JPH0627761U

JPH0627761U - パレットコンベヤ装置

Info

Publication number: JPH0627761U
Application number: JP6484792U
Authority: JP
Inventors: 誠一真島; 忠義殿脇; 幹雄宇田; 信夫中澤; 達郎小林; 景紀佐藤
Original assignee: Shiseido Co Ltd; Central Conveyor Co Ltd
Current assignee: Shiseido Co Ltd; Central Conveyor Co Ltd
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2007-09-17
Also published as: JP2603444Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｔ８パレットの偏位、回転を機械的に修正す
る手段を備えたパレットコンベヤ装置を提供する。【構成】この考案は以下の構成から成る。カートラッ
ク等の搬送装置からパレットを受け継いでこれを自動倉
庫前へローラ移送するパレットコンベヤ１において、パ
レットコンベヤ１の入口部側の両側に、それぞれパレッ
トをパレットコンベヤのセンタリング位置へ送り出す押
し出し手段（２２，２３）を設ける。押し出し手段間
に、パレットをセンタリング方向へころがり移動させる
ためのフリーローラ１６を昇降自在に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はパレットコンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

消費者ニーズの個性化、多様化が進み、物流も多品種化、小口化、多頻度化の傾向にある。こうした流れを背景に、近年、各種の商品（製品）の受入れ、集中管理、出荷に迅速に対応できるようにするために、屋内に、自動倉庫、小物用高速自動仕分機（ソータ）、パレタイザ、デパレタイザ、カートラック等を設け、各装置間をコンベヤラインで結んだ物流センタの研究開発が進められている。この種のセンタには、特にカートラックから自動倉庫へ向かうコンベヤライン及び自動倉庫から出庫場へ向かうコンベヤラインが、梱包品などをパレット単位で搬送するローラコンベヤによって構成され、自動倉庫のラック終端からローラコンベヤの搬出端との間を自動走行するスタッカクレーンによって、ローラコンベヤからパレットを払い出し、これを自動倉庫の指定棚に自動格納するようにしたのものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、パレットには、トラック荷台寸法との関係から、幅１１００ｍｍ×長さ１１００ｍｍのもの（以下、「Ｔ１１パレット」という。）と、幅８００ｍｍ ×長さ１１００ｍｍのもの（以下、「Ｔ８パレット」という。）との２種があり、コンベヤ幅をＴ１１パレットに対応させて、寸法上において、Ｔ１１パレット，Ｔ８パレットの双方を搬送できるように構成しても、Ｔ８パレットをローラコンベヤの正しい位置に受け渡すことができないという問題があった。これは、パレット幅がコンベヤ幅よりある程度以上短くなると、底面状態が不均一なＴ８パレットは、カートラックとローラコンベヤとの受け継ぎ時の速度差（作動、停止）の影響によって、ローラコンベヤ（以下、「パレットコンベヤ」という。）上で勝手に回転したり、コンベヤ中心から外れてしまうという現象によるものである。従ってスタッカークレーンによるパレット払い出しの際のパレット欠損の防止や、パレットを棚の正しい位置に入庫させて地震などによる落下の防止を図るといった観点から、この現象は、是が非でも解決しておかねばならない。

【０００４】この考案の目的は、Ｔ８パレットの偏位、回転を機械的に修正する手段を備えたパレットコンベヤ装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成すべく、カートラック等の搬送装置からパレットを受け継いでこれを自動倉庫前へローラ移送するパレットコンベヤにおいて、パレットコンベヤの入口部側の両側に、それぞれパレットをセンタリング方向へ送り出す押し出し手段を設けると共に、その押し出し手段間に、上記コンベヤのパレットをセンタリング方向へころがり移動させるためのフリーローラを昇降自在に設けたものである。

【０００６】

【作用】

センタリングコンベヤの入口部側において、パレットの幅がパレットコンベヤに流すパレットの最大幅より小さいとき、フリーローラを上昇させ、押し出し手段を作動する。パレットは、パレットコンベヤに対して正しい姿勢でセンタリングされる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の好適一実施例を添付図面に基づいて説明する。

【０００８】図１にはこの考案に係るパレットコンベヤの平面図が、図２には図１のＡ−Ａ線断面図が、図３には、図１のＢ−Ｂ線断面図が、図４にはＴ８パレットとセンサの上下左右方向における位置関係が、図５には図４の平面図が示されている。

【０００９】パレットコンベヤ１は、図１に示すように、カートラック等の搬送装置（図示せず）からＴ８パレットＰ₁，Ｔ１１パレットＰ₂を受け継いでこれを自動倉庫前へローラ移送すべく、コンベヤフレーム２に、パレットの搬送方向に間隔を隔ててコンベヤローラ３を多数掛け渡して構成されている。各コンベヤローラ３はその両端に回転軸部４を一体的に有し、両回転軸部４を、図２に示すようにコンベヤフレーム２の軸受５に回転可能に軸支させて設けられている。各コンベヤローラ３の一方の回転軸部４には、動力の伝達を受けて、コンベヤローラ３を回転させるためにスプロケット６が一体的に取り付けられている。本実施例にあっては、コンベヤローラ３を無理無く駆動することできるようにするために、パレットコンベヤ１を、その搬入方向に複数に区分して各領域ごとに、駆動モータ７が設けられ、その駆動モータ７の駆動用スプロケット８とコンベヤローラ３のスプロケット６とにそれぞれエンドレスチェン９が巻き掛けられている。従って全ての駆動モータ７を、パレットの搬送方向に同期させて回転させると、コンベヤローラ３の回転によって、これに載置されたＴ８パレットＰ₁，Ｔ１１パレットＰ ₂ は、パレットコンベヤ１の入口部から出口部へと一定速度で搬出されていくようになる。

【００１０】しかし、このような構成だけではパレットコンベヤに対するＴ８パレットＰ ₁ の回転、偏位を、依然防止することはできない。

【００１１】このためにパレットコンベヤ１は、両コンベヤフレーム２にそれぞれパレットコンベヤ１のセンタリング方向へ同一ストローク移動され、その結果としてＴ８パレットＰ₁をセンタリング位置に押し出して位置決めする押し出し装置１１と、この押し出し装置１１の押し出し時に、Ｔ８パレットＰ₁を、センタリング方向へスムーズに移動させることができるようにするために、押し出し装置１１の押し出し領域で、Ｔ８パレットＰ₁をコンベヤローラ３のローラ面より適宜上昇させかつＴ８パレットＰ₁をセンタリング方向へころがり移動させるフリーローラ装置１２と、カートラックからパレットコンベヤ１に受け継がれたパレットが、Ｔ８パレットＰ₁かＴ１１パレットＰ₂かを判別するパレット判別手段と、パレット判別手段の信号に基づいて上記駆動モータ７の停止、回転を制御し、押し出し装置１１の作動、非作動を制御するコントローラ１４とを備えて構成されている。

【００１２】図３はフリーローラ装置１２に押し出し装置１１を組み込んだ実施例を示している。

【００１３】フリーローラ装置１２は、昇降フレーム１５、フリーローラ１６、カムレバ１７、第１流体シリンダ１８から構成され、昇降フレーム１５は、上記パレットコンベヤ１の搬入端側のコンベヤローラ３を取り除いて形成された昇降空間に昇降自在に設けられ、フリーローラ１６は、昇降フレーム１５の上部に、パレットコンベヤ１の幅方向に間隔をおいて設けられた軸１９にそれぞれ回転自在に取り付けられている。このため、これらフリーローラ１６は、パレットコンベヤ１の幅方向への回転が可能となり、これに載置されたＴ８パレットＰ₁のセンタリング方向へのころがり移動を可能にする。カムレバ１７及び第１流体シリンダ１８は、上記フリーローラ１６の高さ位置を、コンベヤローラ３のローラ面より適宜高い位置（Ｈ位置）とコンベヤローラ３より低い位置（Ｌ位置）の２位置に昇降フレーム１５を位置決めするためのものであり、カムレバ１７の基部は、コンベヤフレーム２の下部に水平軸回りに回動自在に枢支され、第１流体シリンダ１８は、そのカムレバ１７の他端部（頭部）とコンベヤフレーム２の下部とに掛け渡して設けられている。

【００１４】したがってカムレバ１７のレバ長さ、第１流体シリンダ１８のストロークを調節して、第１流体シリンダ１８を伸長させると、昇降フレーム１５は、Ｈ位置まで昇降され、第１流体シリンダ１８を収縮させると、Ｈ位置からＬ位置まで下降する。２０は２つのカムレバ１７を同期させて駆動するためにこれらカムレバ１７の他端部相互に掛け渡して設けられたリンクロッドであり、２１は昇降フレーム１５の下降限界を設定すべく設けられた第１ストッパである。

【００１５】押し出し装置１１は、Ｔ８パレットＰ₁の左右一組の対辺部をそれぞれ押圧してＴ８パレットＰ₁を、パレットコンベヤ１の幅方向（センタリング方向）へ移動させる第１及び第２プレッシャープレート２２，２３と、上記昇降フレーム１５の下部にパレットコンベヤ１の幅方向に掛け渡して設けられたガイドロッド２４と、第１及び第２プレッシャープレート２２，２３の下部に一体的に取り付けられ、かつガイドロッド２４に対してはこれに移動自在にかつ回転を規制して取り付けられた第１及び第２ガイドブロック２５，２６と、これら第１及び第２ガイドブロック２５，２６の下面部に掛け渡して設けられた流体シリンダであって、第１ガイドブロック２５と第２ガイドブロック２６とを、互いに近接・離間方向へ移動させる第２流体シリンダ２７と、第１ガイドブロック２５と第２ガイドブロック２６との幅方向内方への移動限界を設定するために上記ガイドロッド２４にそれぞれ一体的に取り付けられた第２ストッパ２８と第３ストッパ２９とから構成されている。なお、第２流体シリンダ２７のシリンダ本体３０は、上記昇降フレーム１５に一体的に固定されている。

【００１６】したがって、Ｔ８パレットＰ₁の受け渡し直後に、パレットコンベヤ１を一旦停止して、第１流体シリンダ１８を伸長させて昇降フレーム１５を上昇させ、その後に第２流体シリンダ２７を収縮させれば、まず昇降フレーム１５によってコンベヤローラ３からＴ８パレットＰ₁が浮き上がり、次いで第１、第２プレッシャープレート２２，２３によって、Ｔ８パレットＰ₁がフリーローラ１６上をセンタリング方向へ転がり移動され、センタリング位置でＴ８パレットＰ₁の左右一組の対辺部がパレットコンベヤ１の搬送方向と平行になる。この後、第２流体シリンダ２７を伸長させて第１，第２プレッシャープレート２２，２３によるセンタリングを解除し、第１流体シリンダ１８を収縮させてＴ８パレットＰ₁の浮き上がりを解除して、その後、全ての駆動モータ７を駆動すれば、Ｔ８パレットＰ₁は、そのセンタリング状態のままでパレットコンベヤ１のその入口部から出口部へと移送される。このため、スタッカクレーン（図示せず）のパレット払い出し時におけるパレットの欠損の問題、自動倉庫の棚にＴ８パレットＰ₁が傾けて入庫されるという従来の問題は一気に解消される。

【００１７】さて、カートラックからパレットコンベヤ１に受け継がれたパレットを、Ｔ８パレットＰ₁かＴ１１パレットＰ₂かを自動的に判別するためのパレット判別手段は、図４、図５に示すように、投光器３１と受光器３２とを一組とする第１のセンサ３３と第２のセンサ３４とによって構成されている。

【００１８】第１，第２のセンサ３３，３４を構成している各投光器３１は、上記コンベヤ１の両側より内側の下方位置に設けられ、受光器３２は、上記コンベヤ１の両側寄り上方にそれぞれ設けられている。具体的に各投光器３１と各受光器３２とは、図４、図５に示すように、パレットコンベヤ１上でＴ８パレットＰ₁が回転又は一方側に偏っているときに、これを一方のセンサのＯＮ、他方のセンサのＯＦＦとして感知し得る位置にそれぞれ設けられている。

【００１９】コントローラ１４は、基本的に以下の機能を発揮するように構成されている。コントローラ１４は、パレットの受け取り時は、駆動モータ７を停止させ、パレットの受け取り後に、最も搬入端寄りに設けられた駆動モータ７のみを搬送方向へ駆動してパレットを第１，第２プレシャープレート２２，２３間に移動させる（図２，図３参照）。そしてその位置において、第１センサ３３と第２センサ３４の入力信号を受けて、搬送前のパレットがＴ１１パレットＰ₂か、Ｔ８パレットＰ₁かを判別する。すなわちコントローラ１４は、一方のセンサがＯＮ、他方のセンサのＯＦＦのときのみに、搬送するパレットがＴ８パレットＰ₁であると判断し、その後、Ｔ８パレットＰ₁のセンタリング制御を実行する（図４参照）。センタリング制御は、Ｔ８パレットＰ₁の位置とその回転を修正するために、先ず第１流体シリンダ１８を伸長作動し、次に第２流体シリンダ２７を収縮作動して行う。そしてセンタリング制御実行後は、第２流体シリンダ２７を伸長作動、次いで第１流体シリンダを収縮作動し、この後全ての駆動モータ７を搬送方向に駆動してＴ８パレットＰ₁を自動倉庫側へ移送する。

【００２０】したがってセンタリングコンベヤに乗り継がれたパレットが第１，第２センサ３３，３４とコントローラ１４とによって自動的に判別され、判別結果がＴ８パレットＰ₁と判断されたときに、自動的にセンタリング制御が実行されるようになり、スタッカークレーンの入庫作業の信頼性が実質的に向上する。

【００２１】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなようにこの考案によれば次の如き優れた効果を発揮する。

【００２２】 (1) 請求項１記載の考案によれば、短いパレット幅のパレットをセンタリングコンベヤに確実にセンタリング移動できる。

【００２３】 (2) 請求項２記載の考案によれば、短いパレット幅のパレットをセンタリングコンベヤに自動センタリングでき、かつ自動的にパレットの搬送を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るパレットコンベヤ装置の平面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】Ｔ８パレットとセンサとの関係を示す図であ
る。

【図５】Ｔ８パレットの回転と偏位状態とを示す図であ
る。

【符号の説明】

１パレットコンベヤ３コンベヤローラ１５昇降フレーム１６フリーローラ２２第１プレッシャープレート（押し出し手段）２３第２プレッシャープレート（押し出し手段）１８第１流体シリンダ２７第２流体シリンダＰ₁ Ｔ８パレットＰ₂ Ｔ１１パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者真島誠一神奈川県横浜市港南区東芹が谷13−５− 707 (72)考案者殿脇忠義神奈川県川崎市川崎区旭町１−19−６ (72)考案者宇田幹雄兵庫県神戸市東灘区向洋町中５丁目１− 524−1412 (72)考案者中澤信夫神奈川県平塚市出縄309番地 (72)考案者小林達郎愛知県額田郡幸田町大字野場字四ッ塚３番地の２セントラルコンベヤー株式会社内 (72)考案者佐藤景紀東京都江東区毛利一丁目19番10号石川島播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】カートラック等の搬送装置からパレット
を受け継いでこれを自動倉庫前へローラ移送するパレッ
トコンベヤにおいて、パレットコンベヤの入口部側の両
側に、それぞれパレットをパレットコンベヤのセンタリ
ング位置へ送り出す押し出し手段を設けると共に、その
押し出し手段間に、パレットをセンタリング方向へころ
がり移動させるためのフリーローラを昇降自在に設けた
ことを特徴とするパレットコンベヤ装置。
【請求項２】カートラック等の搬送装置からパレット
を受け継いでこれを自動倉庫前へローラ移送するパレッ
トコンベヤにおいて、パレットコンベヤの入口部両側
に、それぞれパレットをセンタリング位置へ送り出す押
し出し手段を設けると共に、その押し出し手段間に、パ
レットをセンタリング方向へころがり移動させるための
フリーローラを昇降自在に設け、上記コンベヤの入口部
側に上記パレットのパレット幅を検出すべくパレット判
別手段を設け、該判別手段により検出されたパレット幅
がローラコンベヤに流すパレットの最大幅より短いとき
に、上記コンベヤの停止、上記フリーローラの上昇、上
記押し出し手段のセンタリング作動、上記コンベヤの起
動を順次行うコントローラを設けたことを特徴とするパ
レットコンベヤ装置。