CN219135587U - 一种货物排列输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种货物排列输送机；包括：机架，用于配置纵向电动辊筒和横向电动滚筒；纵向电动辊筒和横向电动滚筒，所述纵向电动辊筒和所述横向电动滚筒的滚动方向相互垂直；光电感应开关组件，固定于所述机架上并用于检测位于所述纵向电动辊筒上物料的占位信息；每个所述纵向电动辊筒均对应设置有光电感应开关组件；推板组件，所述推板组件包括推板和驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述纵向电动辊筒的底部，所述推板固定于所述驱动气缸上并且所述推板位于所述纵向电动辊筒的承载面上，所述驱动气缸配置为带动所述推板从所述纵向电动辊筒的外侧边缘向所述横向电动滚筒的方向运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种货物排列输送机。
背景技术
在仓储物流领域，全自动码垛设备已经被广泛运用，但无论采用什么样的码垛设备，都需要货物在进入码垛工位前对其按码垛要求进行排列，所以货物排列设备的优劣直接关系到码垛系统的效率和适用性。目前大部分物流系统的货物排列机构采用输送机配合阻挡板的形式，排列后的货物抵达码垛工位时，互相是贴在一起。有时当码垛的垛形需要货物彼此间有间隙时，则只能让码垛机械手每次只抓取单件货物，再按间隙码放，这样就会大大降低码垛效率，增加设备的使用成本。
实用新型内容
为解决现有技术问题，本实用新型提供一种货物排列输送机。
本实用新型提供的技术方案为：
一种货物排列输送机，包括：
机架，用于配置纵向电动辊筒和横向电动滚筒；
纵向电动辊筒和横向电动滚筒，所述纵向电动辊筒和所述横向电动滚筒的滚动方向相互垂直；
光电感应开关组件，固定于所述机架上并用于检测位于所述纵向电动辊筒上物料的占位信息；每个所述纵向电动辊筒均对应设置有光电感应开关组件；
推板组件，所述推板组件包括推板和驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述纵向电动辊筒的底部，所述推板固定于所述驱动气缸上并且所述推板位于所述纵向电动辊筒的承载面上，所述驱动气缸配置为带动所述推板从所述纵向电动辊筒的外侧边缘向所述横向电动滚筒的方向运动。
优选的是，所述光电感应开关组件用于控制所述纵向电动辊筒的启停。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的货物排列输送机的每个纵向电动辊筒均设置有单独控制的光电感应开关组件，其可以根据码垛需要，对货物的排列间距做精准控制。当货物进入电动辊筒组后，通过读取机架侧边光电感应开关组件传输的纵向电动辊筒上物料的占位信息，判断各件货物的相对位置，然后控制纵向电动辊筒分别转动，使货物按照需要的间距排列好，然后推板组件推动货物进入横向输送辊筒，再由横向输送辊筒把货物输送到下游的码垛设备上去。经过排列后的货物彼此的间距与码垛垛形完全一致，码垛设备可以直接抓取一层的货物进行码垛，极大地提高了系统的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的货物排列输送机的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的货物排列输送机的侧部结构示意图；
图3为本实用新型的货物排列输送机的机架机构示意图；
图4为本实用新型的货物排列输送机的推板组件的侧部结构示意图；
图5为本实用新型的货物排列输送机的推板组件的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种货物排列输送机，其特征在于：
包括：
机架1，用于配置纵向电动辊筒2和横向电动滚筒3。所述的机架1由型材构成，用于配置输送机的各个零部件。所述机架1包括后侧板11、内连接板12、方管13、前侧板14和左侧板15；所述后侧板11与左侧板15呈直角连接；所述内连接板12一端设置在所述后侧板11的中部，一端与所述的前侧板14连接；所述内连接板12上表面高度低于所述后侧板11上表面。所述方管13一端设置在所述后侧板11上，另一端设置在所述前侧板14上，上表面高度低于所述纵向电动辊筒2的最低高度；所述前侧板14方向高度与所述后侧板11一致。
纵向电动辊筒2和横向电动滚筒3，所述纵向电动辊筒2和所述横向电动滚筒3的滚动方向相互垂直。所述纵向电动辊筒2由多个电动辊筒纵向排列组成，电动辊筒一端设置在所述左侧板15上，一端设置在所述内连接板12上；所述纵向电动辊筒2中的各个电动辊筒都可以由光电感应开关组件4独立控制启停。所述横向电动滚筒3一端设置在所述后侧板11上，另一端设置在所述前侧板15上，排列方向与所述纵向电动辊筒2垂直。纵向电动辊筒2和横向电动滚筒3上表面高度一致。
光电感应开关组件4，固定于所述机架1上并用于检测位于所述纵向电动辊筒2上物料的占位信息；每个所述纵向电动辊筒2均对应设置有光电感应开关组件4；
推板组件5，所述推板组件5包括推板51和驱动气缸52，所述驱动气缸52设置有两个并平行地固定于所述纵向电动辊筒2的底部，所述推板51固定于所述驱动气缸52上并且所述推板51位于所述纵向电动辊筒2的承载面上，驱动气缸52和推板51之间通过连接支架53连接，从底部引伸到承载面上。所述驱动气缸52配置为带动所述推板51从所述纵向电动辊筒2的外侧边缘向所述横向电动滚筒3的方向运动。驱动气缸52上有滑块，可以在压缩空气的推动下自由滑动；所述连接支架53设置在所述驱动气缸52的滑块上，可以随气缸滑块一起滑动；所述连接支架53通过所述纵向电动辊筒2之间的间隙伸出辊筒上表面；所述推板51设置在所述的连接支架42上。
货物排列输送机工作时，所述纵向电动辊筒2开始转动，当需要排列的货物进入设备后，会被所述光电感应开关组件4感应到，并把货物的位置信息传输到控制系统中。控制系统会根据排列的垛形，控制所述光电感应开关组件4相对应的纵向电动辊筒2分别启停，使货物拉开间距，并停在所述纵向电动辊筒2上所需要的位置。然后所述推板组件5与所述横向电动滚筒3一起动作，把排列好的货物输送到下游设备上。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
Claims (2)
1.一种货物排列输送机，其特征在于：
包括：
机架，用于配置纵向电动辊筒和横向电动滚筒；
纵向电动辊筒和横向电动滚筒，所述纵向电动辊筒和所述横向电动滚筒的滚动方向相互垂直；
光电感应开关组件，固定于所述机架上并用于检测位于所述纵向电动辊筒上物料的占位信息；每个所述纵向电动辊筒均对应设置有光电感应开关组件；
推板组件，所述推板组件包括推板和驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述纵向电动辊筒的底部，所述推板固定于所述驱动气缸上并且所述推板位于所述纵向电动辊筒的承载面上，所述驱动气缸配置为带动所述推板从所述纵向电动辊筒的外侧边缘向所述横向电动滚筒的方向运动。
2.根据权利要求1所述的货物排列输送机，其特征在于：
所述光电感应开关组件用于控制所述纵向电动辊筒的启停。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320026299.2U CN219135587U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种货物排列输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320026299.2U CN219135587U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种货物排列输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219135587U true CN219135587U (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=86597870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320026299.2U Active CN219135587U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种货物排列输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219135587U (zh) |
-
2023
- 2023-01-05 CN CN202320026299.2U patent/CN219135587U/zh active Active
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