CN217349866U - 存料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸塑制品上料领域，尤其涉及一种存料机构，包括：输送装置，能够将由多个纸塑制品码垛形成的码垛堆从缓存起始位直线平移至升降起始位，所述缓存起始位和所述升降起始位前后设置，且两者之间至少能够放置一个所述码垛堆；升降装置，能够在所述升降起始位从所述输送装置接收所述码垛堆，并将所述码垛堆向上驱动至取料位，且在所述码垛堆被取完时能够再从所述升降起始位接收所述码垛堆。基于本实用新型，工作人员可以一次性将多个码垛堆放置到输送装置，不需要取料位上的纸塑制品被取完之后，即进行上料作业，这减少了工作人员上料作业的频率，无需工作人员频繁地进行上料作业，减小工作人员工作强度。

Description

存料机构

技术领域

本实用新型属于纸塑制品上料领域，尤其涉及一种存料机构。

背景技术

纸塑制品在整版成型并且码垛完成后会形成码垛堆，并需要将码垛堆放置到取料位，以便于对纸塑制品进行切边作业。

目前，将码垛堆放置到取料位的方式是采用手工操作，即取料位上的纸塑制品被取完之后，再由工作人员将新的码垛堆放置到取料位上，如此，需要工作人员频繁地进行上料作业，工作人员工作强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种存料机构，其旨在解决需要工作人员频繁地进行上料作业，工作人员工作强度较大的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种存料机构，包括：

输送装置，能够将由多个纸塑制品码垛形成的码垛堆从缓存起始位直线平移至升降起始位，所述缓存起始位和所述升降起始位前后设置，且两者之间至少能够放置一个所述码垛堆；

升降装置，能够在所述升降起始位从所述输送装置接收所述码垛堆，并将所述码垛堆向上驱动至取料位，且在所述码垛堆被取完时能够再从所述升降起始位接收所述码垛堆。

可选地，所述升降装置包括升降台、检测组件以及用于驱动所述升降台上下运动的升降驱动器，所述升降台在所述升降起始位时能够从所述输送装置接收所述码垛堆，所述升降台包括多个长度方向为左右方向的升降支撑辊，各所述升降支撑辊在前后方向上间隔设置，所述检测组件用于检测所述升降台上是否有所述码垛堆以及所述码垛堆的位置，所述升降驱动器能够在所述升降台放置有码垛堆时，驱动所述升降台向上运动至取料位，所述升降驱动器还能够在所述升降台上的纸塑制品被取完时，驱动所述升降台复位至所述升降起始位。

可选地，所述检测组件包括第一检测结构和第二检测结构，所述第一检测结构用于检测所述升降台上是否放置有所述码垛堆，所述第一检测结构设于所述升降起始位下方，所述第一检测结构的水平位低于所述升降起始位的水平位，所述第二检测结构用于检测所述码垛堆在所述升降台上是否到达预设位置。

可选地，所述检测组件还包括第三检测结构，所述第三检测结构用于检测预设高度上是否放置有所述纸塑制品。

可选地，所述升降装置包括多个辅助支撑条；

在所述升降台处于所述升降起始位时，相邻两所述升降支撑辊之间设有一个所述辅助支撑条。

可选地，所述升降装置包括后挡料板，所述后挡料板的板面与所述输送装置将所述码垛堆移动至所述升降起始位的方向垂直；

所述升降起始位设于所述输送装置和所述后挡料板之间。

可选地，所述升降装置还包括前挡料组件，所述前挡料组件包括间隔设置的第一前挡料测高柱和第二前挡料测高柱，所述第一前挡料测高柱和第二前挡料测高柱均用于与所述码垛堆比量高度。

可选地，所述输送装置包括带式传送机，所述带式传送机能够将由多个纸塑制品码垛形成的码垛堆从缓存起始位平移至升降起始位。

可选地，所述输送装置还包括分别左右设置的左侧挡板和右侧挡板，所述左侧挡板和所述右侧挡板分别设于所述带式传送机的两侧，所述左侧挡板和所述右侧挡板共同用于限制所述码垛堆在左右方向上偏移。

可选地，所述输送装置还能够将未移动到所述码垛堆升降起始位回退预设距离。

基于本实用新型，在进行上料作业时，工作人员可以一次性将多个码垛堆放置到输送装置，不需要取料位上的纸塑制品被取完之后，即进行上料作业，这减少了工作人员上料作业的频率，无需工作人员频繁地进行上料作业，减小工作人员工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的存料机构的立体图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	输送装置
110	带式传送机
				120	左侧挡板	130	右侧挡板
200	升降装置
				210	升降台	211	升降支撑辊
220	辅助支撑条
				230	后挡料板
240	前挡料组件
				241	第一前挡料测高柱	242	第二前挡料测高柱

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种存料机构包括输送装置100和升降装置200。

其中，输送装置100能够将由多个纸塑制品码垛形成的码垛堆从缓存起始位直线平移至升降起始位，缓存起始位和升降起始位前后设置，且两者之间至少能够放置一个码垛堆。

升降装置200能够在升降起始位从输送装置100接收码垛堆，并将码垛堆向上驱动至取料位，且在码垛堆被取完时能够再从升降起始位接收码垛堆。如此，在使用过程中，升降装置200能够不停地从升降起始位接收码垛堆，并将码垛堆向上驱动至取料位。

在此需要说明的是，该存料机构在具体使用过程，会与其他结构配合使用，例如可以一个能够从位于取料位的码垛堆的最上侧抓取出单片纸塑制品，以将纸塑制品放入到模具设备进行切边作业。

基于此结构设计，在进行上料作业时，工作人员可以一次性将多个码垛堆放置到输送装置100，不需要取料位上的纸塑制品被取完之后，即进行上料作业，这减少了工作人员上料作业的频率，无需工作人员频繁地进行上料作业，减小工作人员工作强度。

此外，在具体使用时，也不需要工作人员等输送装置100均被升降装置200 接收之后才进行上料作业，工作人员可以在缓存起始位和升降起始位之间出现可以放置码垛堆的空位时即进行上料作业，便于工作人员弹性地控制上料时间和频率。

在此还需要说明的是，升降装置200将码垛堆向上驱动至取料位后，还可以能够使码垛堆最上层的纸塑制品始终处于取料固定位，也即是码垛堆最上层的纸塑制品被抓走之后，升降装置200会将码垛堆上升一定距离，也即是随着码垛堆上的纸塑制品被抓走，升降装置200会持续升高码垛堆，任意一个纸塑制品被抓取时都是位于取料固定位，如此，便于后续的机械手在一个固定的位置抓取纸塑制品。

请参阅图1，在本实用新型实施例中，升降装置200包括升降台210、检测组件(图中未标注)以及用于驱动升降台210上下运动的升降驱动器(图中未示出)，升降台210在升降起始位时能够从输送装置100接收码垛堆，升降台 210包括多个长度方向为左右方向的升降支撑辊211，各升降支撑辊211在前后方向上间隔设置，检测组件用于检测升降台210上是否有码垛堆以及码垛堆的位置，升降驱动器能够在升降台210放置有码垛堆时，驱动升降台210向上运动至取料位，升降驱动器还能够在升降台210上的纸塑制品被取完时，驱动升降台210复位至升降起始位。其中，升降驱动器可以是带传送机构，也可以是气缸机构，具体根据实际需求选择机构。

基于此结构设计，在输送装置100将码垛堆推送至升降台210的过程中，利用升降支撑辊211的滚动特性，既能减小码垛堆移动到升降台210上所需的阻力，也能减小对码垛堆的磨损。

其中，升降驱动器可以为步进电机，便于将升降台210移动至不同的高度。

在本实用新型实施例中，检测组件包括第一检测结构和第二检测结构，第一检测结构用于检测升降台210上是否放置有码垛堆，第一检测结构设于升降起始位下方，第一检测结构的水平位低于升降起始位水平位，第二检测结构用于检测码垛堆在升降台210上是否到达预设位置。

基于此结构设计，对升降台210上是否放置有码垛堆以及升降台210上是否到达预设位置分别由不同的检测结构检测，有利于简化检测结构，从而降低制造成本。

其中，第一检测结构可以采用光线传感器，并在位置上临近输送装置100，如此，在输送装置100将码垛堆输送至升降起始位时，码垛堆将对遮挡光线，第一检测结构接收不到光线，此时，可知升降台210放置有码垛堆，反之，则升降台210未放置有码垛堆，而第二检测结构可以采用红外光检测方法进行检测，具体可包括红外光发射器和红外光接收器，在使用过程中，也即是在升降台210达预设位置时，码垛堆会对遮挡，第二检测结构的红外光接收器接收不到红外光，此时，可知升降台210到达预设位置。

进一步地，在本实用新型实施例中，检测组件还包括第三检测结构，第三检测结构用于检测预设高度上是否放置有纸塑制品。

具体地，第三检测结构可以采用红外光检测方法进行检测，具体可包括红外光发射器和红外光接收器，在使用过程中，也即是当升降台210处于取料位，升降台210上码垛堆最下侧的纸塑制品遮挡第三检测结构的红外光发射器发出的红外光，如此，当第三检测结构的红外光接收器接收不到红外光时，可知升降台210未放置有码垛堆。

此外，在此需要说明的是，在其他实施例中，检测组件可以是影像测量系统。

请参阅图1，在本实用新型实施例中，升降装置200包括多个辅助支撑条 220；

在升降台210处于升降起始位时，相邻两升降支撑辊211之间设有一个辅助支撑条220。

如此，在码垛堆移动至升降台210的过程中，通过辅助支撑条220的支撑，有利于避免码垛堆卡入到相邻两升降支撑辊211之间的间隙。

请参阅图1，在本实用新型实施例中，升降装置200包括后挡料板230，后挡料板230的板面与输送装置100将码垛堆移动至升降起始位的方向垂直；

升降起始位设于输送装置100和后挡料板230之间。

基于此，在输送装置100将码垛堆输出至升降台210时，通过后挡料板230 的抵挡，可避免码垛堆在惯性的作用下滑出升降台210。

请参阅图1，在本实用新型实施例中，升降装置200还包括前挡料组件240，前挡料组件240包括间隔设置的第一前挡料测高柱241和第二前挡料测高柱 242，第一前挡料测高柱241和第二前挡料测高柱242均用于与码垛堆比量高度。如此，有利于使定量高度的产品在进入升降台210时垂直高度一致。

请参阅图1，在本实用新型实施例中，输送装置100包括带式传送机110，带式传送机110能够将由多个纸塑制品码垛形成的码垛堆从缓存起始位平移至升降起始位。

基于此，在码垛堆放置到带式传送机110的传送带后，码垛堆与传送带无相对运动，能够避免运送过程中对传送带的损坏。

在此需要说明的是，带式传送机110既可以设置一个，可以设置两个，根据实际所需长度设置即可。

请参阅图1，在本实用新型实施例中，输送装置100还包括分别左右设置的左侧挡板120和右侧挡板130，左侧挡板120和右侧挡板130分别设于带式传送机110的两侧，左侧挡板120和右侧挡板130共同用于限制码垛堆在左右方向上偏移。如此，有效控制码垛堆在运送过程中发生偏移，防止出现错位、变形等不良现象。

在本实用新型实施例中，输送装置100还能够将未移动到码垛堆升降起始位回退预设距离。如此，在升降装置200驱动码垛堆向上运动的过程中，能够避免升降台210刮到输送装置100上的码垛堆。具体地，升降台210与输送装置100上的码垛堆拉开30mm的距离即可。

此外，在此需要说明的是，升降装置200在具体实施中具有支撑支架，支撑支架可采用四柱型结构设计，有利于保证升降台210升降平稳。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存料机构，其特征在于，包括：

输送装置，能够将由多个纸塑制品码垛形成的码垛堆从缓存起始位直线平移至升降起始位，所述缓存起始位和所述升降起始位前后设置，且两者之间至少能够放置一个所述码垛堆；

升降装置，能够在所述升降起始位从所述输送装置接收所述码垛堆，并将所述码垛堆向上驱动至取料位，且在所述码垛堆被取完时能够再从所述升降起始位接收所述码垛堆。

2.如权利要求1所述的存料机构，其特征在于，所述升降装置包括升降台、检测组件以及用于驱动所述升降台上下运动的升降驱动器，所述升降台在所述升降起始位时能够从所述输送装置接收所述码垛堆，所述升降台包括多个长度方向为左右方向的升降支撑辊，各所述升降支撑辊在前后方向上间隔设置，所述检测组件用于检测所述升降台上是否有所述码垛堆以及所述码垛堆的位置，所述升降驱动器能够在所述升降台放置有码垛堆时，驱动所述升降台向上运动至取料位，所述升降驱动器还能够在所述升降台上的纸塑制品被取完时，驱动所述升降台复位至所述升降起始位。

3.如权利要求2所述的存料机构，其特征在于，所述检测组件包括第一检测结构和第二检测结构，所述第一检测结构用于检测所述升降台上是否放置有所述码垛堆，所述第一检测结构设于所述升降起始位下方，所述第一检测结构的水平位低于所述升降起始位的水平位，所述第二检测结构用于检测所述码垛堆在所述升降台上是否到达预设位置。

4.如权利要求3所述的存料机构，其特征在于，所述检测组件还包括第三检测结构，所述第三检测结构用于检测预设高度上是否放置有所述纸塑制品。

5.如权利要求2所述的存料机构，其特征在于，所述升降装置包括多个辅助支撑条；

在所述升降台处于所述升降起始位时，相邻两所述升降支撑辊之间设有一个所述辅助支撑条。

6.如权利要求1所述的存料机构，其特征在于，所述升降装置包括后挡料板，所述后挡料板的板面与所述输送装置将所述码垛堆移动至所述升降起始位的方向垂直；

所述升降起始位设于所述输送装置和所述后挡料板之间。

7.如权利要求6所述的存料机构，其特征在于，所述升降装置还包括前挡料组件，所述前挡料组件包括间隔设置的第一前挡料测高柱和第二前挡料测高柱，所述第一前挡料测高柱和第二前挡料测高柱均用于与所述码垛堆比量高度。

8.如权利要求1所述的存料机构，其特征在于，所述输送装置包括带式传送机，所述带式传送机能够将由多个纸塑制品码垛形成的码垛堆从缓存起始位平移至升降起始位。

9.如权利要求8所述的存料机构，其特征在于，所述输送装置还包括分别左右设置的左侧挡板和右侧挡板，所述左侧挡板和所述右侧挡板分别设于所述带式传送机的两侧，所述左侧挡板和所述右侧挡板共同用于限制所述码垛堆在左右方向上偏移。

10.如权利要求1所述的存料机构，其特征在于，所述输送装置还能够将未移动到所述码垛堆升降起始位回退预设距离。

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