KR101747049B1 - Cnc 런닝소 자동투입 공급장치 - Google Patents

Cnc 런닝소 자동투입 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CNC 런닝소 자동투입 공급장치에 관한 것으로;
고정프레임과, 판재를 고정하는 고정부재가 구비되며, 상기 고정프레임을 따라 이동하여 상기 판재를 CNC 런닝소(Running Saw)에 연속적으로 투입하는 이송부로 이루어진 CNC 런닝소 자동투입 공급장치에 있어서, 상기 이송부는 상기 고정프레임에 이송 가능하게 연결되는 상부프레임과; 상기 상부프레임의 하부에 소정 간격 이격되어 구비되는 하부프레임과; 상기 상부프레임과 하부프레임을 연결하는 연결부재를 포함하여 형성되되 상기 상부프레임에는 상기 하부프레임과 연결되어 상기 하부프레임을 상,하로 이동시키는 승강부재가 구비되고, 상기 상부프레임에는 상기 상부프레임이 상기 고정프레임을 따라 수평 이동시키는 구동부재가 형성되며, 상기 고정프레임의 일측에는 상기 승강부재 및 구동부재를 제어하는 제어부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부프레임에는 상기 승강부재에 의해 상기 하부프레임이 하강되는 길이를 인지하는 제1센서가 구비되고, 상기 고정프레임에는 상기 이송부의 수평 이동과 멈춤을 인지하는 제2센서 및 제3센서가 더 구비되고, 상기 제1,2,3센서의 신호를 받아 상기 제어부에서 상기 승강부재 및 구동부재의 구동을 제어한다.
따라서, 고정부재를 통해 다수의 판재를 안정적으로 CNC 런닝소 등에 자동 공급할 수 있음은 물론 판재의 고정력을 높여 안정적으로 이송함으로써, 이송시 판재가 낙하되는 것을 방지하여 인사사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
또한, 판재의 훼손을 최소화하여 원자재 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
그리고, 하부프레임의 하강 높이와 이송부의 왕복 이동과 감속, 정지를 인식하여 제어부에 전송할 수 있는 근접 센서 등을 구비하여 항상 균일한 높이에서 같은 개수의 판재를 이송할 수 있으며, 이송부가 정지시 운동관성에 의해 흔들려 낙하되거나 판재가 흐트러지는 것을 방지하는 효과가 있다.

Description

CNC 런닝소 자동투입 공급장치 {WOOD PLATE AUTO SUPPLYING APPARATUS OF CNC RUNNING SAW}
본 발명은 CNC 런닝소(running saw) 자동투입 공급장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 판재를 고정하는 복수의 고정부재가 구비된 하부프레임과 고정프레임을 따라 수평 이송되도록 고정프레임의 가이드레일과 대응되는 롤러가 구비된 상부프레임이 연결부재에 의해 연결되는 이송부는 하부프레임에 실린더의 피스톤로드와 결합되어 회동하는 고정부재에 의해 판재의 양측에서 감싸듯이 견고히 고정하여 복수의 판재를 용이하게 이송할 수 있으며, 이송중 판재가 낙하하는 것을 미연에 방지하고, 하부프레임과 고정부재에 고정된 센서에 의해 하부프레임의 하강 높이와 이송부의 이송 및 정지를 제어하여 일정 수량의 판재를 CNC 런닝소에 연속으로 자동투입 할 수 있는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 가구 제작 등에 사용되는 합판과 같은 원자재를 2차 가공하기 위하여 지게차 등을 이용하여 CNC 런닝소에 적층하여 공급하여야 하였다.
이러한 판재의 공급은 이송에 장시간이 소요되고, 이송중 판재가 파손되거나 인사사고가 발생하는 등 매우 불편한 문제점이 있었다.
따라서 2차 가공을 위해 판재를 이송하는 장치들이 개발되었는데 그 일예로 대한민국등록특허 제10-1631418호 '합판 이송장치'의 구조를 살펴보면 다음과 같다.
합판을 양측에서 가압 고정시키기 위해 구동실린더에 의해 구동되어지는 가압판이 양측에 구성된 승강 프레임과, 상기 승강 프레임 상부에 구비되며, 승강 프레임을 승하강 구동시키기 위한 승강실린더가 장착된 이동 프레임과, 상기 이동 프레임의 상부에 연결된 이동로울러의 수평 이동을 안내하는 안내레일이 길이방향을 따라 형성되고, 상기 이동로울러에 연결된 와이어가 권취된 구동축에 회동력을 전달하기 위한 안내레일 일측에 구동모터가 구성된 메인프레임의 구성을 이루는 합판 이송장치에 있어서, 상기 승강 프레임에는 승하강 구동시 이동 프레임의 지지구에 가이드되어질 수 있도록 가이드봉이 수직방향으로 구성되고, 승강 프레임 저면에는 합판과의 직접 접촉을 방지하기 위한 보호패드가 구성되며, 상기 보호패드는 높이 조절을 통해 이송이 이루어질 합판의 갯수가 조절가능하도록 조절볼트에 의해 승강 프레임에 나사 체결되고, 상기 가압판에는 다수의 돌출핀이 돌출 구비되되 최하단부에 구비된 돌출핀이 상부에 구비된 돌출핀 보다 상대적으로 증가된 길이를 이루는 것을 특징으로 한다.
따라서, 합판의 이송작업이 자동화 되어 연속적으로 이루어질 수 있게 됨으로써 대량 작업이 가능하게 된다.
그러나, 종래 합판 이송장치는 승강 프레임을 수직 승강시키기 위한 복수개의 승강실린더의 동조가 매우 어려워 승강 프레임이 수평을 이루지못해 이송중 합판이 낙하될 우려가 있으며, 합판을 측면에서 가압하는 구조로써 합판이 얇을 경우 휘어질 우려가 있었다.
그리고, 합판을 가압하는 가압판에는 다수의 돌출핀이 형성되고 최하단부의 돌출핀이 합판과 합판 사이에 위치하도록 승강 프레임 저면에 구성된 보호패드를 조절하기 매우 어려운 단점이 있었다.
따라서 이와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 고정프레임을 따라 수평 이송되는 이송부의 하부프레임이 상부프레임에 고정된 모터가 형성된 몸체와 모터의 작동에 의해 승강되는 체인으로 연결되어 체인의 단부에 구비된 후크를 하부프레임에 연결하고, 상부프레임과 하부프레임의 양측을 지그재그 형태로 교차된 복수개의 회동바를 다단으로 연결한 연결부재가 지지하여 하부프레임의 수직 상,하방으로 흔들림없이 이동되고, 하부프레임의 모서리부에 구비되는 실린더에 회동가능하게 결합되는 집게부를 통해 판재의 양측을 감싸듯이 고정하는 고정부재를 통해 다수의 판재를 안정적으로 CNC 런닝소 등에 자동 공급할 수 있음은 물론 판재의 고정력을 높여 안정적으로 이송함으로써, 이송시 판재가 낙하되는 것을 미연에 방지하고, 판재의 훼손을 최소화 하는데 그 목적이 있다.
또한, 하부프레임의 하강 높이와 이송부의 왕복 이동과 감속, 정지를 인식하여 제어부에 전송할 수 있는 근접 센서 등을 구비하여 항상 균일한 높이에서 같은 개수의 판재를 이송할 수 있으며, 이송부가 정지시 운동관성에 의해 흔들려 낙하되거나 판재가 흐트러지는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
고정프레임과, 판재를 고정하는 고정부재가 구비되며, 상기 고정프레임을 따라 이동하여 상기 판재를 CNC 런닝소(Running Saw)에 연속적으로 투입하는 이송부로 이루어진 CNC 런닝소 자동투입 공급장치에 있어서, 상기 이송부는 상기 고정프레임에 이송 가능하게 연결되는 상부프레임과; 상기 상부프레임의 하부에 소정 간격 이격되어 구비되는 하부프레임과; 상기 상부프레임과 하부프레임을 연결하는 연결부재를 포함하여 형성되되 상기 상부프레임에는 상기 하부프레임과 연결되어 상기 하부프레임을 상,하로 이동시키는 승강부재가 구비되고, 상기 상부프레임에는 상기 상부프레임이 상기 고정프레임을 따라 수평 이동시키는 구동부재가 형성되며, 상기 고정프레임의 일측에는 상기 승강부재 및 구동부재를 제어하는 제어부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 고정프레임은 소정 간격 이격된 지지기둥과, 상기 지지기둥을 연결하는 H-빔 형태의 가이드프레임으로 형성되며, 상기 가이드프레임의 내측 하부면에는 톱니 형태의 가이드레일이 형성되고, 상기 상부프레임에는 연결봉이 관통되고, 상기 연결봉의 양단에는 상기 가이드레일에 안착되어 회전하는 롤러가 형성되며, 상기 구동부재는 상기 상부프레임의 일측에 고정되고, 회전축의 단부에 구동스프라켓이 형성된 구동모터로 이루어지되, 상기 구동스프라켓은 상기 연결봉에 일체로 형성된 종동스프라켓과 체인부재로 연결된다.
그리고, 상기 상부프레임 및 하부프레임은 십자형태의 보강대가 형성된 사각프레임으로 형성되고, 상기 승강부재는 상기 상부프레임의 보강대에 고정되며, 모터가 형성된 몸체와, 상기 몸체와 연결되며 끝단에는 상기 하부프레임의 보강대에 체결되는 후크가 형성되는 체인으로 이루어진다.
한편, 상기 고정부재는 상기 하부프레임의 모서리부에 구비되어 판재의 양측을 고정하되 상기 고정부재의 모서리 일측에 고정되는 실린더와 상기 실린더의 피스톤로드 단부와 결합되며, 상기 하부프레임의 전,후면 양측에서 돌출된 돌출부에 회동 가능하게 결합되는 집게부를 포함하여 형성된다.
또한, 상기 집게부는 일단부가 상기 피스톤로드의 끝단과 연결된 고정핀에 의해 연결되고, 중간에 상기 돌출부에 고정된 중심핀이 관통되며, 끝단이 하측으로 절곡된 두 개의 판재로 형성된다.
이와 더불어, 상기 연결부재는 일단이 상기 하부프레임의 양측에 대칭으로 고정되고, 중앙부가 연결핀에 의해 결합된 두 개의 회동바가 각각 지그재그 형태로 단부가 회동핀에 의해 회동 가능하게 다단으로 결합되어 타단이 상기 상부프레임의 양측에 대칭으로 고정되며, 마주보는 회동바에는 복수의 보강연결봉이 고정되고, 상기 하부프레임에는 상기 승강부재에 의해 상기 하부프레임이 하강되는 길이를 인지하는 제1센서가 구비되고, 상기 고정프레임에는 상기 이송부의 수평 이동과 멈춤을 인지하는 제2센서 및 제3센서가 더 구비되고, 상기 제1,2,3센서의 신호를 받아 상기 제어부에서 상기 승강부재 및 구동부재의 구동을 제어한다.
본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치는 고정프레임을 따라 수평 이송되는 이송부의 하부프레임이 상부프레임에 고정된 모터가 형성된 몸체와 모터의 작동에 의해 승강되는 체인으로 연결되어 체인의 단부에 구비된 후크를 하부프레임에 연결하고, 상부프레임과 하부프레임의 양측을 지그재그 형태로 교차된 복수개의 회동바를 다단으로 연결한 연결부재가 지지하여 하부프레임의 수직 상,하방으로 흔들림없이 이동되고, 하부프레임의 모서리부에 구비되는 실린더에 회동가능하게 결합되는 집게부를 통해 판재의 양측을 감싸듯이 고정하는 고정부재를 통해 다수의 판재를 안정적으로 CNC 런닝소 등에 자동 공급할 수 있음은 물론 판재의 고정력을 높여 안정적으로 이송함으로써, 이송시 판재가 낙하되는 것을 방지하여 인사사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
또한, 판재의 훼손을 최소화하여 원자재 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
그리고, 하부프레임의 하강 높이와 이송부의 왕복 이동과 감속, 정지를 인식하여 제어부에 전송할 수 있는 근접 센서 등을 구비하여 항상 균일한 높이에서 같은 개수의 판재를 이송할 수 있으며, 이송부가 정지시 운동관성에 의해 흔들려 낙하되거나 판재가 흐트러지는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치의 개략적인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치의 이송부의 개략적인 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치의 이송부의 요부 확대 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치의 이송부의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치의 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치 중 센서부의 사진.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 CNC 런닝소 자동투입 공급장치의 작동 과정을 나타낸 도면.
이하 본 발명에 따른 CNC 런닝소(Running Saw) 자동투입 공급장치(이하 '공급장치'라 함)를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 공급장치(1)는 복수개의 판재(2)을 고정하여 CNC 런닝소(100)로 공급할 수 있도록 고정프레임(200)에 고정된 이송부(300)의 하부 지면에 지게차 등을 이용하여 판재(2)를 받침판 상에 적재하고, 받침판과 수평으로 이격된 지면에 CNC 런닝소(100)가 위치하게 된다.
즉, 상기 고정프레임(200)은 소정 간격 이격된 두 쌍의 지지기둥(210)과 지지 기둥을 수평으로 연결하는 가이드프레임(220)으로 형성되고 상기 이송부(300)는 상기 가이드프레임(220)을 따라 수평 이동하여 CNC 런닝소(100)에 판재(2)를 이송하게 된다.
한편, 고정프레임(200)과, 판재(2)를 고정하는 고정부재(340)가 구비되며, 상기 고정프레임(200)을 따라 이동하여 상기 판재(2)를 CNC 런닝소(Running Saw)(100)에 연속적으로 투입하는 이송부(300)로 이루어진 CNC 런닝소 자동투입 공급장치(1)에 있어서, 상기 이송부(300)는 상기 고정프레임(200)에 이송 가능하게 연결되는 상부프레임(310)과; 상기 상부프레임(310)의 하부에 소정 간격 이격되어 구비되는 하부프레임(320)과; 상기 상부프레임(310)과 하부프레임(320)을 연결하는 연결부재(330)를 포함하여 형성되되 상기 상부프레임(310)에는 상기 하부프레임(320)과 연결되어 상기 하부프레임(320)을 상,하로 이동시키는 승강부재(350)가 구비되고, 상기 상부프레임(310)에는 상기 상부프레임(310)이 상기 고정프레임(200)을 따라 수평 이동시키는 구동부재(360)가 형성되며, 상기 고정프레임(200)의 일측에는 상기 승강부재(350) 및 구동부재(360)를 제어하는 제어부(800)가 구비된다.
이때, 상기 제어부(800)는 상기 고정프레임(200)의 지지기둥(210) 일측에 구비되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 공급장치(1)의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.
상술한 바와 같이 상기 고정프레임(200)은 소정 간격 이격된 지지기둥(210)과, 상기 지지기둥(210)을 연결하는 H-빔 형태의 가이드프레임(220)으로 형성되며, 상기 가이드프레임(220)의 내측 하부면에는 톱니 형태의 가이드레일(222)이 형성된다.
즉, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 가이드프레임(220)은 상,하로 이격된 상부판과 하부판의 중간을 연결하는 수직판으로 형성되어 하부판의 내측 상부면에 가이드레일(222)이 형성된다.
그리고, 상기 상부프레임(310)은 사각프레임으로 내측에는 십자형태의 보강대(312)가 형성되며, 상기 보강대(312)의 대략 중간부 하측에 상기 승강부재(350)가 고정된다.
또한, 상기 상부프레임(310)에는 연결봉(370)이 관통되고, 상기 연결봉(370)의 양단에는 상기 가이드레일(222)에 안착되어 회전하는 롤러(372)가 일체로 형성된다.
즉, 상기 연결봉(370)은 상기 상부프레임(310)을 관통하여 양단이 외측으로 노출되며, 상기 상부프레임(310)의 중간부를 중심으로 양측에 대칭으로 두 개가 형성되어 상기 이송부(300)가 수평 상태를 유지하여 상기 가이드프레임(220)을 따라 이동할 수 있다.
그리고, 상기 롤러(372)는 중앙부에 상기 가이드프레임(220)의 가이드레일(222)에 대응되는 기어형태의 톱니가 형성된 원형으로 형성되어 래치기어와 같이 치합 회전하게 되고 이와 같이 연결봉(370)은 상기 구동부재(360)의 의해 회전하여 상기 이송부(300)가 수평 이동될 수 있는 회전축 역할을 한다.
즉, 상기 구동부재(360)는 상기 상부프레임(310)의 일측에 고정되고, 회전축(362)의 단부에 구동스프라켓(363)이 형성된 구동모터(361)로 이루어지되 상기 구동스프라켓(363)은 상기 연결봉(370)에 일체로 형성된 종동스프라켓(373)과 체인부재(364)로 연결되어 상기 구동모터(361)의 회전력을 상기 체인부재(364)를 통해 전달받아 연결봉(370)이 회전함과 동시에 연결봉(370)의 롤러(372)가 상기 가이드레일(222)에 치합되어 회전하게 된다.
한편, 상기 구동모터(361)는 상기 상부프레임(310)의 상부에 고정되며, 바람직하게는 상기 상부프레임(310)의 일측에서 상기 보강대(312)에 안착 고정되는 모터브라켓(313)에 볼트 등의 방법으로 고정된다.
따라서, 상기 두 개의 연결봉(370) 중 하나의 연결봉(370)에 구동모터(361)와 체인부재(364)로 연결되어 회전 구동하게 된다.
이때, 상기 연결봉(370)이 관통되는 상기 상부프레임(310)의 관통공(311) 일측에는 상기 연결봉(370)의 회전이 원활하도록 연결봉(370)이 관통되는 베어링(315)이 구비되는 것이 바람직하다.
이와 더불어, 상기 승강부재(350)는 상기 상부프레임(310)의 보강대(312)에 고정되며, 모터(351)가 형성된 몸체(352)와, 상기 몸체(352)와 연결되며 끝단에는 상기 하부프레임(320)의 보강대(321)에 체결되는 후크(355)가 형성되는 체인(354)으로 이루어진다.
즉, 상기 몸체(352)에는 상기 체인(354)이 감기는 보빈(미도시)이 구비되고, 상기 보빈은 모터축과 결합되어 상기 모터(351)의 구동에 의해 상기 체인(354)을 감아 상기 하부프레임(320)을 상부로 이동시키고, 체인(354)을 풀어 하부프레임(320)의 자중에 의해 하부로 이동되도록 한다.
물론, 상기 모터(351)는 상기 체인(354)을 감고, 풀 수 있도록 정,역회전 모터로 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 몸체(352)는 상부프레임(310)의 보강대(312) 중간의 하부에 고정되고, 상기 체인(354)의 후크(355)는 상기 하부프레임(320)의 보강대(321) 중간에 결합되어 상기 하부프레임(320)이 수평 상태를 유지하여 승강될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 하부프레임(320)의 보강대(321)는 중앙부가 사각형으로 형성되어, 상기 후크(355)가 보강대(321)의 일측으로 이동하는 것을 방지한다.
한편, 상기 고정부재(340)는 상기 하부프레임(320)의 모서리부에 구비되어 판재(2)의 양측을 고정하되 상기 고정부재(340)의 모서리 일측 상부면에 고정되는 실린더(341)와 상기 실린더(341)의 피스톤로드(342) 단부와 결합되며, 상기 하부프레임(320)의 전,후면 양측에서 돌출된 돌출부(323)에 회동 가능하게 결합되는 집게부(343)를 포함하여 형성된다.
이와 더불어, 상기 실린더(341)는 양측에 유압라인이 연결되는 실린더브라켓(342)에 고정되며, 상기 실린더브라켓(346)을 상호 연결하는 고정봉(347)에는 상기 실린더(341)의 작동을 제어하는 센서부(347a)가 구비된다.
상기, 센서부(347a)는 상기 실린더(341)의 고장으로 상기 판재(2)를 고정하는 집게부(343)의 가압력이 약해지거나 과도한 압력이 가해져, 이송중 판재(2)가 낙하되거나 파손되는 것을 방지하도록 실린더(341)에 설정된 압력이 인가될 시 작동되도록 한다.
그리고, 상기 집게부(343)는 일단부가 상기 피스톤로드(342)의 끝단과 연결된 고정핀(344)에 의해 결합되고, 중간에 상기 돌출부(323)에 고정된 중심핀(345)이 관통되며, 끝단이 하측으로 절곡된 두 개의 판재로 형성된다.
이때, 상기 실린더(341)의 일측이 상기 하부프레임(320) 상부면에서 돌출된 고정판(347)에 회동 가능하게 핀고정되고, 타측에 구비된 피스톤로드(342)의 단부는 상기 집게부(343)의 일단과 고정되어 상기 피스톤로드(342)가 연장될 시 일단이 하측으로 회동되어 복수개의 판재(2)를 양측에서 감싸듯이 고정하게 된다.
물론, 상기 실린더(341)는 유압실린더로 구비될 수 있으며 별도의 유압공급장치와 연결되어 피스톤로드(342)를 이동시키는 공지의 기술을 적용한다.
따라서, 적층된 판재(2)가 균일하게 포개지지 않은 상태에서도 상부에서 하측으로 감싸듯이 고정하는 상기 고정부재(340)의 집게부(343)에 의해 견고하게 고정되며 규격화된 판재(2)는 물론 비규격 사이즈의 판재(2)도 고정하여 이송할 수 있다.
그리고, 상기 연결부재(330)는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 일단이 상기 하부프레임(320)의 양측에 사선 방향으로 대칭 고정되고, 중앙부가 연결핀(333)에 의해 결합된 두 개의 회동바(332)가 각각 지그재그 형태로 단부가 회동핀(334)에 의해 회동 가능하게 다단으로 결합되어 타단이 상기 상부프레임(310)의 양측에 대칭으로 고정되며, 마주보는 회동바(332)에는 복수의 보강연결봉(370)이 고정된다.
즉, 가위의 연결과 같이 일단이 상기 하부프레임(320)의 전,후방 상부면에서 돌출된 고정브라켓(326)에 회동 가능하게 핀 결합되고, 중앙부 역시 연결핀(333)에 의해 회동되게 연결된 두 개의 회동바(332)의 각 단부가 회동핀(334)에 의해 다단으로 결합된 형태로 최상부의 회동바(332) 끝단이 상기 상부프레임(310)의 전,후방 하부면에서 돌출된 고정브라켓(326)에 회동 가능하게 핀 결합된다.
따라서, 상기 하부프레임(320)이 하강하면 각 단부의 연결부가 중앙으로 이동되어 상,하 길이가 연장되고, 상승하게 되면 각 단부의 연결부가 외측으로 볼어져 상,하 길이가 수축되게 된다.
이와 같은, 연결부재(330)는 상기 하부프레임(320)이 승강될 시 수평방향으로 흔들리는 것을 방지하고, 마주보는 회동바(332)를 연결하는 상기 보강연결봉(370)에 의해 전,후방향으로 흔들리는 것을 방지하게 된다.
즉, 상기 하부프레임(320)이 상기 승강부재(350)에 의해 승강될 시 수평상태를 유지할 수 있어 상기 고정부재(340)를 통해 고정된 복수개의 판재(2)가 이송 중 낙하되는 것을 방지하게 된다.
이와 더불어, 상기 하부프레임(320)에는 상기 승강부재(350)에 의해 상기 하부프레임(320)이 하강되는 길이를 인지하는 제1센서(325)가 구비되고, 상기 고정프레임(200)에는 상기 이송부(300)의 수평 이동과 정지를 인지하는 제2센서(224) 및 제3센서(225)가 더 구비되고, 제1,2,3센서(325,224,225)의 신호를 받아 상기 제어부(800)에서 상기 승강부재(350) 및 구동부재(360)의 구동을 제어한다.
또한, 상기 제1센서(325)에 의해 상기 고정부재(340)의 구동을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제1센서(325)는 상기 하부프레임(320)의 보강대(321) 일측에 구비되는 근접센서로서 제어부(800)에 신호를 보내 상기 승강부재(350)의 모터(351)와 상기 고정부재(340)의 실린더(341)의 구동을 제어할 수 있다.
한편, 상기 판재(2)의 적층 높이에 따라 상기 하부프레임(320)의 하강 길이를 조절하여 설정 위치에 정지한 후 상기 고정부재(340)의 실린더(341)를 작동하여 집게부(343)가 복수의 판재(2)를 고정하게 되고, 집게부(343)가 회동되어 정지된 후 상기 승강부재(350)의 모터(351)를 작동하여 하부프레임(320)이 상승되도록 함으로써, 자동으로 이송이 이루어지도록 한다.
또한, 상기 제2 및 제3센서(224,225)는 상기 고정프레임(200)의 가이드프레임(220) 일측에 소정간격 이격되어 고정되는 근접센서로 구비되며, 상기 제2센서(224)는 적층된 판재(2)의 상부에 고정되고, 상기 제3센서(225)는 상기 CNC 런닝소(100)의 상부에 고정되어 상기 이송부(300)가 수평 이동되어 정지되는 위치를 감지할 수 있도록 한다.
이때, 상기 제2센서(224)는 상기 하부프레임(320)의 위치를 감지하여 상기 이송부(300)가 상기 CNC 런닝소(100) 방향으로 수평 이동할 시 가속, 감속, 정지 등의 신호를 제어부(800)에 보내어 신속한 이송이 이루어질 수 있음은 물론 정지시 이송부(300)의 흔들림을 최소화 하여 판재(2)의 낙하를 방지한다.
또한, 상기 제3센서(225) 역시 상기 이송부(300)가 CNC 런닝소(100)에 판재(2)를 공급하고, 원상태로 복원하는 과정에서 상기 제2센서(224)와 같이 가속, 감속, 정지 등의 신호를 제어부(800)에 보내어 안정적으로 자동 왕복 이동 될 수 있도록 한다.
한편, 상기 제2 및 제3센서(224,225)가 위치를 인지할 수 있도록 상기 상부프레임(310)의 일측 하부면과 상기 하부프레임(320)의 일측 상부면에는 별도의 위치감지부재(317,327)가 형성된다.
이와 더불어, 상기 제1센서(325)는 상기 하부프레임(320)에 고정된 센서브라켓(325a)에 구비된 승강부(325b)의 끝단에 고정되고, 상기 승강부(325b)는 상기 센서브라켓(325a)에 나사방식으로 고정되어 회전 승강된다.
이때, 도 6에서와 같이, 상기 승강부(325b)의 일측에는 상기 센서브라켓(325a)에 고정된 가이드봉(325d)이 관통되고, 상기 승강부(325b)의 상부에는 원통형의 머리부가 형성되어 머리부를 회전시킴으로써 상기 제1센서(325)의 높이를 조정할 수 있다.
따라서, 상기 고정부재(340)에 고정되는 판재(2)는 대략 3~5개가 고정될 수 있도록 상기 하부프레임(320)의 하강 길이를 상기 제1센서(325)를 통해 조절할 수 있다.
이하, 도 7a 내지 도 7e를 참고로 본 발명에 따른 공급장치(1)의 이송과정의 예를 설명한다.
먼저, 도 7a에 도시한 바와 같이, 지면에 적층된 판재(2)의 수직 상방에 위치한 이송부(300)의 상부프레임(310)에 고정된 승강부재(350)에 의해 하부프레임(320)이 하향 이동하게 되며, 보다 상세하게는 승강부재(350)의 몸체(352)에 구비된 모터(351)가 정회전하여 보빈(미도시)에 감겨진 체인(354)을 풀면 하부프레임(320)의 자중에 의해 하부프레임(320)이 하강하게 된다.
물론, 가이드프레임(220)에 연결된 상부프레임(310)과 하부프레임(320)은 연결부재(330)에 의해 연결되고, 지그재그 형태로 중앙부가 교차되는 복수의 회동바(332)의 연결부가 중앙부로 이동하여 하부프레임(320)의 하강과 함께 연장된다.
이때, 상기 하부프레임(320)의 보강대(321)에 고정된 제1센서(325)에 의해 상기 하부프레임(320)이 설정된 위치에서 정지되도록 제어부(800)에 정지 신호를 인가한다.
즉, 하부프레임(320)의 고정부재(340)에 고정되는 판재(2)의 개수를 선택할 수 있게 된다.
그리고, 도 7b와 같이 하부프레임(320)이 완전히 정지되면 제1센서(325)의 작동 신호에 의해 고정부재(340)의 실린더(341)가 작동하여 피스톤로드(342)가 연장됨과 동시에 상기 하부프레임(320)에 회동 가능하게 고정된 집게부(343)가 피스톤로드(342)의 단부와 연결되어 하측으로 회동되어 적층된 판재(2)의 일부를 감싸듯이 고정하게 된다.
상기 고정부재(340)는 상기 하부프레임(320)의 전,후면 양측에 4개가 구비되어 상기 판재(2)를 양측에서 견고하게 고정한다.
그리고, 도 7c와 같이 승강부재(350)의 모터(351)가 역회전하여 체인(354)을 감아 하부프레임(320)을 상승시키게 된다.
이때, 가이드프레임(220)의 일측에 고정된 제2센서(224)는 상기 하부프레임(320)의 일측에 형성된 위치감지부재(327)를 감지하여 모터(351)의 회전을 멈춰 하부프레임(320)을 정지시키고, 도 7d와 같이 적층된 판재(2)와 수평으로 이격된 CNC 런닝소(100)의 상부로 이송부(300)가 가이드프레임(220)을 따라 수평 이동되도록 한다.
즉, 제2센서(224)는 정지 신호를 보낸 후 상부프레임(310)에 형성된 구동모터(361)의 구동 신호를 보내 구동모터(361)의 회전축(362)과 회전축(362)의 단부에 형성된 구동스프라켓(363)이 회전되고, 구동스프라켓(363)과 체인부재(364)에 의해 연결된 연결봉(370)의 종동스프라켓(373)이 회전하게 된다.
따라서, 상부프레임(310)을 관통하여 롤러(372)를 구비한 연결봉(370)에 종동스프라켓(373)이 일체로 형성되어 연결봉(370)과 롤러(372)가 회전되고, 롤러(372)는 래치기어의 치합과 같은 형태로 가이드프레임(220)에 형성된 톱니형태의 가이드레일(222)에 치합되어 이동하게 된다.
이때, 제2센서(224)는 이송부(300)의 이동 거리에 따라 가속, 감속 신호를 연속으로 보내 이송부(300)가 수평 이동되도록 하고, 상기 제3센서(225)는 상기 이송부(300)의 상부프레임(310)에 구비된 위치감지부재(317)의 위치를 감지하여 정지 신호를 제어부(800)에 보내 이송부(300)가 정지 제어 된다.
그리고, 도 7e와 같이 이송부(300)가 완전히 정지된 후 도 7a의 작동과 같이 하부프레임(320)이 하강하여 고정된 판재(2)를 CNC 런닝소(100)에 공급하게 된다.
마지막으로 복원되는 과정은 이와 반대로 제3센서(225)에서 가속, 감속 신호를 연속으로 보내 이송부(300)가 수평 이동되도록 하고, 상기 제2센서(224)에서 상부프레임(310)의 위치감지부재(317)의 위치를 감지하여 정지 신호를 제어부(800)에 보내 이송부(300)가 적층된 판재(2)의 상부에 정지 된다.
이와 같은 과정은 자동으로 연속 반복되어 판재(2)의 공급이 원활하고, 이송중 판재(2)의 훼손이 거의 없으며, 판재(2)가 낙하되어 인사사고가 발생하는 것을 방지하게 된다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.
1: 공급장치 2: 판재
100: CNC 런닝소 200: 고정프레임
210: 지지기둥 220: 가이드프레임
300: 이송부 310: 상부프레임
320: 하부프레임 330: 연결부재
340: 고정부재 350: 승강부재
360: 구동부재 370: 연결봉

Claims (8)

  1. 고정프레임(200)과, 판재(2)를 고정하는 고정부재(340)가 구비되며, 상기 고정프레임(200)을 따라 이동하여 상기 판재(2)를 CNC 런닝소(Running Saw)(100)에 연속적으로 투입하는 이송부(300)로 이루어지되, 상기 이송부(300)는 상기 고정프레임(200)에 이송 가능하게 연결되는 상부프레임(310)과; 상기 상부프레임(310)의 하부에 소정 간격 이격되어 구비되는 하부프레임(320)과; 상기 상부프레임(310)과 하부프레임(320)을 연결하는 연결부재(330)를 포함하여 형성되되 상기 상부프레임(310)에는 상기 하부프레임(320)과 연결되어 상기 하부프레임(320)을 상,하로 이동시키는 승강부재(350)가 구비되고, 상기 상부프레임(310)에는 상기 상부프레임(310)이 상기 고정프레임(200)을 따라 수평 이동시키는 구동부재(360)가 형성되며, 상기 고정프레임(200)의 일측에는 상기 승강부재(350) 및 구동부재(360)를 제어하는 제어부(800)가 구비되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치에 있어서,
    상기 고정프레임(200)은 소정 간격 이격된 지지기둥(210)과, 상기 지지기둥(210)을 연결하는 H-빔 형태의 가이드프레임(220)으로 형성되며, 상기 가이드프레임(220)의 내측 하부면에는 톱니 형태의 가이드레일(222)이 형성되고, 상기 상부프레임(310)에는 연결봉(370)이 관통되고, 상기 연결봉(370)의 양단에는 상기 가이드레일(222)에 안착되어 회전하는 롤러(372)가 형성되며, 상기 롤러(372)는 상기 가이드레일(222)과 대응되는 기어형태의 톱니가 형성된 원형으로 형성되어 래치기어와 같이 치합 회전되고, 상기 구동부재(360)는 상기 상부프레임(310)의 일측에 고정되고, 회전축(362)의 단부에 구동스프라켓(363)이 형성된 구동모터(361)로 이루어지되, 상기 구동스프라켓(363)은 상기 연결봉(370)에 일체로 형성된 종동스프라켓(373)과 체인부재(364)로 연결됨과 더불어, 상기 상부프레임(310) 및 하부프레임(320)은 십자형태의 보강대(312,321)가 형성된 사각프레임으로 형성되고, 상기 승강부재(350)는 상기 상부프레임(310)의 보강대(312) 중간에 고정되며, 모터(351)가 형성된 몸체(352)와, 상기 몸체(352)와 연결되며 끝단에는 상기 하부프레임(320)의 보강대(321)에 체결되는 후크(355)가 형성되는 체인(354)으로 이루어지고, 상기 고정부재(340)는 상기 하부프레임(320)의 모서리부에 구비되어 판재(2)의 양측을 고정하되 상기 고정부재(340)의 모서리 일측에 고정되는 실린더(341)와, 상기 실린더(341)의 피스톤로드(342) 단부와 결합되며, 상기 하부프레임(320)의 전,후면 양측에서 돌출된 돌출부(323)에 회동 가능하게 결합되는 집게부(343)를 포함하여 형성되되, 상기 실린더(341)는 양측에 유압라인이 연결되는 실린더브라켓(346)에 고정되며, 상기 실린더브라켓(346)을 상호 연결하는 고정봉(347)에는 상기 실린더(341)의 작동을 제어하는 센서부(347a)가 구비되고, 상기 집게부(343)는 일단부가 상기 피스톤로드(342)의 끝단과 연결된 고정핀(344)에 의해 연결되고, 중간에 상기 돌출부(323)에 고정된 중심핀(345)이 관통되며, 끝단이 하측으로 절곡된 두 개의 판재로 형성되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치.
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  6. 제 1항에 있어서,
    상기 연결부재(330)는 일단이 상기 하부프레임(320)의 양측에 대칭으로 고정되고, 중앙부가 연결핀(333)에 의해 결합된 두 개의 회동바(332)가 각각 지그재그 형태로 단부가 회동핀(334)에 의해 회동 가능하게 다단으로 결합되어 타단이 상기 상부프레임(310)의 양측에 대칭으로 고정되며, 마주보는 회동바(332)에는 복수의 보강연결봉(370)이 고정되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 하부프레임(320)에는 상기 승강부재(350)에 의해 상기 하부프레임(320)이 하강되는 길이를 인지하는 제1센서(325)가 구비되고, 상기 고정프레임(200)에는 상기 이송부(300)의 수평 이동과 멈춤을 인지하는 제2센서(224) 및 제3센서(225)가 더 구비되고, 상기 제1,2,3센서(325,224,225)의 신호를 받아 상기 제어부(800)에서 상기 승강부재(350) 및 구동부재(360)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1센서(325)는 상기 하부프레임(320)에 고정된 센서브라켓(325a)에 구비된 승강부(325b)의 끝단에 고정되고, 상기 승강부(325b)는 상기 센서브라켓(325a)에 나사방식으로 고정되어 회전 승강되는 것을 특징으로 하는 CNC 런닝소 자동투입 공급장치.
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