CN210480018U - 一种铝板码垛机 - Google Patents

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申振锁
周宏铎
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Abstract

本实用新型公开了种铝板码垛机,包括固定架、和设置在固定架上方的轧板机、用于调整铝板位置的调节组件、用于转运铝板的机械臂,所述机械臂和轧板机连接有控制柜,所述控制柜设置在固定架的一侧,轧板机设置在固定架的另一侧,所述机械手臂设置在轧板机上方且靠近调节组件的一侧;当剪切过的铝板放置在支撑杆上方时,此时通过气缸的伸缩端推动活动板向铝板靠近,通过活动板推动铝板向靠近限位柱的一侧移动,此时滚轮在支撑杆的外壁滚动,直至铝板的外边缘与限位柱接触,此时气缸收缩使活动板复位,完成对铝板位置的调节,滚轮的设置能够减小活动板与支撑杆的摩擦力,凹槽的设置能够防止活动板在移动的过程中发生位置偏移。

Description

一种铝板码垛机
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域,具体为一种铝板码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存,可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
中国专利号201410821095.3公开了“一种码垛机”,“本发明公开一种码垛机,包括码垛装置,所述码垛装置包括码垛框架,以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手 ;所述码垛机械手下方设置有出垛装置,所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带,且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧 ;所述出垛装置上连接设置有护垛装置,所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板,且所述堆垛底板一侧设置有升降机构,所述升降机构上设置有垛堆防护框,所述垛堆防护框与堆垛底板对应。本发明中通过设置护垛装置和出垛装置,使码垛垛堆不易歪倒而且更加整齐,码垛过程操控简单,并且会减少人员操作时出现的安全问题”。但此专利不方便调节所码垛物品的位置,且在抓取的过程中没有传感器对物品位置定位,在机械手抓取的过程中容易出现位置偏差,从而给人们带来不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种能够调节铝板位置,且能够对铝板位置精确定位,提高工作效率的铝板码垛机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种铝板码垛机,包括固定架、和设置在固定架上方的轧板机、用于调整铝板位置的调节组件、用于转运铝板的机械臂,所述机械臂和轧板机连接有控制柜,所述控制柜设置在固定架的一侧,所述轧板机设置在固定架的另一侧,所述机械手臂设置在轧板机上方且靠近调节组件的一侧,所述调节组件设置在固定架的上方,所述调节组件包括多个用于支撑铝板的支撑杆、用于推动铝板移动的活动板、两个用于带动活动板移动的气缸,所述铝板放置在多个支撑杆的上方,所述活动板的底部搭接在支撑杆的上方,两个气缸的一端固定连接在固定架的上方,两个气缸的伸缩端对称固定连接在活动板外壁的两端,所述固定架的上方设置有两个用于阻挡铝板移动的限位柱,所述固定架的上方设置有用于检测铝板前后位置的传感器一和用于检测铝板左右位置的传感器二。
优选的,所述机械臂包括用于提升铝板的机械抓手、用于转运铝板的活动架和用于使活动架水平移动的水平导轨,所述活动架的一端设置有用于提升机械抓手的提升组件,所述活动架的另一端与水平导轨活动连接。
优选的,所述活动板的一侧设置有两个滚轮,且两个滚轮外壁的下方与支撑杆外壁的上方贴合。
优选的,所述活动板的底部开设有凹槽,所述凹槽的内壁与支撑杆的外壁滑动连接。
优选的,所述支撑杆为光杆。
优选的,所述固定架靠近轧板机的一侧向上倾斜呈坡状。
本实用新型的有益效果在于:通过设置支撑杆、气缸、活动板、滚轮、凹槽和限位柱,当剪切过的铝板放置在支撑杆上方时,此时通过气缸的伸缩端推动活动板向铝板靠近,通过活动板推动铝板向靠近限位柱的一侧移动,此时滚轮在支撑杆的外壁滚动,直至铝板的外边缘与限位柱接触,此时气缸收缩使活动板复位,完成对铝板位置的调节,滚轮的设置能够减小活动板与支撑杆的摩擦力,凹槽的设置能够防止活动板在移动的过程中发生位置偏移。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型中调节组件的结构示意图;
图3为本实用新型中滚轮的结构示意图;
其中:1、轧板机;2、铝板;3、调节组件;31、支撑杆;32、气缸;33、活动板;34、滚轮;35、凹槽;4、限位柱;5、控制柜;6、铝板垛;7、机械抓手;8、活动架;9、传感器一;10、传感器二;11、提升组件;12、固定架;13、水平导轨。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-3所示,一种铝板码垛机,包括固定架12、和设置在固定架12上方的轧板机1、用于调整铝板位置的调节组件、用于转运铝板2的机械臂,机械臂和轧板机1连接有控制柜5,固定架12靠近轧板机1的一侧向上倾斜呈坡状,由于抓取工位支撑杆31呈坡状分布,铝板2可以顺势往前滑动,机械臂包括用于提升铝板2的机械抓手7、用于转运铝板2的活动架8和用于使活动架8水平移动的水平导轨13,水平导轨13能够实现活动架8的水平移动,活动架8的一端设置有用于提升机械抓手7的提升组件11,提升组件11包括用于提升机械抓手7的气缸32,和用于固定气缸32的固定件,活动架8的另一端与水平导轨13活动连接,控制柜5设置在固定架12的一侧,轧板机1设置在固定架12的另一侧,机械臂设置在轧板机1上方且靠近调节组件3的一侧,调节组件3设置在固定架12的上方,调节组件3包括多个用于支撑铝板2的支撑杆31、用于推动铝板2移动的活动板33、两个用于带动活动板33移动的气缸32,支撑杆31为光杆,铝板2放置在多个支撑板的上方,活动板33的底部搭接在支撑杆31的上方,活动板33的一侧设置有两个滚轮34,滚轮34的设置能够减小活动板33与支撑杆31的摩擦力,且两个滚轮34外壁的下方与支撑杆31外壁的上方贴合,活动板33的底部开设有凹槽35,凹槽35的内壁与支撑杆31的外壁滑动连接,凹槽35的设置能够防止活动板33在移动的过程中发生位置偏移,两个气缸32的一端固定连接在固定架12的上方,两个气缸32的伸缩端对称固定连接在活动板33外壁的两端,固定架12的上方设置有两个用于阻挡铝板2移动的限位柱4,固定架12的上方设置有用于检测铝板2前后位置的传感器一9和用于检测铝板2左右位置的传感器二10,通过传感器一9和传感器二10能够对铝板2位置进行定位。
使用时,码垛机与轧板机1同时启动,当铝板2切断后,由固定架12呈坡状分布,铝板2可以顺势往前滑动,当顶到末端挡板时,传感器一9得到信号,传给控制柜5,控制柜5控制调节组件3的气缸32动作,通过气缸32的伸缩端推动活动板33向铝板2靠近,通过活动板33推动铝板2向靠近限位柱4的一侧移动,此时滚轮34在支撑杆31的外壁滚动,当推到预订位置时,传感器二10得到信号,传给控制柜5,调节完毕后此时气缸32收缩使活动板33复位,机械抓手7开始移动,到预订位置时机械抓手7动作,抓紧后通过提升组件11使机械抓手7升起,升到一定高度后,活动架8右移,到预订位置时右移停止,机械抓手7开始下降,机械抓手7上有设有距离传感器,当抓手下降到距离堆垛最上边一块板3cm时,抓手放开,铝板2落下,码垛成功。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝板码垛机,包括固定架、和设置在固定架上方的轧板机、用于调整铝板位置的调节组件、用于转运铝板的机械臂,所述机械臂和轧板机连接有控制柜,其特征在于:所述控制柜设置在固定架的一侧,所述轧板机设置在固定架的另一侧,所述机械臂设置在轧板机上方且靠近调节组件的一侧,所述调节组件设置在固定架的上方,所述调节组件包括多个用于支撑铝板的支撑杆、用于推动铝板移动的活动板、两个用于带动活动板移动的气缸,所述铝板放置在多个支撑杆的上方,所述活动板的底部搭接在支撑杆的上方,两个气缸的一端固定连接在固定架的上方,两个气缸的伸缩端对称固定连接在活动板外壁的两端,所述固定架的上方设置有两个用于阻挡铝板移动的限位柱,所述固定架的上方设置有用于检测铝板前后位置的传感器一和用于检测铝板左右位置的传感器二。
2.根据权利要求1所述的一种铝板码垛机,其特征在于:所述机械臂包括用于提升铝板的机械抓手、用于转运铝板的活动架和用于使活动架水平移动的水平导轨,所述活动架的一端设置有用于提升机械抓手的提升组件,所述活动架的另一端与水平导轨活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝板码垛机,其特征在于:所述活动板的一侧设置有两个滚轮,且两个滚轮外壁的下方与支撑杆外壁的上方贴合。
4.根据权利要求3所述的一种铝板码垛机,其特征在于:所述活动板的底部开设有凹槽,所述凹槽的内壁与支撑杆的外壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝板码垛机,其特征在于:所述支撑杆为光杆。
6.根据权利要求1所述的一种铝板码垛机,其特征在于:所述固定架靠近轧板机的一侧向上倾斜呈坡状。
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