JPS5916357Y2 - 積荷搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は工場の製品倉庫から製品を出荷する場合等に利用
される積荷搬送装置に関するものである。

従来、工場の製品倉庫の入出庫工程はシーケンス制御と
コンピューターにより自動化されているが、出庫后トラ
ックに積込む迄の出荷工程では多数の外注作業員によっ
てコンベアからトラックへ積込んでいる。

本案はこの出荷工程を自動化し、省力化することにより
要員及び労力の減少を図り、かつ又労務費の節減と生産
性の向上を図るために考案されたものである。

すなわち、前肩が積荷パレット搬入口と空パレツト搬入
口とにつながるチェンコンベアを下方に具えた櫓状台枠
の中央空間部には、チェンコンベアの間にあってリフト
で昇降するテーブルを設けると共に、台枠の上部には両
サイドの無端チェン間に懸架されたプッシャーロッドを
設け、前記すフトはテーブル上に積荷パレットが移載さ
れると上昇し始めると共に、積荷の規定段数まで順次間
欠上昇して最終段の製品払出し終了で下降する油圧リフ
トで構成され、かつ前記プッシャーロッドは積荷の一段
毎に両サイドの無端チェノでレイヤーコンベアローラー
上の製品払出し方向に向って、間欠駆動されるように構
成し、かつ払出プッシャーで払出された製品を強制的に
レイヤーコンベアローラー上に送り込む排出ローラーを
台枠上の端部に軸架し更に排出ローラーから払出される
製品の排出方向と直交する方向に配設されたレイヤーコ
ンベアローラーの各ローラー間に介装され、かつリフト
で昇降する複数のフリーロールからなるもので゛あって
製品がレイヤーコンベアローラー上に移送されるまで上
昇を維持し、移送完了と同時に下降動作を行なってレイ
ヤーコンベアローラー上に製品を移載するアップ転換機
を設けると共に台枠下方のチェンコンベアの空パレツト
搬入口に配設され、かつ該チェンコンベアの間にあって
これと直交する方向に配列されたチェンコンベアのある
油圧テーブルリフトで構成された空パレツト回収装置を
設けてチェンコンベアから空パレットを回収することが
できるように構成された積荷搬送装置からなるものであ
る。

以下図面に示す実施例について説明する。

図示のものは積荷パレット搬入装置Ａ、テ゛パレツター
装置Ｂ、出荷装置Ｃ及び空パレツト回収装置りで構成さ
れている。

２等装置はすべて光電管装置による検知装置を用い、シ
ーケンスによる完全自動化で運転されるものである。

そこで先ず、積荷パレット搬入装置Ａから説明すると、
第１図に示す如く左右一対のチェノからなる３台のフィ
ードチェンコンベア１が配列されており、これで製品３
を積み重ねた積荷パレット２を次のデパレツター装置Ｂ
まで搬送する。

これはコンベア上の荷崩れ防止のため低速で搬送される
。

次に、デパレツター装置Ｂは油圧テーブルリフト、払出
しプッシャー、及び排出ローラー、アップ転換機で構成
されている。

４はデパレツター装置Ｂの櫓状台枠を示すものでこの下
方にテーブル６上に積荷パレットが移載できるように左
右一対のチェノからなるチェンコンベア５が配設されて
いる。

そしてチェンコンベア５の間には油圧チープルノットが
あり、台枠４の中央空間部中をテーブル６が昇降する。

ノットは第２図に示す如く蛇腹伸縮装置と同様な複数の
リンク７からなり、油圧シリンダー８で作動するピスト
ンロッド９の先端がリンク７の一つに枢支されている。

台枠４上には左右一対の無端チェノ１０，１０が両サイ
ドに駆動自在に装置され、之等無端チェンの間にプッシ
ャーロッド１１が第２図に示す如く２本懸架されている
。

１２はその駆動モーター、１３はチェノホイール軸、１
４はチェノのテンションローラーをそれぞれ示す。

台枠４上の製品払出し端には第３図に示す如く２本のロ
ール１５が回転自在に軸架されて排出ローラーを構成し
ている。

２３はその駆動モーターを示す。

１６は製品の払出し方向と直交する方向に配設されたレ
イヤーコンベアであって、このローラー１６ ａ間にア
ップ転換機１８が、第３図に示す如く装置される。

アップ転換機１８は第４図に示す如く昇降するフレーム
１７に複数のフリーロール１７ ａが払出し方向に回転
自在に軸架されており、フレーム１７の前端が機枠に枢
支１９され、盾部がエアーシリンダー２０のピストンロ
ッド２１に枢支２２されている。

したか゛つて第４図イの如き状態から、第４図口の如き
状態にフレーム１７か゛エアーシリンダー２０で上昇せ
しめられる。

このように傾斜移動でなく平行移動できるように昇降自
在に装着されてもよい。

デパレツター装置Ｂは以上の如く構成されているので、
テーブル６上に積荷パレット２が移載されると、テーブ
ル６がエアーシリンダー８とリンク７とで上昇する。

その際、第２図に示すように積荷の后部からプッシャー
ロッド１１で一段毎に製品を押圧できるように積荷の規
定段数まで順次間欠上昇するもので、最終段の積荷が払
出されるとテーブル６は下降するようになっている。

かくしてテーブル６で上昇せしめられた積荷は一段毎に
プッシャーロッド１１の働きで排出ローラー１５まで送
られ、プッシャーロッド１１はブレーキモーター１２に
より間欠駆動される。

排出ローラー１５はモーター２３で、例えば１００〜１
２０ ｍ７分のスピードで回転されているので製品を強
制的にレイヤーコンベア１６に送り込む。

レイヤーコンベアローラー１６のローラ−１６ａ間には
、アップ転換機１８が組み込まれているから製品がレイ
ヤーコンベアローラー１６上に移送されるまでエアーシ
リンダー２０で第４図口に示す如く上昇を維持しており
、製品到着で第４図イに示す如く下降して、製品をレイ
ヤーコンベアローラー１６上にのせることになる。

次いでレイヤーコンベアローラー１６にのった製品は次
の出荷装置Ｃまで送られる。

レイヤーコンベアローラーは■ベルＨ６ｂｆＪ動で連続
運転されているもので、モーター２４で駆動されている
。

このレイヤーコンベアローラー１６の次には、第５図に
示すアキュームレーションコンベア２５があり、これで
連続的に流れてくる製品の間隔をあける。

２５ ａはそのローラーであり、駆動ローラー２６で回
転せしめられる。

駆動ローラー２６は三角形支持板２７に対して、補助ロ
ーラー２８と共に回転自在に軸架されており、２等ロー
ラー２６．２８は無端ベルト２９に接圧するようになっ
ている。

そしてアキュームレーションコンベア２５の進行方向に
直角にローラー２５ ａに配設された作動板３０と、前
記三角形支持板２７とはレバー３１で連結されるが、図
示のものでは三角形支持板２７のいくつかを互いに連結
した連繋板３２に連結されている。

そして三角形支持板はローラー２６がローラー２５ ａ
に当時接触するように図示しないスプリングで支持され
ている。

以上のような装置はコンベア２５に一定間隔で複数構成
されているので、作動板３０に製品が触れるとレバー３
１で連繋板３２を介して三角形支持板２７を図示しない
スプリングの力に接してローラー２６がローラー２５
ａから離れる方向に作動せしめる。

したがって常時は駆動ベルト２９によってローラー２６
は駆動され、これと接触しているローラー２５ ａも駆
動されていることになるが、作動板３０に製品が触れる
とローラー２６がローラー２５ ａから離れてローラー
２５ ａは駆動されなくなるので製品が一時的に停滞し
、次の製品で押圧されて移動すると再びローラー２５
ａは駆動されることとなる。

したがって製品間に間隔があけられることになる。

アキュームレーションコンベア２５で間隔があけられた
製品は次の第１図の場合、ターンコンベア４５から平ベ
ルト駆動コンベアからなるポータプルコンベア３２で訃
ラック内に移送されることになる。

以上か゛出荷装置Ｃであって、製品が出荷された空の積
荷パレットは空パレツト回収装置りで空の積荷パレット
返送ラインに送られることとなる。

そこで空パレツト回収装置りについて説明すると、第１
，２図に示すようにチェンコンベア５の中に油圧テーブ
ルリフトが装置される。

油圧テーブルリフトにはチェンコンベア５の搬送方向と
直交する方向にチェンコンベア３３が組み込まれており
、図示しない油圧シリンダーのピストンロッドで伸縮リ
ンク３４が伸縮し、テーブル３５をチェンコンベア５の
上方に移動せしめ、すでに下降したテーブル６から移し
換えられたチェンコンベア５上の空の積荷パレット２を
チェンコンベア５と直交する方向に移動せしめ、予め上
昇して待機姿勢にある油圧テーブルリフトのチェンコン
ベア３６に移送せしめる。

チェンコンベア３６の油圧テーブルリフトは前記した油
圧テーブルリフｌ〜と同様な構造を有するものであって
、空の積荷パレット２をチェンコンベア３６が受けると
下降し、チェンコンベア３７からなる空の積荷パレット
返送ラインに空の積荷パレットは送られることとなる。

第１図中３８はチェンコンベア３７と対向してチェンコ
ンベア３７の延長方向に配設された空の積荷パレット返
送用のロールコンベアラ示ス。

このロールコンベアには人手によって必要に応してチェ
ンコンベア３６がら空の積荷パレットか移送される。

以上のような装置を工場倉庫の入出庫工程に利用した例
が第６図に示されている。

４０は製品格納レールを示し、これに製品が積まれた積
荷パレットが二段積みとなっておかれておリ、走行レー
ル４１上を走行するトラバサ４２に積荷パレットが移し
換えられ、更にデスタッカ４３で積荷パレット一段づつ
転換機４４を介して積荷パレット搬入ラインのチェンコ
ンベア１に移送され、前述した出荷ライン経路をたどっ
て製品が出庫されるものである。

第７図イル二に示すものは積荷パレット２に積み上げら
れる製品３の配置を示すパターンを示すものであって、
矢印方向がプッシャー払出し方向とすればイと口が積み
重ねられ、又は八と二が積み重ねられるものである。

以上のように組み合せて積み重ねると、互いにインター
ロック状態を呈し、荷崩れすることがない。

又製品払出しのとき不規則に払出されたものがレイヤー
上でブリッジ現象を起すことがない。

以上何れにしても本案は前肩が積荷パレツＩ・搬入口と
空パレツト搬入口とにつながるチェンコンベアを下方に
具えた櫓状台枠の中央空間部には、チェンコンベアの間
にあってリフトで昇降するテーブルを設けると共に、台
枠の上部には両サイドの無端チェン間に懸架されたプッ
シャーロッドを設け、前記リフトはテーブル上に積荷パ
レットが移載されると上昇し始めると共に、積荷の規定
段数まで順次間欠上昇して最終段の製品払出し終了で下
降する油圧リフトで構成され、かつ前記プッシャーロッ
ドは積荷の一段毎に両サイドの無端チェノでレイヤーコ
ンベアコントローラー上の製品払出し方向に向って、間
欠駆動されるように構成し、かつ払出しプッシャーで払
出された製品を強制的にレイヤーコンベアローラー上に
送り込む排出ローラーを台枠上の端部に軸架し更に排出
ローラーから払出される製品の排出方向と直交する方向
に配設されたレイヤーコンベアローラーの各ローラー間
に介装され、がっリフトで昇降する複数のフリーロール
からなるものであって製品がレイヤーコンベアローラー
上に移送されるまで上昇を維持し、移送完了と同時に下
降動作を行なってレイヤーコンベアローラー上に製品を
移載するアップ転換機を設けると共に台枠下方のチェン
コンベアの空パレツト搬入口に配設され、がっ該チェン
コンベアの間にあってこれと直交する方向に配列された
チェンコンベアのある油圧テーブルリフトで構成された
空パレツト回収装置を設けてチェンコンベアから空パレ
ットを回収することができるように構成された積荷搬送
装置であって、パレットに積み上げられた製品を一段づ
つレイヤーコンベアローラーに払出すことが゛できるの
で゛、出庫后、トラックに積込むまでの製品の搬出作業
及び空パレツト回収作業が１動化できて、省力化に大い
に役立つという特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置全体の斜面図。 第２図は本案装置を利用した積荷パレット搬入ラインの
動作説明図。 第３図は本案装置におけるデパレッター装置の平面図。 第４図イ１口はアップ転換機の動作説明図。 第５図はアキュームレーションコンベアの動作説明図。 第６図は倉庫の出荷組立ラインを示す説明図。 第７図イル二は積荷パターンを示す説明図。 １・・・・・・積荷パレット搬入ライン用のチェンコン
ベア、２・・・・・・積荷パレット、３・・・・・・製
品、４・・・・・・台枠、５・・・・・・チェンコンベ
ア、６・・・・・・油圧テーブルリフ１へのテーブル、
１０・・・・・・デパレツター装置の無端チェノ、１１
・・・・・・プッシャーロッド、１５・・・・・・排出
ローラー、１６・・・・・・レイヤーコンベアローラー
１８・・・・・・アップ転換機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前肩が積荷パレット搬入口と空パレツト搬入口とにつな
   がるチェンコンベアを下方に具えた櫓状台枠の中央空間
   部には、チェンコンベアの間にあってリフトで昇降する
   テーブルを設けると共に、台枠の上部には両サイドの無
   端チェン間に懸架されたプッシャーロッドを設け、前記
   リフトはテーブル上に積荷パレットが移載されると上昇
   し始めると共に、積荷の規定段数まで順次間欠上昇して
   最終段の製品払出し終了で下降する油圧リフトで構成さ
   れ、かつ前記プッシャーロッドは積荷の一段毎に両サイ
   ドの無端チェノでレイヤーコンベアローラー上の製品払
   出し方向に向って、間欠駆動されるように構成し、かつ
   払出しプッシャーで払出された製品を強制的にレイヤー
   コンベアローラー上に送り込む排出ローラーを台枠上の
   端部に軸架し更に排出ローラーから払出される製品の排
   出方向と直交する方向に配設されたレイヤーコンベアロ
   ーラーの各ローラー間に介装され、かつリフトで昇降す
   る複数のフリーロールからなるものであって製品がレイ
   ヤーローラーコンベア上に移送されるまで上昇を維持し
   、移送完了と同時に下降動作を行なってレイヤーコンベ
   アローラー上に製品を移載するアップ転換機を設けると
   共に台枠下方のチェンコンベアの空パレツト搬入口に配
   設され、かつ該チェンコンベアの間にあってこれと直交
   する方向に配列されたチェンコンベアのある油圧テーブ
   ルリフトで構成された空パレツＩ・回収装置を設けてチ
   ェンコンベアから空パレットを回収することができるよ
   うに構成された積荷搬送装置。