JPH04333418A - トレーへの荷積み卸し設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫の周
辺に配設され、トレー（パレット）に対して荷を載置し
たり、トレーから荷を卸したりするのに利用されるトレ
ーへの荷積み卸し設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トレー（パレット）に対して荷を
載置したり荷を卸したりするに、トレーを位置決めした
状態でプッシャー装置により荷を横押しする形式や、ク
ランプ装置により荷を持ち上げて移載する形式などによ
り行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した横押
し形式によると、トレーに対して荷が摺接することから
、荷が段ボールなど弱い材料で梱包されていたとき、そ
の摺接摩擦によって段ボールが損傷する恐れがある。 またクランプ形式によると、クランプ装置自体が大型で
高価なものとなり、そして動きが複雑であることから能
率的な作業を行えず、さらにはクランプ力によって段ボ
ールの損傷を招く。

【０００４】本発明の目的とするところは、簡単かつ安
価な構成でありながら、トレーに対する荷の積み卸しを
、この荷を損傷させることなく能率的に行えるトレーへ
の荷積み卸し設備を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のトレーへの荷積み卸し設備は、荷を載置自在でか
つ多数の孔を形成したトレーを設け、このトレーを支持
自在な第１搬送コンベヤと、荷を支持自在な第２搬送コ
ンベヤとを並設し、前記第１搬送コンベヤに前記トレー
の孔を通して昇降自在な第１受け渡しコンベヤを設ける
とともに、第２搬送コンベヤに昇降自在な第２受け渡し
コンベヤを設け、これら受け渡しコンベヤの搬送方向を
前記搬送コンベヤの搬送方向に対して直交状に構成する
とともに、荷に対して受け渡しコンベヤの搬送方向に作
用する横押し装置を設けている。

【０００６】

【作用】かかる本発明の構成によると、トレーから荷を
卸すに、まず荷を支持してなるトレーを第１搬送コンベ
ヤ上で第１受け渡しコンベヤならびに横押し装置に対向
して停止させる。次いで第１受け渡しコンベヤを上昇さ
せ、前記トレーの孔を通して上昇させることで、このト
レー上の荷の持ち上げを行うとともに、第２受け渡しコ
ンベヤを第１受け渡しコンベヤと同じレベルまで上昇さ
せる。

【０００７】そして横押し装置を突出動して荷に横押し
力を作用させることで、この荷のみを第１受け渡しコン
ベヤ上から第２受け渡しコンベヤ上へと移動させる。そ
の後、第２受け渡しコンベヤを下降させることにより荷
を第２搬送コンベヤ上に卸し得、この第２搬送コンベヤ
上で搬送し得る。このとき横押し装置は退入動され、ま
た第１受け渡しコンベヤは下降動され、以て空のトレー
を第１搬送コンベヤ上で搬送し得る。

【０００８】また空のトレーに荷を積み込むに、まず荷
を第２搬送コンベヤ上で第２受け渡しコンベヤならびに
横押し装置に対向して停止させるとともに、空のトレー
を第１搬送コンベヤ上で第１受け渡しコンベヤに対向し
て停止させる。次いで第２受け渡しコンベヤを上昇させ
て荷の持ち上げを行うとともに、第１受け渡しコンベヤ
を上昇させ、前記トレーの孔を通して第２受け渡しコン
ベヤと同じレベルまで上昇させる。

【０００９】そして横押し装置を突出動して荷に横押し
力を作用させることで、この荷を第２受け渡しコンベヤ
上から第１受け渡しコンベヤ上へと移動させる。その後
、第１受け渡しコンベヤを下降させることにより荷をト
レー上に卸し得、以て実のトレーを第１搬送コンベヤ上
で搬送し得る。このとき横押し装置は退入動され、また
第２受け渡しコンベヤは下降動される。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図５において１は自動倉庫で、通路２を置いて配
設された一対の棚３は、上下方向および水平方向に多数
の収納空間４を有する。これら収納空間４は、トレー（
パレット）５を介して荷６を収納し得るように構成して
ある。７は棚１の一端外方に配設された入出庫場で、ト
レー５を下方から支持自在な荷受け台車８が棚３の長さ
方向に移動自在に配置される。前記通路２内には、棚１
と入出庫場７に沿った一定経路９上を走行自在な出し入
れ装置１０が配設される。

【００１１】この出し入れ装置１０は、床レールに車輪
を介して支持案内される走行機体１１と、この走行機体
１１に前後一対に立設されかつ上端側が天井レール（図
示せず）に案内されるポスト１２と、これらポスト１２
に案内される昇降台１３と、この昇降台１３に配設され
て横方向に出退自在な多段フォーク式の出し入れ具１４
と、走行や出し入れ具１４の動作を制御すべく前記走行
機体１１に取り付けた走行側制御装置１５などから構成
され、収納空間４と荷受け台車８との間でトレー５の受
け渡しを行う。ここでトレー５は矩形板状であって、碁
盤状に区画して矩形状の孔１６（図１参照）を多数形成
している。

【００１２】上記構成からなる自動倉庫１は、前記入出
庫場７の外端を揃えた状態で複数が並置されており、そ
して外端の外方間に亘って搬送装置２０の搬送経路２１
が形成される。この搬送経路２１は長円状であって、平
行経路部の一方が前記入出庫場７群の外端の外方間に亘
って形成される。前記搬送装置２０は自走台車形式であ
って、その本体２２の上部には前記荷受け台車８との間
でトレー５を受け渡し自在な移載装置２３が設けられる
。

【００１３】前記搬送経路２１における他方の平行経路
部の外側方に、荷卸し用の荷捌き装置２８と荷積み用の
荷捌き装置２９とが設けられる。これら荷捌き装置２８
，２９は同様な構成であって、以下に図１〜図３におい
て、荷卸し用の荷捌き装置２８の詳細を述べて、荷積み
用の荷捌き装置２９（図４参照）の詳細は省略する。

【００１４】３０は前記搬送装置２０からのトレー５を
受け入れ自在な搬入コンベヤで、その始端を搬送経路２
１に対向させ、かつ搬送経路２１に対して直角状に配設
される。 この搬入コンベヤ３０は、機枠３１と多数の駆動ローラ
３２などから構成されている。３３は前記搬送装置２０
へトレー５を渡し自在な搬出コンベヤで、前記搬入コン
ベヤ３０に平行し、かつ機枠３４と多数の駆動ローラ３
５などから構成されている。

【００１５】３６は搬入コンベヤ３０と搬出コンベヤ３
３との遊端間を接続した中継コンベヤとなる第１搬送コ
ンベヤで、これらコンベヤ３０，３３とは直角状に位置
し、かつ機枠３７と多数の駆動ローラ３８などから構成
されている。前記第１搬送コンベヤ３３の始端には、前
記搬入コンベヤ３０からのトレー５を引き込み自在な引
き込み装置３９が設けられ、また終端には、前記搬出コ
ンベヤ３４へトレー５を押し込み自在な押し込み装置４
０が設けられる。

【００１６】以上の３０〜４０によって前記荷捌き装置
２８を構成する。前記荷卸し用の荷捌き装置２８におけ
る搬出コンベヤ３３の中間部には、空のトレー５の段積
みを行う空トレー段積み装置４５が配設され、また前記
荷積み用の荷捌き装置２９における搬入コンベヤ３０の
中間部には、段積みされている空のトレー５群の段ばら
しを行う空トレー段ばらし装置４６が配設される。

【００１７】前記第１搬送コンベヤ３６の外側に沿って
第２搬送コンベヤ４８が配設され、この第２搬送コンベ
ヤ４８は機枠４９と多数の駆動ローラ５０などから構成
されている。そして前記第１搬送コンベヤ３６の中間部
に前記トレー５の孔１６を通して昇降自在な第１受け渡
しコンベヤ５１を設けるとともに、前記第２搬送コンベ
ヤ４８の端部に昇降自在な第２受け渡しコンベヤ５２を
設けている。これら受け渡しコンベヤ５１，５２は、ガ
イド装置５７に案内される昇降体５３と、この昇降体５
３を昇降させるシリンダ装置５４と、前記昇降体５３の
上部にブラケット５５を介して設けた遊転ローラ５６と
から構成される。

【００１８】ここで遊転ローラ５６は、前記第１搬送コ
ンベヤ３６や第２搬送コンベヤ４８の幅方向に複数でか
つコンベヤ方向に所定間隔を置いて二列に配設してあり
、前記シリンダ装置５４の作動により駆動ローラ３８間
を通って出退すべく構成してある。さらに、これら受け
渡しコンベヤ５１，５２の搬送方向を前記第１搬送コン
ベヤ３６の搬送方向に対して直交状に構成している。

【００１９】前記荷卸し用の荷捌き装置２８における第
１搬送コンベヤ３６の内側方には、第１受け渡しコンベ
ヤ５１により持ち上げた荷６に対して第１受け渡しコン
ベヤ５１の搬送方向に作用する横押し装置６０が設けら
れる。また荷積み用の荷捌き装置２９側において、第２
搬送コンベヤ４８の外側方には、第２受け渡しコンベヤ
５２により持ち上げた荷６に対して第２受け渡しコンベ
ヤ５２の搬送方向に作用する横押し装置６１が設けられ
る。これら横押し装置６０，６１は、シリンダ装置６２
と横押し板６３からなるプッシャー形式からなる。

【００２０】以下に上記構成における作用を説明する。 前記自動倉庫１に収納されている荷６を荷卸し用の荷捌
き装置２８を通して出庫させるに、まず所定の自動倉庫
１における出し入れ装置１０を作動させ、目的とする収
納空間４から実のトレー５を荷受け台車８上に出庫する
。次いで荷受け台車８を外端側に移動させて搬送経路２
１の側部に停止させる。そして搬送経路２１上の搬送装
置２０を荷受け台車８の側部に停止させた状態で、移載
装置２３の作動により荷受け台車８上の実のトレー５を
搬送装置２０上に移す。

【００２１】この状態で搬送装置２０を搬送経路２１上
で走行させ、荷卸し用の荷捌き装置２８における搬入コ
ンベヤ３０の始端に対向して停止させる。そして搬送装
置２０上の実のトレー５を移載装置２３の作動により搬
入コンベヤ３０の始端に移す。この実のトレー５は搬入
コンベヤ３０により終端へと搬送され、そして引き込み
装置３９を介して第１搬送コンベヤ３６の始端に移され
る。

【００２２】次いで実のトレー５は第１搬送コンベヤ３
６により搬送され、第１受け渡しコンベヤ５１ならびに
横押し装置６０に対向して停止される。このとき両受け
渡しコンベヤ５１，５２は下降されており、各遊転ロー
ラ５６は駆動ローラ３８，５０の下方に位置している。 この状態で第１受け渡しコンベヤ５１を上昇動させる。 すなわちシリンダ装置５４の作動で昇降体５３を介して
遊転ローラ５６群を上昇させ、遊転ローラ５６を駆動ロ
ーラ３８間からトレー５の孔１６を通して上昇させ、以
て遊転ローラ５６群により、このトレー５上の荷６の持
ち上げを行う。さらに、第２受け渡しコンベヤ５２を同
様に上昇動させ、第１受け渡しコンベヤ５１と同じレベ
ルまで上昇させる。

【００２３】そして横押し装置６０を突出動させ、その
突出していく横押し板６３を荷６の側面に当接させて横
押し力を作用させる。これにより荷６のみを第１受け渡
しコンベヤ５１の遊転ローラ５６群上から第２受け渡し
コンベヤ５２の遊転ローラ５６群上へと移動させる。そ
の後、前述とは逆動作で第２受け渡しコンベヤ５２を下
降させることにより、荷６を第２搬送コンベヤ４８上に
卸し得る。このとき横押し装置６０は退入動され、また
第１受け渡しコンベヤ５１は下降動され、以て空のトレ
ー５を第１搬送コンベヤ３６上で搬送し得る。

【００２４】第１搬送コンベヤ３６の終端に達した空の
トレー５は、押し込み装置４０によって搬出コンベヤ３
３の始端部に押し込まれ、そして空トレー段積み装置４
５に対向して停止されたのち、この空トレー段積み装置
４５において段積みされてストレージされる。なお空ト
レー段積み装置４５にストレージされているトレー５群
は、空トレー段ばらし装置４６からの要求により搬出コ
ンベヤ３３上に卸され、そして搬送装置２０を介して空
トレー段ばらし装置４６へと搬送される。

【００２５】次に搬送コンベヤ４８で搬送してきた荷６
を、荷積み用の荷捌き装置２９を通してトレー５上に積
み込んだのち自動倉庫１に入庫させる作用を説明する。 まず荷６を第２搬送コンベヤ４８で搬送し、第２受け渡
しコンベヤ５２ならびに横押し装置６１に対向して停止
させる。 このとき第２受け渡しコンベヤ５２は下降されており、
遊転ローラ５６は駆動ローラ５０の下方に位置している
。

【００２６】これと同時に、空トレー段ばらし装置４６
でストレージしているトレー５群のうち、一つの空のト
レー５を段ばらしして搬入コンベヤ３０の始端に卸す。 この空のトレー５は搬入コンベヤ３０により終端へと搬
送され、そして引き込み装置３９を介して第１搬送コン
ベヤ３６の始端に移される。次いで空のトレー５は第１
搬送コンベヤ３６により搬送され、第１受け渡しコンベ
ヤ５１に対向して停止される。このとき第１受け渡しコ
ンベヤ５１は下降されており、遊転ローラ５６は駆動ロ
ーラ３８の下方に位置している。

【００２７】この状態で第２受け渡しコンベヤ５２を上
昇動させる。すなわちシリンダ装置５４の作動で昇降体
５３を介して遊転ローラ５６群を上昇させ、遊転ローラ
５６を駆動ローラ５０間を通して上昇させ、以て遊転ロ
ーラ５６群により荷６の持ち上げを行う。さらに、第１
受け渡しコンベヤ５１を同様に上昇動させ、遊転ローラ
５６を駆動ローラ３８間からトレー５の孔１６を通して
上昇させ、以て第２受け渡しコンベヤ５２と同じレベル
まで上昇させる。

【００２８】そして横押し装置６１を突出動させ、その
突出していく横押し板６３を荷６の側面に当接させて横
押し力を作用させる。これにより荷６のみを第２受け渡
しコンベヤ５２の遊転ローラ５６群上から第１受け渡し
コンベヤ５１の遊転ローラ５６群上へと移動させる。そ
の後、前述とは逆動作で第１受け渡しコンベヤ５１を下
降させることにより、荷６をトレー５上に卸し得、以て
実のトレー５を第１搬送コンベヤ３６上で搬送し得る。 このとき横押し装置６１は退入動され、また第２受け渡
しコンベヤ５２は下降動される。

【００２９】第１搬送コンベヤ３６の終端に達した実の
トレー５は、押し込み装置４０によって搬出コンベヤ３
３の始端部に押し込まれ、そして搬出コンベヤ３３の終
端へと搬送される。このとき搬送装置２０が搬送経路２
１上で走行され、搬出コンベヤ３３の終端に対向して停
止されている。 したがって搬出コンベヤ３３上の実のトレー５は、移載
装置２３の作動により搬送装置２０上に移つされる。

【００３０】この状態で搬送装置２０を搬送経路２１上
で走行させ、目的とする自動倉庫１の荷受け台車８の側
部に停止させる。そして移載装置２３の作動により搬送
装置２０上の実のトレー５を荷受け台車８上に移す。次
いで荷受け台車８を内端側に移動させたのち出し入れ装
置１０を作動させ、荷受け台車８上の実のトレー５を目
的とする収納空間４に入庫する。

【００３１】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、第１受け渡
しコンベヤを、トレーの孔を通して上昇させるとともに
、第２受け渡しコンベヤを第１受け渡しコンベヤと同じ
レベルまで上昇させた状態で、横押し装置により荷に横
押し力を作用させることで、トレーに対して荷を摺接さ
せることなく、荷のみを両受け渡しコンベヤ間で移動さ
せることができる。

【００３２】したがってトレーの孔を通しての上昇時に
トレー上の荷の持ち上げることで、あるいはトレーの孔
を通しての下降時に荷をトレー上に卸すことで、簡単か
つ安価な構成でありながら、トレーに対する荷の積み卸
しを、この荷を損傷させることなく能率的に行うことが
でき、特に荷が段ボールなど弱い材料で梱包されていた
とき、その積み卸しを好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、荷卸し用の荷捌き装
置部の斜視図である。

【図２】同荷卸し用の荷捌き装置部における要部の縦断
面図である。

【図３】同荷卸し用の荷捌き装置部の概略平面図である
。

【図４】同荷積み用の荷捌き装置部の概略平面図である
。

【図５】同自動倉庫を含めて全体の概略平面図である。

【符号の説明】

１　　　　自動倉庫 ４　　　　収納空間 ５　　　　トレー ６　　　　荷 ８　　　　荷受け台車 １０　　　　出し入れ装置 １６　　　　孔 ２０　　　　搬送装置 ２１　　　　搬送経路 ２８　　　　荷卸し用の荷捌き装置 ２９　　　　荷積み用の荷捌き装置 ３０　　　　搬入コンベヤ ３３　　　　搬出コンベヤ ３６　　　　第１搬送コンベヤ ４８　　　　第２搬送コンベヤ ５１　　　　第１受け渡しコンベヤ ５２　　　　第２受け渡しコンベヤ ６０　　　　横押し装置 ６１　　　　横押し装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　荷を載置自在でかつ多数の孔を形成し
   たトレーを設け、このトレーを支持自在な第１搬送コン
   ベヤと、荷を支持自在な第２搬送コンベヤとを並設し、
   前記第１搬送コンベヤに前記トレーの孔を通して昇降自
   在な第１受け渡しコンベヤを設けるとともに、第２搬送
   コンベヤに昇降自在な第２受け渡しコンベヤを設け、こ
   れら受け渡しコンベヤの搬送方向を前記搬送コンベヤの
   搬送方向に対して直交状に構成するとともに、荷に対し
   て受け渡しコンベヤの搬送方向に作用する横押し装置を
   設けたことを特徴とするトレーへの荷積み卸し設備。