CN110077837A - 一种托盘输送系统及其移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移载机，包括用以挡停托盘的挡停板以及与挡停板连接、用以当挡停板挡停托盘时顶起托盘并输送托盘至另一条输送线的传送装置，还包括与传送装置相连、用以带动传送装置和挡停板升降的升降装置。本发明还公开了一种包括上述移载机的托盘输送系统。上述移载机结构简单，安装和控制方便，上述设置方式可以通过一套装置完成挡停和移载的功能，从而可以简化安装结构、减小生产成本。

Description

一种托盘输送系统及其移载机

技术领域

本发明涉及电能表检定技术领域，特别涉及一种移载机。本发明还涉及一种具有该移载机的托盘输送系统。

背景技术

电能表检定流水线是一种流水线型电能表检定系统，配置有耐压、外观、误差检定等检定单元，电能表放置在载表托盘上，通过同步皮带型自动输送线系统将电能表托盘输送到各检定单元，自动完成接线和检测。

传统的托盘输送系统，有不同方向的直线输送段，托盘输送线即为一种双边同步输送系统，具有两个输送梁，间距依据输送托盘大小可设置，输送线一般为皮带、链条等，可以实现托盘的输送。在移需要移载时，需要配套安装一个挡停器，如图1所示，图1为现有技术公开的一种具有挡停移载功能的输送线的结构示意图，该装置包括两个不同方向的输送线，即第一输送线01、第二输送线02，还包括挡停器03、移载机04、托盘05，挡停器03是配套托盘输送线使用的一种挡停器件，安装在输送线上，用于对托盘的挡停；移载机04是配套托盘输送线使用的一种移载装置，主要用于在输送线上对托盘进行转向平移。当托盘05要从第二输送线02转到第一输送线01时，挡停器03升起，托盘05到挡停器03的位置时，托盘05被挡住，移载机04升起，将托盘05顶升脱离第二输送线02，然后移载机同步皮带转动，将托盘05输送到第一输送线01上，完成移载动作。然而，目前的这种移载流程，挡停器03和移载机04是分开设计的，需要单独安装和控制挡停器03和移载机04，这样会导致整体结构冗杂，挡停块安装位置受限，且挡停、移载精度低。

因此，如何避免由于单独安装并控制挡停器和移载机而导致结构冗杂、生产成本增加，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移载机，该移载机可以解决由于单独安装并控制挡停器和移载机而导致结构冗杂、生产成本增加的问题，该移载机结构简单，安装、控制方便，可以通过一套装置完成挡停和移载的功能，从而可以简化安装结构、减小生产成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述移载机的托盘输送系统。

为实现上述目的，本发明提供一种移载机，包括用以挡停托盘的挡停板以及与所述挡停板连接、用以当所述挡停板挡停托盘时顶起托盘并输送托盘至另一条输送线的传送装置，还包括与所述传送装置相连、用以带动所述传送装置和所述挡停板升降的升降装置。

优选地，所述升降装置包括用以提供驱动力的顶升气缸组件；

所述顶升气缸组件包括用以带动所述传送装置上升至第一预设高度实现所述挡停板挡住托盘的第一顶升杆以及设于所述第一顶升杆的上方、用以当所述挡停板挡停托盘时带动所述传送装置上升至第二预设高度实现所述传送装置顶起托盘至能够输送至另一条输送线的第二顶升杆；

所述顶升气缸组件还包括缸座，所述第一顶升杆与所述第二顶升杆均配合安装于所述缸座上。

优选地，还包括固定安装于两条输送托盘的输送线的下方、用以与所述第一顶升杆的端部固接的支撑壳体。

优选地，所述升降装置还包括设于所述顶升气缸组件的上方、用以与所述第二顶升杆的端部固接的第一升降平台以及设于所述第一升降平台的下方、用以带动所述传送装置上下移动的第二升降平台。

优选地，两个所述挡停板分别固定安装于所述第一升降平台的两端，位于所述第一升降平台一端的所述挡停板用于挡停托盘，位于所述第一升降平台另一端的所述挡停板用以当托盘输送至另一条输送线时实现导向、以防止托盘跑偏。

优选地，所述传送装置包括两个用以供托盘输送至另一条输送线的同步带，任一所述同步带配合连接有与所述第二升降平台固接、用以带动所述同步带运行的主动轮以及两个与所述第一升降平台固接、用以供所述同步带形成水平输送平面的从动轮。

优选地，所述传送装置还包括与两个所述主动轮连接、用以带动所述主动轮转动的转轴以及与所述转轴固接、用以提供驱动力的驱动电机。

优选地，还包括用以供所述传送装置沿竖直方向移动的导向机构。

优选地，所述导向机构具体为直线轴承机构。

本发明还提供一种托盘输送系统，包括上述任一项所述的移载机。

相对于上述背景技术，本发明针对电能表自动检定的不同要求，设计了一种移载机，由于目前的这种移载流程，挡停器和移载机是分开设计的，需要单独安装和控制挡停器和移载机，也就是说，需要两套独立机构、两套控制系统以及若干个相应的传感器，此外，在某些情况下，挡停器的安装控制也会受限制，这样会导致整体结构冗杂，挡停块安装位置受限，且挡停、移载精度低，因此，使用一种能够实现结构简单，安装、控制方便，可以通过一套装置完成挡停和移载的功能的移载机很有必要。

具体来说，上述移载机包括挡停板以及传送装置，其中，挡停板用于当需要移载时挡停托盘，传送装置与挡停板连接，当挡停板挡停托盘时，传送装置能够顶起托盘并输送托盘至另一条输送线、以实现移载功能；进一步的，移载机还包括升降装置，该升降装置与传送装置相连，升降装置能够带动传送装置和挡停板实现升降。上述设置方式结构简单，安装和控制方便，该移载机可以通过一套装置完成挡停和移载的功能，从而可以简化安装结构、减小生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术公开的一种具有挡停移载功能的输送线的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种移载机的主视图；

图3为本发明实施例公开的一种移载机的侧视图；

图4为本发明实施例公开的一种移载机在没有移载任务时的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种移载机在传送装置上升至第一预设高度的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种移载机在传送装置上升至第二预设高度的结构示意图。

其中：

1-支撑壳体、2-挡停板、3-顶升气缸组件、31-第一顶升杆、32-第二顶升杆、4-第一升降平台、5-第二升降平台、6-同步带、7-主动轮、8-从动轮、9-转轴、10-驱动电机、11-导向机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种移载机，该移载机可以解决由于单独安装并控制挡停器和移载机而导致结构冗杂、生产成本增加的问题，该移载机结构简单，安装、控制方便，可以通过一套装置完成挡停和移载的功能，从而可以简化安装结构、减小生产成本。本发明的另一核心是提供一种包括上述移载机的托盘输送系统。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图2至图6，图2为本发明实施例公开的一种移载机的主视图；图3为本发明实施例公开的一种移载机的侧视图；图4为本发明实施例公开的一种移载机在没有移载任务时的结构示意图；图5为本发明实施例公开的一种移载机在传送装置上升至第一预设高度的结构示意图；图6为本发明实施例公开的一种移载机在传送装置上升至第二预设高度的结构示意图。

本发明实施例所提供的移载机，用于配套托盘输送线使用并在输送线上对托盘进行转向平移，该移载机可以实现一体式的挡停、移载功能，移载机包括挡停板2以及传送装置，其中，挡停板2用于当需要移载时挡停托盘，挡停板2有两种状态：一种是放行状态，另一种是挡停状态；挡停板2固定连接于传送装置上，并能够随着传送装置的上升而上升，当挡停板2挡停托盘时，传送装置能够顶起托盘并输送托盘至另一条输送线、以实现移载功能。

进一步的，移载机还包括升降装置，该升降装置与传送装置相连，升降装置能够带动传送装置和挡停板2实现升降；也就是说，当升降装置带动传送装置上升时，由于挡停板2固定连接于传送装置上，因此，挡停板2能够随着传送装置一起上升。上述设置方式结构简单，安装和控制方便，可以通过一套装置完成挡停和移载的功能，从而可以简化安装结构、减小生产成本。

在本发明实施例中，升降装置包括顶升气缸组件3，该顶升气缸组件3用于提供驱动力、以实现传送装置和挡停板2的升降操作，具体地说，顶升气缸组件3包括缸座以及第一顶升杆31、第二顶升杆32，缸座用以配合安装第一顶升杆31和第二顶升杆32，且第一顶升杆31和第二顶升杆32分被设于缸座的下端和上端，并能够沿着缸座的轴线方向上下伸缩运动。

当然，根据实际需要，上述顶升气缸组件3可以有不同的设置方式，前提是能够满足上述功能，例如，顶升气缸组件3可以通过两个顶升气缸组成，两个顶升气缸的缸座尾部固接，第一顶升杆31连接在第二顶升杆32的下方，且二者均竖直设置。

其中，当没有移载任务时，移载机的传送装置和挡停板2均位于托盘的下方，即传送装置的输送平面与挡停板2的顶端均低于托盘的底端，此时，第一顶升杆31和第二顶升杆32均不作用，这样一来，托盘在输送线的作用下可以直接通过移载机；当有移载任务时，第一顶升杆31动作，第一顶升杆31能够带动传送装置上升至第一预设高度，从而可以使托盘进入移载机并实现挡停板2挡住托盘，且此时传送装置的顶端输送平面并未接触到托盘的底端；当托盘到达挡停位置后，第二顶升杆32动作，第二顶升杆32用于带动传送装置上升至第二预设高度，从而可以实现传送装置顶起托盘，即可以使托盘落在传送装置的顶部输送平面上并使托盘的底部脱离输送线，进一步的，将托盘顶起至能够输送至另一条输送线上的位置，以实现在传送装置的作用下的移载功能。

为了便于实现上述挡停和移载功能，移载机还包括支撑壳体1，支撑壳体1固定安装于两条输送托盘的输送线的下方的中间位置，且第一顶升杆31的端部固定连接于的支撑壳体1底板的内侧壁上，这样一来，当第一顶升杆31动作，即向下伸出时，传送装置与挡停板2二者能够相对支撑壳体1向上升起，以供传送装置到达第一预设高度。

具体地说，升降装置还包括第一升降平台4和第二升降平台5，其中，第一升降平台4设于顶升气缸组件3的上方，第一升降平台4与第二顶升杆32的端部固接，这样一来，在第二顶升杆32的动作时，即第二顶升杆32向上伸出时，第一升降平台4能够带动传送装置进一步上升至第二预设高度；第二升降平台5设于第一升降平台4的下方，第二升降平台5与第一升降平台4连接，二者能够带动传送装置上下移动。

为了保证移载机移载托盘的稳定性，移载机可以设置两个挡停板2，两个挡停板2可以分别固定安装于第一升降平台4的两端，且位于第一升降平台4右端的挡停板2用于挡停托盘，而托盘在另一条输送线的作用下输送时，位于第一升降平台4左端的挡停板2能够实现导向作用、以防止托盘跑偏。

也就是说，上述两个挡停板2具有两个功用，一个是挡停作用，另一个是在移载时，作为护栏导向条，起到导向作用，使托盘不致于跑偏；挡停板2可以左右各一套，且有上下两个安装位置，依据现场实际使用需要，将需要用于挡停功能的挡停板2安装固定在高位，将另一边的挡停板2安装在低位，只用于导向作用，例如，可以将位于第一升降平台4左端的挡停板2安装在低位，只用于导向作用，而位于第一升降平台4右端的挡停板2安装在高位，既能够用于挡停，也能够用于导向。

更加具体地说，上述传送装置包括两个同步带6，同步带6用于形成供托盘输送至另一条输送线的输送平面，任一同步带6配合连接有一个主动轮7和两个从动轮8，这样即可形成三角状的同步带输送机构，主动轮7安装于第二升降平台5上并用于带动同步带6运行，两个从动轮8安装于第一升降平台4上并用于供同步带6形成水平的输送平面。

进一步的，传送装置还包括与两侧的主动轮7连接的转轴9以及与转轴9固接的驱动电机10，也就是说，该转轴9设于两个主动轮7之间，转轴9能够带动两个主动轮7同步转动，驱动电机10用于提供驱动力以供转轴9旋转。

需要说明的是，当传送装置在第二顶升杆32的作用下上升至第二预设高度时，该驱动电机10开始运转，并进一步带动同步带6转动，两侧的同步带6可以拖动托盘移动，以实现将托盘移载到另一条输送线上，从而完成移载流程。

此外，驱动电机10可以通过安装座固定安装于第二升降平台5上，这样即可实现传送装置整体上升与下降，当然，根据实际需要，传送装置也可以有其他不同的设置方式，前提是能够满足托盘的移载功能，驱动电机10的安装、同步带输送机构的设计可以参照现有部分的相关技术要求，此处将不再展开。

为了优化上述实施例，移载机还包括导向机构11，该导向机构11能够保证传送装置沿竖直方向移动，从而可以保证移载机运行的稳定性，当然，根据实际需要，该导向机构11具体可以设置为直线轴承机构，直线轴承机构是一种直线运动系统，用于无限行程并与圆柱轴配合使用。

具体地说，导向机构11包括设于第一升降平台4与第二升降平台5之间的圆柱轴以及与圆柱轴配合连接的轴承，导向机构11通过轴承座连接于壳体的底板上，当顶升气缸组件3的第一顶升杆31向下伸出时，第一升降平台4与第二升降平台5能够带动传送装置沿着导向机构11的圆柱轴轴向上升至第一预设高度；当顶升气缸组件3的第二顶升杆32向上伸出时，第一升降平台4与第二升降平台5能够带动传送装置沿着导向机构11的圆柱轴轴向上升至第二预设高度。

本发明所提供的一种托盘输送系统，包括上述具体实施例所描述的移载机；托盘输送系统的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的托盘输送系统及其移载机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移载机，其特征在于，包括用以挡停托盘的挡停板(2)以及与所述挡停板(2)连接、用以当所述挡停板(2)挡停托盘时顶起托盘并输送托盘至另一条输送线的传送装置，还包括与所述传送装置相连、用以带动所述传送装置和所述挡停板(2)升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述升降装置包括用以提供驱动力的顶升气缸组件(3)；

所述顶升气缸组件(3)包括用以带动所述传送装置上升至第一预设高度实现所述挡停板(2)挡住托盘的第一顶升杆(31)以及设于所述第一顶升杆(31)的上方、用以当所述挡停板(2)挡停托盘时带动所述传送装置上升至第二预设高度实现所述传送装置顶起托盘至能够输送至另一条输送线的第二顶升杆(32)；

所述顶升气缸组件(3)还包括缸座，所述第一顶升杆(31)与所述第二顶升杆(32)均配合安装于所述缸座上。

3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，还包括固定安装于两条输送托盘的输送线的下方、用以与所述第一顶升杆(31)的端部固接的支撑壳体(1)。

4.根据权利要求3所述的移载机，其特征在于，所述升降装置还包括设于所述顶升气缸组件(3)的上方、用以与所述第二顶升杆(32)的端部固接的第一升降平台(4)以及设于所述第一升降平台(4)的下方、用以带动所述传送装置上下移动的第二升降平台(5)。

5.根据权利要求4所述的移载机，其特征在于，两个所述挡停板(2)分别固定安装于所述第一升降平台(4)的两端，位于所述第一升降平台(4)一端的所述挡停板(2)用于挡停托盘，位于所述第一升降平台(4)另一端的所述挡停板(2)用以当托盘输送至另一条输送线时实现导向、以防止托盘跑偏。

6.根据权利要求5所述的移载机，其特征在于，所述传送装置包括两个用以供托盘输送至另一条输送线的同步带(6)，任一所述同步带(6)配合连接有与所述第二升降平台(5)固接、用以带动所述同步带(6)运行的主动轮(7)以及两个与所述第一升降平台(4)固接、用以供所述同步带(6)形成水平输送平面的从动轮(8)。

7.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于，所述传送装置还包括与两个所述主动轮(7)连接、用以带动所述主动轮(7)转动的转轴(9)以及与所述转轴(9)固接、用以提供驱动力的驱动电机(10)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的移载机，其特征在于，还包括用以供所述传送装置沿竖直方向移动的导向机构(11)。

9.根据权利要求8所述的移载机，其特征在于，所述导向机构(11)具体为直线轴承机构。

10.一种托盘输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的移载机。