CN107457193A - 零部件分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种零部件分拣装置，其包括钢轨、插取结构、物料盒和托举结构；其中，钢轨上设置有滑槽；插取结构包括插板和滑动组件，滑动组件与滑槽滑动连接；物料盒上设置有插孔，物料盒通过插孔套设在插板上；托举结构包括托举液压缸、托举壳体、底座和连杆组件，连杆组件的两端分别与托举壳体和底座转动连接，托举液压缸的缸筒与底座转动连接，其活塞杆与连杆组件转动连接，托举壳体的上方转动设置有滚动组件。本发明提供的零部件分拣装置，通过设置钢轨和插取结构，实现了对物料盒的循环传输；通过设置托举结构，实现了对物料盒的举升及移转；通过在传送带上设置有扫码装置，实现了物料的自动分拣和传输，有效提高了物料分拣的准确性。

Description

零部件分拣装置
技术领域
本发明涉及物料流转技术领域，尤其涉及一种零部件分拣装置。
背景技术
零部件分拣分类的工作较为繁琐，耗时较多。现有技术中大部分厂商仍依靠人工进行分类，需要投入大量的人力及时间成本，耗时耗力，效率低下；同时，存在准确率不高等问题，而大型的分拣设备价格高昂，性价比相对较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种零部件分拣装置，以解决上述现有技术中的问题，减少人力投入，提高物料分拣效率，提高分拣准确率，同时实现对不同物料进行分拣的通用性。
本发明提供了一种零部件分拣装置，其中，包括：
钢轨，所述钢轨的外围和内围上均设置有滑槽；
插取结构，所述插取结构包括支撑板和滑动组件，所述滑动组件固定设置在所述支撑板的上方，所述支撑板的下方垂直设置有插板，所述滑动组件与所述滑槽滑动连接；
物料盒，所述物料盒上设置有插孔，所述物料盒通过所述插孔套设在所述插板上；
托举结构，所述托举结构包括托举液压缸、托举壳体、底座和连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述托举壳体和所述底座转动连接，所述托举液压缸的缸筒与所述底座转动连接，所述托举液压缸的活塞杆与所述连杆组件转动连接，所述托举壳体的上方转动设置有滚动组件。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述钢轨为封闭的环形。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述钢轨包括出料侧；所述零部件分拣装置还包括多个独立的传送带；
所述出料侧设置有多个出料位，每个所述出料位分别与一个独立的传送带对齐。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，还包括扫码装置，所述扫码装置分别设置在各个所述传送带上相同的位置处。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述物料盒上设置有标识安装槽，且每个所述物料盒上的所述标识安装槽均设置在相同的位置处。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述滑动组件包括U形支座、第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组转动设置在所述U形支座上远离所述支撑板的一侧壁上，所述第二滚轮组转动设置在所述U形支座上靠近所述支撑板的一侧壁上，所述第一滚轮组滚动嵌设在所述钢轨的外围上的滑槽中，所述第二滚轮组滚动嵌设在所述钢轨内围上的滑槽中。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述滚动组件包括传动皮带和两个以上的滚筒，每个所述滚筒的两端均设置有传动轴，所述托举壳体上对称设置有条形孔，所述传动轴从所述条形孔中穿出，所述传动皮带套设在所述传动轴上。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述连杆组件包括连接件和多个传动件，每个所述传动件的两端均分别与所述托举壳体和所述底座转动连接，所述连接件与多个所述传动件转动连接，所述活塞杆与所述连接件的边缘转动连接。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述连接件为板状结构，所述传动件为杆状结构，且所述传动件的数量为四个，四个所述传动件在所述底座上均匀分布。
如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述连接板的两端分别固定设置有连接轴，每个所述连接轴的两端分别与两个所述传动件转动连接，所述活塞杆的一端固定设置有卡环，所述卡环转动卡设在所述连接轴上。
本发明提供的零部件分拣装置，通过设置钢轨和插取结构，并使插取结构与钢轨通过滚动组件与滑槽的连接，实现了对物料盒的循环传输；通过设置托举结构，实现了对物料盒的举升及移转；通过在传送带上设置有扫码装置，实现了物料的自动分拣和传输，有效提高了物料分拣的准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的零部件分拣装置的结构示意图；
图2为钢轨的结构示意图；
图3为插取结构的结构示意图；
图4为物料盒的结构示意图；
图5为钢轨、插取结构和物料盒的结构示意图；
图6为托举结构在一种视角的结构示意图；
图7为托举结构在另一视角的结构示意图。
附图标记说明：
100-钢轨 110-滑槽 200-插取结构
210-支撑板 220-插板 230-U形支座
240-第一滚轮组 250-第二滚轮组 300-物料盒
310-标识安装槽 320-插孔 400-托举结构
410-托举壳体 411-滚筒 412-传动皮带
420-底座 430-传动件 440-连接件
441-连接轴 450-托举液压缸 451-卡环
500-传送带
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请同时参照图1至图5，本发明实施例提供了一种零部件分拣装置，其包括钢轨100、插取结构200、物料盒300和托举结构400；其中，钢轨100的外围和内围上均设置有滑槽110；插取结构200包括支撑板210和滑动组件，滑动组件固定设置在支撑板210的上方，支撑板210的下方垂直设置有插板220，滑动组件与滑槽110滑动连接；物料盒300上设置有插孔320，物料盒300通过插孔320套设在插板220上；托举结构400包括托举液压缸450、托举壳体410、底座420和连杆组件，连杆组件的两端分别与托举壳体410和底座420转动连接，托举液压缸450的缸筒与底座420转动连接，托举液压缸450的活塞杆与连杆组件转动连接，托举壳体410的上方转动设置有滚动组件。
在利用本发明实施例提供的零部件分拣装置对物料进行分拣时，员工可以将装有物料的物料盒300通过其上的插孔320套设在插板220上，此时，由于物料盒300自身重力的作用，插孔320的上缘压在插板220上；通过电机的驱动，插取结构200可以通过其上的滑动组件在钢轨100的滑槽110中运动，并根据物料盒300中的物料类型传送至对应的传送带500处，当物料盒300与传送带500对正后，电机停止运行，插取结构200运动停止，此时托举结构400启动，托举液压缸450驱动活塞杆伸出，活塞杆推动连杆组件从倾斜状态转动至竖直状态，由于底座420可以固定在台面或地面上保持不动，故随着连杆组件转动，托举壳体410逐渐上升，当托举壳体410上的滚动组件与物料盒300接触后，托举壳体410继续上升微小的距离，以将物料盒300抬起，使插板220脱离插孔320的上缘，同时插板220不接触插孔320的下缘，即，在托举液压缸450停止运行后，插板220在插孔320中处于悬空状态，此时，滚动组件可以通过驱动单元的驱动开始工作，将物料盒300传送至传送带500上，以完成对物料盒300最终的传输。
其中，连杆组件包括连接件440和多个传动件430，每个传动件430的两端均分别与托举壳体410和底座420转动连接，连接件440与多个传动件430转动连接，活塞杆与连接件440的边缘转动连接。
具体地，连接件440可以为板状结构，传动件430可以为杆状结构，且传动件430的数量可以为四个，四个传动件430在底座420上均匀分布，由此可以保证对托举壳体410及物料盒300的支撑可靠性，且通过在各传动件430之间固定设置连接件440，从而也可以提高传动件430的支撑强度。
进一步地，如图7所示，连接件440的两端分别固定设置有连接轴441，每个连接轴441的两端分别与两个传动件430转动连接，活塞杆的一端固定设置有卡环451，卡环451转动卡设在连接轴441上；在连杆组件转动过程中，连接轴441的运动轨迹为弧形，故托举液压缸450在工作过程中，其角度会发生轻微变化，故使活塞杆通过卡环451与连接轴441转动连接，具体地，卡环451上设置有开口，卡环451通过开口卡设在连接轴441上，同时使缸筒与底座420转动连接，从而可以消除因角度的变化而导致其在驱动连杆组件运动的过程中发生卡滞。
需要说明的是，钢轨100为封闭的环形，当物料盒300被移转到传送带500上后，失去物料盒300的插取结构200可以继续向后运行，并绕着环形钢轨100回到初始的上料位置，以便进行下一个物料分拣循环，由此可以实现物料分拣的连续性，提高了分拣效率。
可以理解的是，如图1所示，钢轨100包括出料侧，该零部件分拣装置还包括多个独立的传送带500；出料侧可以设置有多个出料位，每个出料位分别与一个独立的传送带500对齐，以便对多种不同种类的物料进行分拣传输，在本实施例中，钢轨100的出料侧设置有五个出料位，且五个出料位分别与五个独立的传送带500对齐；当然，钢轨100可以设置有两个出料侧和两个上料侧，其中，两个出料侧分别设置在钢轨100上的相对的两侧，两个上料侧分别设置在钢轨100上的另外两侧，由此每半个循环即为一次分拣传输，从而进一步提高了物料的分拣效率。
进一步地，该零部件分拣装置还包括扫码装置，该扫码装置分别设置在各个传送带500上相同的位置处，当物料盒300被转动至与传送带500对齐的位置处时，该传送带500上的扫码装置可以对物料盒300上的标识码进行读取，并将读取的标识码信号反馈给控制系统，控制系统对该信号进行分析后，判断该物料盒300是否与该传送带500匹配，如果是，则载有该物料盒300的插取结构200停止运行，而托举结构400开始工作，以进行物料的移转；如果否，则物料盒300随插取结构200进入下一个传送位，并在下一个传送位继续相同的判断，直至运行至相匹配的传送位；由此，通过设置扫码装置，使该零部件分拣装置可以对物料进行自动识别分类，从而实现了物料的自动分拣和传输，有效提高了物料分拣的准确性。
可以理解的是，物料盒300上设置有标识安装槽310，以便于对标识的安装，而为了便于扫码装置的扫描读取，每个物料盒300上的标识安装槽310均可以设置在相同的位置处。
进一步地，参照图3和图5，滑动组件包括U形支座230、第一滚轮组240和第二滚轮组250，第一滚轮组240转动设置在U形支座230上远离支撑板210的一侧壁上，第二滚轮组250转动设置在U形支座230上靠近支撑板210的一侧壁上，第一滚轮组240滚动嵌设在钢轨100的外围上的滑槽110中，第二滚轮组250滚动嵌设在钢轨100内围上的滑槽110中，从而可以通过滚轮在滑槽110中滚动，保证了插取结构200运动的流畅性，避免了其它滑动形式易发生卡滞的问题。
进一步地，参照图6和图7，滚动组件包括传动皮带412和两个以上的滚筒411，每个滚筒411的两端均设置有传动轴，托举壳体410上对称设置有条形孔，传动轴从条形孔中穿出，传动皮带412套设在传动轴上，在工作过程中，传动皮带412可以通过电机的控制运行，进而通过传动皮带412和传动轴之间的摩擦力带动滚筒411转动，从而可以实现对物料盒300的传输。
本发明实施例提供的零部件分拣装置，通过设置钢轨和插取结构，并使插取结构与钢轨通过滚动组件与滑槽的连接，实现了对物料盒的循环传输；通过设置托举结构，实现了对物料盒的举升及移转；通过在传送带上设置有扫码装置，实现了物料的自动分拣和传输，有效提高了物料分拣的准确性。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种零部件分拣装置，其特征在于，包括：
钢轨，所述钢轨的外围和内围上均设置有滑槽；
插取结构，所述插取结构包括支撑板和滑动组件，所述滑动组件固定设置在所述支撑板的上方，所述支撑板的下方垂直设置有插板，所述滑动组件与所述滑槽滑动连接；
物料盒，所述物料盒上设置有插孔，所述物料盒通过所述插孔套设在所述插板上；
托举结构，所述托举结构包括托举液压缸、托举壳体、底座和连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述托举壳体和所述底座转动连接，所述托举液压缸的缸筒与所述底座转动连接，所述托举液压缸的活塞杆与所述连杆组件转动连接，所述托举壳体的上方转动设置有滚动组件。
2.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述钢轨为封闭的环形。
3.根据权利要求2所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述钢轨包括出料侧；所述零部件分拣装置还包括多个独立的传送带；
所述出料侧设置有多个出料位，每个所述出料位分别与一个独立的传送带对齐。
4.根据权利要求3所述的零部件分拣装置，其特征在于，还包括扫码装置，所述扫码装置分别设置在各个所述传送带上相同的位置处。
5.根据权利要求4所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述物料盒上设置有标识安装槽，且每个所述物料盒上的所述标识安装槽均设置在相同的位置处。
6.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述滑动组件包括U形支座、第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组转动设置在所述U形支座上远离所述支撑板的一侧壁上，所述第二滚轮组转动设置在所述U形支座上靠近所述支撑板的一侧壁上，所述第一滚轮组滚动嵌设在所述钢轨的外围上的滑槽中，所述第二滚轮组滚动嵌设在所述钢轨内围上的滑槽中。
7.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述滚动组件包括传动皮带和两个以上的滚筒，每个所述滚筒的两端均设置有传动轴，所述托举壳体上对称设置有条形孔，所述传动轴从所述条形孔中穿出，所述传动皮带套设在所述传动轴上。
8.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述连杆组件包括连接件和多个传动件，每个所述传动件的两端均分别与所述托举壳体和所述底座转动连接，所述连接件与多个所述传动件转动连接，所述活塞杆与所述连接件的边缘转动连接。
9.根据权利要求8所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述连接件为板状结构，所述传动件为杆状结构，且所述传动件的数量为四个，四个所述传动件在所述底座上均匀分布。
10.根据权利要求9所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述连接板的两端分别固定设置有连接轴，每个所述连接轴的两端分别与两个所述传动件转动连接，所述活塞杆的一端固定设置有卡环，所述卡环转动卡设在所述连接轴上。
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