CN108636818A - 一种新型落袋式分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型落袋式分拣设备，两组连杆机构对称设置，每组连杆机构均包括一个翻板、两个支撑杆、两个固定杆、一个横向连杆、两个滑块和一个传递轴，翻板设置一转轴，转轴下方固定安装两个固定杆，翻板背面上还固定设置有两个连接体，每个连接体与一个支撑杆的一端铰接，两个支撑杆的另一端分别与一个滑块连接，两个滑块分别套接于两个固定杆上，两个滑块还分别与一个传递轴相连，两个传递轴的另一端均与另外一组连杆机构中的两个滑块连接，其中一个翻板下方设置有直线电机板，直线电机板上安装直线电机。本发明的有益效果是，翻板打开方式采用平面连杆机构，具有耐磨损、易润滑、制造简单、精度高等优点。

Description

一种新型落袋式分拣设备

技术领域

本发明涉及物流快递行业用的分拣设备技术领域，尤其涉及一种新型落袋式分拣设备。

背景技术

目前，物流、快递行业中的分拣工作大都依靠人工分拣或者半自动化分拣系统，主要通过人工提前设定关键数据，分拣系统扫描信息后，后台再控制分拣系统将货物送到指定的位置上。现在市面上的分拣设备有多种，其中，落袋式分拣机的每个平台都是由两个翻板拼接而成的，在平台到达指定位置时，两个翻板打开，货物在重力的作用下落到下方的货袋中，已有的落袋式分拣机的翻板的打开使用的是链传动和齿轮传动的方式。

现有的落袋式分拣机的两个翻板的打开方式采用的是电机、减速器、链传动配合，存在传动平稳性较差，工作时有震动、冲击，噪音较大，而且对安装的精度要求比较高，导致整个分拣机的制作成本较高；另外，设备的磨损较为严重，易出现跳链、掉链的现象，使用寿命短。这对于小型的物流公司以及物流末端的配送网点来讲，使用此种分拣设备会极大的增加物流作业成本，从而导致这种分拣设备不能在市场是大规模的推广和使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型落袋式分拣设备。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种新型落袋式分拣设备，包括两个底板、四个侧板、两个翻板和两组连杆机构，四个所述侧板分别焊接于设备的外周上，两组连杆机构以对称的方式设置，每组连杆机构均包括一个翻板、两个支撑杆、两个固定杆、一个横向连杆、两个滑块和一个传递轴，其中，所述翻板的反转端设置一转轴，所述转轴的下方固定安装两个竖直的所述固定杆，所述翻板的背2上还固定设置有两个连接体，每个所述连接体分别与一个所述支撑杆的一端相铰接，两个所述支撑杆的另一端分别与一个所述滑块固定连接，两个所述滑块分别滑动套接于两个所述固定杆上，两个所述滑块还分别与一个所述传递轴的一端固定相连，两个所述传递轴的另一端均与另外一组连杆机构中的两个滑块固定连接，其中一个所述翻板的下方设置有与所述侧板、所述底板固定连接的直线电机板，所述直线电机板上安装直线电机。

优选地，每个所述滑块上均开设有圆孔，所述固定杆穿过圆孔，所述滑块均可沿所述固定杆上下移动。

优选地，每组连杆机构中的两个所述支撑杆之间均通过一个横向连杆相连接。

优选地，两个所述底板的两端上分别固定设置一滚轮，所述滚轮的数量为四个。

优选地，所述底板上还设置有两个传感器。

优选地，两个所述翻板的形状、尺寸相同，两个所述翻板闭合时处于同一水平面且连接处无间隙。

优选地，两个所述传感器与所述直线电机之间均通过信号传输线相连。

优选地，所述直线电机中的动子与所述滑块刚性连接。

本发明将传统的链传动转换为平面连杆传动，连杆机构在直线电机带动作用下实现转动，通过支撑杆带动翻板向下转动，同时，两边的翻板通过中间的传递轴相连，直线电机控制一边的支撑杆，另一边的连杆机构也会随之转动，带动另一边的翻板向下转动，如此实现两翻板的打开、闭合。

本发明的有益效果是，

1、本发明中的两个翻板打开方式采用平面连杆机构，各运动副均为面接触，传动时单位面积上的受力较小，便于润滑，磨损较轻，寿命较长。

2、，由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度，维修简便、分拣效率高。

3、传动方式采用直线电机，具有以下优点：(1)结构简单、体积小，通过最少的零部件数量来实现直线驱动；(2)其运转可以提供很宽的转速运行范围，涵盖包括从每秒几微米到数米；(3)加速度很大，最大可达10g；(4)运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置；(5)精度和重复精度高，因为消除了影响精度的中间环节，系统的精度取决于位置检测元件，有合适的反馈装置可达亚微米级；(6)维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，只需很少甚至无需维护，使用寿命更长。

综上，本发明中的翻板打开方式采用平面连杆机构，同一个直线电机可同时控制两边的连杆机构，此种打开方式相较于现有的落袋式分拣机翻板的打开方式，具有耐磨损、易润滑、制造简单、精度高等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的翻板打开状态示意图；

图3为本发明中的翻板闭合状态示意图；

图4为本发明整体外观结构示意图。

其中，1-侧板；2-滚轮；3-传感器；4-翻板；5-转轴；6-固定杆；7-支撑杆；8-横向连杆；9-连接体；10-滑块；11-传递轴；12-直线电机；13-直线电机板；14-底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，一种新型落袋式分拣设备，包括两个底板14、四个侧板1、两个翻板4和两组连杆机构，四个侧板1分别焊接于设备的外周上，两组连杆机构以对称的方式设置，每组连杆机构均包括一个翻板4、两个支撑杆7、两个固定杆6、一个横向连杆8、两个滑块10和一个传递轴11，其中，翻板4的反转端设置一转轴5，转轴5的下方固定安装两个竖直的固定杆6，翻板4的背面上还固定设置有两个连接体9，每个连接体9分别与一个支撑杆7的一端相铰接，两个支撑杆7的另一端分别与一个滑块10固定连接，两个滑块10分别滑动套接于两个固定杆6上，两个滑块10还分别与一个传递轴11的一端固定相连，两个传递轴11的另一端均与另外一组连杆机构中的两个滑块10固定连接，其中一个翻板4的下方设置有与侧板1、底板14固定连接的直线电机板13，直线电机板13上安装直线电机12。

特别的，每个滑块10上均开设有圆孔，固定杆6穿过圆孔，滑块10均可沿固定杆6上下移动。

特别的，每组连杆机构中的两个支撑杆7之间均通过一个横向连杆8相连接。

特别的，两个底板14的两端上分别固定设置一滚轮2，滚轮2的数量为四个。

特别的，底板14上还设置有两个传感器3。

特别的，两个翻板4的形状、尺寸相同，两个翻板4闭合时处于同一水平面且连接处无间隙。

特别的，两个传感器3与直线电机12之间均通过信号传输线相连，用于传递终端信号。

特别的，直线电机12中的动子与滑块10刚性连接，动子的运动带动滑块10快速运动，从而实现翻板4的快速打开和闭合，货物的快速分拣。

本发明将传统的链传动转换为平面连杆传动，连杆机构在直线电机12带动作用下实现转动，通过支撑杆7带动翻板4向下转动，同时，两边的翻板4通过中间的传递轴11相连，直线电机12控制一边的支撑杆7，另一边的连杆机构也会随之转动，带动另一边的翻板4向下转动，如此实现两翻板4的打开、闭合。

翻板4打开时，如图1、图2所示，翻板4打开方式采用连杆机构实现，当直线电机12的动力传输给相连接的滑块10后，滑块10沿固定杆6向下进行移动，并通过与滑块10相连接的支撑杆7带动连接体9、翻板4向下运动；同时，两个支撑杆7之间的横向连杆8将一侧支撑杆7上的动力传递到另一侧的支撑杆7上，滑块10上的动力同时通过传递轴11传递到对侧的滑块10上，将直线电机12的动力传递。此时，四个滑块10同时具有动力同时进行上下移动，实现翻板4的快速开合，由此可实现物件的分拣与汇总。

使用时，当货物运至本设备上时，货物信息已经由条码的扫描被读取，此时位于分检车底部的传感器3对下方的货袋进行扫描，当传感器3识别到此货袋信息与要分拣货物信息匹配后，信号传输至直线电机12，直线电机12驱动连杆机构中的滑块10向下运动，实现翻板4的旋转运动，此时两个翻板4同时打开，货物下落，完成翻转之后滑块10转为向上运动，带动支撑杆7向上运动，进而使翻板4闭合，完成一次打开、闭合过程。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，包括两个底板、四个侧板、两个翻板和两组连杆机构，四个所述侧板分别焊接于设备的外周上，两组连杆机构以对称的方式设置，每组连杆机构均包括一个翻板、两个支撑杆、两个固定杆、一个横向连杆、两个滑块和一个传递轴，其中，所述翻板的反转端设置一转轴，所述转轴的下方固定安装两个竖直的所述固定杆，所述翻板的背面上还固定设置有两个连接体，每个所述连接体与分别一个所述支撑杆的一端相铰接，两个所述支撑杆的另一端分别与一个所述滑块固定连接，两个所述滑块分别滑动套接于两个所述固定杆上，两个所述滑块还分别与一个所述传递轴的一端固定相连，两个所述传递轴的另一端均与另外一组连杆机构中的两个滑块固定连接，其中一个所述翻板的下方设置有与所述侧板、所述底板固定连接的直线电机板，所述直线电机板上安装直线电机。

2.如权利要求1所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，每个所述滑块上均开设有圆孔，所述固定杆穿过圆孔，所述滑块均可沿所述固定杆上下移动。

3.如权利要求1所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，每组连杆机构中的两个所述支撑杆之间均通过一个横向连杆相连接。

4.如权利要求1所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，两个所述底板的两端上分别固定设置一滚轮，所述滚轮的数量为四个。

5.如权利要求4所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，所述底板上还设置有两个传感器。

6.如权利要求1所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，所述连接体与所述翻板之间焊接固定。

7.如权利要求6所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，两个所述翻板的形状、尺寸相同，两个所述翻板闭合时处于同一水平面且连接处无间隙。

8.如权利要求1所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，两个所述传感器与所述直线电机之间均通过信号传输线相连。

9.如权利要求8所述的一种新型落袋式分拣设备，其特征在于，所述直线电机中的动子与所述滑块刚性连接。