CN209531460U - 一种多出口包裹分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多出口包裹分拣装置，包括称重传送单元、包裹识别单元、包裹粗分单元和包裹细分单元，称重传送单元包括首尾相接的第一称重传送带和第二称重传送带，包裹识别单元包括设置在第二称重传送带上方的激光扫码器和用于安装激光扫码器的安装架，包裹粗分单元包括设置在第二称重传送带末端的第一分拣传送带和设置在第一分拣传送带末端的斜摆轮机构，包裹细分单元包括设置在斜摆轮机构一侧的第二分拣传送带和与第二分拣传送带末端连接的包裹细分机构。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便且成本低，灵活性好，可扩展性强，能够有效成为区、县级快递包裹精细化分拣的机械载体，分拣效率高，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种多出口包裹分拣装置

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种多出口包裹分拣装置。

背景技术

随着社会的发展和网上购物的普及，促进了物流业的快速发展，同时，也对物流业提出了更高的要求，目前，在整个快递物流体系中，省、市级的快递物流包裹数量庞大，已经基本实现了自动化分拣，但其自动化分拣设备结构复杂、占地面积大、造价成本高，并不适用于区、县级的快递物流包裹自动化分拣，致使现在区、县级的快递物流包裹分拣完全是基于人力作业，通过人工扫码、分拣、搬运，最后完成包裹货物的派送，在这种人力作业的模式下，显然是浪费了大量的人力财力资源，并且效率低下，随着快递物流行业以每年30％的速度高速增长，人工很显然无法满足现代的物流配送对速度和准确性的高要求，因此，区、县级的快递物流网点急需一种适用于该级网点实际情况的成本相对较低的快递包裹自动化分拣装置；同时，随着包裹数量的增加，需要对包裹进行更加精细的分类和分拣，虽然有人提出了许多通过扫码识别包裹上的二维码物流信息，通过设置不同的包裹传送出口，实现自动化分拣的想法，但还缺乏结构灵活，可扩展性强，出口多，分类细，造价成本低的包裹分拣装置的机械结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多出口包裹分拣装置，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，灵活性好，可扩展性强，能够有效成为区、县级快递包裹精细化分拣的机械载体，分拣效率高，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多出口包裹分拣装置，包括称重传送单元、包裹识别单元、包裹粗分单元和包裹细分单元，所述称重传送单元包括首尾相接的第一称重传送带和第二称重传送带，所述包裹识别单元包括设置在第二称重传送带上方的激光扫码器和用于安装激光扫码器的安装架，所述包裹粗分单元包括设置在第二称重传送带末端的第一分拣传送带和设置在第一分拣传送带末端的斜摆轮机构，所述包裹细分单元包括设置在斜摆轮机构一侧的第二分拣传送带和与第二分拣传送带末端连接的包裹细分机构。

上述的一种多出口包裹分拣装置，所述安装架包括竖直设置的第一立杆、第二立杆、第三立杆和第四立杆，所述第一立杆和第二立杆之间固定连接有与第一立杆和第二立杆均垂直设置的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第三立杆和第四立杆之间固定连接有与第三立杆和第四立杆均垂直设置的第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆，所述第一支撑杆和第四支撑杆之间固定连接有与第一支撑杆和第四支撑杆均垂直设置的第七支撑杆和第八支撑杆，所述第七支撑杆和第八支撑杆之间固定连接有与第七支撑杆和第八支撑杆均垂直设置的第九支撑杆，所述第九支撑杆的下部固定连接有与第九支撑杆平行设置的安装杆，所述激光扫码器安装在安装杆上。

上述的一种多出口包裹分拣装置，所述第一分拣传送带包括分拣传送带机架，所述分拣传送带机架的顶部的一端安装有第一托辊，所述分拣传送带机架的顶部的另一端安装有第二托辊，所述第一托辊和第二托辊上跨接有分拣传送带面，所述分拣传送带机架的一侧安装有分拣传送带电机，所述第二托辊的中心轴与分拣传送带电机的输出轴连接，所述分拣传送带面的两侧设置有连接在分拣传送带机架顶部的传送挡板。

上述的一种多出口包裹分拣装置，所述斜摆轮机构包括斜摆轮机架，所述斜摆轮机架顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板，所述斜摆轮机架顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间连接有水平设置的第三安装板，所述第三安装板上安装有多个斜摆轮，所述第一安装板和第二安装板之间连接有位于第三安装板下方的多根转动轴，每根所述转动轴上设置有多个与斜摆轮上下位置对应的转轮，所述斜摆轮通过皮带连接在转轮上，每根所述转动轴的一端安装有第一链轮，多个所述第一链轮通过第一链条连接在一起，所述斜摆轮机架的中部安装有斜摆轮电机，所述斜摆轮电机的输出轴上安装有第二链轮，多根所述转动轴中靠近斜摆轮电机的一根的一端安装有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮通过第二链条连接，所述斜摆轮机架的顶部安装有位于第三安装板上部的第一伺服电机和多根活动推杆，多根所述活动推杆的一端均连接在活动板上，所述活动板螺纹连接在第一伺服电机的输出轴上。

上述的一种多出口包裹分拣装置，所述包裹细分机构包括支撑台，以及设置在支撑台顶部的丝杠和导轨；所述支撑台顶部的一端安装有第二伺服电机，所述支撑台顶部的另一端安装有丝杠座，所述丝杠的一端与第二伺服电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与丝杠座连接，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述滑块顶部与导轨平行方向上的一侧安装有电动辊，所述滑块顶部与导轨平行方向上的另一侧安装有从动辊，所述电动辊和从动辊上跨接有细分传送带面，所述支撑台的两侧设置有多个出口滑槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计合理，实现方便且成本低。

2、本实用新型采用了模块化单元设计，包裹粗分单元和包裹细分单元可以根据区、县级的快递物流网点分拣包裹量的多少以及场地的情况进行延伸或者分支，灵活性好，可扩展性强。

3、本实用新型包裹粗分单元中的斜摆轮机构实现对包裹的初步分类分拣，其机械结构设计新颖合理，斜摆轮电机通过第二链条带动旋转轴转动，从而通过皮带带动斜摆轮的转动，同时，通过第一伺服电机控制斜摆轮方向，实现包裹的分流，稳定性好，可靠性高。

4、本实用新型包裹细分单元中的包裹细分机构实现对包裹的进一步精细化分类分拣，通过第二伺服电机带动丝杠的旋转，带动滑块在导轨上移动，再通过电动辊的正反转，将包裹从不同的出口滑槽中滑出，分拣效率高。

5、本实用新型能够广泛应用于区、县级的快递物流网点，有效成为实现快递包裹精细化分拣的机械载体，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，实现方便且成本低，灵活性好，可扩展性强，能够有效成为区、县级快递包裹精细化分拣的机械载体，分拣效率高，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装架的结构示意图；

图3为本实用新型第一分拣传送带的结构示意图；

图4为本实用新型斜摆轮机构的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型包裹细分机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—第一称重传送带； 2—第二称重传送带； 3—安装架；

3-1—第一立杆； 3-2—第二立杆； 3-3—第三立杆；

3-4—第四立杆； 3-5—第一支撑杆； 3-6—第二支撑杆；

3-7—第三支撑杆； 3-8—第四支撑杆； 3-9—第五支撑杆；

3-10—第六支撑杆； 3-11—第七支撑杆； 3-12—第八支撑杆；

3-13—第九支撑杆； 3-14—安装杆； 4—第一分拣传送带；

4-1—分拣传送带机架； 4-2—第一托辊； 4-3—第二托辊；

4-4—分拣传送带面； 4-5—分拣传送带电机； 4-6—传送挡板；

5—斜摆轮机构； 5-1—斜摆轮机架； 5-2—第一安装板；

5-3—第二安装板； 5-4—第三安装板； 5-5—斜摆轮；

5-6—转动轴； 5-7—转轮； 5-8—第一链轮；

5-9—第一链条； 5-10—斜摆轮电机； 5-11—第二链轮；

5-12—第三链轮； 5-13—第二链条； 5-14—第一伺服电机；

5-15—活动推杆； 5-16—活动板； 6—第二分拣传送带；

7—包裹细分机构； 7-1—支撑台； 7-2—丝杠；

7-3—导轨； 7-4—第二伺服电机； 7-5—丝杠座；

7-6—滑块； 7-7—电动辊； 7-8—从动辊；

7-9—细分传送带面； 7-10—出口滑槽； 8—激光扫码器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的多出口包裹分拣装置，包括称重传送单元、包裹识别单元、包裹粗分单元和包裹细分单元，所述称重传送单元包括首尾相接的第一称重传送带1和第二称重传送带2，所述包裹识别单元包括设置在第二称重传送带2上方的激光扫码器8和用于安装激光扫码器8的安装架3，所述包裹粗分单元包括设置在第二称重传送带2末端的第一分拣传送带4和设置在第一分拣传送带4末端的斜摆轮机构5，所述包裹细分单元包括设置在斜摆轮机构5一侧的第二分拣传送带6和与第二分拣传送带6末端连接的包裹细分机构7。

具体实施时，根据区县快递物流网点场地的具体环境，第一称重传送带1的前端能够与货车的卸货用伸缩机直接连接，也能够通过90°拐弯机与货车的卸货用伸缩机连接，所述第一称重传送带1和第二称重传送带2用于对包裹进行称重，并且通过第一称重传送带1和第二称重传送带2的传送速度的不同拉开相邻包裹之间的传送间距；所述激光扫码器8用于识别包裹上二维码物流信息，所述包裹粗分单元中的斜摆轮机构5用于将包裹进行第一步分拣，所述包裹细分单元中的包裹细分机构7用于将包裹进行进一步精细分拣，所述包裹粗分单元和包裹细分单元的数量能够设置多个，根据快递物流网点分拣包裹量的多少以及场地的情况进行延伸或者分支。

本实施例中，如图2所示，所述安装架3包括竖直设置的第一立杆3-1、第二立杆3-2、第三立杆3-3和第四立杆3-4，所述第一立杆3-1和第二立杆3-2之间固定连接有与第一立杆3-1和第二立杆3-2均垂直设置的第一支撑杆3-5、第二支撑杆3-6和第三支撑杆3-7，所述第三立杆3-3和第四立杆3-4之间固定连接有与第三立杆3-3和第四立杆3-4均垂直设置的第四支撑杆3-8、第五支撑杆3-9和第六支撑杆3-10，所述第一支撑杆3-5和第四支撑杆3-8之间固定连接有与第一支撑杆3-5和第四支撑杆3-8均垂直设置的第七支撑杆3-11和第八支撑杆3-12，所述第七支撑杆3-11和第八支撑杆3-12之间固定连接有与第七支撑杆3-11和第八支撑杆3-12均垂直设置的第九支撑杆3-13，所述第九支撑杆3-13的下部固定连接有与第九支撑杆3-13平行设置的安装杆3-14，所述激光扫码器8安装在安装杆3-14上。

本实施例中，如图3所示，所述第一分拣传送带4包括分拣传送带机架4-1，所述分拣传送带机架4-1的顶部的一端安装有第一托辊4-2，所述分拣传送带机架4-1的顶部的另一端安装有第二托辊4-3，所述第一托辊4-2和第二托辊4-3上跨接有分拣传送带面4-4，所述分拣传送带机架4-1的一侧安装有分拣传送带电机4-5，所述第二托辊4-3的中心轴与分拣传送带电机4-5的输出轴连接，所述分拣传送带面4-4的两侧设置有连接在分拣传送带机架4-1顶部的传送挡板4-6。

本实施例中，如图4所示，所述斜摆轮机构5包括斜摆轮机架5-1，所述斜摆轮机架5-1顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板5-2，所述斜摆轮机架5-1顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板5-3，所述第一安装板5-2和第二安装板5-3之间连接有水平设置的第三安装板5-4，结合图5，所述第三安装板5-4上安装有多个斜摆轮5-5，所述第一安装板5-2和第二安装板5-3之间连接有位于第三安装板5-4下方的多根转动轴5-6，每根所述转动轴5-6上设置有多个与斜摆轮5-5上下位置对应的转轮5-7，所述斜摆轮5-5通过皮带连接在转轮5-7上，每根所述转动轴5-6的一端安装有第一链轮5-8，多个所述第一链轮5-8通过第一链条5-9连接在一起，所述斜摆轮机架5-1的中部安装有斜摆轮电机5-10，所述斜摆轮电机5-10的输出轴上安装有第二链轮5-11，多根所述转动轴5-6中靠近斜摆轮电机5-10的一根的一端安装有第三链轮5-12，所述第二链轮5-11与第三链轮5-12通过第二链条5-13连接，所述斜摆轮机架5-1的顶部安装有位于第三安装板5-4上部的第一伺服电机5-14和多根活动推杆5-15，多根所述活动推杆5-15的一端均连接在活动板5-16上，所述活动板5-16螺纹连接在第一伺服电机5-14的输出轴上。

具体实施时，多根所述转动轴5-6通过第一链轮5-8上的第一链条5-9连接在一起，斜摆轮电机5-10工作，通过第二链条5-13带动多根转动轴5-6旋转，转动轴5-6上的转轮5-7旋转，通过皮带带动斜摆轮5-5旋转，斜摆轮5-5旋转过程中，第一伺服电机5-14工作，通过活动板5-16带动多根活动推杆5-15实现对斜摆轮5-5的转向，实现斜摆轮5-5向左或向右摆动，实现包裹的分流。

本实施例中，如图6所示，所述包裹细分机构7包括支撑台7-1，以及设置在支撑台7-1顶部的丝杠7-2和导轨7-3；所述支撑台7-1顶部的一端安装有第二伺服电机7-4，所述支撑台7-1顶部的另一端安装有丝杠座7-5，所述丝杠7-2的一端与第二伺服电机7-4的输出轴连接，所述丝杠7-2的另一端与丝杠座7-5连接，所述导轨7-3上滑动连接有滑块7-6，所述滑块7-6螺纹连接在丝杠7-2上，所述滑块7-6顶部与导轨7-3平行方向上的一侧安装有电动辊7-7，所述滑块7-6顶部与导轨7-3平行方向上的另一侧安装有从动辊7-8，所述电动辊7-7和从动辊7-8上跨接有细分传送带面7-9，所述支撑台7-1的两侧设置有多个出口滑槽7-10。

具体实施时，第二伺服电机7-4的工作带动丝杠7-2的旋转，带动滑块7-6在导轨7-3上移动；通过电动辊7-7的正转或反转，将包裹从不同的出口滑槽7-10中滑出，实现包裹的精细分拣。

本实用新型使用时，工作人员将包裹搬放到第一称重传送带1上，且保证包裹上带有二维码物流信息的一面向上，在包裹传送过程中，安装在安装架3上的激光扫码器8用于识别包裹上二维码物流信息，包裹继续经过第一分拣传送带4到达斜摆轮机构5后，斜摆轮机构5根据不同的二维码物流信息，通过第一伺服电机5-14控制斜摆轮5-5方向，实现包裹的初步分拣，包裹继续经过第二分拣传送带6到达包裹细分机构7上，包裹细分机构7中的第二伺服电机7-4的工作带动丝杠7-2的旋转，带动滑块7-6在导轨7-3上移动，然后通过电动辊7-7的正转或反转，将包裹从不同的出口滑槽7-10中滑出，实现包裹的进一步精细分拣。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：包括称重传送单元、包裹识别单元、包裹粗分单元和包裹细分单元，所述称重传送单元包括首尾相接的第一称重传送带(1)和第二称重传送带(2)，所述包裹识别单元包括设置在第二称重传送带(2)上方的激光扫码器(8)和用于安装激光扫码器(8)的安装架(3)，所述包裹粗分单元包括设置在第二称重传送带(2)末端的第一分拣传送带(4)和设置在第一分拣传送带(4)末端的斜摆轮机构(5)，所述包裹细分单元包括设置在斜摆轮机构(5)一侧的第二分拣传送带(6)和与第二分拣传送带(6)末端连接的包裹细分机构(7)。

2.按照权利要求1所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述安装架(3)包括竖直设置的第一立杆(3-1)、第二立杆(3-2)、第三立杆(3-3)和第四立杆(3-4)，所述第一立杆(3-1)和第二立杆(3-2)之间固定连接有与第一立杆(3-1)和第二立杆(3-2)均垂直设置的第一支撑杆(3-5)、第二支撑杆(3-6)和第三支撑杆(3-7)，所述第三立杆(3-3)和第四立杆(3-4)之间固定连接有与第三立杆(3-3)和第四立杆(3-4)均垂直设置的第四支撑杆(3-8)、第五支撑杆(3-9)和第六支撑杆(3-10)，所述第一支撑杆(3-5)和第四支撑杆(3-8)之间固定连接有与第一支撑杆(3-5)和第四支撑杆(3-8)均垂直设置的第七支撑杆(3-11)和第八支撑杆(3-12)，所述第七支撑杆(3-11)和第八支撑杆(3-12)之间固定连接有与第七支撑杆(3-11)和第八支撑杆(3-12)均垂直设置的第九支撑杆(3-13)，所述第九支撑杆(3-13)的下部固定连接有与第九支撑杆(3-13)平行设置的安装杆(3-14)，所述激光扫码器(8)安装在安装杆(3-14)上。

3.按照权利要求1所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述第一分拣传送带(4)包括分拣传送带机架(4-1)，所述分拣传送带机架(4-1)的顶部的一端安装有第一托辊(4-2)，所述分拣传送带机架(4-1)的顶部的另一端安装有第二托辊(4-3)，所述第一托辊(4-2)和第二托辊(4-3)上跨接有分拣传送带面(4-4)，所述分拣传送带机架(4-1)的一侧安装有分拣传送带电机(4-5)，所述第二托辊(4-3)的中心轴与分拣传送带电机(4-5)的输出轴连接，所述分拣传送带面(4-4)的两侧设置有连接在分拣传送带机架(4-1)顶部的传送挡板(4-6)。

4.按照权利要求1所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述斜摆轮机构(5)包括斜摆轮机架(5-1)，所述斜摆轮机架(5-1)顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板(5-2)，所述斜摆轮机架(5-1)顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板(5-3)，所述第一安装板(5-2)和第二安装板(5-3)之间连接有水平设置的第三安装板(5-4)，所述第三安装板(5-4)上安装有多个斜摆轮(5-5)，所述第一安装板(5-2)和第二安装板(5-3)之间连接有位于第三安装板(5-4)下方的多根转动轴(5-6)，每根所述转动轴(5-6)上设置有多个与斜摆轮(5-5)上下位置对应的转轮(5-7)，所述斜摆轮(5-5)通过皮带连接在转轮(5-7)上，每根所述转动轴(5-6)的一端安装有第一链轮(5-8)，多个所述第一链轮(5-8)通过第一链条(5-9)连接在一起，所述斜摆轮机架(5-1)的中部安装有斜摆轮电机(5-10)，所述斜摆轮电机(5-10)的输出轴上安装有第二链轮(5-11)，多根所述转动轴(5-6)中靠近斜摆轮电机(5-10)的一根的一端安装有第三链轮(5-12)，所述第二链轮(5-11)与第三链轮(5-12)通过第二链条(5-13)连接，所述斜摆轮机架(5-1)的顶部安装有位于第三安装板(5-4)上部的第一伺服电机(5-14)和多根活动推杆(5-15)，多根所述活动推杆(5-15)的一端均连接在活动板(5-16)上，所述活动板(5-16)螺纹连接在第一伺服电机(5-14)的输出轴上。

5.按照权利要求4所述的一种多出口包裹分拣装置，其特征在于：所述包裹细分机构(7)包括支撑台(7-1)，以及设置在支撑台(7-1)顶部的丝杠(7-2)和导轨(7-3)；所述支撑台(7-1)顶部的一端安装有第二伺服电机(7-4)，所述支撑台(7-1)顶部的另一端安装有丝杠座(7-5)，所述丝杠(7-2)的一端与第二伺服电机(7-4)的输出轴连接，所述丝杠(7-2)的另一端与丝杠座(7-5)连接，所述导轨(7-3)上滑动连接有滑块(7-6)，所述滑块(7-6)螺纹连接在丝杠(7-2)上，所述滑块(7-6)顶部与导轨(7-3)平行方向上的一侧安装有电动辊(7-7)，所述滑块(7-6)顶部与导轨(7-3)平行方向上的另一侧安装有从动辊(7-8)，所述电动辊(7-7)和从动辊(7-8)上跨接有细分传送带面(7-9)，所述支撑台(7-1)的两侧设置有多个出口滑槽(7-10)。