CN114054373B - 一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置 - Google Patents
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Abstract
相对于现有技术，该适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置，包括托盘和翻筐机构，托盘底部设置RFID标签，托盘底部连接卡接板，卡接板上设置卡口；所述翻筐机构包括支架、水平流水线、四连杆翻转机构、下滑限位机构和RFID阅读器，所述支架顶部两端分别设置使得托盘流动水平流水线，水平流水线侧方连接用于读取RFID标签信息的RFID阅读器，支架中部设置四连杆翻转机构，四连杆翻转机构上设置与卡口配合将托盘卡住限位的下滑限位机构，托盘和翻转机构是分离设置，托盘可在普通流水线上流动实现启停，集放等动作，翻转机构为固定设置，不随托盘移动。实现对多类型、多规格，不同重量货物在多业务场景下的差速输送、移载分拣，实现货物柔性传输分拣。
Description
技术领域
本发明属于机电设备技术领域，具体涉及的是一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置。
背景技术
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱。国外航空运输、供件、分拣等技术研究发展较早，信息化实施技术成熟，在民航货运安检业务中智能分拣系统的应用较为广泛。目前，我国民航货运安检业务普遍采用人工分拣货物方式，人员利用率不高、劳动强度大、分拣效率低，随着航空货运安检分拣量的增加，以往的分拣模式越来越不能适应新的需求。
目前有市面上有的分拣机形式多样，适应不同的场景可以选取最优的分拣机进行分拣方式达到很好的效果。例如，针对场地较大，分拣货物复杂多样、分拣量大的（物流分拣中心），可以使用交叉带分拣机、循环翻盘式分拣机、物流机器人分拣、滑块式分拣机、推盘式分拣机、落袋式分拣机等。针对标准货物可用摆臂分拣机、摆轮分拣机、万向分拣机、模组带分拣机等。
目前机场货检通道建设场地较小，且需要过检的货物复杂多样的，常规分拣机经过实验对于底部柔软、凹凸不平的货物分拣失败率较高，大型循环翻盘、交叉带分拣机分拣效果好，但是受场地限制无法布置安装。
发明内容
本发明要解决的技术问题是目前机场货检通道建设场地较小，且需要过检的货物复杂多样的，常规分拣机经过实验对于底部柔软、凹凸不平的货物分拣失败率较高，大型循环翻盘、交叉带分拣机分拣效果好，但是受场地限制无法布置安装，为解决上述问题，本发明提供一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置，包括托盘和翻筐机构，所述托盘底部设置RFID标签，托盘底部连接卡接板，卡接板上设置卡口；
所述翻筐机构包括支架、水平流水线、四连杆翻转机构、下滑限位机构和RFID阅读器，所述支架顶部两端分别设置使得托盘流动水平流水线，水平流水线侧方连接用于读取RFID标签信息的RFID阅读器，支架中部设置四连杆翻转机构，四连杆翻转机构上设置与卡口配合将托盘卡住限位的下滑限位机构。
所述水平流水线包括电机、水平输送带和转轴，所述支架上设置电机，所述支架顶部两端分别设置水平输送带，电机输出端通过转轴分别与支架顶部两端设置的水平输送带连接。
所述四连杆翻转机构包括翻转基座、翻转支撑板、C型连接板、支撑杆、电缸、阻挡钣金和无动力滑轮，所述支架中部连接翻转基座，接翻转基座铰接支撑杆一端，支撑杆另一端铰接翻转支撑板，翻转支撑板一侧连接C型连接板一端，C型连接板另一端连接翻转基座，支撑杆靠近翻转基座一端铰接电缸，电缸铰接翻转基座，翻转支撑板侧方设置阻挡钣金，翻转基座上设置滑轮基座，滑轮基座顶部设置和水平流水线同高度、做托盘底部中间支撑的无动力滑轮。
所述下滑限位机构包括滑道、限位基座、卡扣、弹簧和摇臂，所述滑轮基座侧方设置滑道，翻转支撑板上连接限位基座，限位基座上设置凹槽，凹槽内铰接卡扣，凹槽内连接使得卡扣复位的弹簧，弹簧一端连接卡扣，摇臂贯穿限位基座固定连接卡扣。
所述卡接板上设置卡口，四连杆翻转机构上设置与卡口配合将托盘卡住限位的下滑限位机构。
相对于现有技术，本发明本设计一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置，包括托盘和翻筐机构，所述托盘底部设置RFID标签，托盘底部连接卡接板，卡接板上设置卡口；所述翻筐机构包括支架、水平流水线、四连杆翻转机构、下滑限位机构和RFID阅读器，所述支架顶部两端分别设置使得托盘流动水平流水线，水平流水线侧方连接用于读取RFID标签信息的RFID阅读器，支架中部设置四连杆翻转机构，四连杆翻转机构上设置与卡口配合将托盘卡住限位的下滑限位机构，托盘和翻转机构是分离设置，托盘可在普通流水线上流动实现启停，集放等动作，翻转机构为固定设置，不随托盘移动。实现对多类型、多规格，不同重量货物在多业务场景下的差速输送、移载分拣，实现货物柔性传输分拣；翻盘分拣可以适应不同的货物。对于袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、超薄，但可倾覆的商品，如信封、软包，编织袋等都可以进行分拣，且不容易出现夹挂包裹等分拣失败的现象，解决了对于底部柔软、凹凸不平的货物分拣失败率较高的问题；该分拣设备占地面积小，可以在现有流水线上加装改造，对现有场地适应性强，解决了大型循环翻盘、交叉带分拣机分拣效果好，但是受场地限制无法布置安装的问题。
附图说明
图1是一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置的托盘示意图。
图2是一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置的水平流水线示意图。
图3是一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置的四连杆翻转机构示意图。
图4是一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置翻转示意图。
图5是一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置的下滑限位机构示意图。
图6是一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置的下滑限位机构卡接卡接板示意图。
其中，1托盘、11 RFID标签、12卡接板、13卡口、2翻筐机构、21支架、22水平流水线、23四连杆翻转机构、24下滑限位机构、25 RFID阅读器、221电机、222水平输送带、223转轴、231翻转基座、232翻转支撑板、233C型连接板、234支撑杆、235电缸、236阻挡钣金、237无动力滑轮、241滑道、242限位基座、243卡扣、244弹簧、245摇臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
根据附图1到附图6所示的一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置，包括托盘1和翻筐机构2，所述托盘1底部设置RFID标签11，RFID标签即RFID电子标签，RFID电子标签是一种突破性的技术：第一，可以识别单个的非常具体的物体，而不是像条形码那样只能识别一类物体;第二，其采用无线电射频，可以透过外部材料读取数据，而条形码必须靠激光来读取信息;第三，可以同时对多个物体进行识读，而条形码只能一个一个地读。此外，储存的信息量也非常大，托盘1底部连接卡接板12，卡接板12上设置卡口13，本设计托盘和翻转机构是分离设置，托盘可在普通流水线上流动实现启停，集放等动作，翻转机构为固定设置，不随托盘移动，实现对多类型、多规格，不同重量货物在多业务场景下的差速输送、移载分拣，实现货物柔性传输分拣，自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这对于目前货检场地要求极高。此分拣设备占地面积小，可以在现有流水线上加装改造，对现有场地适应性强，相对于大型物流分拣先期投入要花10~20年才能收回，这种简单的分拣装置可以对现有流水线进行局部改造，大大降低生产成本，该分拣设备占地面积小，可以在现有流水线上加装改造，对现有场地适应性强，解决了大型循环翻盘、交叉带分拣机分拣效果好，但是受场地限制无法布置安装的问题；
所述翻筐机构2包括支架21、水平流水线22、四连杆翻转机构23、下滑限位机构24和RFID阅读器25，所述支架21顶部两端分别设置使得托盘1流动水平流水线22，水平流水线22侧方连接用于读取RFID标签11信息的RFID阅读器25，支架21中部设置四连杆翻转机构23，四连杆翻转机构23上设置与卡口13配合将托盘1卡住限位的下滑限位机构24，翻盘分拣可以适应不同的货物。对于袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、超薄，但可倾覆的商品，如信封、软包，编织袋等都可以进行分拣，且不容易出现夹挂包裹等分拣失败的现象，解决了对于底部柔软、凹凸不平的货物分拣失败率较高的问题。
所述水平流水线22包括电机221、水平输送带222和转轴223，所述支架21上设置电机221，所述支架21顶部两端分别设置水平输送带222，电机221输出端通过转轴223分别与支架21顶部两端设置的水平输送带222连接，即支架21顶部左右两端分别设置相同规格的水平输送带222，水平输送带222的动力由电机221通过转轴223提供，电机221通过转轴223保证支架21顶部左右两端的水平输送带222的转速和转动方向相同。
所述四连杆翻转机构23包括翻转基座231、翻转支撑板232、C型连接板233、支撑杆234、电缸235、阻挡钣金236和无动力滑轮237，所述支架21中部连接翻转基座231，接翻转基座231铰接支撑杆234一端，支撑杆234另一端铰接翻转支撑板232，翻转支撑板232一侧连接C型连接板233一端，C型连接板233另一端连接翻转基座231，支撑杆234靠近翻转基座231一端铰接电缸235，电缸235是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成---精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，电缸235铰接翻转基座231，翻转支撑板232侧方设置阻挡钣金236，翻转基座231上设置滑轮基座，滑轮基座顶部设置和水平流水线22同高度、做托盘1底部中间支撑的无动力滑轮237。
所述下滑限位机构24包括滑道241、限位基座242、卡扣243、弹簧244和摇臂245，所述滑轮基座侧方设置滑道241，翻转支撑板232上连接限位基座242，限位基座242上设置凹槽，凹槽内铰接卡扣243，凹槽内连接使得卡扣243复位的弹簧244，弹簧244一端连接卡扣243，摇臂245贯穿限位基座242固定连接卡扣243。
所述卡接板12上设置四个卡口13，其中卡接板12中部设置两个卡口13，卡接板12两侧分别设置一个卡口13，四连杆翻转机构23上设置与卡口13配合将托盘1卡住限位的下滑限位机构24。
本发明的工作过程如下：托盘1粘贴有RFID标签11，托盘1流经X光机后，判图员对货物图像进行判断，判定货物是否违规，水平流水线22侧方连接的阅读器25读取托盘1上粘贴的RFID标签11信息后，对分拣机发出分拣指令，分拣机执行分拣动作，翻筐机构2抬起一部分阻挡钣金236将托盘1阻挡在分拣位置，翻筐机构2继续抬升，摇臂245沿滑道241动作，摇臂245带动卡扣243卡进托盘1底部卡口13，同时翻筐机构2与托盘2底部平面接触，翻筐机构2继续动作将托盘2举起倾斜，货物滑落，托盘2被下滑限位机构24限位不随货物滑落，翻筐机构2复位，翻筐机构2带动托盘2复位时，下滑限位机构24在滑道241上滑动，卡扣243退出托盘1底部卡口13，翻筐机构2上阻挡钣金236下降到托盘2底部平面下，水平流水线22启动空托盘1继续前行，接受下一货物。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置，包括托盘（1）和翻筐机构（2），其特征在于，所述托盘（1）底部设置RFID标签（11），托盘（1）底部连接卡接板（12），卡接板（12）上设置卡口（13）；
所述翻筐机构（2）包括支架（21）、水平流水线（22）、四连杆翻转机构（23）、下滑限位机构（24）和RFID阅读器（25），所述支架（21）顶部两端分别设置使得托盘（1）流动的水平流水线（22），水平流水线（22）侧方连接用于读取RFID标签（11）信息的RFID阅读器（25），支架（21）中部设置四连杆翻转机构（23），四连杆翻转机构（23）上设置与卡口（13）配合将托盘（1）卡住限位的下滑限位机构（24）；
所述四连杆翻转机构（23）包括翻转基座（231）、翻转支撑板（232）、C型连接板（233）、支撑杆（234）、电缸（235）、阻挡钣金（236）和无动力滑轮（237），所述支架（21）中部连接翻转基座（231），翻转基座（231）铰接支撑杆（234）一端，支撑杆（234）另一端铰接翻转支撑板（232），翻转支撑板（232）一侧连接C型连接板（233）一端，C型连接板（233）另一端连接翻转基座（231），支撑杆（234）靠近翻转基座（231）一端铰接电缸（235），电缸（235）铰接翻转基座（231），翻转支撑板（232）侧方设置阻挡钣金（236），翻转基座（231）上设置滑轮基座，滑轮基座顶部设置和水平流水线（22）同高度、做托盘（1）底部中间支撑的无动力滑轮（237）；
所述下滑限位机构（24）包括滑道（241）、限位基座（242）、卡扣（243）、弹簧（244）和摇臂（245），所述滑轮基座侧方设置滑道（241），翻转支撑板（232）上连接限位基座（242），限位基座（242）上设置凹槽，凹槽内铰接卡扣（243），凹槽内连接使得卡扣（243）复位的弹簧（244），弹簧（244）一端连接卡扣（243），摇臂（245）贯穿限位基座（242）固定连接卡扣（243）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机场快件通关检查的独立翻筐分拣装置，其特征在于，所述水平流水线（22）包括电机（221）、水平输送带（222）和转轴（223），所述支架（21）上设置电机（221），所述支架（21）顶部两端分别设置水平输送带（222），电机（221）输出端通过转轴（223）分别与支架（21）顶部两端设置的水平输送带（222）连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 450000 No. 126, Jingguang Middle Road, Erqi District, Zhengzhou City, Henan Province Applicant after: 713rd Research Institute of China Shipbuilding Corp.,Ltd. Applicant after: China Shipbuilding Haiwei High tech Co.,Ltd. Address before: 450015 No. 126, Jing Guang Middle Road, 27 District, Henan, Zhengzhou Applicant before: 713TH Research Institute OF CSIC Applicant before: HAIWEI ZHENGZHOU HIGH TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |