CN114260210B - 一种可平行移动的电子商务拣货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可平行移动的电子商务拣货装置，涉及电子商务技术领域，包括第一支撑杆、翻转组件和分拣传送带，所述第一支撑杆的上方安装有主传送带，且主传送带的一侧设置有侧板，所述侧板的内侧通过调向组件安装有外框，且外框的内侧设置有转运传送带，所述第一支撑杆的一侧平行设置有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶部固定有顶板。该可平行移动的电子商务拣货装置，第一拣货传送带、第二拣货传送带与第三拣货传送带能够分别对转运传送带上方体积大小不同体积大小的电子商务快递箱进行分类输送，起到初步拣货的作用，并且可以提高空间利用率，实现立体式的分拣，并且可以在翻转后读码识别进行电子商务快递箱的横移推送分拣，使用功能性较佳。

Description

一种可平行移动的电子商务拣货装置

技术领域

本发明涉及电子商务技术领域，具体为一种可平行移动的电子商务拣货装置。

背景技术

电子商务涵盖的范围很广，泛指透过网络进行之交易或信息之交换，像网络购物、公司之间帐务支付等均为电子商务之重要环节；一般可分为企业对企业(Business-to-Business)，或企业对消费者(Business-to-Consumer)两种。随着国内Internet使用人口之增加，利用互联网进行网络购物的消费方式逐渐被大众接受。电子商务发货一般通过快递的方式，因此需要用到电子商务拣货装置对快递进行拣货。

现有的用到电子商务拣货装置在分拣时不能够对电子商务快递箱进行灵活的翻转并及时识别电子商务快递箱的相关信息，因此不便于根据其相关信息对其进行及时的分拣，为此，我们提出一种可平行移动的电子商务拣货装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可平行移动的电子商务拣货装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可平行移动的电子商务拣货装置，包括第一支撑杆、翻转组件和分拣传送带，所述第一支撑杆的上方安装有主传送带，且主传送带的一侧设置有侧板，所述侧板的内侧通过调向组件安装有外框，且外框的内侧设置有转运传送带，所述第一支撑杆的一侧平行设置有第二支撑杆，且第二支撑杆的顶部固定有顶板，所述第二支撑杆的内侧由下至上一次支撑设置有第一拣货传送带、第二拣货传送带和第三拣货传送带，且第二拣货传送带和第三拣货传送带和顶板的下侧均固定有固定板，所述固定板的下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述活塞杆的下方固定有升降横板，所述翻转组件安装于升降横板的下方外侧，且翻转组件包括第一伸缩杆、活动轴、活动侧板、第一旋转电机、第一旋转轴、夹持板、防滑层和负压吸盘，所述第一伸缩杆的顶端通过活动轴转动安装有活动侧板，且活动侧板的下方内侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的一侧通过第一旋转轴转动安装有夹持板，且夹持板的内壁粘贴有防滑层，所述夹持板的外部四周均固定有负压吸盘，所述分拣传送带设置于第一拣货传送带、第二拣货传送带、第三拣货传送带的外部两侧。

进一步的，所述侧板的上方左侧安装有体积检测组件，且体积检测组件包括安装板、工业相机和检测显示屏，所述安装板的下方安装有工业相机，且安装板的上方安装有检测显示屏。

进一步的，所述调向组件包括驱动电机、驱动轴、滑槽和滑块，所述侧板的内部一侧内嵌有驱动电机，且驱动电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴与外框固定连接，且外框的外部两侧均固定有滑块，所述侧板的内侧还设置有滑槽。

进一步的，所述外框通过滑块与滑槽滑动连接，且滑槽呈弧形状结构。

进一步的，所述转运传送带的两侧上表面安装有辅助转运组件，且辅助转运组件包括微型电机、转动轴和挡板，所述微型电机的一侧通过转动轴转动安装有挡板，且微型电机之间为等距离设置。

进一步的，所述第一拣货传送带、第二拣货传送带与第三拣货传送带之间相互平行，且第一拣货传送带、第二拣货传送带和第三拣货传送带与转运传送带的横向中心线重合。

进一步的，所述升降横板的中部上方安装有识别显示屏，且升降横板的中部下方安装有识别扫码器。

进一步的，所述活动侧板关于升降横板的竖直中心线对称设置有四个，且活动侧板之间两两对应为一组。

进一步的，所述第二拣货传送带、第三拣货传送带和顶板的下侧右部还安装有横移组件，且横移组件包括安装框、传动轴、伺服电机和传动链，所述安装框的内部两侧均转动设置有传动轴，且传动轴的下方安装有伺服电机，所述传动轴的外侧设置有传动链。

进一步的，所述横移组件的下方安装有推料组件，且推料组件包括移动板、连接杆、第二旋转电机、第二旋转轴和分拣推料板，所述传动链的外部安装有移动板，且移动板的下方固定有连接杆，所述连接杆的下方安装有第二旋转电机，且第二旋转电机的前侧通过第二旋转轴转动安装有分拣推料板。

本发明提供了一种可平行移动的电子商务拣货装置，具备以下有益效果：

该可平行移动的电子商务拣货装置，第一拣货传送带、第二拣货传送带与第三拣货传送带能够分别对转运传送带上方体积大小不同体积大小的电子商务快递箱进行分类输送，起到初步拣货的作用，并且可以提高空间利用率，实现立体式的分拣，并且可以在翻转后读码识别进行电子商务快递箱的横移推送分拣，使用功能性较佳。

1.该可平行移动的电子商务拣货装置设置有体积检测组件和识别扫码器，通过工业相机便于对主传送带上方的电子商务快递箱进行图像采集，通过检测显示屏便于对采集到的图像进行显示以便于预估该电子商务快递箱的体积大小，并根据体积大小将电子商务快递箱分为三类，从而便于后期根据电子商务快递箱的大小不同将其分送到不同的第一拣货传送带、第二拣货传送带或第三拣货传送带上，通过识别扫码器便于对电子商务快递箱进侧面的快递码进行扫码识别，以便于据此进行后续的拣货分流，通过识别显示屏便于对识别结果进行显示分析。

2.该可平行移动的电子商务拣货装置设置有调向组件，通过驱动电机和驱动轴便于带动外框和转运传送带的转动，使得外框和转运传送带的转运方向能够调整，方便将主传送带上方的电子商务快递箱送至第一拣货传送带、第二拣货传送带或第三拣货传送带的上方，从而提高空间利用率，实现立体式的分拣，通过滑块与滑槽之间的滑动配合便于外框和转运传送带的稳定移动，同时两个滑块能够对外框的右侧进行一定的受力支撑。

3.该可平行移动的电子商务拣货装置设置有，辅助转运组件，辅助转运组件能够随转运传送带同步运行，通过微型电机和转动轴便于带动挡板的转动，方便根据实际需求选用挡板，使得向第三拣货传送带上送料时挡板能够对转运传送带上方的电子商务快递箱进行限位送料，避免转运传送带倾斜时电子商务快递箱受重力影响回滑的情况，同时可以通过挡板的转动进一步的推动电子商务快递箱在两个传送带之间的交接移动。

4.该可平行移动的电子商务拣货装置设置有翻转组件，通过两两对应为一组的活动侧板及其内侧的夹持板能够对电子商务快递箱进行夹持固定，其中防滑层能够起到防滑的作用，负压吸盘便于负压吸附提高夹持紧固性，通过第一旋转电机和第一旋转轴便于带动夹持板的翻转，从而便于带动电子商务快递箱的翻转，而活动侧板之间两两对应为一组，使得两组活动侧板均可使用，从而便于电子商务快递箱六面的翻转调整，使得电子商务快递箱的快递码一面朝向识别扫码器的一侧，方便读码识别以便后期分拣。

5.该可平行移动的电子商务拣货装置设置有横移组件和推料组件，通过伺服电机便于带动传动轴的旋转，从而带动传动链的运行，使得传动链能够带动推料组件中移动板、连接杆和分拣推料板的横移，通过第二旋转电机和第二旋转轴便于带动分拣推料板的转动，使得分拣推料板能够在横移的基础上进一步的转动将第一拣货传送带、第二拣货传送带或第三拣货传送带上的电子商务快递箱推送到外侧的分拣传送带上进行输送，提高推料速度，从而实现子商务快递箱的分拣。

附图说明

图1为本发明正视半剖结构示意图；

图2为本发明转运传送带俯视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明翻转组件放大结构示意图；

图5为本发明第三拣货传送带侧视结构示意图；

图6为本发明第二拣货传送带仰视结构示意图。

图中：1、第一支撑杆；2、主传送带；3、体积检测组件；301、安装板；302、工业相机；303、检测显示屏；4、侧板；5、调向组件；501、驱动电机；502、驱动轴；503、滑槽；504、滑块；6、外框；7、转运传送带；8、辅助转运组件；801、微型电机；802、转动轴；803、挡板；9、第二支撑杆；10、顶板；11、第一拣货传送带；12、第二拣货传送带；13、第三拣货传送带；14、固定板；15、气缸；16、活塞杆；17、升降横板；18、识别显示屏；19、识别扫码器；20、翻转组件；2001、第一伸缩杆；2002、活动轴；2003、活动侧板；2004、第一旋转电机；2005、第一旋转轴；2006、夹持板；2007、防滑层；2008、负压吸盘；21、分拣传送带；22、横移组件；2201、安装框；2202、传动轴；2203、伺服电机；2204、传动链；23、推料组件；2301、移动板；2302、连接杆；2303、第二旋转电机；2304、第二旋转轴；2305、分拣推料板。

具体实施方式

请参阅图1至图6，本发明提供技术方案：一种可平行移动的电子商务拣货装置，包括第一支撑杆1、翻转组件20和分拣传送带21，第一支撑杆1的上方安装有主传送带2，且主传送带2的一侧设置有侧板4，侧板4的内侧通过调向组件5安装有外框6，且外框6的内侧设置有转运传送带7，第一支撑杆1的一侧平行设置有第二支撑杆9，且第二支撑杆9的顶部固定有顶板10，第二支撑杆9的内侧由下至上一次支撑设置有第一拣货传送带11、第二拣货传送带12和第三拣货传送带13，且第二拣货传送带12和第三拣货传送带13和顶板10的下侧均固定有固定板14，固定板14的下方安装有气缸15，且气缸15的下侧设置有活塞杆16，活塞杆16的下方固定有升降横板17，翻转组件20安装于升降横板17的下方外侧，且翻转组件20包括第一伸缩杆2001、活动轴2002、活动侧板2003、第一旋转电机2004、第一旋转轴2005、夹持板2006、防滑层2007和负压吸盘2008，第一伸缩杆2001的顶端通过活动轴2002转动安装有活动侧板2003，且活动侧板2003的下方内侧安装有第一旋转电机2004，第一旋转电机2004的一侧通过第一旋转轴2005转动安装有夹持板2006，且夹持板2006的内壁粘贴有防滑层2007，夹持板2006的外部四周均固定有负压吸盘2008，分拣传送带21设置于第一拣货传送带11、第二拣货传送带12、第三拣货传送带13的外部两侧。

请参阅图1，侧板4的上方左侧安装有体积检测组件3，且体积检测组件3包括安装板301、工业相机302和检测显示屏303，安装板301的下方安装有工业相机302，且安装板301的上方安装有检测显示屏303；

具体操作如下，通过工业相机302便于对主传送带2上方的电子商务快递箱进行图像采集，通过检测显示屏303便于对采集到的图像进行显示以便于预估该电子商务快递箱的体积大小，并根据体积大小将电子商务快递箱分为三类，从而便于后期根据电子商务快递箱的大小不同将其分送到不同的第一拣货传送带11、第二拣货传送带12或第三拣货传送带13上。

请参阅图2，调向组件5包括驱动电机501、驱动轴502、滑槽503和滑块504，侧板4的内部一侧内嵌有驱动电机501，且驱动电机501的一侧设置有驱动轴502，驱动轴502与外框6固定连接，且外框6的外部两侧均固定有滑块504，侧板4的内侧还设置有滑槽503；外框6通过滑块504与滑槽503滑动连接，且滑槽503呈弧形状结构；

具体操作如下，通过驱动电机501和驱动轴502便于带动外框6和转运传送带7的转动，使得外框6和转运传送带7的转运方向能够调整，方便将主传送带2上方的电子商务快递箱送至第一拣货传送带11、第二拣货传送带12或第三拣货传送带13的上方，从而提高空间利用率，实现立体式的分拣，通过滑块504与滑槽503之间的滑动配合便于外框6和转运传送带7的稳定移动，同时两个滑块504能够对外框6的右侧进行一定的受力支撑。

请参阅图2-3，转运传送带7的两侧上表面安装有辅助转运组件8，且辅助转运组件8包括微型电机801、转动轴802和挡板803，微型电机801的一侧通过转动轴802转动安装有挡板803，且微型电机801之间为等距离设置；

具体操作如下，辅助转运组件8能够随转运传送带7同步运行，通过微型电机801和转动轴802便于带动挡板803的转动，方便根据实际需求选用挡板803，使得向第三拣货传送带13上送料时挡板803能够对转运传送带7上方的电子商务快递箱进行限位送料，避免转运传送带7倾斜时电子商务快递箱受重力影响回滑的情况，同时可以通过挡板803的转动进一步的推动电子商务快递箱在两个传送带之间的交接移动。

请参阅图1，第一拣货传送带11、第二拣货传送带12与第三拣货传送带13之间相互平行，且第一拣货传送带11、第二拣货传送带12和第三拣货传送带13与转运传送带7的横向中心线重合；

第一拣货传送带11、第二拣货传送带12与第三拣货传送带13能够分别对转运传送带7上方体积大小不同体积大小的电子商务快递箱进行分类输送，起到初步拣货的作用。

请参阅图4，升降横板17的中部上方安装有识别显示屏18，且升降横板17的中部下方安装有识别扫码器19；

具体操作如下，通过识别扫码器19便于对电子商务快递箱进侧面的快递码进行扫码识别，以便于据此进行后续的拣货分流，通过识别显示屏18便于对识别结果进行显示分析。

请参阅图4，活动侧板2003关于升降横板17的竖直中心线对称设置有四个，且活动侧板2003之间两两对应为一组；

通过气缸15和活塞杆16便于升降调整升降横板17和翻转组件20的位置高度，使得两组对称设置的夹持板2006能够位于电子商务快递箱的外侧，通过第一伸缩杆2001便于伸缩调整活动侧板2003的位置，便于适应不同尺寸的电子商务快递箱，通过两两对应为一组的活动侧板2003及其内侧的夹持板2006能够对电子商务快递箱进行夹持固定，其中防滑层2007能够起到防滑的作用，负压吸盘2008便于负压吸附提高夹持紧固性，通过第一旋转电机2004和第一旋转轴2005便于带动夹持板2006的翻转，从而便于带动电子商务快递箱的翻转，而活动侧板2003之间两两对应为一组，使得两组活动侧板2003均可使用，从而便于电子商务快递箱六面的翻转调整，使得电子商务快递箱的快递码一面朝向识别扫码器19的一侧，方便读码识别以便后期分拣。

请参阅图5，第二拣货传送带12和第三拣货传送带13、顶板10的下侧右部还安装有横移组件22，且横移组件22包括安装框2201、传动轴2202、伺服电机2203和传动链2204，安装框2201的内部两侧均转动设置有传动轴2202，且传动轴2202的下方安装有伺服电机2203，传动轴2202的外侧设置有传动链2204；横移组件22的下方安装有推料组件23，且推料组件23包括移动板2301、连接杆2302、第二旋转电机2303、第二旋转轴2304和分拣推料板2305，传动链2204的外部安装有移动板2301，且移动板2301的下方固定有连接杆2302，连接杆2302的下方安装有第二旋转电机2303，且第二旋转电机2303的前侧通过第二旋转轴2304转动安装有分拣推料板2305；

具体操作如下，通过伺服电机2203便于带动传动轴2202的旋转，从而带动传动链2204的运行，使得传动链2204能够带动推料组件23中移动板2301、连接杆2302和分拣推料板2305的横移，通过第二旋转电机2303和第二旋转轴2304便于带动分拣推料板2305的转动，使得分拣推料板2305能够在横移的基础上进一步的转动将第一拣货传送带11、第二拣货传送带12或第三拣货传送带13上的电子商务快递箱推送到外侧的分拣传送带21上进行输送，提高推料速度，从而实现子商务快递箱的分拣。

综上，该可平行移动的电子商务拣货装置，使用时，通过工业相机302对主传送带2上方的电子商务快递箱进行图像采集，并通过检测显示屏303对采集到的图像进行显示进而预估该电子商务快递箱的体积大小，并根据体积大小将电子商务快递箱分为三类，然后根据电子商务快递箱的大小不同将其分送到不同的第一拣货传送带11、第二拣货传送带12或第三拣货传送带13上；

此时可以通过驱动电机501和驱动轴502带动外框6和转运传送带7的转动，使得外框6和转运传送带7的转运方向能够调整，在这一过程中，通过滑块504与滑槽503之间的滑动配合可外框6和转运传送带7的稳定移动，同时通过微型电机801和转动轴802可带动挡板803的转动，方便根据实际需求选用挡板803，使得向第三拣货传送带13上送料时挡板803能够对转运传送带7上方的电子商务快递箱进行限位送料，避免转运传送带7倾斜时电子商务快递箱受重力影响回滑的情况，最终将主传送带2上方的电子商务快递箱送至第一拣货传送带11、第二拣货传送带12或第三拣货传送带13的上方；

然后可以通过气缸15和活塞杆16升降调整升降横板17和翻转组件20的位置高度，使得两组对称设置的夹持板2006能够位于电子商务快递箱的外侧，并通过第一伸缩杆2001伸缩调整活动侧板2003的位置，然后通过活动侧板2003及其内侧的夹持板2006对电子商务快递箱进行夹持固定，其中防滑层2007能够起到防滑的作用，负压吸盘2008可负压吸附提高夹持紧固性，再通过第一旋转电机2004和第一旋转轴2005带动夹持板2006的翻转，从而带动电子商务快递箱的翻转，使得电子商务快递箱的快递码一面朝向识别扫码器19的一侧，然后通过识别扫码器19对电子商务快递箱进侧面的快递码进行扫码识别，以便于据此进行后续的拣货分流，并通过识别显示屏18对识别结果进行显示分析；

在这一过程中，活动轴2002通过后置的马达驱动，可以转动调整活动侧板2003，方便张开活动侧板2003以供电子商务快递箱的通行，然后可以根据扫码识别的结果将电子商务快递箱分拣到相应的分拣传送带21位置，分拣时可以通过伺服电机2203带动传动轴2202的旋转，从而带动传动链2204的运行，使得传动链2204能够带动推料组件23中移动板2301、连接杆2302和分拣推料板2305的横移，再通过第二旋转电机2303和第二旋转轴2304带动分拣推料板2305的转动，使得分拣推料板2305能够在横移的基础上进一步的转动将第一拣货传送带11、第二拣货传送带12或第三拣货传送带13上的电子商务快递箱推送到外侧的分拣传送带21上进行输送，从而实现子商务快递箱的分拣，就这样完成整个可平行移动的电子商务拣货装置的使用过程。

Claims (4)

1.一种可平行移动的电子商务拣货装置，其特征在于，包括第一支撑杆（1）、翻转组件（20）和分拣传送带（21），所述第一支撑杆（1）的上方安装有主传送带（2），且主传送带（2）的一侧设置有侧板（4），所述侧板（4）的内侧通过调向组件（5）安装有外框（6），且外框（6）的内侧设置有转运传送带（7），所述第一支撑杆（1）的一侧平行设置有第二支撑杆（9），且第二支撑杆（9）的顶部固定有顶板（10），所述第二支撑杆（9）的内侧由下至上一次支撑设置有第一拣货传送带（11）、第二拣货传送带（12）和第三拣货传送带（13），且第二拣货传送带（12）和第三拣货传送带（13）和顶板（10）的下侧均固定有固定板（14），所述固定板（14）的下方安装有气缸（15），且气缸（15）的下侧设置有活塞杆（16），所述活塞杆（16）的下方固定有升降横板（17），所述翻转组件（20）安装于升降横板（17）的下方外侧，且翻转组件（20）包括第一伸缩杆（2001）、活动轴（2002）、活动侧板（2003）、第一旋转电机（2004）、第一旋转轴（2005）、夹持板（2006）、防滑层（2007）和负压吸盘（2008），所述第一伸缩杆（2001）的顶端通过活动轴（2002）转动安装有活动侧板（2003），且活动侧板（2003）的下方内侧安装有第一旋转电机（2004），所述第一旋转电机（2004）的一侧通过第一旋转轴（2005）转动安装有夹持板（2006），且夹持板（2006）的内壁粘贴有防滑层（2007），所述夹持板（2006）的外部四周均固定有负压吸盘（2008），所述分拣传送带（21）设置于第一拣货传送带（11）、第二拣货传送带（12）、第三拣货传送带（13）的外部两侧；所述调向组件（5）包括驱动电机（501）、驱动轴（502）、滑槽（503）和滑块（504），所述侧板（4）的内部一侧内嵌有驱动电机（501），且驱动电机（501）的一侧设置有驱动轴（502），所述驱动轴（502）与外框（6）固定连接，且外框（6）的外部两侧均固定有滑块（504），所述侧板（4）的内侧还设置有滑槽（503）；所述外框（6）通过滑块（504）与滑槽（503）滑动连接，且滑槽（503）呈弧形状结构；所述转运传送带（7）的两侧上表面安装有辅助转运组件（8），且辅助转运组件（8）包括微型电机（801）、转动轴（802）和挡板（803），所述微型电机（801）的一侧通过转动轴（802）转动安装有挡板（803），且微型电机（801）之间为等距离设置；所述第一拣货传送带（11）、第二拣货传送带（12）与第三拣货传送带（13）之间相互平行，且第一拣货传送带（11）、第二拣货传送带（12）和第三拣货传送带（13）与转运传送带（7）的横向中心线重合；所述第二拣货传送带（12）、第三拣货传送带（13）和顶板（10）的下侧右部还安装有横移组件（22），且横移组件（22）包括安装框（2201）、传动轴（2202）、伺服电机（2203）和传动链（2204），所述安装框（2201）的内部两侧均转动设置有传动轴（2202），且传动轴（2202）的下方安装有伺服电机（2203），所述传动轴（2202）的外侧设置有传动链（2204）；所述横移组件（22）的下方安装有推料组件（23），且推料组件（23）包括移动板（2301）、连接杆（2302）、第二旋转电机（2303）、第二旋转轴（2304）和分拣推料板（2305），所述传动链（2204）的外部安装有移动板（2301），且移动板（2301）的下方固定有连接杆（2302），所述连接杆（2302）的下方安装有第二旋转电机（2303），且第二旋转电机（2303）的前侧通过第二旋转轴（2304）转动安装有分拣推料板（2305）。

2.根据权利要求1所述的一种可平行移动的电子商务拣货装置，其特征在于，所述侧板（4）的上方左侧安装有体积检测组件（3），且体积检测组件（3）包括安装板（301）、工业相机（302）和检测显示屏（303），所述安装板（301）的下方安装有工业相机（302），且安装板（301）的上方安装有检测显示屏（303）。

3.根据权利要求1所述的一种可平行移动的电子商务拣货装置，其特征在于，所述升降横板（17）的中部上方安装有识别显示屏（18），且升降横板（17）的中部下方安装有识别扫码器（19）。

4.根据权利要求1所述的一种可平行移动的电子商务拣货装置，其特征在于，所述活动侧板（2003）关于升降横板（17）的竖直中心线对称设置有四个，且活动侧板（2003）之间两两对应为一组。

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