CN112354877A - 自动分拣流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动分拣流水线，其包括传送装置和设置在传送装置上的控制器，所述传送装置上设置有与控制器相连的第一分拣装置，所述第一分拣装置用于对传送装置上的货物进行一次分拣，所述第一分拣装置的两侧对称设置有一组与控制器相连的第二分拣装置，所述第二分拣装置用于对一次分拣后的货物进行二次分拣，所述第二分拣装置的两侧对称设置有与控制器相连的第三分拣装置，所述第三分拣装置用于对二次分拣后的货物进行三次分拣；本申请具有对流水线上货物进行多次分拣，提高分拣的精度，满足多种筛选条件的效果。

Description

自动分拣流水线

技术领域

本申请涉及自动分拣技术领域，尤其是涉及一种自动分拣流水线。

背景技术

目前，在自动化流水线生产技术包装技术中，流水线上的货物会出现好几种不同种类型号，为了对不同种类型号分拣存放，设计自动分拣流水线，可以有效减少工作人员的劳动强度。

现有授权公告号为CN204448623U提供了一种混合流水线的货物自动分拣装置，其包括传送装置和在传送装置上的若干个分支装置，在分支装置的前部还设置有扫描装置；货物在传送装置上传送，通过扫描装置扫描货物的信息，由电脑控制对应的分支装置工作，分支装置将货物进行自动分拣。

针对上述中的相关技术，发明人认为这种分支装置只能对货物进行一次分拣，流水线只能满足对货物进行一次筛分的条件，分拣精度不高，因此有待改善。

发明内容

为了对流水线上的货物进行多次分拣，提高分拣的精度，满足多种筛选条件，本申请提供一种自动分拣流水线。

本申请提供的自动分拣流水线采用如下的技术方案：

一种自动分拣流水线，包括传送装置和设置在传送装置上的控制器，所述传送装置上设置有与控制器相连的第一分拣装置，所述第一分拣装置用于对传送装置上的货物进行一次分拣，所述第一分拣装置的两侧对称设置有一组与控制器相连的第二分拣装置，所述第二分拣装置用于对一次分拣后的货物进行二次分拣，每个所述第二分拣装置的两侧对称设置有与控制器相连的第三分拣装置，所述第三分拣装置用于对二次分拣后的货物进行三次分拣。

通过采用上述技术方案，货物在传送装置上进行运输，当货物遇到第一分拣装置，第一分拣装置对货物进行一次分拣，经过一次分拣后的货物继续在传送装置上传送，再遇到第二分拣装置，第二分拣装置对货物进行二次分拣，经过二次分拣后的货物继续在传送装置上传送，再遇到第三分拣装置，第三分拣装置对货物进行三次分拣，从而第一分拣装置、第二分拣装置和第三分拣装置可以根据货物的种类、颜色、性质等不同的特征进行三次分拣，满足不同的筛选需求，提高了分拣精度。

可选的，所述传送装置包括支架、矩形框架、传送辊、传送带、支撑辊和传送电机，所述支架与矩形框架的底部相互固定以对矩形框架进行支撑，所述传送辊对称设置有两个，所述传送辊与矩形框架内侧壁转动连接，所述传送带张紧套接在传送辊的外侧壁上，所述支撑辊沿传送辊的长度方向转动设置在矩形框架内，所述支撑辊设置有若干个，所述支撑辊与传送带内壁相抵，所述传送电机固定在矩形框架上以驱动传送辊转动。

通过采用上述技术方案，传送电机带动传送辊转动，进而套接在传送辊上的传送带转动，将待分拣的货物放置在传送带上，传送带带动货物进行运输，同时支撑辊对传送带进行支撑，避免传送带因货物的重量而发生变形，提高了货物传送时的稳定性。

可选的，所述第一分拣装置包括第一识别组件和第一分拣组件，所述第一识别组件包括第一门架和第一识别器，所述第一门架固定安装在矩形框架上，所述第一识别器安装在第一门架上并与控制器相连；所述第一分拣组件包括第一挡板、第一分拣板和与控制器相连的第一分拣电机，所述第一挡板沿矩形框架的长度方向固定在矩形框架上，所述第一分拣板转动设置在第一挡板朝向第一识别器方向的一端，所述第一分拣电机固定安装在第一挡板上以驱动第一分拣板转动。

通过采用上述技术方案，货物在经过第一门架下方时，第一识别器对货物进行识别，第一识别器将第一次的识别信号传送给控制器，控制器对识别信号分析并控制第一分拣电机工作，第一分拣电机驱动第一分拣板转动，使第一分拣板倾斜在传送带上方，传送带上的货物在传动时，受到第一分拣板的阻挡，从而传动到第一挡板的两侧，以实现对货物的一次分拣。

可选的，所述第二分拣装置包括第二识别组件和第二分拣组件，所述第二识别组件包括第二门架和第二识别器，所述第二门架固定安装在矩形框架上，所述第二识别器安装在第二门架上并与控制器相连，所述第二识别器位于第一挡板的两侧；所述第二分拣组件包括第二挡板、第二分拣板和与控制器相连的第二分拣电机，所述第二挡板沿矩形框架的长度方向固定在矩形框架上，所述第二挡板的长度小于第一挡板，所述第二分拣板转动设置在第二挡板朝向第二识别器方向的一端，所述第二分拣电机固定安装在第二挡板上以驱动第二分拣板转动。

通过采用上述技术方案，经过一次分拣后的货物经传送装置传送至第二门架下方，第二识别器对货物进行识别，控制器根据识别信号控制第二分拣电机工作，第二分拣电机驱动第二分拣板转动，使第二分拣板倾斜在传送带上方，传送带上的货物受到第二分拣板的阻挡，从而传动到第二挡板的两侧，以实现对货物的二次分拣。

可选的，所述第三分拣装置包括第三识别组件和第三分拣组件，所述第三识别组件包括第三门架和第三识别器，所述第三门架固定安装在矩形框架上，所述第三识别器安装在第三门架上并与控制器相连，所述第三识别器位于第二挡板的两侧；所述第三分拣组件包括第三挡板、第三分拣板和与控制器相连的第三分拣电机，所述第三挡板沿矩形框架的长度方向固定在矩形框架上，所述第三挡板的长度小于第二挡板，所述第三分拣板转动设置在第三挡板朝向第三识别器方向的一端，所述第三分拣电机固定安装在第三挡板上以驱动第三分拣板转动。

通过采用上述技术方案，经过二次分拣后的货物经传送装置传送至第三门架下方，第三识别器对货物进行识别，控制器根据识别信号控制第三分拣电机工作，第三分拣电机驱动第三分拣板转动，使第三分拣板倾斜在传送带上方，传送带上的货物受到第三分拣板的阻挡，从而传动到第三挡板的两侧，以实现对货物的三次分拣，实现成本低，占用空间小。

可选的，所述第一挡板的顶部与第二门架之间固定连接，所述第二挡板的顶部与第三门架之间固定连接。

通过采用上述技术方案，提高了第一挡板和第二挡板的稳定性，物品在第一挡板和第二挡板之间传送时，装置不易发生损坏。

可选的，所述第一分拣板、第二分拣板和第二分拣板的表面上沿其长度方向贯穿设置有导向槽，所述导向槽内转动设置有若干个导向辊，所述导向辊的长度方向沿矩形框架的高度方向设置。

通过采用上述技术方案，当传送带上的货物与第一分拣板、第二分拣板和第二分拣板碰撞时，货物与导向辊相抵，导向辊在导向槽内转动，减少了货物与第一分拣板、第二分拣板和第二分拣板之间的摩擦力，从而便于货物在传送带上传输。

可选的，所述矩形框架的顶壁上沿其长度方向对称固定设置有侧挡板，所述侧挡板和第三挡板远离第三分拣板的一端固定连接有收料板，所述收料板沿竖直方向设置，相邻所述收料板之间且位于其底部水平固定设置有收料架，所述收料架上且位于其中心处设置有与控制器相连的压力传感器，所述收料架上设置有与压力传感器表面相抵的收料箱，所述收料板上设置有于控制器相连的显示器。

通过采用上述技术方案，货物在传送装置上传送后，掉落至收料板之间的收料箱内，此时收料架上的压力传感器对收料箱的压力进行实时的测量，并将压力数据传送给控制器，控制器将收料箱内货物的重量通过显示器进行显示，便于工作人员了解到三次分拣后筛选的货物重量，从而便于工作人员根据货物总重量来选取货物，进一步提高分拣精度。

可选的，所述收料架上对称固定设置有限位块，所述限位块的外侧壁与收料箱的外侧壁相互贴合；所述限位块的相对面上开设有导向面。

通过采用上述技术方案，收料箱放置在收料架上时，限位块对收料箱进行限位，避免收料箱在收料架上滑落，导向面对收料箱放置起到了导向作用，便于将收料箱放置在两个限位块之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一分拣装置、第二分拣装置和第三分拣装置，货物在传送装置上进行运输时，第一分拣装置、第二分拣装置和第三分拣装置先后对货物进行一次、二次和三次分拣，从而可以根据货物的种类、颜色、性质等不同的特征进行筛选，提高了分拣精度，实现成本低廉，有效利用了空间；

2.通过设置导向槽和导向辊，减少了货物与第一分拣板、第二分拣板和第二分拣板之间的摩擦力，从而便于货物在传送带上传输；

3.通过设置收料板、收料架、收料箱、压力传感器和显示器，将经过三次分拣后的货物总数量通过显示器显示出来，便于工作人员了解货物总重量，从而便于工作人员根据货物总重量来选取货物，进一步提高分拣精度。

附图说明

图1是实施例中自动分拣流水线的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是实施例中自动分拣流水线的剖面示意图。

图4是图3中B部分的放大图

附图标记说明：1、传送装置；11、支架；12、矩形框架；13、传送辊；14、传送带；15、支撑辊；16、传送电机；2、第一分拣装置；21、第一识别组件；211、第一门架；212、第一识别器；22、第一分拣组件；221、第一挡板；222、第一分拣板；223、第一分拣电机；3、第二分拣装置；31、第二识别组件；311、第二门架；312、第二识别器；32、第二分拣组件；321、第二挡板；322、第二分拣板；323、第二分拣电机；4、第三分拣装置；41、第三识别组件；411、第三门架；412、第三识别器；42、第三分拣组件；421、第三挡板；422、第三分拣板；423、第三分拣电机；5、导向槽；51、导向辊；6、收料板；61、收料架；62、收料箱；7、压力传感器；71、显示器；8、限位块；81、导向面；9、侧挡板；10、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的自动分拣流水线。参照图1和图3，包括传送装置1和设置在传送装置1上的控制器10。传送装置1用于对货物进行运输，传送装置1包括支架11、矩形框架12、传送辊13、传送带14、支撑辊15和传送电机16，支架11设置有四个且通过焊接方式固定设置在矩形框架12下表面四个顶角处，支架11对矩形框架12进行支撑。传送辊13在矩形框架12内对称设置有两个，传送辊13与矩形框架12内侧壁通过转轴转动连接，传送带14张紧套接在传送辊13的外侧壁上，传送带14沿矩形框架12的长度方向设置，传送辊13转动带动传送带14转。支撑辊15沿传送辊13的长度方向转动设置在矩形框架12内，支撑辊15设置有若干个，支撑辊15与传送带14内壁相抵。传送电机16通过螺栓固定在矩形框架12外侧壁上，传送电机16的驱动轴与传送辊13相互固定，传送电机16驱动传送辊13转动，进而带动传送带14转动，实现对货物的运输，同时支撑辊15对传送带14进行支撑，避免传送带14发生变形。

参照图1，传送装置1上设置有与控制器10相连的第一分拣装置2，第一分拣装置2用于对传送装置1上的货物进行一次分拣。第一分拣装置2包括第一识别组件21和第一分拣组件22，第一识别组件21包括第一门架211和第一识别器212，第一门架211焊接固定安装在矩形框架12上，第一识别器212安装在第一门架211上并与控制器10相连，当传送带14上的货物经过第一门架211下方时，第一识别器212对货物根据需求进行识别，并将识别信号传送给控制器10。

参照图1，第一分拣组件22包括第一挡板221、第一分拣板222和与控制器10相连的第一分拣电机223，第一挡板221沿矩形框架12的长度方向焊接固定在矩形框架12上，第一挡板221位于传送带14上方。第一分拣板222通过转轴转动设置在第一挡板221朝向第一识别器212方向的一端，第一挡板221和第一分拣板222均沿竖直方向设置。第一分拣电机223通过螺栓固定安装在第一挡板221上以驱动第一分拣板222转动，控制器10对识别信号分析并控制第一分拣电机223工作，第一分拣电机223驱动第一分拣板222转动，使第一分拣板222倾斜在传送带14上方，传送带14上的货物在输送时，受到第一分拣板222的阻挡，从而传动到第一挡板221的两侧，以实现对货物的一次分拣。

参照图1，第一分拣装置2的两侧对称设置有一组与控制器10相连的第二分拣装置3，第二分拣装置3用于对一次分拣后的货物进行二次分拣。第二分拣装置3包括第二识别组件31和第二分拣组件32，第二识别组件31包括第二门架311和第二识别器312，第二门架311焊接固定安装在矩形框架12上，第二识别器312安装在第二门架311上并与控制器10相连，第二识别器312对称设置在第一挡板221的两侧。第二识别器312对经过一次分拣后的货物进行二次识别，并将识别信号传送给控制器10。

参照图1，第二分拣组件32包括第二挡板321、第二分拣板322和与控制器10相连的第二分拣电机323，第二挡板321沿矩形框架12的长度方向焊接固定在矩形框架12上，第二挡板321对称设置在第一挡板221的两侧，第二挡板321的长度小于第一挡板221。第二分拣板322转动设置在第二挡板321朝向第二识别器312方向的一端，第二分拣电机323固定安装在第二挡板321上，第二分拣电机323的驱动轴与第二分拣板322相互固定。控制器10根据识别信号控制第二分拣电机323工作，第二分拣电机323驱动第二分拣板322转动，使第二分拣板322倾斜在传送带14上方，传送带14上的货物受到第二分拣板322的阻挡，从而传动到第二挡板321的两侧，以实现对货物的二次分拣。

参照图1，每个第二分拣装置3的两侧对称设置有与控制器10相连的第三分拣装置4，第三分拣装置4用于对二次分拣后的货物进行三次分拣。第三分拣装置4包括第三识别组件41和第三分拣组件42，第三识别组件41包括第三门架411和第三识别器412，第三门架411焊接固定安装在矩形框架12上，第三识别器412安装在第三门架411上并与控制器10相连，第三识别器412对称设置在第二挡板321的两侧。第三识别器412对经过二次分拣后的货物进行三次识别，并将识别信号传送给控制器10。

参照图1，第三分拣组件42包括第三挡板421、第三分拣板422和与控制器10相连的第三分拣电机423，第三挡板421沿矩形框架12的长度方向焊接固定在矩形框架12上，第三挡板421对称设置在第二挡板321的两侧，第三挡板421的长度小于第二挡板321。第三分拣板422转动设置在第三挡板421朝向第三识别器412方向的一端，第三分拣电机423固定安装在第三挡板421上，第三分拣电机423的驱动轴与第二分拣板322相互固定。控制器10根据识别信号控制第三分拣电机423工作，第三分拣电机423驱动第三分拣板422转动，使第三分拣板422倾斜在传送带14上方，传送带14上的货物受到第三分拣板422的阻挡，从而传动到第三挡板421的两侧，以实现对货物的三次分拣，最终从矩形框架12上掉落。

参照图1，第一挡板221的顶部与第二门架311之间焊接固定连接，第二挡板321的顶部与第三门架411之间焊接固定连接，有效提高了第一挡板221和第二挡板321的稳定性。

参照图1和图2，第一分拣板222、第二分拣板322和第二分拣板322的表面上沿其长度方向贯穿设置有导向槽5，导向槽5内通过转轴转动设置有若干个导向辊51，导向辊51的长度方向沿矩形框架12的高度方向设置。传送带14上的货物在与第一分拣板222、第二分拣板322和第二分拣板322的表面接触时，导向辊51转动，便于货物在传送带14上传输。

参照图3和图4，矩形框架12的顶壁上沿其长度方向对称固定设置有侧挡板9，货物在传送带14上传送时，侧挡板9进行限位，避免货物从传送带14上掉落。侧挡板9和第三挡板421远离第三分拣板422的一端焊接固定连接有收料板6，收料板6沿竖直方向设置。相邻收料板6之间且位于其底部水平焊接固定设置有收料架61，收料架61上且位于其中心处设置有与控制器10相连的压力传感器7，收料架61上设置有与压力传感器7表面相抵的收料箱62，收料箱62的外侧壁与收料板6外侧壁相互贴合，货物经过三次分拣后掉落至对应的收料箱62内，压力传感器7将货物的压力信号传送给控制器10。收料板6上安装有于控制器10相连的显示器71，制器将收料箱62内货物的重量通过显示器71进行显示，便于工作人员根据货物总重量来选取货物。

参照图4，收料架61上且位于其两端对称表面焊接固定设置有限位块8，限位块8的外侧壁与收料箱62的外侧壁相互贴合，限位块8对收料箱62进行限位，避免收料箱62从收料架61掉落。限位块8的相对面上开设有导向面81，便于将收料箱62插设至两个限位块8之间。

本申请实施例一种自动分拣流水线的实施原理为：将货物放置在传送带14上，传送装置1带动货物传送，当货物经过第一门架211下方时，第一识别器212对货物一次识别，控制器10控制第一分拣电机223，第一分拣电机223驱动第一分拣板222转动，货物与第一分拣板222相抵后，传送至第一挡板221的一侧；待货物经过第二门架311下时，第二识别器312对货物二次识别，控制器10控制第二分拣板322转动，货物与第二分拣板322相抵后，传送至第二挡板321的一侧；待货物经过第三门架411下时，第三识别器412对货物三次识别，控制器10控制第三分拣板422转动，货物与第三分拣板422相抵后，传送至第三挡板421的一侧，并最终从传送带14上掉落至收料箱62内，从而可以根据货物的种类、颜色、性质等不同的特征进行筛选，提高了分拣精度，实现成本低廉，有效利用了空间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动分拣流水线，其特征在于：包括传送装置(1)和设置在传送装置(1)上的控制器(10)，所述传送装置(1)上设置有与控制器(10)相连的第一分拣装置(2)，所述第一分拣装置(2)用于对传送装置(1)上的货物进行一次分拣，所述第一分拣装置(2)的两侧对称设置有一组与控制器(10)相连的第二分拣装置(3)，所述第二分拣装置(3)用于对一次分拣后的货物进行二次分拣，每个所述第二分拣装置(3)的两侧对称设置有与控制器(10)相连的第三分拣装置(4)，所述第三分拣装置(4)用于对二次分拣后的货物进行三次分拣。

2.根据权利要求1所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述传送装置(1)包括支架(11)、矩形框架(12)、传送辊(13)、传送带(14)、支撑辊(15)和传送电机(16)，所述支架(11)与矩形框架(12)的底部相互固定以对矩形框架(12)进行支撑，所述传送辊(13)对称设置有两个，所述传送辊(13)与矩形框架(12)内侧壁转动连接，所述传送带(14)张紧套接在传送辊(13)的外侧壁上，所述支撑辊(15)沿传送辊(13)的长度方向转动设置在矩形框架(12)内，所述支撑辊(15)设置有若干个，所述支撑辊(15)与传送带(14)内壁相抵，所述传送电机(16)固定在矩形框架(12)上以驱动传送辊(13)转动。

3.根据权利要求2所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第一分拣装置(2)包括第一识别组件(21)和第一分拣组件(22)，所述第一识别组件(21)包括第一门架(211)和第一识别器(212)，所述第一门架(211)固定安装在矩形框架(12)上，所述第一识别器(212)安装在第一门架(211)上并与控制器(10)相连；所述第一分拣组件(22)包括第一挡板(221)、第一分拣板(222)和与控制器(10)相连的第一分拣电机(223)，所述第一挡板(221)沿矩形框架(12)的长度方向固定在矩形框架(12)上，所述第一分拣板(222)转动设置在第一挡板(221)朝向第一识别器(212)方向的一端，所述第一分拣电机(223)固定安装在第一挡板(221)上以驱动第一分拣板(222)转动。

4.根据权利要求3所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第二分拣装置(3)包括第二识别组件(31)和第二分拣组件(32)，所述第二识别组件(31)包括第二门架(311)和第二识别器(312)，所述第二门架(311)固定安装在矩形框架(12)上，所述第二识别器(312)安装在第二门架(311)上并与控制器(10)相连，所述第二识别器(312)位于第一挡板(221)的两侧；所述第二分拣组件(32)包括第二挡板(321)、第二分拣板(322)和与控制器(10)相连的第二分拣电机(323)，所述第二挡板(321)沿矩形框架(12)的长度方向固定在矩形框架(12)上，所述第二挡板(321)的长度小于第一挡板(221)，所述第二分拣板(322)转动设置在第二挡板(321)朝向第二识别器(312)方向的一端，所述第二分拣电机(323)固定安装在第二挡板(321)上以驱动第二分拣板(322)转动。

5.根据权利要求4所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第三分拣装置(4)包括第三识别组件(41)和第三分拣组件(42)，所述第三识别组件(41)包括第三门架(411)和第三识别器(412)，所述第三门架(411)固定安装在矩形框架(12)上，所述第三识别器(412)安装在第三门架(411)上并与控制器(10)相连，所述第三识别器(412)位于第二挡板(321)的两侧；所述第三分拣组件(42)包括第三挡板(421)、第三分拣板(422)和与控制器(10)相连的第三分拣电机(423)，所述第三挡板(421)沿矩形框架(12)的长度方向固定在矩形框架(12)上，所述第三挡板(421)的长度小于第二挡板(321)，所述第三分拣板(422)转动设置在第三挡板(421)朝向第三识别器(412)方向的一端，所述第三分拣电机(423)固定安装在第三挡板(421)上以驱动第三分拣板(422)转动。

6.根据权利要求5所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第一挡板(221)的顶部与第二门架(311)之间固定连接，所述第二挡板(321)的顶部与第三门架(411)之间固定连接。

7.根据权利要求5所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述第一分拣板(222)、第二分拣板(322)和第二分拣板(322)的表面上沿其长度方向贯穿设置有导向槽(5)，所述导向槽(5)内转动设置有若干个导向辊(51)，所述导向辊(51)的长度方向沿矩形框架(12)的高度方向设置。

8.根据权利要求5所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述矩形框架(12)的顶壁上沿其长度方向对称固定设置有侧挡板(9)，所述侧挡板(9)和第三挡板(421)远离第三分拣板(422)的一端固定连接有收料板(6)，所述收料板(6)沿竖直方向设置，相邻所述收料板(6)之间且位于其底部水平固定设置有收料架(61)，所述收料架(61)上且位于其中心处设置有与控制器(10)相连的压力传感器(7)，所述收料架(61)上设置有与压力传感器(7)表面相抵的收料箱(62)，所述收料板(6)上设置有于控制器(10)相连的显示器(71)。

9.根据权利要求8所述的自动分拣流水线，其特征在于：所述收料架(61)上对称固定设置有限位块(8)，所述限位块(8)的外侧壁与收料箱(62)的外侧壁相互贴合；所述限位块(8)的相对面上开设有导向面(81)。

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