CN111701867B - 一种函件智能分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种函件智能分拣系统，包括：扫描输送件，扫描输送件包括水平输送件和摆动传动输送件，摆动传动输送件设置在水平输送件上，摆动传动输送件包括摆动输送件和摆动传动件，摆动输送件设置在水平输送件上，摆动传动件设置在水平输送件和摆动输送件上；转向分拣件，转向分拣件包括下层分拣件、中层分拣件和上层分拣件，中层分拣件设置在下层分拣件上，上层分拣件设置在中层分拣件上；下层分拣件包括下层支撑旋转件和下层接函发函件，下层接函发函件设置在下层支撑旋转件上。本发明结构设计合理、占地面积较小、分拣效率高、物流转向传递时转弯半径小，能够进行多层物流分拣作业，有效提高了分拣厂房空间利用率。

Description

一种函件智能分拣系统

技术领域

本发明涉及分拣输送技术领域，更具体地说，本发明涉及一种函件智能分拣系统。

背景技术

国际函件业务是指国家(地区)与国家(地区)之间信函、文件资料及少量物品寄递业务的总称。国际函件业务种类有：①按内件性质分为信函、明信片、印刷品邮件、盲人读物邮件和小包等。②按运输方式分为航空函件、水陆路函件和空运水陆路函件。③按处理手续分为平常函件、给据函件和确认投递函件。④按尺寸分为标准化和非标准化函件等。⑤按邮局所负补偿责任分为保价函件和非保价函件。

随着全球化经济不断融合，使得国际函件业务日益增加。国际函件运输至目的国家后需要进行分拣和传送，分拣和传送是不可或缺的一个重要环节。例如公开号为CN102502256A的专利文献公开了一种产品分拣传送带，包含传送带，传送带上的一段区域为分拣区，分拣区包含多个工位，每个工位的传送带下设有多个传感器，传感器与控制箱连接，与控制箱连接的上顶气缸，还包含由上顶气缸驱动上下运动的移动台，移动台上的两侧设有传动机构；分拣区的传送带两侧设有独立的检验台，传动机构驱动位于移动台上的产品向检验台方向运动。但此专利装置占地面积较大，物流转向传送时转弯半径较大，并且只能进行单层物流分拣作业，使得分拣仓库空间利用率低，分拣效率低，分拣传送繁琐，无法满足国际函件分拣需求。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种函件智能分拣系统，具体采用如下的技术方案：

一种函件智能分拣系统，包括：

扫描输送件，所述扫描输送件包括水平输送件和摆动传动输送件，所述摆动传动输送件设置在所述水平输送件上，所述摆动传动输送件包括摆动输送件和摆动传动件，所述摆动输送件设置在所述水平输送件上，所述摆动传动件设置在所述水平输送件和所述摆动输送件上，所述摆动输送件包括摆动输送框，所述摆动输送框铰接在水平输送件上，所述摆动输送框受所述摆动传动件传动做上下摆动运行；

转向分拣件，所述转向分拣件包括下层分拣件、中层分拣件和上层分拣件，所述中层分拣件设置在所述下层分拣件上，所述上层分拣件设置在所述中层分拣件上；下层分拣件包括下层支撑旋转件和下层接函发函件，所述下层接函发函件设置在所述下层支撑旋转件上；所述下层支撑旋转件包括下层支撑件和下层旋转件，所述下层旋转件设置在所述下层支撑件上；所述下层旋转件包括下层推力球轴承、下层旋转管和下层旋转传动件，所述下层推力球轴承和所述下层旋转传动件均设置在所述下层支撑件上，所述下层旋转管设置在所述下层推力球轴承上；所述下层旋转传动件能够通过所述下层旋转管将所述下层接函发函件沿周向转动，进而使所述下层接函发函件与所述摆动输送框对齐以实现函件分拣传递。

优选地，所述水平输送件包括水平输送支架和水平输送动力件，所述水平输送动力件设置在所述水平输送支架上；所述水平输送支架包括水平输送框和水平输送支腿，所述水平输送支腿设置在所述水平输送框上，所述水平输送框包括水平支撑侧板和水平辊轴，所述水平辊轴设置在所述水平支撑侧板上；所述水平支撑侧板两端分别设置有水平前侧滚动贯穿孔和水平后侧滚动贯穿孔，所述水平前侧滚动贯穿孔和所述水平后侧滚动贯穿孔内均嵌装有水平滚动轴承；所述水平支撑侧板设置有两个，两个所述水平支撑侧板平行分布；所述水平辊轴包括水平前侧辊轴和水平后侧辊轴，所述水平前侧辊轴两端分别嵌装在两个所述水平支撑侧板前端的所述水平滚动轴承内，所述水平后侧辊轴两端分别嵌装在两个所述水平支撑侧板后端的所述水平滚动轴承内；所述水平前侧辊轴一端与输送电机的转轴连接，所述输送电机固定设置在所述水平支撑侧板上。

优选地，所述水平支撑侧板上横跨设置有扫描支撑框，所述扫描支撑框内设置有扫描器；每根所述水平支撑侧板后端上侧和下侧均设置有一个按压滚轮件，所述按压滚轮件包括按压固定架和按压轮，所述按压轮设置在所述按压固定架上。

优选地，所述摆动输送件还包括第一输送带，所述摆动输送框设置在所述水平输送框上，所述第一输送带设置在所述摆动输送框上；所述摆动输送框包括摆动支撑侧板和摆动辊轴，所述摆动支撑侧板两端分别设置有摆动前侧贯穿孔和摆动后侧贯穿孔，所述摆动前侧贯穿孔和所述摆动后侧贯穿孔内均嵌装有摆动滚动轴承；所述摆动支撑侧板设置有多根，多根所述摆动支撑侧板平行分布；所述摆动辊轴两端分别嵌装在多根所述摆动前侧贯穿孔内的所述摆动滚动轴承内；所述摆动输送框通过所述摆动后侧贯穿孔内的所述摆动滚动轴承套装在所述水平后侧辊轴上，进而完成所述摆动输送件与所述水平输送件连接；所述第一输送带套装在所述摆动辊轴与所述水平前侧辊轴上，并且所述第一输送带位于所述按压轮与所述水平后侧辊轴间；两个所述摆动支撑侧板下侧面上横跨设置有受撬梁，所述受撬梁两端分别固定设置在两个所述摆动支撑侧板上。

优选地，所述摆动传动件包括摆动电机、撬动轮、撬杆、撬动支撑件和受撬杆，所述摆动电机和所述撬动支撑件均设置在所述水平输送件上，所述撬动轮设置在所述摆动电机上，所述撬杆设置在所述撬动支撑件上，所述受撬杆设置在所述撬杆上；所述摆动电机固定设置在所述水平输送支腿上，所述撬动轮呈圆盘状，所述撬动轮一端面边缘上固定设置有滑动轴，所述撬动轮另一侧面圆心固定设置在所述摆动电机转轴上；

所述撬动支撑件包括撬动支撑板和撬动支撑杆，所述撬动支撑板设置在所述水平输送件上，所述撬动支撑杆设置在所述撬动支撑板上；所述撬动支撑板设置有多个，多个所述撬动支撑板一端逐一对应固定设置在多个所述水平支撑侧板上，所述撬动支撑杆两端水平固定设置在多个所述撬动支撑板另一端上；所述撬杆呈杆状，所述撬杆上设置有长条贯穿孔和旋转贯穿孔，所述长条贯穿孔位于所述撬杆一端，所述撬杆通过所述长条贯穿孔套装在所述滑动轴上，并且所述撬杆通过所述旋转贯穿孔套装在所述撬动支撑杆上；所述受撬杆一端铰接在所述撬杆另一端上，所述受撬杆另一端与所述受撬梁连接。

优选地，所述下层支撑件包括下层支撑板和下层支撑腿，所述下层支撑腿设置在所述下层支撑板上，所述下层支撑板呈板状，所述下层支撑板圆心处设置有下层旋转贯穿孔，所述下层支撑腿设置有多根，多根所述下层支撑腿均匀分布固定设置在所述下层支撑板底端面上；所述下层推力球轴承设置在所述下层支撑板上，所述下层旋转管一端设置在所述下层推力球轴承上；

所述下层旋转传动件包括下层涡轮、下层蜗杆和下层旋转电机，所述下层涡轮套装在所述下层旋转管上，所述下层蜗杆设置在所述下层旋转电机上，所述下层旋转电机设置在所述下层支撑板上，并且所述下层蜗杆与所述下层涡轮啮合。

优选地，所述下层接函发函件包括旋转盘、分隔板、导向顺滑板和发函件，所述分隔板、所述导向板和所述发函件均设置在所述旋转盘上；所述旋转盘呈板状，所述旋转盘圆心处设置有转盘旋转贯穿孔，所述旋转盘通过所述转盘旋转贯穿孔固定套装在所述下层旋转管另一端上；所述分隔板设置有四片，四片所述分隔板围绕所述旋转盘圆心均匀分布在所述旋转盘上，并且每片所述分隔板均位于所述旋转盘径向上，使得分隔板能够将所述旋转盘分隔为四个相同面积的区域；所述导向顺滑板呈三角板状，所述导向顺滑板设置有八片，八片所述导向顺滑板逐一对应设置在四个所述分隔板两侧，并且同一所述区域内的两片所述导向顺滑板与所述旋转盘连接线相互平行；位于同一区域内的两个所述导向顺滑板上均设置有前侧发函贯穿孔和所述后侧发函贯穿孔，所述前侧发函贯穿孔至旋转盘圆心距离大于所述后侧发函贯穿孔至旋转盘圆心距离，并且所述前侧发函贯穿孔至旋转盘垂直高度大于所述后侧发函贯穿孔至旋转盘垂直高低，同时同一所述区域内的两片所述导向顺滑板上的所述前侧发函贯穿孔轴线相互重合，同一所述区域内的两片所述导向顺滑板上的所述后侧发函贯穿孔轴线相互重合；每个所述前侧发函贯穿孔内均嵌装有前侧轴承，每个所述后侧发函贯穿孔内均嵌装有后侧轴承。

优选地，所述发函件包括发函前侧辊轴、发函后侧辊轴、第二输送带和发函动力件，所述发函动力件设置在所述旋转盘上，所述发函前侧辊轴和所述发函后侧辊轴均设置在所述导向顺滑板上，所述第二输送带同时设置在所述发函前侧辊轴和所述发函后侧辊轴上；所述发函前侧辊轴两端嵌装在相同区域内的所述前侧轴承内，所述发函后侧辊轴两端嵌装在相同区域内的所述后侧轴承内；

所述发函动力件包括发函电机、发函涡轮和发函蜗杆，所述发函电机设置在所述导向顺滑板与所述分隔板之间的所述旋转盘上，所述发函涡轮设置在所述发函前侧辊轴一端面上，所述发函蜗杆设置在所述发函电机转轴上，并且所述发函蜗杆与所述发函涡轮啮合；所述发函件设置有四套，四套所述发函件逐一对应设置在四个所述区域内。

优选地，中层分拣件包括中层支撑旋转件和中层接函发函件，所述中层接函发函件均设置在所述中层支撑旋转件上；所述中层支撑旋转件包括中层支撑件和中层旋转件，所述中层旋转件设置在所述中层支撑件上；所述中层支撑件包括中层支撑板和中层支撑腿，所述中层支撑腿设置在所述中层支撑板上，所述中层支撑板呈板状，所述中层支撑板圆心处设置有中层旋转贯穿孔，所述中层支撑腿设置有多根，多根所述中层支撑腿均匀分布固定设置在所述中层支撑板底端面上；

所述中层旋转件包括中层推力球轴承、中层旋转管和中层旋转传动件，所述中层推力球轴承和所述中层旋转传动件均设置在所述中层支撑板上，所述中层旋转管设置在所述中层推力球轴承上；所述中层推力球轴承设置在所述中层支撑板上，所述中层旋转管一端设置在所述中层推力球轴承上，同时所述中层旋转管通过中层旋转轴承嵌装在所述下层旋转管内；

所述中层旋转传动件包括中层涡轮、中层蜗杆和中层旋转电机，所述中层涡轮套装在所述中层旋转管上，所述中层蜗杆设置在所述中层旋转电机上，所述中层旋转电机设置在所述中层支撑板上，并且所述中层蜗杆与所述中层涡轮啮合；所述中层接函发函件结构与所述下层接函发函件结构相同，所述中层接函发函件与所述中层旋转管连接方式同所述下层接函发函件与所述下层旋转管连接方式相同。

优选地，上层分拣件包括上层支撑旋转件和上层接函发函件，所述上层接函发函件设置在所述上层支撑旋转件上；所述上层支撑旋转件包括旋转固定槽和上层旋转件，所述上层旋转件设置在所述旋转固定槽上；

所述上层旋转件包括上层推力球轴承、上层旋转杆和上层旋转传动件，所述上层推力球轴承设置在所述旋转固定槽底上，所述上层旋转杆设置在所述上层推力球轴承上，所述上层旋转传动件设置在所述上层旋转杆上；所述上层旋转杆一端设置在所述上层推力球轴承上，并且所述上层旋转杆位于所述旋转固定槽内，同时所述上层旋转杆通过上层旋转轴承嵌装在所述中层旋转管内；

所述上层旋转传动件包括上层涡轮、上层蜗杆和上层旋转电机，所述上层涡轮套装在所述上层旋转杆上，所述上层蜗杆设置在所述上层旋转电机上，并且所述上层蜗杆与所述上层涡轮啮合；所述上层接函发函件结构与所述下层接函发函件结构相同，所述上层接函发函件与所述上层旋转杆连接方式同所述下层接函发函件与所述下层旋转管连接方式相同。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明函件智能分拣系统结构设计合理、占地面积较小、分拣效率高、物流转向传递时转弯半径小，能够进行多层物流分拣作业，有效提高了分拣厂房空间利用率；

2)本发明函件智能分拣系统设置了转向分拣件，所述转向分拣件包括下层分拣件、中层分拣件和上层分拣件，所述下层分拣件、所述中层分拣件和所述上层分拣件能够同时进行分拣作业，有效提高了分拣效率和空间利用率；

3)本发明函件智能分拣系统设置了扫描输送件，所述扫描输送件包括水平输送件和摆动传动输送件，所述摆动传动输送件铰接在所述水平输送件上，并且所述摆动传动输送件能够围绕铰接处做周期性上下摆动，进而将国际函件由扫描输送件传递至转向分拣件上。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明函件智能分拣系统右视立体结构示意图；

图2为本发明函件智能分拣系统左视立体结构示意图；

图3为本发明函件智能分拣系统图2中B的局部放大立体结构示意图；

图4为本发明函件智能分拣系统图2中C的局部放大立体结构示意图；

图5为本发明函件智能分拣系统中转向分拣件的立体结构示意图；

图6为本发明函件智能分拣系统中转向分拣件的俯视图；

图7为本发明函件智能分拣系统中转向分拣件去除端盖后的立体结构示意图；

图8为本发明函件智能分拣系统中转向分拣件去除端盖后的主视图；

图9为本发明函件智能分拣系统图8中A-A方向剖视图；

图10为本发明函件智能分拣系统中转向分拣件的竖向剖视图。

其中：1-水平支撑侧板，4-输送电机，5-扫描支撑框，6-按压固定架，7-按压轮，8-第一输送带，9-摆动支撑侧板，11-受撬梁，12-摆动电机，13-撬动轮，14-撬杆，15-受撬杆，16-滑动轴，17-撬动支撑板，18-撬动支撑杆，19-长条贯穿孔，20-下层支撑板，22-下层推力球轴承，23-下层旋转管，24-下层涡轮，25-下层蜗杆，26-下层旋转电机，27-旋转盘，28-分隔板，29-导向顺滑板，30-发函前侧辊轴，31-发函后侧辊轴，32-第二输送带，33-发函电机，34-发函涡轮，35-发函蜗杆，36-中层支撑板，38-中层推力球轴承，39-中层旋转管，40-中层旋转轴承，41-中层涡轮，43-中层旋转电机，44-旋转固定槽，46-上层旋转杆，47-上层涡轮，49-上层旋转电机，50-端盖，51-水平输送支腿，52-上层旋转轴承。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图10所示，一种函件智能分拣系统，包括扫描输送件和转向分拣件，所述扫描输送件和所述转向分拣件均独立设置。所述扫描输送件包括水平输送件和摆动传动输送件，所述摆动传动输送件设置在所述水平输送件上。所述水平输送件包括水平输送支架和水平输送动力件，所述水平输送动力件设置在所述水平输送支架上。

所述水平输送支架包括水平输送框和水平输送支腿51，所述水平输送支腿51设置在所述水平输送框上，所述水平输送框包括水平支撑侧板1和水平辊轴，所述水平辊轴设置在所述水平支撑侧板1上。所述水平支撑侧板1两端分别设置有水平前侧滚动贯穿孔和水平后侧滚动贯穿孔，所述水平前侧滚动贯穿孔和所述水平后侧滚动贯穿孔内均嵌装有水平滚动轴承。所述水平支撑侧板1设置有两个，两个所述水平支撑侧板1平行分布。所述水平辊轴包括水平前侧辊轴和水平后侧辊轴，所述水平前侧辊轴两端分别嵌装在两个所述水平支撑侧板1前端的所述水平滚动轴承内，所述水平后侧辊轴两端分别嵌装在两个所述水平支撑侧板1后端的所述水平滚动轴承内。所述水平前侧辊轴一端与输送电机4的转轴连接，所述输送电机4固定设置在所述水平支撑侧板1上。所述输送电机4能够带动所述水平前侧辊轴旋转进而带动第一输送带8实施传送函件作业。

两个所述水平支撑侧板1上横跨设置有扫描支撑框5，所述扫描支撑框5内设置有扫描器，所述扫描器能够对第一输送带8上的国际函件进行扫码识别，并将函件目的地信息传送给计算机，进而为后续分拣提供数据支持。两个所述水平支撑侧板1后端上侧和下侧均设置有一个按压滚轮件，所述按压滚轮件包括按压固定架6和按压轮7，所述按压轮7设置在所述按压固定架6上。当所述摆动传动输送件与所述水平输送件处于同一平面时，所述按压轮7不与第一输送带8接触，当所述摆动传动输送件向上摆动时，所述水平支撑侧板1上侧的所述按压轮7能够抵在第一输送带8上表面，以防止第一输送带8与所述水平后侧辊轴脱离。所述水平输送支腿51设置有四根，四根所述水平输送支腿51均匀分布固定设置在所述水平支撑侧板1上。

所述摆动传动输送件包括摆动输送件和摆动传动件，所述摆动输送件设置在所述水平输送件上，所述摆动传动件设置在所述水平输送件和所述摆动输送件上。所述摆动输送件包括摆动输送框和第一输送带8，所述摆动输送框设置在所述水平输送框上，所述第一输送带8设置在所述摆动输送框上。所述摆动输送框包括摆动支撑侧板9和摆动辊轴，所述摆动支撑侧板9两端分别设置有摆动前侧贯穿孔和摆动后侧贯穿孔，所述摆动前侧贯穿孔和所述摆动后侧贯穿孔内均嵌装有摆动滚动轴承。所述摆动支撑侧板9设置有两个，两个所述摆动支撑侧板9平行分布。所述摆动辊轴两端分别嵌装在两个所述摆动前侧贯穿孔内的所述摆动滚动轴承内。所述摆动输送框通过所述摆动后侧贯穿孔内的所述摆动滚动轴承套装在所述水平后侧辊轴上，进而完成所述摆动输送件与所述水平输送件连接。所述第一输送带8套装在所述摆动辊轴与所述水平前侧辊轴上，并且所述第一输送带8位于所述按压轮7与所述水平后侧辊轴间。两个所述摆动支撑侧板9下侧面上横跨设置有受撬梁11，所述受撬梁11呈U形，所述受撬梁11两端分别固定设置在两个所述摆动支撑侧板9上。

所述摆动传动件包括摆动电机12、撬动轮13、撬杆14、撬动支撑件和受撬杆15，所述摆动电机12和所述撬动支撑件均设置在所述水平输送件上，所述撬动轮13设置在所述摆动电机12上，所述撬杆14设置在所述撬动支撑件上，所述受撬杆15设置在所述撬杆14上。所述摆动电机12固定设置在所述水平输送支腿51上，所述撬动轮13呈圆盘状，所述撬动轮13一端面边缘上固定设置有滑动轴16，所述撬动轮13另一侧面圆心固定设置在所述摆动电机12转轴上。作为一种选择，所述摆动电机12上设置有减速器，所述摆动电机12通过所述减速器与所述撬动轮13连接，以使所述撬动轮13旋转速度满足所述摆动输送件上下摆动频率和摆动速度要求。

所述撬动支撑件包括撬动支撑板17和撬动支撑杆18，所述撬动支撑板17设置在所述水平输送件上，所述撬动支撑杆18设置在所述撬动支撑板17上。所述撬动支撑板17设置有两个，两个所述撬动支撑板17一端逐一对应固定设置在两个所述水平支撑侧板1上，所述撬动支撑杆18两端水平固定设置在两个所述撬动支撑板17另一端上。所述撬杆14呈杆状，所述撬杆14上设置有长条贯穿孔19和旋转贯穿孔，所述长条贯穿孔19位于所述撬杆14一端，所述撬杆14通过所述长条贯穿孔19套装在所述滑动轴16上，并且所述撬杆14通过所述旋转贯穿孔套装在所述撬动支撑杆18上。所述受撬杆15一端铰接在所述撬杆14另一端上，所述受撬杆15另一端与所述受撬梁11连接。

所述转向分拣件包括下层分拣件、中层分拣件和上层分拣件，所述中层分拣件设置在所述下层分拣件上，所述上层分拣件设置在所述中层分拣件上。下层分拣件包括下层支撑旋转件和下层接函发函件，所述下层接函发函件设置在所述下层支撑旋转件上。所述下层支撑旋转件包括下层支撑件和下层旋转件，所述下层旋转件设置在所述下层支撑件上。所述下层支撑件包括下层支撑板20和下层支撑腿，所述下层支撑腿设置在所述下层支撑板20上，所述下层支撑板20呈板状，所述下层支撑板20圆心处设置有下层旋转贯穿孔，所述下层支撑腿设置有四根，四根所述下层支撑腿均匀分布固定设置在所述下层支撑板20底端面上。

所述下层旋转件包括下层推力球轴承22、下层旋转管23和下层旋转传动件，所述下层推力球轴承22和所述下层旋转传动件均设置在所述下层支撑板20上，所述下层旋转管23设置在所述下层推力球轴承22上。所述下层推力球轴承22设置在所述下层支撑板20上，并且所述下层推力球轴承22轴线与所述下层旋转贯穿孔轴线重合。所述下层旋转管23一端设置在所述下层推力球轴承22上，并且所述下层旋转管23轴线与所述下层推力球轴承22轴线重合。

所述下层旋转传动件包括下层涡轮24、下层蜗杆25和下层旋转电机26，所述下层涡轮24套装在所述下层旋转管23上，所述下层蜗杆25设置在所述下层旋转电机26上，所述下层旋转电机26设置在所述下层支撑板20上，并且所述下层蜗杆25与所述下层涡轮24啮合。所述下层旋转电机26能够通过所述下层蜗杆25和所述下层涡轮24使所述下层旋转管23沿周向旋转，进而带动所述下层接函发函件沿周向旋转，以使所述下层接函发函件完成分拣作业。

所述下层接函发函件包括旋转盘27、分隔板28、导向顺滑板29、端盖50和发函件，所述分隔板28、所述导向板和所述发函件均设置在所述旋转盘27上。所述旋转盘27呈板状，所述旋转盘27圆心处设置有转盘旋转贯穿孔，所述旋转盘27通过所述转盘旋转贯穿孔固定套装在所述下层旋转管23另一端上。所述分隔板28设置有四片，四片所述分隔板28围绕所述旋转盘27圆心均匀分布在所述旋转盘27上，并且每片所述分隔板28均位于所述旋转盘27径向上，使得分隔板28能够将所述旋转盘27分隔为四个相同面积的区域。所述导向顺滑板29呈三角板状，所述导向顺滑板29设置有八片，八片所述导向顺滑板29逐一对应设置在四个所述分隔板28两侧，并且同一所述区域内的两片所述导向顺滑板29与所述旋转盘27连接线相互平行。位于同一区域内的两个所述导向顺滑板29上均设置有前侧发函贯穿孔和所述后侧发函贯穿孔，所述前侧发函贯穿孔至旋转盘27圆心距离大于所述后侧发函贯穿孔至旋转盘27圆心距离，并且所述前侧发函贯穿孔至旋转盘27垂直高度大于所述后侧发函贯穿孔至旋转盘27垂直高低，同时同一所述区域内的两片所述导向顺滑板29上的所述前侧发函贯穿孔轴线相互重合，同一所述区域内的两片所述导向顺滑板29上的所述后侧发函贯穿孔轴线相互重合。每个所述前侧发函贯穿孔内均嵌装有前侧轴承，每个所述后侧发函贯穿孔内均嵌装有后侧轴承。所述端盖50呈三角形，所述端盖50的三边通过螺钉分布紧固在所述旋转盘27、所述分隔板28和所述导向顺滑板29上。

所述发函件包括发函前侧辊轴30、发函后侧辊轴31、第二输送带32和发函动力件，所述发函动力件设置在所述旋转盘27上，所述发函前侧辊轴30和所述发函后侧辊轴31均设置在所述导向顺滑板29上，所述第二输送带32同时设置在所述发函前侧辊轴30和所述发函后侧辊轴31上。所述发函前侧辊轴30两端嵌装在相同区域内的所述前侧轴承内，所述发函后侧辊轴31两端嵌装在相同区域内的所述后侧轴承内。

所述发函动力件包括发函电机33、发函涡轮34和发函蜗杆35，所述发函电机33设置在所述导向顺滑板29与所述分隔板28之间的所述旋转盘27上，所述发函涡轮34设置在所述发函前侧辊轴30一端面上，所述发函蜗杆35设置在所述发函电机33转轴上，并且所述发函蜗杆35与所述发函涡轮34啮合。当发函电机33正向转动时能够通过所述发函蜗杆35和所述发函涡轮34带动所述发函前侧辊轴30正向旋转，进而使所述第二输送带32正向旋转，最终使第二输送带32上的函件送至下道分拣工序的分拣传送带上。所述发函件设置有四套，四套所述发函件逐一对应设置在四个所述区域内。

中层分拣件包括中层支撑旋转件和中层接函发函件，所述中层接函发函件均设置在所述中层支撑旋转件上。所述中层支撑旋转件包括中层支撑件和中层旋转件，所述中层旋转件设置在所述中层支撑件上。所述中层支撑件包括中层支撑板36和中层支撑腿，所述中层支撑腿设置在所述中层支撑板36上，所述中层支撑板36呈板状，所述中层支撑板36圆心处设置有中层旋转贯穿孔，所述中层支撑腿设置有四根，四根所述中层支撑腿均匀分布固定设置在所述中层支撑板36底端面上。

所述中层旋转件包括中层推力球轴承38、中层旋转管39和中层旋转传动件，所述中层推力球轴承38和所述中层旋转传动件均设置在所述中层支撑板36上，所述中层旋转管39设置在所述中层推力球轴承38上。所述中层推力球轴承38设置在所述中层支撑板36上，并且所述中层推力球轴承38轴线与所述中层旋转贯穿孔轴线重合。所述中层旋转管39一端设置在所述中层推力球轴承38上，并且所述中层旋转管39轴线与所述中层推力球轴承38轴线重合，同时所述中层旋转管39通过中层旋转轴承40嵌装在所述下层旋转管23内。具体的，所述中层旋转轴承40嵌装在所述下层旋转管23内，所述中层旋转管39嵌装在所述中层旋转轴承40内。

所述中层旋转传动件包括中层涡轮41、中层蜗杆和中层旋转电机43，所述中层涡轮41套装在所述中层旋转管39上，所述中层蜗杆设置在所述中层旋转电机43上，所述中层旋转电机43设置在所述中层支撑板36上，并且所述中层蜗杆与所述中层涡轮41啮合。所述中层旋转电机43能够通过所述中层蜗杆和所述中层涡轮41使所述中层旋转管39沿周向旋转，进而带动所述中层接函发函件沿周向旋转，以使所述中层接函发函件完成分拣作业。所述中层接函发函件结构与所述下层接函发函件结构相同，所述中层接函发函件与所述中层旋转管39连接方式同所述下层接函发函件与所述下层旋转管23连接方式相同。

上层分拣件包括上层支撑旋转件和上层接函发函件，所述上层接函发函件设置在所述上层支撑旋转件上。所述上层支撑旋转件包括旋转固定槽44和上层旋转件，所述上层旋转件设置在所述旋转固定槽44上。

所述上层旋转件包括上层推力球轴承、上层旋转杆46和上层旋转传动件，所述上层推力球轴承设置在所述旋转固定槽44底上，所述上层旋转杆46设置在所述上层推力球轴承上，所述上层旋转传动件设置在所述上层旋转杆46上。所述上层旋转杆46一端设置在所述上层推力球轴承上，并且所述上层旋转杆46位于所述旋转固定槽44内，同时所述上层旋转杆46通过上层旋转轴承52嵌装在所述中层旋转管39内。具体的，所述上层旋转轴承52嵌装在所述中层旋转管39内，所述上层旋转杆46嵌装在所述上层旋转轴承52内。

所述上层旋转传动件包括上层涡轮47、上层蜗杆和上层旋转电机49，所述上层涡轮47套装在所述上层旋转杆46上，所述上层蜗杆设置在所述上层旋转电机49上，并且所述上层蜗杆与所述上层涡轮47啮合。所述上层旋转电机49能够通过所述上层蜗杆和所述上层涡轮47使所述上层旋转杆46沿周向旋转，进而带动所述上层接函发函件沿周向旋转，以使所述上层接函发函件完成分拣作业。所述上层接函发函件结构与所述下层接函发函件结构相同，所述上层接函发函件与所述上层旋转杆46连接方式同所述下层接函发函件与所述下层旋转管23连接方式相同。

快递人员依次将国际函件间隔放置在第一输送带8上，并且确保函件上的条形码朝上后，启动所述输送电机4正向旋转，进而通过水平前侧辊轴使第一输送带8正向旋转，进而使国际函件向水平后侧辊轴方向移动。待国际函件移动至扫描器下时，所述扫描器将对所述国际函件上的条形码进行扫描，进而读取国际函件目的地信息并及时传递至计算机，待扫描器读取国际函件信息后继续通过第一输送带8将国际函件向水平后侧辊轴移动，同时启动摆动电机12使摆动输送件规律性上下摆动，使相邻分布的国际函件依次传递至上层分拣件的第二输送带32、中层分拣件的第二输送带32和下层分拣件的第二输送带32上。

计算机通过控制上层旋转电机49、中层旋转电机43和下层旋转电机26的正向转动和反向转动，将第二传送带与下道分拣工序的输送带对齐。计算机通过控制发函电机33启动和关闭将国际函件传递至下道分拣工序上的输送带上，以完成国际函件初始智能自动分拣作业。国际函件通过多组所述函件智能分拣系统配合能够及时完成国际函件最终的智能自动分拣作业。

所述函件智能分拣系统智能准确快速自动分拣原理为：由于输送电机4受计算机控制转速恒定，又由于水平后侧辊轴与扫描器距离固定，计算机能够计算出国际函件从第一输送带8移动至第二输送带32上的时间。由于摆动电机12受计算机控制转速恒定，计算机能够确定国际函件从第一输送带8移动至上层分拣件、中层分拣件和下层分拣件中的第二输送上，进而计算机通过控制上层旋转电机49、中层旋转电机43和下层旋转电机26将国际函件移动至下道工序的输送带上。通过多套所述函件智能分拣系统配合，进而完成国际函件智能准确快速自动分拣作业。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种函件智能分拣系统，其特征在于，包括：

扫描输送件，所述扫描输送件包括水平输送件和摆动传动输送件，所述摆动传动输送件设置在所述水平输送件上，所述摆动传动输送件包括摆动输送件和摆动传动件，所述摆动输送件设置在所述水平输送件上，所述摆动传动件设置在所述水平输送件和所述摆动输送件上，所述摆动输送件包括摆动输送框，所述摆动输送框铰接在水平输送件上，所述摆动输送框受所述摆动传动件传动做上下摆动运行；

转向分拣件，所述转向分拣件包括下层分拣件、中层分拣件和上层分拣件，所述中层分拣件设置在所述下层分拣件上，所述上层分拣件设置在所述中层分拣件上；下层分拣件包括下层支撑旋转件和下层接函发函件，所述下层接函发函件设置在所述下层支撑旋转件上；所述下层支撑旋转件包括下层支撑件和下层旋转件，所述下层旋转件设置在所述下层支撑件上；所述下层旋转件包括下层推力球轴承、下层旋转管和下层旋转传动件，所述下层推力球轴承和所述下层旋转传动件均设置在所述下层支撑件上，所述下层旋转管设置在所述下层推力球轴承上；所述下层旋转传动件能够通过所述下层旋转管将所述下层接函发函件沿周向转动，进而使所述下层接函发函件与所述摆动输送框对齐以实现函件分拣传递；所述下层接函发函件包括旋转盘、分隔板、导向顺滑板和发函件，所述分隔板、所述导向顺滑板和所述发函件均设置在所述旋转盘上；所述旋转盘呈板状，所述旋转盘圆心处设置有转盘旋转贯穿孔，所述旋转盘通过所述转盘旋转贯穿孔固定套装在所述下层旋转管另一端上；所述分隔板设置有四片，四片所述分隔板围绕所述旋转盘圆心均匀分布在所述旋转盘上，并且每片所述分隔板均位于所述旋转盘径向上，使得分隔板能够将所述旋转盘分隔为四个相同面积的区域；所述导向顺滑板呈三角板状，所述导向顺滑板设置有八片，八片所述导向顺滑板逐一对应设置在四个所述分隔板两侧，并且同一所述区域内的两片所述导向顺滑板与所述旋转盘连接线相互平行；位于同一区域内的两个所述导向顺滑板上均设置有前侧发函贯穿孔和所述后侧发函贯穿孔，所述前侧发函贯穿孔至旋转盘圆心距离大于所述后侧发函贯穿孔至旋转盘圆心距离，并且所述前侧发函贯穿孔至旋转盘垂直高度大于所述后侧发函贯穿孔至旋转盘垂直高低，同时同一所述区域内的两片所述导向顺滑板上的所述前侧发函贯穿孔轴线相互重合，同一所述区域内的两片所述导向顺滑板上的所述后侧发函贯穿孔轴线相互重合；每个所述前侧发函贯穿孔内均嵌装有前侧轴承，每个所述后侧发函贯穿孔内均嵌装有后侧轴承。

2.根据权利要求1所述的函件智能分拣系统，其特征在于，所述水平输送件包括水平输送支架和水平输送动力件，所述水平输送动力件设置在所述水平输送支架上；所述水平输送支架包括水平输送框和水平输送支腿，所述水平输送支腿设置在所述水平输送框上，所述水平输送框包括水平支撑侧板和水平辊轴，所述水平辊轴设置在所述水平支撑侧板上；所述水平支撑侧板两端分别设置有水平前侧滚动贯穿孔和水平后侧滚动贯穿孔，所述水平前侧滚动贯穿孔和所述水平后侧滚动贯穿孔内均嵌装有水平滚动轴承；所述水平支撑侧板设置有两个，两个所述水平支撑侧板平行分布；所述水平辊轴包括水平前侧辊轴和水平后侧辊轴，所述水平前侧辊轴两端分别嵌装在两个所述水平支撑侧板前端的所述水平滚动轴承内，所述水平后侧辊轴两端分别嵌装在两个所述水平支撑侧板后端的所述水平滚动轴承内；所述水平前侧辊轴一端与输送电机的转轴连接，所述输送电机固定设置在所述水平支撑侧板上。

3.根据权利要求2所述的函件智能分拣系统，其特征在于，所述水平支撑侧板上横跨设置有扫描支撑框，所述扫描支撑框内设置有扫描器；每根所述水平支撑侧板后端上侧和下侧均设置有一个按压滚轮件，所述按压滚轮件包括按压固定架和按压轮，所述按压轮设置在所述按压固定架上。

4.根据权利要求3所述的函件智能分拣系统，其特征在于，所述摆动输送件还包括第一输送带，所述摆动输送框设置在所述水平输送框上，所述第一输送带设置在所述摆动输送框上，所述摆动输送框包括摆动支撑侧板和摆动辊轴，所述摆动支撑侧板两端分别设置有摆动前侧贯穿孔和摆动后侧贯穿孔，所述摆动前侧贯穿孔和所述摆动后侧贯穿孔内均嵌装有摆动滚动轴承；所述摆动支撑侧板设置有两个，两个所述摆动支撑侧板平行分布；所述摆动辊轴两端分别嵌装在两个所述摆动前侧贯穿孔内的所述摆动滚动轴承内；所述摆动输送框通过所述摆动后侧贯穿孔内的所述摆动滚动轴承套装在所述水平后侧辊轴上，进而完成所述摆动输送件与所述水平输送件连接；所述第一输送带套装在所述摆动辊轴与所述水平前侧辊轴上，并且所述第一输送带位于所述按压轮与所述水平后侧辊轴间；两个所述摆动支撑侧板下侧面上横跨设置有受撬梁，所述受撬梁两端分别固定设置在两个所述摆动支撑侧板上。

5.根据权利要求3所述的函件智能分拣系统，其特征在于，所述摆动传动件包括摆动电机、撬动轮、撬杆、撬动支撑件和受撬杆，所述摆动电机和所述撬动支撑件均设置在所述水平输送件上，所述撬动轮设置在所述摆动电机上，所述撬杆设置在所述撬动支撑件上，所述受撬杆设置在所述撬杆上；所述摆动电机固定设置在所述水平输送支腿上，所述撬动轮呈圆盘状，所述撬动轮一端面边缘上固定设置有滑动轴，所述撬动轮另一侧面圆心固定设置在所述摆动电机转轴上；

所述撬动支撑件包括撬动支撑板和撬动支撑杆，所述撬动支撑板设置在所述水平输送件上，所述撬动支撑杆设置在所述撬动支撑板上；所述撬动支撑板设置有两个，两个所述撬动支撑板一端逐一对应固定设置在两个所述水平支撑侧板上，所述撬动支撑杆两端水平固定设置在两个所述撬动支撑板另一端上；所述撬杆呈杆状，所述撬杆上设置有长条贯穿孔和旋转贯穿孔，所述长条贯穿孔位于所述撬杆一端，所述撬杆通过所述长条贯穿孔套装在所述滑动轴上，并且所述撬杆通过所述旋转贯穿孔套装在所述撬动支撑杆上；所述受撬杆一端铰接在所述撬杆另一端上，所述受撬杆另一端与所述受撬梁连接。

6.根据权利要求1或2所述的函件智能分拣系统，其特征在于，所述下层支撑件包括下层支撑板和下层支撑腿，所述下层支撑腿设置在所述下层支撑板上，所述下层支撑板呈板状，所述下层支撑板圆心处设置有下层旋转贯穿孔，所述下层支撑腿设置有多根，多根所述下层支撑腿均匀分布固定设置在所述下层支撑板底端面上；所述下层推力球轴承设置在所述下层支撑板上，所述下层旋转管一端设置在所述下层推力球轴承上；

所述下层旋转传动件包括下层涡轮、下层蜗杆和下层旋转电机，所述下层涡轮套装在所述下层旋转管上，所述下层蜗杆设置在所述下层旋转电机上，所述下层旋转电机设置在所述下层支撑板上，并且所述下层蜗杆与所述下层涡轮啮合。

7.根据权利要求6所述的函件智能分拣系统，其特征在于，所述发函件包括发函前侧辊轴、发函后侧辊轴、第二输送带和发函动力件，所述发函动力件设置在所述旋转盘上，所述发函前侧辊轴和所述发函后侧辊轴均设置在所述导向顺滑板上，所述第二输送带同时设置在所述发函前侧辊轴和所述发函后侧辊轴上；所述发函前侧辊轴两端嵌装在相同区域内的所述前侧轴承内，所述发函后侧辊轴两端嵌装在相同区域内的所述后侧轴承内；

所述发函动力件包括发函电机、发函涡轮和发函蜗杆，所述发函电机设置在所述导向顺滑板与所述分隔板之间的所述旋转盘上，所述发函涡轮设置在所述发函前侧辊轴一端面上，所述发函蜗杆设置在所述发函电机转轴上，并且所述发函蜗杆与所述发函涡轮啮合；所述发函件设置有四套，四套所述发函件逐一对应设置在四个所述区域内。

8.根据权利要求7所述的函件智能分拣系统，其特征在于，中层分拣件包括中层支撑旋转件和中层接函发函件，所述中层接函发函件均设置在所述中层支撑旋转件上；所述中层支撑旋转件包括中层支撑件和中层旋转件，所述中层旋转件设置在所述中层支撑件上；所述中层支撑件包括中层支撑板和中层支撑腿，所述中层支撑腿设置在所述中层支撑板上，所述中层支撑板呈板状，所述中层支撑板圆心处设置有中层旋转贯穿孔，所述中层支撑腿设置有多根，多根所述中层支撑腿均匀分布固定设置在所述中层支撑板底端面上；

所述中层旋转件包括中层推力球轴承、中层旋转管和中层旋转传动件，所述中层推力球轴承和所述中层旋转传动件均设置在所述中层支撑板上，所述中层旋转管设置在所述中层推力球轴承上；所述中层推力球轴承设置在所述中层支撑板上，所述中层旋转管一端设置在所述中层推力球轴承上，同时所述中层旋转管通过中层旋转轴承嵌装在所述下层旋转管内；

所述中层旋转传动件包括中层涡轮、中层蜗杆和中层旋转电机，所述中层涡轮套装在所述中层旋转管上，所述中层蜗杆设置在所述中层旋转电机上，所述中层旋转电机设置在所述中层支撑板上，并且所述中层蜗杆与所述中层涡轮啮合；所述中层接函发函件结构与所述下层接函发函件结构相同，所述中层接函发函件与所述中层旋转管连接方式同所述下层接函发函件与所述下层旋转管连接方式相同。

9.根据权利要求8所述的函件智能分拣系统，其特征在于，上层分拣件包括上层支撑旋转件和上层接函发函件，所述上层接函发函件设置在所述上层支撑旋转件上；所述上层支撑旋转件包括旋转固定槽和上层旋转件，所述上层旋转件设置在所述旋转固定槽上；

所述上层旋转件包括上层推力球轴承、上层旋转杆和上层旋转传动件，所述上层推力球轴承设置在所述旋转固定槽底上，所述上层旋转杆设置在所述上层推力球轴承上，所述上层旋转传动件设置在所述上层旋转杆上；所述上层旋转杆一端设置在所述上层推力球轴承上，并且所述上层旋转杆位于所述旋转固定槽内，同时所述上层旋转杆通过上层旋转轴承嵌装在所述中层旋转管内；

所述上层旋转传动件包括上层涡轮、上层蜗杆和上层旋转电机，所述上层涡轮套装在所述上层旋转杆上，所述上层蜗杆设置在所述上层旋转电机上，并且所述上层蜗杆与所述上层涡轮啮合；所述上层接函发函件结构与所述下层接函发函件结构相同，所述上层接函发函件与所述上层旋转杆连接方式同所述下层接函发函件与所述下层旋转管连接方式相同。

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