CN112934716A - 一种物流用自动分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化物流系统技术领域，具体涉及一种物流用自动分拣系统。本发明包括依次连接的输送机构一、调整机构一、输送机构二、合线装置；输送机构一上安装有高度传感器和侧方扫描仪；位于输送机构二上方设有上方扫描仪一，位于上方扫描仪一背离调整机构一一侧的输送机构二上设有贯通部，贯通部内安装输送机构三；位于输送机构二下方设有调整机构二，调整机构二一侧连接有输送机构四，输送机构四背离调整机构二一端一侧连接有至少一个输送机构五，另一侧相对应地安装有推杆机构一，位于输送机构四上方相对应地安装有二维码扫描仪安装架。本发明可以自动调整快递的标签朝向，使得快递能够自动化完成扫描及分拨，取缔了人工介入，提高了分拣效率。

Description

一种物流用自动分拣系统
技术领域
本发明属于自动化物流系统技术领域，具体涉及一种物流用自动分拣系统。
背景技术
网上购物的发展促进了快递物流业的发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，与之前的人工操作相比，机器操作更加的快速与准确，快递分拣是快递物流业中最繁琐的一项之一，员工分拣需要耗费很多的人力物力来分拣，当快递件数太多时经常人手不够，因此需要设计一种快递分拣的装置来代替人工操作。
现有技术中的分拣系统，仍然是半自动化对快递进行分拣，需要人工介入翻转快递使快递被扫描仪扫描，无法自动化对快递进行扫描，并按照扫描结果对快递进行按地域分拨。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种物流用自动分拣系统。
本发明提供了如下的技术方案：
一种物流用自动分拣系统，包括依次连接的输送机构一、调整机构一、输送机构二、合线装置；输送机构一上安装有高度传感器，位于调整机构一两侧相对称地设有侧方扫描仪；位于所述输送机构二上方设有上方扫描仪一，位于上方扫描仪一背离所述调整机构一一侧的输送机构二上设有贯通部，贯通部内安装输送机构三；位于所述输送机构二下方设有调整机构二，调整机构二一侧连接有输送机构四，输送机构四背离调整机构二一端一侧连接有至少一个输送机构五，另一侧相对应地安装有推杆机构一，位于输送机构四上方相对应地安装有二维码扫描仪安装架。
所述调整机构一包括旋转底座，旋转底座上安装有旋转台，旋转台上端均布有输送辊，相邻两个输送辊之间的旋转台上设有安装槽，安装槽内安装有气缸一，气缸一连接的活塞杆一上端固接有传动箱，传动箱上均布有滚轮，滚轮连接有传动链，传动链由设于传动箱内的电机驱动；滚轮的传送方向与所述输送辊的传送方向垂直。
所述调整机构二包括转轴，转轴连接有动力机构一，转轴的外圆周面上固接有十字翻板。
所述输送机构三一端连接转杆，转杆连接动力机构二。
所述输送机构二为辊筒式输送带，所述输送机构三平行时，输送机构三上端面与输送机构二上端面平齐。
所述十字翻板一侧设有弧形挡板。
所述合线装置包括支架，支架上倾斜安装有输送机构六，输送机构六位于所述输送机构四正上方；支架上安装有接近传感器，支架上还安装有气缸二，气缸二连接的活塞杆二连接有隔板，气缸二可驱动活塞杆二带动隔板做接近或远离所述输送机构四的直线运动。
所述输送机构六为辊筒式输送带。
所述输送机构六底端安装有缓冲板。
位于所述调整机构二和合线装置之间的输送机构四上方安装有上方扫描仪二，位于上方扫描仪二背离调整机构二一端的输送机构四一侧连接有输送机构七，另一侧相对应地安装有推杆机构二。
本发明的有益效果是：
本发明可以自动化对快递进行扫描，并对快递进行分地域分拨，同时本发明可以自动调整快递的标签朝向，使得快递能够自动化完成扫描及分拨，取缔了人工介入，提高了分拣效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的调整机构一俯视图；
图3是图2中B-B向剖视图；
图4是本发明输送机构三安装示意图；
图5是本发明调整机构二安装示意图；
图6是本发明合线装置安装示意图；
图7是图1中A处放大图。
图中标记为：输送机构一101、高度传感器102、侧方扫描仪103、上方扫描仪一104、输送机构二105、输送机构三106、输送机构四107、输送机构五108、推杆机构一109、二维码扫描仪安装架110、贯通部111、转杆112、输送机构七113、推杆机构二114、上方扫描仪二115、调整机构一200、旋转台201、安装槽202、输送辊203、传动箱204、旋转底座205、气缸一206、调整机构二300、十字翻板301、弧形挡板302、合线装置400、支架401、输送机构六402、接近传感器403、气缸二404、隔板405、缓冲板406。
具体实施方式
如图所示，一种物流用自动分拣系统，包括依次连接的输送机构一101、调整机构一200、输送机构二105、合线装置400，在输送机构一101上安装高度传感器102，高度传感器102连接控制器，高度传感器102可检测输送机构一101上快递件的体积大小，并将检测得到的数据传输到控制器。在位于调整机构一200的两侧相对称地安装有侧方扫描仪103，侧方扫描仪103与控制器电性连接，当高度传感器102检测到输送机构一101上的快递件体积较大，即快递件可在快递外包装的六个面中一个面粘贴标签时，控制器控制侧方扫描仪103对较大的快递件侧面进行扫描。如果侧方扫描仪103扫描到快递件前后两个侧面有标签时，控制器不控制调整机构一200旋转，此快递件无需经过安装在输送机构二105上方的上方扫描仪一104对快递件的上表面进行扫描；如果侧方扫描仪103无法扫描到体积较大的快递件在前后两个侧面粘贴有标签时，则将信号传输到控制器，控制器控制调整机构一200使体积较大的快递件以竖直方向为旋转轴线旋转90度，使快递件的左右两面转到前后两侧，侧方扫描仪103再次对快递件进行扫描，当侧方扫描仪103扫描到快递件的标签时，控制器则记录此快递件有标号，此快递件无需经过安装在输送机构二105上方的上方扫描仪一104对快递件的上表面进行扫描；当侧方扫描仪103无法扫描到快递件的标签时，控制器则记录此快递件侧方无标号，需要经过安装在输送机构二105上方的上方扫描仪一104再次对快递件上表面进行扫描。当高度传感器102检测到快递件体积较小时，即快递件标签粘贴在上侧面或下侧面时，该体积较小快递件无需经过侧方扫描仪103扫描，也无需经过调整机构一200旋转，该体积较小快递件需经过安装在输送机构二105上方的上方扫描仪一104对快递件的上表面进行扫描。
具体地，调整机构一200包括旋转底座205，旋转底座205上安装有旋转台201，旋转底座205与驱动机构连接，驱动机构与控制器电性连接，控制器可控制驱动机构驱动旋转底座205带动旋转台201旋转90度。在旋转台201的上端均匀布设有输送辊203，输送辊203的上端面与输送机构一101和输送机构二105的上端面平齐。在旋转台201没有旋转90度时，输送辊203的输送方向和输送机构一101、输送机构二105输送方向相同。在相邻两个输送辊203之间的旋转台201上设有安装槽202，在安装槽202内安装有气缸一206，气缸一206与控制器电性连接，气缸一206连接的活塞杆一上端固定连接有传动箱204，传动箱204上均布有滚轮，滚轮连接有传动链，传动链由设于传动箱204内的电机驱动，电机与控制器电性连接。滚轮的传送方向与输送辊203的传送方向垂直。当调整机构一200需要对输送辊203上的体积较大的快递件旋转时，控制器控制驱动机构驱动旋转底座205带动旋转台201旋转90度，并同时控制气缸一206驱动活塞杆一带动传动箱204上升，直至传动箱204上的滚轮高于输送辊203，使原本位于输送辊203上的体积较大的快递件被滚轮顶起。当体积较大的快递件被旋转90度后，控制器控制电机驱动传动链带动滚轮旋转，使位于滚轮上的体积较大的快递件被输送到输送机构二105上。
在位于上方扫描仪一104背离调整机构一200一侧的输送机构二105上设有贯通部111，相应地，输送机构二105选用辊筒式输送带。在贯通部111内安装输送机构三106，并在位于输送机构二105下方设有调整机构二300。具体地，输送机构三106靠近上方扫描仪一104连接转杆112，转杆112连接动力机构二，动力机构二与控制器电性连接。当输送机构三106平行时，即控制器不控制动力机构二驱动转杆112带动输送机构三106摆动时，输送机构三106的上端面与输送机构二105上端面平齐，从而使快递件可顺利通过。当上方扫描仪一104扫描经过上方扫描仪一104下方的快递件，若扫描不到标签，则将信号传输到与上方扫描仪一104电性连接的控制器，控制器控制动力机构二驱动转杆112带动输送机构三106以转杆112为回转中心逆时针旋转45度。调整机构二300包括转轴，转轴连接有动力机构一，动力机构一与控制器电性连接。转轴的外圆周面上固定连接十字翻板301。当输送机构三106以转杆112为回转中心逆时针旋转45度后，上侧无法扫描出标签的快递件会经由输送机构三106输送落到十字翻板301的夹槽内，控制器再控制动力机构一带动转轴逆时针旋转90度，从而使得上侧无法扫描出标签的快递件上下颠倒。调整机构二300一侧还设有输送机构四107，经由上下翻转的快递件会落到输送机构四107上被继续输送。为了防止快递件翻转时飞出，在十字翻板301一侧设有弧形挡板302。
上侧面经扫描有标签的快递件，经由合线装置400被输送到输送机构四107上，与经过上下翻转的快递件一同输送。具体地，合线装置400包括支架401，支架401上倾斜安装有输送机构六402，输送机构六402位于输送机构四107正上方，输送机构六402优选为辊筒式输送带，从而方便安装在支架401上安装的接近传感器403能够检测输送机构六402上输送的快递件。将接近传感器403安装在输送机构六402两个相邻的输送辊之间下方，而不是安装在输送机构六402的上方，是为了避免形状不一的快递件被输送机构六402输送时，接近传感器403会干扰快递件移动。在支架401上还安装有气缸二404，气缸二404连接的活塞二一段通过焊接固定连接有隔板405，气缸二404可驱动活塞杆二带动隔板405做接近或远离输送机构四107的直线运动。接近传感器403和气缸二404均与控制器电性连接，当接近传感器403检测到输送机构六402上有快递件经过时，控制器控制气缸二404驱动活塞杆二带动隔板405向下运动，使输送机构四107的快递件无法继续移动，从而防止输送机构六402上的快递落下后叠加到输送机构四107上的快递件上。为了方便输送机构六402上的快递比较顺畅落下，在输送机构六402底端安装有缓冲板406。
在输送机构四107背离调整机构二300一端一侧连接有至少一个输送机构五108，输送机构五108的数量与快递地域划分数相关。在与输送机构五108相对的另一侧安装推杆机构一109，推杆机构一109包括与控制器电性连接的气缸三，气缸三连接的活塞杆三一端固定连接推板。在位于输送机构四107上方相对应地安装有二维码扫描仪安装架110，二维码扫描仪安装架110上安装有至少一组与控制器电性连接的二维码扫描仪，每组二维码扫描仪分别布置在输送机构四107上方和前后两侧。二维码扫描仪使用多少组与输送机构五108的个数相对应。二维码扫描仪可扫描输送机构四107上快递件的标签，当扫描出的收件地址属于该组输送机构五108对应的地域，则控制器控制该组气缸三驱动活塞杆三带动推板将输送机构四107上的快递件推到输送机构五108上，从而完成分拨。
由于有些快递标签破损，无法扫描出来，因此在位于调整机构二300和合线装置400之间的输送机构四107上方安装有与控制器电性连接的上方扫描仪二115，位于上方扫描仪二115背离调整机构二300一端的输送机构四107一侧连接有输送机构七113，另一侧相对应地安装有推杆机构二114。推杆机构二114的结构与推杆机构一109类似。当经过上下翻转的快递件经由上方扫描仪二115扫描还是不能扫描出标签时，控制器控制推杆机构二114将此快递件推到输送机构七113上，从而对这一部分快递件进行收集，进行人工处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流用自动分拣系统，其特征在于：包括依次连接的输送机构一(101)、调整机构一(200)、输送机构二(105)、合线装置(400)；输送机构一(101)上安装有高度传感器(102)，位于调整机构一(200)两侧相对称地设有侧方扫描仪(103)；位于所述输送机构二(105)上方设有上方扫描仪一(104)，位于上方扫描仪一(104)背离所述调整机构一(200)一侧的输送机构二(105)上设有贯通部(111)，贯通部(111)内安装输送机构三(106)；位于所述输送机构二(105)下方设有调整机构二(300)，调整机构二(300)一侧连接有输送机构四(107)，输送机构四(107)背离调整机构二(300)一端一侧连接有至少一个输送机构五(108)，另一侧相对应地安装有推杆机构一(109)，位于输送机构四(107)上方相对应地安装有二维码扫描仪安装架(110)。
2.根据权利要求1所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述调整机构一(200)包括旋转底座(205)，旋转底座(205)上安装有旋转台(201)，旋转台(201)上端均布有输送辊(203)，相邻两个输送辊(203)之间的旋转台(201)上设有安装槽(202)，安装槽(202)内安装有气缸一(206)，气缸一(206)连接的活塞杆一上端固接有传动箱(204)，传动箱(204)上均布有滚轮，滚轮连接有传动链，传动链由设于传动箱(204)内的电机驱动；滚轮的传送方向与所述输送辊(203)的传送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述调整机构二(300)包括转轴，转轴连接有动力机构一，转轴的外圆周面上固接有十字翻板(301)。
4.根据权利要求3所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述输送机构三(106)一端连接转杆(112)，转杆(112)连接动力机构二。
5.根据权利要求4所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述输送机构二(105)为辊筒式输送带，所述输送机构三(106)平行时，输送机构三(106)上端面与输送机构二(105)上端面平齐。
6.根据权利要求3所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述十字翻板(301)一侧设有弧形挡板(302)。
7.根据权利要求1所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述合线装置(400)包括支架(401)，支架(401)上倾斜安装有输送机构六(402)，输送机构六(402)位于所述输送机构四(107)正上方；支架(401)上安装有接近传感器(403)，支架(401)上还安装有气缸二(404)，气缸二(404)连接的活塞杆二连接有隔板(405)，气缸二(404)可驱动活塞杆二带动隔板(405)做接近或远离所述输送机构四(107)的直线运动。
8.根据权利要求7所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述输送机构六(402)为辊筒式输送带。
9.根据权利要求7所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：所述输送机构六(402)底端安装有缓冲板(406)。
10.根据权利要求1所述的物流用自动分拣系统，其特征在于：位于所述调整机构二(300)和合线装置(400)之间的输送机构四(107)上方安装有上方扫描仪二(115)，位于上方扫描仪二(115)背离调整机构二(300)一端的输送机构四(107)一侧连接有输送机构七(113)，另一侧相对应地安装有推杆机构二(114)。
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