CN114472210A - 自动化模组带物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化模组带物流分拣系统，涉及物流运输及其相关设备技术领域。本发明包括运输组件，运输组件包括运输架A和运输架B，运输架A和运输架B之间相对设置，运输组件的一侧设置有检测机构和分拣组件，且检测机构位于运输组件和分拣组件之间，检测机构包括检测架A和检测架B，检测架A和检测架B之间相对设置，检测架A和检测架B之间下方一侧设置有阻挡组件。本发明通过检测机构对货物进行全方位的扫描，避免出现漏扫的情况，且减轻工作人员的劳动量，同时利用分拣组件提高货物分拣的效率，对货物进行不间断分拣运输，并且利用阻挡组件避免货物检测时后续的货物堆积而上，导致检测出现误差以及出现堵塞堆叠的情况。

Description

自动化模组带物流分拣系统

技术领域

本发明属于物流运输及其相关设备技术领域，特别是涉及自动化模组带物流分拣系统。

背景技术

随着科技和社会的发展，各个行业中的设备都得到了极大的发展，其中随着物流行业的快速发展，使得在物流运输中的货物不断增加，而相较于传统的人工扫码检验货物，现通自动化模组全自动控制这各个货物的运输、分拣等，且在分拣过程中通过预设程序控制自动化模组，使物流分拣系统在使用时更加高效。

经检索，公开号CN112642724A，申请日2020.12.18公开了一种自动化仓储物流分拣系统，包括用于固定在底面的立柱，立柱的顶面固定连接有支撑板，支撑板的顶面边缘处一体成型有多条导向板，且导向板向上倾斜，导向板的高端一体成型有连接环，连接环的内部间隙转动有内部中空的外壳，且外壳的顶面与连接环的顶面平齐，外壳的内部设置有可向上穿出引导机构，外壳的底面固定连接有用于控制引导机构水平转动角度的旋转机构，连接环的一侧设置有与其平齐的进料机构，外壳的正上方架设有用于识别包裹信息的识别机构。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、上述的物料分拣系统在使用时仅通过顶部的识别机构对货物进行识别，而这种方式只能对标签位于顶部的货物进行识别，对于标签位于其他位置的货物无法进行识别，或者通过人工将标签置于货物顶部，从而会增加工作人员的劳动量，且工作效率低；

2、上述的物流分拣系统在使用时先通过控制旋转机构转动带动引导机构转动将输送方向调整至对应的分拣口，而这种方式虽然可以提高分拣速度，但是在分拣时需要先调整位置至各个分拣口，从而会造成在分拣时分拣的速度无法过快，导致工作效率降低；

3、上述的物流分拣系统在使用时之间通过进料机构对货物进行运输，而这会出现在运输过程中前一个货物检测时后续货物堆积而上，造成检测出现误差，以及可能会出现堵塞堆叠。

因此，上述的自动化模组带物流分拣系统，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化模组带物流分拣系统，通过检测机构中转板内的扫描器穿透透明板对位于标签位于底部的货物进行扫描，并利用电动伸缩杆B和转盘底部的扫描器对标签位于侧边或顶部的货物进行扫描，从而可以对货物的各个部位进行全方位的扫描，避免出现漏扫的情况，同时可以减轻工作人员的劳动量，提高工作效率，同时利用分拣组件中各个出料架相对应的气缸，将货物推送到对应的出料架上，从而可以提高货物分拣的效率，且可以对货物进行不间断分拣运输，提高了工作效率，并且利用阻挡组件中的电动伸缩杆C推动T型板将后续的货物挡住，避免在前一个货物检测时后续的货物堆积而上，导致检测出现误差以及出现堵塞堆叠的情况。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为自动化模组带物流分拣系统，包括运输组件，所述运输组件包括运输架A和运输架B，所述运输架A和运输架B之间相对设置，所述运输组件的一侧设置有检测机构和分拣组件，且检测机构位于运输组件和分拣组件之间，所述检测机构包括检测架A和检测架B，所述检测架A和检测架B之间相对设置，所述检测架A和检测架B之间下方一侧设置有阻挡组件；所述检测架A和检测架B的正上方设置有调节组件，所述调节组件包括电动伸缩杆A和顶板，所述顶板的底部四个拐角处均安装有电动伸缩杆A；所述阻挡组件包括电动伸缩杆C和T型板，所述T型板的底部前后两端均安装有电动伸缩杆C；所述分拣组件包括分拣架A和分拣架B，所述分拣架A和分拣架B之间相对设置，所述分拣架B的上表面沿水平方向均匀间隔安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有推板；所述运输架A和运输架B与分拣架A和分拣架B之间均设置有传动组件，所述传动组件包括电机C和皮带轮A，所述电机C的输出轴上套设有皮带轮A，运输架A和运输架B的形状大小均相同，检测架A和检测架B的形状大小均相同，分拣架A和分拣架B的形状大小均相同，顶板的底部安装有四个电动伸缩杆A，且后方的两个安装在检测架B上，前方的两个安装在检测架A上，电动伸缩杆C的伸缩端通过固定销与T型板的底部固定连接。

进一步地，所述检测架A和检测架B相邻的端面一侧底部均焊接有挡板，所述检测架A的前端端面一侧安装有电机A，所述电机A的输出轴通过联轴器与转轴A连接，所述转轴A的另一端贯穿检测架A与转板连接，挡板可对转板的底部一侧起到限位的作用，避免转板一端受重力影响落下，电机A运转带动转轴A转动，进而使得转板旋转。

进一步地，所述转板的后端端面一侧边缘处焊接有转轴B，所述转轴B的另一端安装在检测架B端面上的轴承内，所述转板的上表面两侧前后两端均设置有安装槽A，所述安装槽A的内部两侧均安装有转轴C，转板旋转时以转轴A和转轴B为圆心做圆弧运动，安装槽A设置有四个，且每个安装槽A内均安装有两个转轴C，转轴C的两侧分别安装在安装槽A内壁上的轴承内。

进一步地，所述转轴C的外壁外侧从前至后均匀间隔套设有滑轮A，所述转板的上表面中心位置设置有安装槽B，所述安装槽B的内部底端中心位置安装有扫描器，所述安装槽B的内部顶端安装有透明板，滑轮A在转轴C的作用下转动，辅助货物下滑运输，扫描器可穿透透明板扫描货物底部的标签。

进一步地，所述顶板的上表面焊接有固定架，所述固定架的顶部中心位置安装有电机B，所述电机B的输出轴安装有转盘，固定架主要对电机B起到固定的作用，电机B运转带动转盘转动。

进一步地，所述转盘位于顶板端面上的通孔内，所述转盘的底部一侧边缘处安装有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B和转盘的底部均安装有扫描器，利用电动伸缩杆B推动在其底部的扫描器，进而可对侧边扫描器的高度进行调节。

进一步地，所述分拣架A的上表面沿水平方向均匀间隔设置有安装槽C，所述安装槽C的内部前后两端均安装有转轴D，所述转轴D的外壁外侧套设有滑轮B，所述安装槽C的顶部两侧均焊接有固定杆，所述固定杆的外壁外侧套设有导向轮，所述安装槽C的前端焊接有出料架，分拣架A的前端沿水平方向均匀间隔开设有斜槽，且安装槽C位于斜槽的内部，转轴D的两端均安装在安装槽C内壁上的轴承内，滑轮B在转轴D的作用滚动，辅助货物出料，导向轮主要对货物起到导向的作用。

进一步地，所述皮带轮A的外壁外侧通过皮带与皮带轮B连接，所述皮带轮B的后端端面中心位置安装有转轴E，所述转轴E的另一端贯穿转棍A的前后两端端面，所述转棍A位于传送带的内部一侧，所述传送带的内部另一侧安装有转棍B，所述转棍B的内壁上安装有转轴F，皮带轮A和皮带轮B通过皮带连接，实现同步运动，运输组件和分拣组件中的传动组件，其中的转轴E分别是贯穿运输架A和分拣架A端面上的轴承，且与运输架B和分拣架B端面上的轴承连接，转轴F的两端分别安装在运输架A和运输架B与分拣架A和分拣架B端面上的轴承连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置检测机构，当工作人员使用时，通过外部控制器预设程序并自动控制各个部件运转，启动传动组件中电机C，电机C的输出轴旋转带动皮带轮A旋转，皮带轮A和皮带轮B之间通过皮带连接，从而在皮带轮A转动时带动皮带轮B转动，皮带轮B转动使得转轴E旋转，转轴E转动带动外壁上的转棍A旋转，进而使得传送带转动并对货物运输，货物运输到检测机构中的转板上后，通过转板内的扫描器穿透透明板对位于标签位于底部的货物进行扫描，启动电动伸缩杆A，电动伸缩杆A伸缩推动顶板移动，可以根据货物的尺寸进行调节高度，接着启动调节组件中的电机B，电机B的输出轴转动带动转盘旋转，转盘转动使得底部的电动伸缩杆B可以进行旋转，并利用电动伸缩杆B和转盘底部的扫描器对标签位于侧边或顶部的货物进行扫描，从而可以对货物的各个部位进行全方位的扫描，避免出现漏扫的情况，同时可以减轻工作人员的劳动量，提高工作效率，解决了上述的物料分拣系统在使用时仅通过顶部的识别机构对货物进行识别，而这种方式只能对标签位于顶部的货物进行识别，对于标签位于其他位置的货物无法进行识别，或者通过人工将标签置于货物顶部，从而会增加工作人员的劳动量，且工作效率低的问题。

2、本发明通过设置分拣组件，当货物运输至分拣组件中的传送带上时，由于上个步骤已对货物标签进行识别，因此，可在外部控制器的作用下自动对货物进行分类，同时货物在分拣组件中的传送带上运输时，启动各个出料架相对应的气缸，气缸运转推动推板将货物推送到对应的出料架上，从而可以提高货物分拣的效率，且可以对货物进行不间断分拣运输，提高了工作效率，解决了上述的物流分拣系统在使用时先通过控制旋转机构转动带动引导机构转动将输送方向调整至对应的分拣口，而这种方式虽然可以提高分拣速度，但是在分拣时需要先调整位置至各个分拣口，从而会造成在分拣时分拣的速度无法过快，导致工作效率降低的问题。

3、本发明通过设置阻挡组件，当货物在检测机构中检测时，通过外部控制器控制启动阻挡组件中的电动伸缩杆C，电动伸缩杆C的伸缩端推动T型板，T型板向上移动，并使其置于检测机构和运输组件之间，从而可以将后续的货物挡住，避免在前一个货物检测时后续的货物堆积而上，导致检测出现误差以及出现堵塞堆叠的情况，解决了上述的物流分拣系统在使用时之间通过进料机构对货物进行运输，而这会出现在运输过程中前一个货物检测时后续货物堆积而上，造成检测出现误差，以及可能会出现堵塞堆叠的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的运输架和传动组件的结构图；

图3为本发明的检测机构的结构图；

图4为本发明的检测架A和检测架B的结构图；

图5为本发明的转板的结构图；

图6为本发明的调节组件的结构示意图一；

图7为本发明的调节组件的结构示意图二；

图8为本发明的阻挡组件的结构图；

图9为本发明的分拣组件的结构图；

图10为本发明的分拣架A的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、运输组件；101、运输架A；102、运输架B；2、检测机构；201、检测架A；2011、挡板；202、检测架B；203、电机A；2031、转轴A；2032、转轴B；204、转板；2041、安装槽A；2042、转轴C；2043、滑轮A；2044、安装槽B；2045、透明板；2046、扫描器；205、调节组件；2051、电动伸缩杆A；2052、顶板；2053、电机B；2054、固定架；2055、转盘；2056、电动伸缩杆B；3、阻挡组件；301、电动伸缩杆C；302、T型板；4、分拣组件；401、分拣架A；4011、安装槽C；4012、转轴D；4013、滑轮B；402、分拣架B；403、气缸；4031、推板；404、固定杆；4041、导向轮；405、出料架；5、传动组件；501、电机C；502、皮带轮A；503、皮带；504、皮带轮B；505、转轴E；506、转棍A；507、传送带；508、转棍B；509、转轴F。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-10所示，本发明为自动化模组带物流分拣系统，包括运输组件1，运输组件1包括运输架A101和运输架B102，运输架A101和运输架B102之间相对设置，运输组件1的一侧设置有检测机构2和分拣组件4，且检测机构2位于运输组件1和分拣组件4之间，检测机构2包括检测架A201和检测架B202，检测架A201和检测架B202之间相对设置，检测架A201和检测架B202之间下方一侧设置有阻挡组件3；检测架A201和检测架B202的正上方设置有调节组件205，调节组件205包括电动伸缩杆A2051和顶板2052，顶板2052的底部四个拐角处均安装有电动伸缩杆A2051；阻挡组件3包括电动伸缩杆C301和T型板302，T型板302的底部前后两端均安装有电动伸缩杆C301；分拣组件4包括分拣架A401和分拣架B402，分拣架A401和分拣架B402之间相对设置，分拣架B402的上表面沿水平方向均匀间隔安装有气缸403，气缸403的伸缩端安装有推板4031；运输架A101和运输架B102与分拣架A401和分拣架B402之间均设置有传动组件5，传动组件5包括电机C501和皮带轮A502，电机C501的输出轴上套设有皮带轮A502，运输架A101和运输架B102的形状大小均相同，检测架A201和检测架B202的形状大小均相同，分拣架A401和分拣架B402的形状大小均相同，顶板2052的底部安装有四个电动伸缩杆A2051，且后方的两个安装在检测架B202上，前方的两个安装在检测架A201上，电动伸缩杆C301的伸缩端通过固定销与T型板302的底部固定连接。

其中如图1-2所示，皮带轮A502的外壁外侧通过皮带503与皮带轮B504连接，皮带轮B504的后端端面中心位置安装有转轴E505，转轴E505的另一端贯穿转棍A506的前后两端端面，转棍A506位于传送带507的内部一侧，传送带507的内部另一侧安装有转棍B508，转棍B508的内壁上安装有转轴F509，皮带轮A502和皮带轮B504通过皮带503连接，实现同步运动，运输组件1和分拣组件4中的传动组件5，其中的转轴E505分别是贯穿运输架A101和分拣架A401端面上的轴承，且与运输架B102和分拣架B402端面上的轴承连接，转轴F509的两端分别安装在运输架A101和运输架B102与分拣架A401和分拣架B402端面上的轴承连接；

具体地，启动传动组件5中电机C501，电机C501的输出轴旋转带动皮带轮A502旋转，皮带轮A502和皮带轮B504之间通过皮带503连接，从而在皮带轮A502转动时带动皮带轮B504转动，皮带轮B504转动使得转轴E505旋转，转轴E505转动带动外壁上的转棍A506旋转，进而使得传送带507转动并对货物运输。

其中如图1、3、4所示，检测架A201和检测架B202相邻的端面一侧底部均焊接有挡板2011，检测架A201的前端端面一侧安装有电机A203，电机A203的输出轴通过联轴器与转轴A2031连接，转轴A2031的另一端贯穿检测架A201与转板204连接，挡板2011可对转板204的底部一侧起到限位的作用，避免转板204一端受重力影响落下，电机A203运转带动转轴A2031转动，进而使得转板204旋转；

具体地，货物检测结束后，将检测信息通过电信号传输到外部控制器中，接着启动电机A203，电机A203的输出轴转动通过联轴器带动转轴A2031转动，从而会使转板204以转轴A2031为圆心做弧形运动，转板204的靠近运输组件1的一端抬起，而转板204上的货物在重力的作用下下滑，同时转板204上的滑轮A2043可进一步将货物运输到下一过程中。

其中如图4、5所示，转板204的后端端面一侧边缘处焊接有转轴B2032，转轴B2032的另一端安装在检测架B202端面上的轴承内，转板204的上表面两侧前后两端均设置有安装槽A2041，安装槽A2041的内部两侧均安装有转轴C2042，转板204旋转时以转轴A2031和转轴B2032为圆心做圆弧运动，安装槽A2041设置有四个，且每个安装槽A2041内均安装有两个转轴C2042，转轴C2042的两侧分别安装在安装槽A2041内壁上的轴承内，转轴C2042的外壁外侧从前至后均匀间隔套设有滑轮A2043，转板204的上表面中心位置设置有安装槽B2044，安装槽B2044的内部底端中心位置安装有扫描器2046，安装槽B2044的内部顶端安装有透明板2045，滑轮A2043在转轴C2042的作用下转动，辅助货物下滑运输，扫描器2046可穿透透明板2045扫描货物底部的标签。

其中如图3、6、7所示，顶板2052的上表面焊接有固定架2054，固定架2054的顶部中心位置安装有电机B2053，电机B2053的输出轴安装有转盘2055，固定架2054主要对电机B2053起到固定的作用，电机B2053运转带动转盘2055转动，转盘2055位于顶板2052端面上的通孔内，转盘2055的底部一侧边缘处安装有电动伸缩杆B2056，电动伸缩杆B2056和转盘2055的底部均安装有扫描器2046，利用电动伸缩杆B2056推动在其底部的扫描器2046，进而可对侧边扫描器2046的高度进行调节。

其中如图1、9、10所示，分拣架A401的上表面沿水平方向均匀间隔设置有安装槽C4011，安装槽C4011的内部前后两端均安装有转轴D4012，转轴D4012的外壁外侧套设有滑轮B4013，安装槽C4011的顶部两侧均焊接有固定杆404，固定杆404的外壁外侧套设有导向轮4041，安装槽C4011的前端焊接有出料架405，分拣架A401的前端沿水平方向均匀间隔开设有斜槽，且安装槽C4011位于斜槽的内部，转轴D4012的两端均安装在安装槽C4011内壁上的轴承内，滑轮B4013在转轴D4012的作用滚动，辅助货物出料，导向轮4041主要对货物起到导向的作用。

本实施例的一个具体应用为：在使用本装置时，接通设备电源，启动设备；当工作人员使用时，通过外部控制器预设程序并自动控制各个部件运转，启动传动组件5中电机C501，电机C501的输出轴旋转带动皮带轮A502旋转，皮带轮A502和皮带轮B504之间通过皮带503连接，从而在皮带轮A502转动时带动皮带轮B504转动，皮带轮B504转动使得转轴E505旋转，转轴E505转动带动外壁上的转棍A506旋转，进而使得传送带507转动并对货物运输，货物运输到检测机构2中的转板204上后，通过转板204内的扫描器2046穿透透明板2045对位于标签位于底部的货物进行扫描，启动电动伸缩杆A2051，电动伸缩杆A2051伸缩推动顶板2052移动，可以根据货物的尺寸进行调节高度，接着启动调节组件205中的电机B2053，电机B2053的输出轴转动带动转盘2055旋转，转盘2055转动使得底部的电动伸缩杆B2056可以进行旋转，并利用电动伸缩杆B2056和转盘2055底部的扫描器2046对标签位于侧边或顶部的货物进行扫描，从而可以对货物的各个部位进行全方位的扫描，避免出现漏扫的情况，同时可以减轻工作人员的劳动量，提高工作效率，货物检测结束后，将检测信息通过电信号传输到外部控制器中，接着启动电机A203，电机A203的输出轴转动通过联轴器带动转轴A2031转动，从而会使转板204以转轴A2031为圆心做弧形运动，转板204的靠近运输组件1的一端抬起，而转板204上的货物在重力的作用下下滑，同时转板204上的滑轮A2043可进一步将货物运输到下一过程中，当货物运输至分拣组件4中的传送带507上时，由于上个步骤已对货物标签进行识别，因此，可在外部控制器的作用下自动对货物进行分类，同时货物在分拣组件4中的传送带507上运输时，启动各个出料架405相对应的气缸403，气缸403运转推动推板4031将货物推送到对应的出料架405上，从而可以提高货物分拣的效率，且可以对货物进行不间断分拣运输，提高了工作效率，货物在检测机构2中检测时，通过外部控制器控制启动阻挡组件3中的电动伸缩杆C301，电动伸缩杆C301的伸缩端推动T型板302，T型板302向上移动，并使其置于检测机构2和运输组件1之间，从而可以将后续的货物挡住，避免在前一个货物检测时后续的货物堆积而上，导致检测出现误差以及出现堵塞堆叠的情况。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.自动化模组带物流分拣系统，包括运输组件（1），其特征在于：所述运输组件（1）包括运输架A（101）和运输架B（102），所述运输架A（101）和运输架B（102）之间相对设置，所述运输组件（1）的一侧设置有检测机构（2）和分拣组件（4），且检测机构（2）位于运输组件（1）和分拣组件（4）之间，所述检测机构（2）包括检测架A（201）和检测架B（202），所述检测架A（201）和检测架B（202）之间相对设置，所述检测架A（201）和检测架B（202）之间下方一侧设置有阻挡组件（3）；

所述检测架A（201）和检测架B（202）的正上方设置有调节组件（205），所述调节组件（205）包括电动伸缩杆A（2051）和顶板（2052），所述顶板（2052）的底部四个拐角处均安装有电动伸缩杆A（2051）；

所述阻挡组件（3）包括电动伸缩杆C（301）和T型板（302），所述T型板（302）的底部前后两端均安装有电动伸缩杆C（301）；

所述分拣组件（4）包括分拣架A（401）和分拣架B（402），所述分拣架A（401）和分拣架B（402）之间相对设置，所述分拣架B（402）的上表面沿水平方向均匀间隔安装有气缸（403），所述气缸（403）的伸缩端安装有推板（4031）；

所述运输架A（101）和运输架B（102）与分拣架A（401）和分拣架B（402）之间均设置有传动组件（5），所述传动组件（5）包括电机C（501）和皮带轮A（502），所述电机C（501）的输出轴上套设有皮带轮A（502）。

2.根据权利要求1所述的自动化模组带物流分拣系统，其特征在于，所述检测架A（201）和检测架B（202）相邻的端面一侧底部均焊接有挡板（2011），所述检测架A（201）的前端端面一侧安装有电机A（203），所述电机A（203）的输出轴通过联轴器与转轴A（2031）连接，所述转轴A（2031）的另一端贯穿检测架A（201）与转板（204）连接。

3.根据权利要求2所述的自动化模组带物流分拣系统，其特征在于，所述转板（204）的后端端面一侧边缘处焊接有转轴B（2032），所述转轴B（2032）的另一端安装在检测架B（202）端面上的轴承内，所述转板（204）的上表面两侧前后两端均设置有安装槽A（2041），所述安装槽A（2041）的内部两侧均安装有转轴C（2042）。

4.根据权利要求3所述的自动化模组带物流分拣系统，其特征在于，所述转轴C（2042）的外壁外侧从前至后均匀间隔套设有滑轮A（2043），所述转板（204）的上表面中心位置设置有安装槽B（2044），所述安装槽B（2044）的内部底端中心位置安装有扫描器（2046），所述安装槽B（2044）的内部顶端安装有透明板（2045）。

5.根据权利要求1所述的自动化模组带物流分拣系统，其特征在于，所述顶板（2052）的上表面焊接有固定架（2054），所述固定架（2054）的顶部中心位置安装有电机B（2053），所述电机B（2053）的输出轴安装有转盘（2055）。

6.根据权利要求5所述的自动化模组带物流分拣系统，其特征在于，所述转盘（2055）位于顶板（2052）端面上的通孔内，所述转盘（2055）的底部一侧边缘处安装有电动伸缩杆B（2056），所述电动伸缩杆B（2056）和转盘（2055）的底部均安装有扫描器（2046）。

7.根据权利要求1所述的自动化模组带物流分拣系统，其特征在于，所述分拣架A（401）的上表面沿水平方向均匀间隔设置有安装槽C（4011），所述安装槽C（4011）的内部前后两端均安装有转轴D（4012），所述转轴D（4012）的外壁外侧套设有滑轮B（4013），所述安装槽C（4011）的顶部两侧均焊接有固定杆（404），所述固定杆（404）的外壁外侧套设有导向轮（4041），所述安装槽C（4011）的前端焊接有出料架（405）。

8.根据权利要求1所述的自动化模组带物流分拣系统，其特征在于，所述皮带轮A（502）的外壁外侧通过皮带（503）与皮带轮B（504）连接，所述皮带轮B（504）的后端端面中心位置安装有转轴E（505），所述转轴E（505）的另一端贯穿转棍A（506）的前后两端端面，所述转棍A（506）位于传送带（507）的内部一侧，所述传送带（507）的内部另一侧安装有转棍B（508），所述转棍B（508）的内壁上安装有转轴F（509）。

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