CN115636219A - 一种外形检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外形检测装置，涉及检测装置技术领域，包括输送机架，输送机架，设于所述输送机架外部的异物输送带，设置于所述输送机架端部的升降机构，设置于所述输送机架内的顶出机构。本发明通过通过启动第一电机，从而能够带动龙门检测框架进行升高，并能够带动弧形防护板的伸出，通过第二电机能够带动顶出机构进行伸降和旋转，从而能够调节货物的位置并且将其顶出，方便了将存在问题的货物进行顶出，解决了不能够对龙门检测框架的位置进行调节的问题，使得对货物的检测更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及外形检测机构技术领域，尤其涉及一种外形检测装置。
背景技术
目前国内很多货物的进出库的过程都需要对货物的重量和外形进行检测和记录，方便对货物进行管理和调度，保证充分利用场地的空间而又能提高货物的存放效率。
现有的外形检测设备通过配备有通过在输送机上架设龙门检测框架对货物的外形进行检测，但当检测到货物超出尺寸范围时，现有的龙门检测框架是固定安装在输送机上的，从而对于龙门检测框架的位置是固定的，不能够根据实际使用的情况对龙门检测框架的高度进行调节，当遇到尺寸过高的异常货物的时候，货物无法正常从龙门检测框架内进行输出，使得检测装置的实际使用效果存在局限性。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明专利的范围。
鉴于上述和/或现有的固定结构中存在的问题：现有的龙门检测框架是固定安装在输送机上的，从而对于龙门检测框架的位置是固定的，不能够根据实际使用的情况对龙门检测框架进行调节，使得检测装置的实际使用效果较差。提出了本发明的实施方案。
因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种能够提供龙门检测框架的高度进行调节的装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种外形检测装置，包括，输送机架；以及，设于所述输送机架外部的异物输送带；以及，设置于所述输送机架端部的升降机构；以及，设置于所述输送机架内的顶出机构。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述升降机构包括有设置于所述输送机架外壁的保护组件、所述输送机架的端部活动设有龙门检测框架、设置于所述龙门检测框架内的第一旋转组件、设置于所述龙门检测框架外壁的第一拉升组件，以及设置于所述龙门检测框架内壁的固定座。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述保护组件包括有设置于输送机架外壁的弧形防护板、设置于所述弧形防护板一端的滚轮、设置于所述弧形防护板内壁的第一连接臂，以及与所述第一连接臂连接的转动杆。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述转动杆的端部设置有固定钩，以及设置于所述固定钩外壁与所述第一连接臂连接的固定轴。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述第一旋转组件包括有设置于所述龙门检测框架内的第一锥齿轮、设置于所述第一锥齿轮外壁并可与其啮合的第二锥齿轮、设置于所述第二锥齿轮一端的连接轴、设置于第二锥齿轮另一端部的输出轴，以及设置于所述第一锥齿轮端部的丝杆。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述丝杆另一端部设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮外壁设置有第二直齿轮，且所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述第二直齿轮外壁设有第三直齿轮，且所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述输送机架内设有第一电机，且第一电机的输出端与所述第三直齿轮的轴心连接。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述第一拉升组件包括有设置于所述输出轴一端的第二连接臂、铰接于所述第二连接臂一端的第三连接臂、设置于所述第三连接臂端部的U形杆，以及设置于所述弧形防护板端面的套筒，且所述套筒套设于所述第三连接臂上。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述顶出机构包括有设置于所述输送机架内壁的第二旋转组件，以及与所述第二旋转组件连接设置有第二拉升组件。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述第二旋转组件包括有设置于所述输送机架内壁的第二电机、设置于所述第二电机输出轴的传动杆、设置于所述传动杆外壁的转动板、设置于所述传动杆端部的第三锥齿轮、设置于转动板外部的螺纹杆，以及设置于所述螺纹杆端部的第四锥齿轮，且第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合。
作为本发明所述外形检测装置的一种优选方案，其中：所述第二拉升组件包括有设置于所述螺纹杆端部的轴承支撑座、设置于所述螺纹杆外壁的传动螺母、设置于所述传动螺母端部的伸缩架、设置于所述伸缩架端部的支撑板，以及设置于所述支撑板端部的顶板，所述传动螺母一端设置有滑块，所述转动板端部设置有滑槽，且所述滑槽与所述滑块配合。
本发明有益效果为：通过启动第一电机，从而能够带动龙门检测框架进行升高，并能够带动弧形防护板的伸出，通过第二电机能够带动顶出机构进行伸降和旋转，从而能够调节货物的位置并且将其顶出，方便了将存在问题的货物进行顶出。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明升降机构结构示意图；
图3为本发明“A”结构放大示意图；
图4为本发明顶出机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，底部结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在底部的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受底部公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种外形检测装置，通过在输送机架100两侧设置的保护组件301，降低了重心较高的货物在运输过程中发生倾倒导致无法输送的概率，能够使重心较高的货物正常的输出，有效解决现有技术中存在的问题。
具体的，输送机架100；以及，设于输送机架100外部的异物输送带200；以及，设置于输送机架100端部的升降机构300；以及，设置于输送机架100 内的顶出机构400。
升降机构300包括有设置于输送机架100外壁的保护组件301、输送机架 100的端部活动设有龙门检测框架302、设置于龙门检测框架302内的第一旋转组件303、设置于龙门检测框架302外壁的第一拉升组件304，以及设置于龙门检测框架302内壁的固定座305。
保护组件301包括有设置于输送机架100外壁的弧形防护板301d、设置于弧形防护板301d一端的滚轮301a、设置于弧形防护板301d内壁的第一连接臂 301b，以及与第一连接臂301b连接的转动杆301c。
转动杆301c的端部设置有固定钩301c-1，以及设置于固定钩301c-1外壁与第一连接臂301b连接的固定轴301c-2。
其中，异物输送带200位于输送机架100的一侧，用于对异常货物的传输，当货物从输送机架100的右侧进行传输，如果遇到体积较高的异常货物，那么启动电机，升降机构300就会抬升高度，使货物正常通行，并且顶出机构400 先将货物进行旋转调整位置，然后将其顶出，然后再通过异常货物输送带200 将其输出。
升降机构300是为了实现在遇到较高货物的时候，能够将货物顺利通过。保护组件301的作用是为了在遇到重心不稳的货物时能够起到保护的作用，并且当弧形防护板301d接触到货物时，滚轮301a能够辅助货物继续往前输送。
第一旋转组件303设置在龙门检测框架302里面，作为第一拉升组件304 的驱动组件，带动龙门检测框架302的升高。第一连接臂301b固定在弧形防护板301d一侧所开的槽内壁，固定钩301c-1套设在第一连接臂301b上，并且通过固定轴301c-2固定，固定钩301c-1与转动杆301c连接，在升降的过程中，转动轴301c被U形杆304c顶动，转动轴301c左边一端被翘起，从而调整弧形防护板301d的右端向下倾斜，两边的弧形防护板301d就形成了对货物保护的状态。
综上，通过第一旋转组件303，带动第一拉升组件304，最后带动保护组件301中的弧形防护板301d发生倾斜，起到保护货物的作用，降低了重心较高的货物在运输过程中发生倾倒的概率，能够使重心较高的货物正常的输出，有效解决现有技术中存在的问题。
实施例2
参照图1～3，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，优选的是，第一旋转组件303包括有设置于龙门检测框架302内的第一锥齿轮303a、设置于第一锥齿轮303a外壁并可与其啮合的第二锥齿轮303b、设置于第二锥齿轮303b一端的连接轴303c、设置于第二锥齿轮303b另一端部的输出轴 303b-1，以及设置于第一锥齿轮303a端部的丝杆303d。
具体的，丝杆303d另一端部设置有第一直齿轮303d-1，第一直齿轮303d-1 外壁设置有第二直齿轮303d-2，且第一直齿轮303d-1与第二直齿轮303d-2啮合，第二直齿轮303d-2外壁设有第三直齿轮303d-3，且第二直齿轮303d-2与第三直齿轮303d-3啮合，输送机架100内设有第一电机303d-4，且第一电机 303d-4的输出端与第三直齿轮303d-3的轴心连接。
第一拉升组件304包括有设置于输出轴303b-1一端的第二连接臂304a、铰接于第二连接臂304a一端的第三连接臂304b、设置于第三连接臂304b端部的 U形杆304c，以及设置于弧形防护板301d端面的套筒304d，且套筒304d套设于第三连接臂304b上。
其中，第一锥齿轮303a与第二锥齿轮303b相啮合，第一锥齿轮303a有两个，分别设置在龙门检测框架302两侧的内壁，第二锥齿轮303b有两个，分别与两个第一锥齿轮303a相啮合，且两个第二锥齿轮303b方向相反。两个第一锥齿轮303a分别设置有两个丝杆303d连接，并且两个丝杆303d外部分别套设有两个固定座305，两个固定座305内均设置有与两个丝杆303d相配合的内螺纹，使得在启动第一电机303d-4时，并且可以通过调整第一电机303d-4的转向，从而使两个丝杆303d能够在两个固定座305内壁进行升降运动，左边的丝杆303d下端设置的第一直齿轮303d-1，且第二直齿轮303d-2、第三直齿轮303d-3以及第一电机303d-4均用于驱动左侧的丝杆303d。
第一电机303d-4固定在输送机架100下方的内壁，第三直齿轮303d-3连接在第一电机303d-4的输出轴上，第二直齿轮303d-2与第三直齿轮303d-3端部均设置在输送机架100下方的内壁上，第二直齿轮303d-2与第三直齿轮 303d-3的直径均比第一直齿轮303d-1的直径要小，从而降低丝杆303d的旋转速度，且可以在第一电机303d-4的驱动下，三个直齿轮能够通过相互之间的啮合进行旋转运动。两个第二锥齿轮303b的方向相反与第一锥齿轮303a相啮合，且第二锥齿轮303b的相反方向通过连接轴303c连接，连接轴303c的作用是：能够将第一电机303d-4的驱动力通过推动第一锥齿轮303a的旋转，从而通过连接轴303c带动第二锥齿轮303b的转动。
输出轴303b-1随着第二锥齿轮303b转动，输出轴303b-1的内部设置有轴承结构，这种结构使得第二连接臂304a能够固定在龙门检测框架302的侧面，不会随着输出轴303b-1进行转动，仅仅带动第三连接臂304b进行上升的动作，第三连接臂304b在与弧形防护板301d进行连接时，弧形防护板301d上面有一个套筒304d，第三连接臂304b插入在套筒304d内，可以灵活进行上下的升降运动，U形杆304c会随着第三连接臂304b的上升，从而顶动转动杆301c的位置发生变化，从而弧形防护板301d就会发生倾斜。
具体流程，在驱动时，通过第一电机303d-4带动第三直齿轮303d-3进行转动，第三直齿轮303d-3带动第二直齿轮303d-2进行转动，第二直齿轮303d-2 带动第一直齿轮303d-1进行转动，在保证第一电机303d-4、第二直齿轮303d-2 以及第三直齿轮303d-3位置不变的情况下，第一直齿轮303d-1在转动的过程中在第二直齿轮303d-2上进行上下的移动。第一直齿轮303d-1的转动带动丝杆303d的转动并且在固定座305内上升，丝杆303d的转动带动第一锥齿轮303a 转动，第一锥齿轮303a带动第二锥齿轮303b转动，第二锥齿轮303b带动另一侧的锥齿轮以及丝杆进行转动，实现整体的上升运动。最后第二连接臂304a 跟随龙门检测框架302的上升带动第三连接臂304b的上升，第三连接臂304b 带动U形杆304c上升，U形杆304c上升顶动转动杆301c的位置发生变化，从而弧形防护板301d就会发生倾斜，起到保护的作用。
综上，通过对龙门检测框架302进行升降的调节，在遇到超出尺寸的货物时，可以通过启动电机进行龙门检测框架302的升降运动，并且带动弧形防护板301d的位置发生倾斜，起到保护的作用，提高检测装置的实用效果。
实施例3
参照图1～4，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，优选的是，顶出机构400包括有设置于输送机架100内壁的第二旋转组件401，以及与第二旋转组件401连接设置有第二拉升组件402。
具体的，第二旋转组件401包括有设置于输送机架100内壁的第二电机 401a、设置于第二电机401a输出轴的传动杆401b、设置于传动杆401b外壁的转动板401c、设置于传动杆401b端部的第三锥齿轮401d、设置于转动板401c 外部的螺纹杆401e，以及设置于螺纹杆401e端部的第四锥齿轮401d-1，且第四锥齿轮401d-1与第三锥齿轮401d相啮合。
第二拉升组件402包括有设置于螺纹杆401e端部的轴承支撑座402a、设置于螺纹杆401e外壁的传动螺母402b、设置于传动螺母402b端部的伸缩架 402c、设置于伸缩架402c端部的支撑板402d，以及设置于支撑板402d端部的顶板402e，传动螺母402b一端设置有滑块402b-1，转动板401c端部设置有滑槽402b-2，且滑槽402b-2与滑块402b-1配合。
其中，第二旋转组件401上面铰接了第二拉升组件402，第二电机401a固定在输送机架100的内壁，通过传动杆401b连接转动板401c。第三锥齿轮401d 齿轮朝上连接在传动杆401b的上端，螺纹杆401e有两个，分别设置在传动杆 401b的两侧，两个螺纹杆401e中间的两端分别设置了两个方向相反的第四锥齿轮401d-1，且两个第四锥齿轮401d-1与第三锥齿轮401d啮合，两个螺纹杆 401e的另一端部连接的是轴承支撑座402a，螺纹杆401e可以在轴承支撑座402a 内进行转动，传动螺母402b通过滑槽402b-2和滑块402b-1的相互配合，能够在螺纹杆401e上进行横向的移动。
伸缩架402c是由四个连接臂两两交叉而组成，且分为上下两个端部，上面和下面分别有两个端头，上面的两个端头与支撑板402d相铰接，下面的两个端头与两个传动螺母402b相铰接，下面两个端头随着传动螺母402b的运动会带动上面两个端头的相对运动，从而带动顶板402e的顶出运动。
具体流程，通过启动电机，传动杆带动转动板401c做旋转运动，第三锥齿轮401d跟随做旋转运动，从而带动与第三锥齿轮401d啮合的两个第四锥齿轮401d-1做旋转运动，两个第四锥齿轮401d-1的旋转带动螺纹杆401e转动，随后传动螺母402b在螺纹杆401e转动的情况下进行位移，传动螺母402b的位移带动伸缩架402c进行伸缩运动，带动了支撑板402d的升降运动，完成了顶板的顶出动作。
综上，通过启动第一电机，从而能够带动龙门检测框架进行升高，并能够带动弧形防护板的伸出，起到保护的作用，通过第二电机能够带动顶出机构进行伸降和旋转，从而能够调节货物的位置并且将其顶出，方便了输送尺寸超高的货物，并且将存在问题的货物进行顶出。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种外形检测装置，其特征在于：包括有，
输送机架(100)；以及，
设于所述输送机架(100)外部的异物输送带(200)；以及，
设置于所述输送机架(100)端部的升降机构(300)；以及，
设置于所述输送机架(100)内的顶出机构(400)。
2.如权利要求1所述的外形检测装置，其特征在于：所述升降机构(300)包括有设置于所述输送机架(100)外壁的保护组件(301)、所述输送机架(100)的端部活动设有龙门检测框架(302)、设置于所述龙门检测框架(302)内的第一旋转组件(303)、设置于所述龙门检测框架(302)外壁的第一拉升组件(304)，以及设置于所述龙门检测框架(302)内壁的固定座(305)。
3.如权利要求2所述的外形检测装置，其特征在于：所述保护组件(301)包括有设置于输送机架(100)外壁的弧形防护板(301d)、设置于所述弧形防护板(301d)一端的滚轮(301a)、设置于所述弧形防护板(301d)内壁的第一连接臂(301b)，以及与所述第一连接臂(301b)连接的转动杆(301c)。
4.如权利要求3所述的外形检测装置，其特征在于：所述转动杆(301c)的端部设置有固定钩(301c-1)，以及设置于所述固定钩(301c-1)外壁与所述第一连接臂(301b)连接的固定轴(301c-2)。
5.根据权利要求4所述的外形检测装置，其特征在于：所述第一旋转组件(303)包括有设置于所述龙门检测框架(302)内的第一锥齿轮(303a)、设置于所述第一锥齿轮(303a)外壁并可与其啮合的第二锥齿轮(303b)、设置于所述第二锥齿轮(303b)一端的连接轴(303c)、设置于第二锥齿轮(303b)另一端部的输出轴(303b-1)，以及设置于所述第一锥齿轮(303a)端部的丝杆(303d)。
6.根据权利要求5所述的外形检测装置，其特征在于：所述丝杆(303d)另一端部设置有第一直齿轮(303d-1)，所述第一直齿轮(303d-1)外壁设置有第二直齿轮(303d-2)，且所述第一直齿轮(303d-1)与所述第二直齿轮(303d-2)啮合，所述第二直齿轮(303d-2)外壁设有第三直齿轮(303d-3)，且所述第二直齿轮(303d-2)与第三直齿轮(303d-3)啮合，所述输送机架(100)内设有第一电机(303d-4)，且第一电机(303d-4)的输出端与所述第三直齿轮(303d-3)的轴心连接。
7.根据权利要求6所述的外形检测装置，其特征在于：所述第一拉升组件(304)包括有设置于所述输出轴(303b-1)一端的第二连接臂(304a)、铰接于所述第二连接臂(304a)一端的第三连接臂(304b)、设置于所述第三连接臂(304b)端部的U形杆(304c)，以及设置于所述弧形防护板(301d)端面的套筒(304d)，且所述套筒(304d)套设于所述第三连接臂(304b)上。
8.根据权利要求7所述的外形检测装置，其特征在于：所述顶出机构(400)包括有设置于所述输送机架(100)内壁的第二旋转组件(401)，以及与所述第二旋转组件(401)连接设置有第二拉升组件(402)。
9.根据权利要求8所述的外形检测装置，其特征在于：所述第二旋转组件(401)包括有设置于所述输送机架(100)内壁的第二电机(401a)、设置于所述第二电机(401a)输出轴的传动杆(401b)、设置于所述传动杆(401b)外壁的转动板(401c)、设置于所述传动杆(401b)端部的第三锥齿轮(401d)、设置于转动板(401c)外部的螺纹杆(401e)，以及设置于所述螺纹杆(401e)端部的第四锥齿轮(401d-1)，且第四锥齿轮(401d-1)与所述第三锥齿轮(401d)相啮合。
10.根据权利要求8或9所述的外形检测装置，其特征在于：所述第二拉升组件(402)包括有设置于所述螺纹杆(401e)端部的轴承支撑座(402a)、设置于所述螺纹杆(401e)外壁的传动螺母(402b)、设置于所述传动螺母(402b)端部的伸缩架(402c)、设置于所述伸缩架(402c)端部的支撑板(402d)，以及设置于所述支撑板(402d)端部的顶板(402e)，所述传动螺母(402b)一端设置有滑块(402b-1)，所述转动板(401c)端部设置有滑槽(402b-2)，且所述滑槽(402b-2)与所述滑块(402b-1)配合。
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