CN113071579A - 一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法，属于自动导引运输车领域。一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架、用于运输货物的运输车体，所述第一货架放置在所述运输车体上：第一推杆，滑动连接在所述运输车体上端；推板，固定连接所述第一推杆远离运输车体的一端，并且与所述第一货架相贴；吸盘，连接在推板靠近第一货架的一侧，用于将第一货架进行固定，并且所述吸盘为弹性塑料件；本发明中通过第一货架、第二货架、第三货架方便了对货物进行运输，通过第一推杆、推板、驱动电机方便了将货架抬起，通过支撑块、转动滚球方便对运输车体进行支撑，放置侧翻的发生。

Description

一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴，在快递运输行业有着广泛的使用；

现有的自动导引运输车在运输货物时，操作者首先将货物放置货架上，自动导引运输车移动到货架的底端，通过自动导引运输车上的升降装置将货架升起，进而将货物移动，但是现有的起降装置，只能单纯的将货架抬起，缺少对货架的固定装置，而且自动导引运输车将货架抬起后将整体的重心会升高，容易发生侧翻，因此提出了一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中起降装置只能单纯的将货架抬起，缺少对货架的固定装置，而且自动导引运输车将货架抬起后将整体的重心会升高，容易发生侧翻的问题，而提出的一种具有货架的自动导引运输车及其运输方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架、用于运输货物的运输车体，所述第一货架放置在所述运输车体上：第一推杆，滑动连接在所述运输车体上端；推板，固定连接所述第一推杆远离运输车体的一端，并且与所述第一货架相贴；吸盘，连接在推板靠近第一货架的一侧，用于将第一货架进行固定，并且所述吸盘为弹性塑料件；驱动电机，连接在所述运输车体内，用于驱动所述第一推杆移动；支撑块，滑动连接有多组在所述运输车体上；其中，支撑块底端转动连接有转动滚球，用于对运输车体进行支撑。

为了便于调整运输货物的多少，优选的，所述第一货架上端滑动连接有第二货架，所述第一货架通过紧固螺栓与第二货架紧固连接，所述第二货架上端滑动连接有第三货架，所述第三货架通过紧固螺栓与第二货架紧固连接。

为了便于将转动传动，优选的，所述运输车体内部下端转动连接有传动盘，并且所述传动盘内部向下凹陷，形成圆形的传动槽，并且所述传动槽内壁固定连接有第一连接齿。

为了便于使转动盘转动，优选的，所述驱动电机位于所述传动盘的一侧，所述驱动电机输出端固定连接有传动主轴，所述传动主轴与远离驱动电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第一连接齿相啮合。

为了便于第一推杆移动，优选的，所述第一推杆内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一推杆的一端与传动盘固定连接，所述第一推杆上连接有导向部件，用于保证所述第一推杆顺利移动。

为了便于气体进入气体槽，优选的，所述推板内对称连接有设置有气体槽，所述气体槽一端连接有连接气管，所述连接气管远离气体槽的一端连接在所述吸盘的中间。

为了便于对第一货架固定，优选的，所述气体槽内滑动连接有固定杆，所述气体槽内连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与固定杆、推板固定连接，所述固定杆远离气体槽的一端固定连接有固定板，所述固定板与第一货架相贴。

为了便于第二推杆移动，优选的，所述运输车体内靠近传动盘的一端转动连接有多组转动轮，所述转动轮上转动连接有多组转动齿，所述传动盘上端固定连接有与转动齿相啮合的第二连接齿，所述转动轮远离传动盘的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上套接有第二推杆，并且所述第二螺纹杆与所述第二推杆螺纹连接，所述第二推杆远离第二螺纹杆的一端与支撑块固定连接，并且所述第二推杆上连接有导向部件，用于保证所述第二推杆顺利移动。

为了便于转动轮停止转动，优选的，所述转动轮上设置有多组与转动齿相匹配的转动槽，所述转动槽内滑动连接有挡杆，并且所述挡杆倾斜设置，所述挡杆与转动齿轮相贴，所述挡杆远离转动齿轮的一端固定连接有推力弹簧，所述挡杆远离转动齿轮的一端连接有连接引线，所述推力弹簧套接在连接引线上，多组所述连接引线汇聚成一条拉动引线，所述第二螺纹杆与第二推杆之间构成了线槽，所述拉动引线远离转动轮的一端连接在所述线槽的侧壁上，并且拉动引线在线槽内为松弛的状态，所述导向部件包括导向块，多组所述导向块分别固定连接在所述运输车体靠近第一推杆、第二推杆的一侧，所述第一推杆、第二推杆上均设置有与导向块相匹配的导向槽。

一种具有货架的自动导引运输车的运输方法，具体采用如下步骤：

S1、首先将运输车体移动到第一货架的底端，方便将货架进行移动；

S2、通过拼接的方式将货架进行连接，改变货架的高度，达到调节运输货物的多少；

S3、启动驱动电机，使带动传动盘转动；

S4、第一螺纹杆转动时推板向上移动，使其与第一货架紧紧的相贴；

S5、固定杆上的固定板与第一货架紧紧相贴，进而起到对货架固定的作用，减小了运输过程中出现意外的可能；

S6、传动盘转动通过第二连接齿将转动传递给转动轮，使第二螺纹杆转动时，进而推动支撑块移动，对运输车体进行支撑；

S7、由于连接引线拉动挡杆移动，使其与转动齿脱离匹配，使转动齿可以转动，使第二推杆保持在一定的位置，保证本装置的正常进行。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有货架的自动导引运输车，具备以下有益效果：

1、该自动导引运输车，通过使推板升起，将货架抬起，方便进行移动；

2、该自动导引运输车，由于货架之间滑动连接，可通过拼接的方式改变货架的高度，达到调节运输货物的多少；

3、该自动导引运输车，启动驱动电机，在第一推杆的推动下使推板向上移动，使其与第一货架紧紧的相贴；

4、该自动导引运输车，固定杆上的固定板与第一货架紧紧相贴，进而起到对货架固定的作用，减小了运输过程中出现意外的可能；

5、该自动导引运输车，由于转动轮上的转动齿与传动盘上的第二连接齿相啮合，使推动支撑块移动，对运输车体进行支撑，避免侧翻的发生；

6、该自动导引运输车，由于第二推杆内连接有拉动引线，进而拉动挡杆移动，使转动齿可以转动，第二连接齿转动时推动转动齿转动，进而无法将转动传递给转动轮，进而使第二推杆保持在一定的位置，保证本装置的正常进行。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中通过第一货架、第二货架、第三货架方便了对货物进行运输，通过第一推杆、推板、驱动电机方便了将货架抬起，通过支撑块、转动滚球方便对运输车体进行支撑，放置侧翻的发生。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有货架的自动导引运输车运输车体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有货架的自动导引运输车货架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有货架的自动导引运输车的主视剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有货架的自动导引运输车图3中A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有货架的自动导引运输车转动轮的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有货架的自动导引运输车图4中B部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有货架的自动导引运输车图5中C部分的结构示意图。

图中：1、第一货架；101、第二货架；102、第三货架；103、紧固螺栓；2、运输车体；201、驱动电机；202、第一推杆；203、推板；3、吸盘；301、连接气管；302、气体槽；303、拉力弹簧；304、固定杆；305、固定板；4、传动主轴；401、主动齿轮；402、第一螺纹杆；403、传动盘；5、转动轮；501、第二螺纹杆；502、第二推杆；503、支撑块；504、转动滚球；506、转动齿；6、转动槽；601、挡杆；602、推力弹簧；603、连接引线；604、拉动引线；605、线槽；7、导向块；701、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-7，一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架1、用于运输货物的运输车体2，第一货架1放置在运输车体2上：第一推杆202，滑动连接在运输车体2上端；推板203，固定连接第一推杆202远离运输车体2的一端，并且与第一货架1相贴；吸盘3，连接在推板203靠近第一货架1的一侧，用于将第一货架1进行固定，并且吸盘3为弹性塑料件；驱动电机201，连接在运输车体2内，用于驱动第一推杆202移动；支撑块503，滑动连接有多组在运输车体2上；其中，支撑块503底端转动连接有转动滚球504，用于对运输车体2进行支撑。

使用本装置时，首先将运输车体2移动到第一货架1的底端，通过使推板203升起，将货架抬起，方便进行移动；

由于第一货架1上端滑动连接有第二货架101，并且第二货架101上滑动连接有第三货架102，并且货架之间通过紧固螺栓103相紧固连接，使得货架上可以运载更多的货物，提高运输车体2的运输效率，由于货架之间滑动连接，可通过拼接的方式改变货架的高度，达到调节运输货物的多少；

启动驱动电机201，此时驱动电机201正转，由于驱动电机201与传动主轴4相连接，进而带动传动主轴4转动，由于主动齿轮401与传动主轴4固定连接，进而带动主动齿轮401转动，由于主动齿轮401与传动盘403内的第一连接齿相啮合，进而带动传动盘403转动，由于第一螺纹杆402与传动盘403固定连接，进而使第一螺纹杆402转动，由于第一螺纹杆402与第一推杆202螺纹连接，第一螺纹杆402转动时进而使第一推杆202向上移动，在第一推杆202的推动下使推板203向上移动，使其与第一货架1紧紧的相贴；

由于推板203上端连接有吸盘3，推板203与第一货架1相贴时，对吸盘3产生挤压，使吸盘3变形与第一货架1的底端紧紧相贴，同时吸盘3与第一货架1之间的气体通过连接气管301进入气体槽302内，使气体槽302内的气压增大，在气压的推动下推动固定杆304移动，使固定杆304上的固定板305与第一货架1紧紧相贴，进而起到对货架固定的作用，减小了运输过程中出现意外的可能；

由于转动轮5上的转动齿506与传动盘403上的第二连接齿相啮合，传动盘403转动通过第二连接齿将转动传递给转动轮5，由于转动轮5与第二螺纹杆501固定连接，转动轮5转动进而带动第二螺纹杆501转动，由于第二螺纹杆501与第二推杆502螺纹连接，第二螺纹杆501转动时，在螺纹的传动下使第二推杆502移动，由于第二推杆502与支撑块503固定连接，进而推动支撑块503移动，使其向远离运输车体2的一侧移动，进而对运输车体2进行支撑，增加运输车体2的底端的受力面积，进而提高了车体的稳定性保障了运输过程的顺利进行，避免侧翻的发生；

由于第二推杆502内连接有拉动引线604，第二推杆502伸出时，将拉动引线604拉动，由于拉动引线604在线槽605内呈松弛的状态，时第二推杆502移动时不会立刻拉动到紧绷的状态，当第二推杆502即将伸出到最大长度时，将拉动引线604拉伸到紧绷的状态，由于拉动引线604由多组连接引线603聚集而成，进而拉动连接引线603，由于连接引线603与挡杆601相连接，进而拉动挡杆601移动，使其与转动齿506脱离匹配，使转动齿506可以转动，第二连接齿转动时推动转动齿506转动，进而无法将转动传递给转动轮5，进而使第二推杆502保持在一定的位置，保证本装置的正常进行。

实施例2：

参照图2，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一货架1上端滑动连接有第二货架101，第一货架1通过紧固螺栓103与第二货架101紧固连接，第二货架101上端滑动连接有第三货架102，第三货架102通过紧固螺栓103与第二货架101紧固连接，便于运载更多的货物。

实施例3：

参照图3、图4，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：运输车体2内部下端转动连接有传动盘403，并且传动盘403内部向下凹陷，形成圆形的传动槽，并且传动槽内壁固定连接有第一连接齿，便于传动盘403转动。

实施例4：

参照图3，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：驱动电机201位于传动盘403的一侧，驱动电机201输出端固定连接有传动主轴4，传动主轴4与远离驱动电机201的一端固定连接有主动齿轮401，主动齿轮401与第一连接齿相啮合，便于将转动进行传递。

实施例5：

参照图3，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一推杆202内螺纹连接有第一螺纹杆402，第一螺纹杆402远离第一推杆202的一端与传动盘403固定连接，第一推杆202上连接有导向部件，用于保证第一推杆202顺利移动，便于第一推杆202升起。

实施例6：

参照图3，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：推板203内对称连接有设置有气体槽302，气体槽302一端连接有连接气管301，连接气管301远离气体槽302的一端连接在吸盘3的中间，便于将气体排出。

实施例7：

参照图3，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：气体槽302内滑动连接有固定杆304，气体槽302内连接有拉力弹簧303，拉力弹簧303两端分别与固定杆304、推板203固定连接，固定杆304远离气体槽302的一端固定连接有固定板305，固定板305与第一货架1相贴，便于将货架抬起。

实施例8：

参照图3、图4、图5，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：运输车体2内靠近传动盘403的一端转动连接有多组转动轮5，转动轮5上转动连接有多组转动齿506，传动盘403上端固定连接有与转动齿506相啮合的第二连接齿，转动轮5远离传动盘403的一侧固定连接有第二螺纹杆501，第二螺纹杆501上套接有第二推杆502，并且第二螺纹杆501与第二推杆502螺纹连接，第二推杆502远离第二螺纹杆501的一端与支撑块503固定连接，并且第二推杆502上连接有导向部件，用于保证第二推杆502顺利移动，便于使支撑块503移动。

实施例9：

参照图3-7，一种具有货架的自动导引运输车，与实施例1基本相同，更进一步的是：转动轮5上设置有多组与转动齿506相匹配的转动槽6，转动槽6内滑动连接有挡杆601，并且挡杆601倾斜设置，挡杆601与转动齿轮506相贴，挡杆601远离转动齿轮506的一端固定连接有推力弹簧602，挡杆601远离转动齿轮506的一端连接有连接引线603，推力弹簧602套接在连接引线603上，多组连接引线603汇聚成一条拉动引线604，第二螺纹杆501与第二推杆502之间构成了线槽605，拉动引线604远离转动轮5的一端连接在线槽605的侧壁上，并且拉动引线604在线槽605内为松弛的状态，导向部件包括导向块7，多组导向块7分别固定连接在运输车体2靠近第一推杆202、第二推杆502的一侧，第一推杆202、第二推杆502上均设置有与导向块7相匹配的导向槽701，便于让转动轮5停止转动。

本发明中通过第一货架1、第二货架101、第三货架102方便了对货物进行运输，通过第一推杆202、推板203、驱动电机201方便了将货架抬起，通过支撑块503、转动滚球504方便对运输车体2进行支撑，放置侧翻的发生。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有货架的自动导引运输车，包括用于放置货物的第一货架（1）、用于运输货物的运输车体（2），所述第一货架（1）放置在所述运输车体（2）上，其特征在于：

第一推杆（202），滑动连接在所述运输车体（2）上端；

推板（203），固定连接所述第一推杆（202）远离运输车体（2）的一端，并且与所述第一货架（1）相贴；

吸盘（3），连接在推板（203）靠近第一货架（1）的一侧，用于将第一货架（1）进行固定，并且所述吸盘（3）为弹性塑料件；

驱动电机（201），连接在所述运输车体（2）内，用于驱动所述第一推杆（202）移动；

支撑块（503），滑动连接有多组在所述运输车体（2）上；

其中，支撑块（503）底端转动连接有转动滚球（504），用于对运输车体（2）进行支撑。

2.根据权利要求1所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述第一货架（1）上端滑动连接有第二货架（101），所述第一货架（1）通过紧固螺栓（103）与第二货架（101）紧固连接，所述第二货架（101）上端滑动连接有第三货架（102），所述第三货架（102）通过紧固螺栓（103）与第二货架（101）紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述运输车体（2）内部下端转动连接有传动盘（403），并且所述传动盘（403）内部向下凹陷，形成圆形的传动槽，并且所述传动槽内壁固定连接有第一连接齿。

4.根据权利要求3所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动电机（201）位于所述传动盘（403）的一侧，所述驱动电机（201）输出端固定连接有传动主轴（4），所述传动主轴（4）与远离驱动电机（201）的一端固定连接有主动齿轮（401），所述主动齿轮（401）与第一连接齿相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述第一推杆（202）内螺纹连接有第一螺纹杆（402），所述第一螺纹杆（402）远离第一推杆（202）的一端与传动盘（403）固定连接，所述第一推杆（202）上连接有导向部件，用于保证所述第一推杆（202）顺利移动。

6.根据权利要求1所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述推板（203）内对称连接有设置有气体槽（302），所述气体槽（302）一端连接有连接气管（301），所述连接气管（301）远离气体槽（302）的一端连接在所述吸盘（3）的中间。

7.根据权利要求6所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述气体槽（302）内滑动连接有固定杆（304），所述气体槽（302）内连接有拉力弹簧（303），所述拉力弹簧（303）两端分别与固定杆（304）、推板（203）固定连接，所述固定杆（304）远离气体槽（302）的一端固定连接有固定板（305），所述固定板（305）与第一货架（1）相贴。

8.根据权利要求5所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述运输车体（2）内靠近传动盘（403）的一端转动连接有多组转动轮（5），所述转动轮（5）上转动连接有多组转动齿（506），所述传动盘（403）上端固定连接有与转动齿（506）相啮合的第二连接齿，所述转动轮（5）远离传动盘（403）的一侧固定连接有第二螺纹杆（501），所述第二螺纹杆（501）上套接有第二推杆（502），并且所述第二螺纹杆（501）与所述第二推杆（502）螺纹连接，所述第二推杆（502）远离第二螺纹杆（501）的一端与支撑块（503）固定连接，并且所述第二推杆（502）上连接有导向部件，用于保证所述第二推杆（502）顺利移动。

9.根据权利要求8所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，所述转动轮（5）上设置有多组与转动齿（506）相匹配的转动槽（6），所述转动槽（6）内滑动连接有挡杆（601），并且所述挡杆（601）倾斜设置，所述挡杆（601）与转动齿轮（506）相贴，所述挡杆（601）远离转动齿轮（506）的一端固定连接有推力弹簧（602），所述挡杆（601）远离转动齿轮（506）的一端连接有连接引线（603），所述推力弹簧（602）套接在连接引线（603）上，多组所述连接引线（603）汇聚成一条拉动引线（604），所述第二螺纹杆（501）与第二推杆（502）之间构成了线槽（605），所述拉动引线（604）远离转动轮（5）的一端连接在所述线槽（605）的侧壁上，并且拉动引线（604）在线槽（605）内为松弛的状态，所述导向部件包括导向块（7），多组所述导向块（7）分别固定连接在所述运输车体（2）靠近第一推杆（202）、第二推杆（502）的一侧，所述第一推杆（202）、第二推杆（502）上均设置有与导向块（7）相匹配的导向槽（701）。

10.一种具有货架的自动导引运输车的运输方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种具有货架的自动导引运输车，其特征在于，具体采用如下步骤：

S1、首先将运输车体（2）移动到第一货架（1）的底端，方便将货架进行移动；

S2、通过拼接的方式将货架进行连接，改变货架的高度，达到调节运输货物的多少；

S3、启动驱动电机（201），使带动传动盘（403）转动；

S4、第一螺纹杆（402）转动时推板（203）向上移动，使其与第一货架（1）紧紧的相贴；

S5、固定杆（304）上的固定板（305）与第一货架（1）紧紧相贴，进而起到对货架固定的作用，减小了运输过程中出现意外的可能；

S6、传动盘（403）转动通过第二连接齿将转动传递给转动轮（5），使第二螺纹杆（501）转动时，进而推动支撑块（503）移动，对运输车体（2）进行支撑；

S7、由于连接引线（603）拉动挡杆（601）移动，使其与转动齿（506）脱离匹配，使转动齿（506）可以转动，使第二推杆（502）保持在一定的位置，保证本装置的正常进行。

Images