CN110641724A - 一种航空用的行李搬运机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空运输领域，尤其是一种航空用的行李搬运机器，所述的一种航空用的行李搬运机器，包括机体，所述机体右端下方设置有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端壁上固定设置有第一电机，所述第一电机左端动力连接设置有花键轴，所述花键轴上固设有花键，所述花键轴左方滑动设置有向右延伸的可移动轴，本发明提供的一种航空用的行李搬运机器，能够实现自动运输行李，行李在堆放时，可以将行李运输至高处，无需人工运输，在运输行李过程中，可以自动将行李放置在机器内部的储存空间，可以一次运输多个行李，本发明可以自主移动，只需人为控制方向，便于工作人员的工作。

Description

一种航空用的行李搬运机器

技术领域

本发明涉及航空运输领域，尤其是一种航空用的行李搬运机器 。

背景技术

现在随着社会发展，在工作上我们追求省时省力，在传统的航空旅客的行李搬运上，大都采用人工运输，人工的将行李堆叠放置，但是行李过多，难免会花费不少的时间来运行李，所以我们有必要设计一种航空用的行李搬运机器，其可以自动运动，只需人为控制方向即可，并且在运送行李时，只需要将行李放置于机器运输带上，机器就可以自动将行李堆叠放置于机器内部储存空间上，大大方便了工作人员的工作，本发明还可以自动将储存空间内的行李取出，节省人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空用的行李搬运机器，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种航空用的行李搬运机器,包括机体，所述机体右端下方设置有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端壁上固定设置有第一电机，所述第一电机左端动力连接设置有花键轴，所述花键轴上固设有花键，所述花键轴左方滑动设置有向右延伸的可移动轴，两者通过花键连接，所述可移动轴右端固定设置有第一斜齿轮，所述第一运动腔上端壁转动设有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆下端固设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮左方设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述可移动轴固定连接，所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮接触时可以啮合传动，所述第一运动腔左方设有转动腔，所述可移动轴贯穿所述转动腔继续向左边延伸，所述转动腔左边设有第二运动腔，所述第二运动腔内部左侧设有与所述可移动轴固定连接的第一齿轮，所述第二运动腔内部上方设有第三运动腔，两者连通，所述第三运动腔内部设有，所述第一轴与所述第三运动腔左右两端面转动连接，所述第一轴上固定设有第二齿轮与第一皮带轮，所述第一皮带轮位于所述第二齿轮右边，所述第二齿轮与所述第一齿轮接触时可以啮合传动，所述可移动轴左端固定设置有转动卡头，所述转动卡头左边转动设有移动块，所述移动块周围设置有第四运动腔，所述移动块左边转动设置有第一连杆。

进一步地，所述第一连杆与所述移动块通过所述第一销转动连接，所述第一连杆左边转动设有摇杆，所述摇杆中段位置转动设有第二销，所述摇杆可以绕第二销转动。

进一步地，所述第一皮带轮上滑动设有传动皮带，所述第一皮带轮上方设有第五运动腔，所述第五运动腔内部右侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述传动皮带转动连接，所述第二皮带轮中心位置固设有向左延伸的第二轴，所述第二轴上固设有蜗杆。

进一步地，所述蜗杆上方啮合设有涡轮，所述涡轮中心位置固设有向后延伸的第三轴，所述第五运动腔后方设有第六运动腔，两者贯通，所述第六运动腔内部设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三轴固定连接，所述第三齿轮上方啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮中心位置固定设有向前延伸的第四轴，所述第四轴上滑动设有运输皮带。

进一步地，所述第一电机下方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固设有向下延伸的第五轴，所述第一运动腔下方设有第七运动腔，所述第七运动腔与所述第一运动腔贯通，所述第七运动腔内部靠近上端壁的位置设有第五斜齿轮。

进一步地，所述第五斜齿轮与所述第五轴固定连接，所述第五斜齿轮下方设有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮与所述第五轴固定连接，所述第五斜齿轮后方啮合设有第七斜齿轮，所述第六斜齿轮前方啮合设有第八斜齿轮，所述第七斜齿轮中心位置固设有向后延伸的第六轴。

进一步地，所述第八斜齿轮中心位置固设有向前延伸的第七轴，所述第七轴与所述第六轴上固设有车轮。

进一步地，所述螺纹杆上螺纹连接设有套筒，所述套筒左边设有储存腔，所述储存腔内部设有升降板，所述升降板与所述套筒固定连接。

进一步地，所述机体右上端设有第八运动腔，所述第八运动腔下端壁上固设有第二电机，所述第二电机上方动力连接设有第八轴，所述第八轴上固设有偏心轮，所述偏心轮上固设有第三销，所述第三销上转动设有第二连杆，所述第二连杆左边转动设有第四销，所述第四销上方固设有推动轴，所述推动轴左边固设有推块。

本发明的有益效果:本发明提供一种航空用的行李搬运机器，其可以自动运动，只需人为控制方向即可，并且在运送行李时，只需要将行李放置于机器运输带上，机器就可以自动将行李堆叠放置于机器内部储存空间上，大大方便了工作人员的工作，本发明还可以自动将储存空间内的行李取出，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种航空用的行李搬运机器整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中的D的结构放大示意图。

图6是图1中E的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种航空用的行李搬运机器，包括机体10，所述机体10右端下方设置有第一运动腔46，所述第一运动腔46内部右端壁上固定设置有第一电机38，所述第一电机38左端动力连接设置有花键轴36，所述花键轴36上固设有花键35，所述花键轴36左方滑动设置有向右延伸的可移动轴48，两者通过花键连接，所述可移动轴48右端固定设置有第一斜齿轮37，所述第一运动腔46上端壁转动设有上下延伸的螺纹杆21，所述螺纹杆21下端固设有第二斜齿轮33，所述第一斜齿轮37左方设有第三斜齿轮47，所述第三斜齿轮47与所述可移动轴48固定连接，所述第三斜齿轮47与所述第二斜齿轮33接触时可以啮合传动，所述第一运动腔46左方设有转动腔49，所述可移动轴48贯穿所述转动腔49继续向左边延伸，所述转动腔49左边设有第二运动腔68，所述第二运动腔68内部左侧设有与所述可移动轴48固定连接的第一齿轮64，所述第二运动腔68内部上方设有第三运动腔71，两者连通，所述第三运动腔71内部设有6，所述第一轴66与所述第三运动腔71左右两端面转动连接，所述第一轴66上固定设有第二齿轮65与第一皮带轮67，所述第一皮带轮67位于所述第二齿轮65右边，所述第二齿轮65与所述第一齿轮64接触时可以啮合传动，所述可移动轴48左端固定设置有转动卡头63，所述转动卡头63左边转动设有移动块62，所述移动块62周围设置有第四运动腔13，所述移动块62左边转动设置有第一连杆11。

有益地，所述第一连杆11与所述移动块62通过所述第一销61转动连接，所述第一连杆11左边转动设有摇杆12，所述摇杆12中段位置转动设有第二销14，所述摇杆12可以绕第二销14转动。

有益地，所述第一皮带轮67上滑动设有传动皮带69，所述第一皮带轮67上方设有第五运动腔15，所述第五运动腔15内部右侧设有第二皮带轮70，所述第二皮带轮70与所述第一皮带轮67通过所述传动皮带69转动连接，所述第二皮带轮70中心位置固设有向左延伸的第二轴52，所述第二轴52上固设有蜗杆51。

有益地，所述蜗杆51上方啮合设有涡轮50，所述涡轮50中心位置固设有向后延伸的第三轴54，所述第五运动腔15后方设有第六运动腔53，两者贯通，所述第六运动腔53内部设有第三齿轮55，所述第三齿轮55与所述第三轴54固定连接，所述第三齿轮55上方啮合设有第四齿轮56，所述第四齿轮56中心位置固定设有向前延伸的第四轴18，所述第四轴18上滑动设有运输皮带16。

有益地，所述第一电机38下方啮合设有第四斜齿轮39，所述第四斜齿轮39中心位置固设有向下延伸的第五轴40，所述第一运动腔46下方设有第七运动腔45，所述第七运动腔45与所述第一运动腔46贯通，所述第七运动腔45内部靠近上端壁的位置设有第五斜齿轮42。

有益地，所述第五斜齿轮42与所述第五轴40固定连接，所述第五斜齿轮42下方设有第六斜齿轮43，所述第六斜齿轮43与所述第五轴40固定连接，所述第五斜齿轮42后方啮合设有第七斜齿轮44，所述第六斜齿轮43前方啮合设有第八斜齿轮58，所述第七斜齿轮44中心位置固设有向后延伸的第六轴59。

有益地，所述第八斜齿轮58中心位置固设有向前延伸的第七轴57，所述第七轴57与所述第六轴59上固设有车轮60。

有益地，所述螺纹杆21上螺纹连接设有套筒32，所述套筒32左边设有储存腔19，所述储存腔19内部设有升降板20，所述升降板20与所述套筒32固定连接。

有益地，所述机体10右上端设有第八运动腔24，所述第八运动腔24下端壁上固设有第二电机30，所述第二电机30上方动力连接设有第八轴27，所述第八轴27上固设有偏心轮26，所述偏心轮26上固设有第三销28，所述第三销28上转动设有第二连杆29，所述第二连杆29左边转动设有第四销25，所述第四销25上方固设有推动轴23，所述推动轴23左边固设有推块22。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1、本发明处于非工作状态时，升降板20位于储存腔19内部最下方位置，推块22位于最右端，可移动轴48位于最左端，第一斜齿轮37与第四斜齿轮39啮合，第三斜齿轮47与第二斜齿轮33,第一齿轮64与第二齿轮65都处于分离状态；

2、启动本发明时，启动第一电机38,第一电机38带动花键轴36转动，花键轴36带动可移动轴48转动，可移动轴48转动带动第一斜齿轮37与第三斜齿轮47与第一齿轮64转动，第三斜齿轮47与第一齿轮64处于空转状态，不进行传动，第一斜齿轮37转动带动第四斜齿轮39转动，第四斜齿轮39转动带动第五轴40转动，第五轴40转动带动第五斜齿轮42与第六斜齿轮43转动，第五斜齿轮42转动带动第七斜齿轮44转动，第六斜齿轮43转动带动第八斜齿轮58转动，第七斜齿轮44转动带动第六轴59转动，第八斜齿轮58转动带动第七轴57转动，第七轴57与第六轴59带动车轮60转动，实现本发明的移动功能；

3、当我们需要将行李堆放在本发明之中时，需要向左摆动摇杆12的上端,摇杆12上端向左移动，则摇杆12下端向右移动，从而带动第一连杆11向右移动，第一连杆11移动带动移动块62右移，移动块62右移带动可移动轴48右移，可移动轴48右移带动第一齿轮64,第三斜齿轮47与第一斜齿轮37右移，此时第一斜齿轮37与第四斜齿轮39处于分离状态，第三斜齿轮47与第二斜齿轮33,第一齿轮64与第二齿轮65都处于啮合状态，则第三斜齿轮47带动第二斜齿轮33转动，第一齿轮64带动第二齿轮65转动；

4、第二齿轮65转动带动第一轴66转动，第一轴66转动带动第一皮带轮67转动，第一皮带轮67转动带动传动皮带69运动，传动皮带69运动带动第二皮带轮70转动，第二皮带轮70转动带动第二轴52转动，第二轴52转动带动蜗杆51转动，蜗杆51转动带动涡轮50转动，涡轮50转动带动第三轴54转动，第三轴54转动带动第三齿轮55转动，第三齿轮55转动带动第四齿轮56转动，第四齿轮56转动带动第四轴18转动，第四轴18转动带动运输皮带16运动，实现行李的运输功能，升降板20向上运动时，运输皮带16向左侧运动，升降板20向下运动时，运输皮带16向右侧运动；

5、第二斜齿轮33转动带动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动带动套筒32向上或向下移动，套筒32移动带动升降板20向上或向下移动，当升降板20向上移动至升降板20上端面与运输皮带16上端面水平时，停止第一电机38的运动，将行李放在运输皮带16之上，然后反转第一电机38，则由前所述的运动关系，升降板20下降，运输皮带16向右侧运动将行李送入升降板20之上，升降板20继续下降，运输皮带16继续将行李堆叠在升降板20之上，直到升降板20移动至最下方时，停止第一电机38运动，由前述运动关系，使得第一斜齿轮37与第四斜齿轮39啮合，然后启动第一电机38可以将行李运送至行李存放地点；

6、当需要将行李取出时，由前述运动关系，启动第一电机38，使得升降板20向上移动，运输皮带16向左侧移动，同时启动第二电机30,第二电机30带动第八轴27转动，第八轴27转动带动偏心轮26转动，偏心轮26转动通过第三销28带动第二连杆29运动，第二连杆29运动通过第四销25带动推动轴23左右运动，推动轴23左右运动带动推块22左右运动，实现对行李的向左推动作用,将行李推到运输皮带16之上，使得行李可以运送出机器之外。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种航空用的行李搬运机器，包括机体，其特征在于：所述机体右端下方设置有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端壁上固定设置有第一电机，所述第一电机左端动力连接设置有花键轴，所述花键轴上固设有花键，所述花键轴左方滑动设置有向右延伸的可移动轴，两者通过花键连接，所述可移动轴右端固定设置有第一斜齿轮，所述第一运动腔上端壁转动设有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆下端固设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮左方设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述可移动轴固定连接，所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮接触时可以啮合传动，所述第一运动腔左方设有转动腔，所述可移动轴贯穿所述转动腔继续向左边延伸，所述转动腔左边设有第二运动腔，所述第二运动腔内部左侧设有与所述可移动轴固定连接的第一齿轮，所述第二运动腔内部上方设有第三运动腔，两者连通，所述第三运动腔内部设有，所述第一轴与所述第三运动腔左右两端面转动连接，所述第一轴上固定设有第二齿轮与第一皮带轮，所述第一皮带轮位于所述第二齿轮右边，所述第二齿轮与所述第一齿轮接触时可以啮合传动，所述可移动轴左端固定设置有转动卡头，所述转动卡头左边转动设有移动块，所述移动块周围设置有第四运动腔，所述移动块左边转动设置有第一连杆。

2.如权利要求1所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述第一连杆与所述移动块通过所述第一销转动连接，所述第一连杆左边转动设有摇杆，所述摇杆中段位置转动设有第二销，所述摇杆可以绕第二销转动。

3.如权利要求1所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述第一皮带轮上滑动设有传动皮带，所述第一皮带轮上方设有第五运动腔，所述第五运动腔内部右侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述传动皮带转动连接，所述第二皮带轮中心位置固设有向左延伸的第二轴，所述第二轴上固设有蜗杆。

4.如权利要求3所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述蜗杆上方啮合设有涡轮，所述涡轮中心位置固设有向后延伸的第三轴，所述第五运动腔后方设有第六运动腔，两者贯通，所述第六运动腔内部设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三轴固定连接，所述第三齿轮上方啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮中心位置固定设有向前延伸的第四轴，所述第四轴上滑动设有运输皮带。

5.如权利要求1所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述第一电机下方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固设有向下延伸的第五轴，所述第一运动腔下方设有第七运动腔，所述第七运动腔与所述第一运动腔贯通，所述第七运动腔内部靠近上端壁的位置设有第五斜齿轮。

6.如权利要求5所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述第五斜齿轮与所述第五轴固定连接，所述第五斜齿轮下方设有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮与所述第五轴固定连接，所述第五斜齿轮后方啮合设有第七斜齿轮，所述第六斜齿轮前方啮合设有第八斜齿轮，所述第七斜齿轮中心位置固设有向后延伸的第六轴。

7.如权利要求6所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述第八斜齿轮中心位置固设有向前延伸的第七轴，所述第七轴与所述第六轴上固设有车轮。

8.如权利要求1所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述螺纹杆上螺纹连接设有套筒，所述套筒左边设有储存腔，所述储存腔内部设有升降板，所述升降板与所述套筒固定连接。

9.如权利要求1所述一种航空用的行李搬运机器，其特征在于：所述机体右上端设有第八运动腔，所述第八运动腔下端壁上固设有第二电机，所述第二电机上方动力连接设有第八轴，所述第八轴上固设有偏心轮，所述偏心轮上固设有第三销，所述第三销上转动设有第二连杆，所述第二连杆左边转动设有第四销，所述第四销上方固设有推动轴，所述推动轴左边固设有推块。

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