CN112062044A - 一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置 - Google Patents

一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112062044A
CN112062044A CN202010948205.8A CN202010948205A CN112062044A CN 112062044 A CN112062044 A CN 112062044A CN 202010948205 A CN202010948205 A CN 202010948205A CN 112062044 A CN112062044 A CN 112062044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
wheel
shaft
magnet
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010948205.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李俊禾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Weixiao Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Weixiao Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Weixiao Electronic Technology Co ltd filed Critical Wenzhou Weixiao Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202010948205.8A priority Critical patent/CN112062044A/zh
Publication of CN112062044A publication Critical patent/CN112062044A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及工业设备相关领域，公开了一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，包括车体，车体内设有驱动轮腔，驱动轮腔上端壁连通设有磁铁滑块腔，车体内以磁铁滑块腔为中心左右对称设置有两个位于驱动轮腔上侧的从动轮腔，通过同步带的传动，带动多个轴同时转动，实现了对升降体和直板的升降动作，再利用半环形磁铁的斥力作用，实现了对多个升降体和托板间距的控制，达到了在工作时可以提高工作效率，而在闲置时，可以有效的节省存储空间的效果，同时，利用连杆与轴之间的动力作用，实现了对货物的阶梯式向下自动运输，不仅降低了人力的损耗，还减少了意外事故的发生与货物的损坏，大大的提高了运输的速率与质量。

Description

一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置
技术领域
本发明涉及工业设备相关领域，尤其是一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置。
背景技术
随着物流行业的不断发展，人们对物流运输速率的要求在不断地提高，现阶段的物流手段仍以人工为主，在对较高处货物进行搬运时，总会遇到各种麻烦，十分繁琐，不仅仅要多人辅助配合，浪费大量的人力物力和时间，而且在由高到低的运输过程中，很容易出现一些意外事故，造成人员的损伤及货物的损坏，十分不便，极大的影响到了物流运输的效率与质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，包括车体，所述车体内设有驱动轮腔，所述驱动轮腔上端壁连通设有磁铁滑块腔，所述车体内以所述磁铁滑块腔为中心左右对称设置有两个位于所述驱动轮腔上侧的从动轮腔，所述车体内以所述砝码转动腔为中心左右对称设置有两个位于所述驱动轮腔后侧的输出轮腔，所述车体内设有位于所述驱动轮腔下侧的驱动电机，所述驱动电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述驱动轮腔、左侧所述从动轮腔和所述车体至所述车体外侧的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动轮腔内的驱动轮，所述驱动轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述驱动轮腔、右侧所述从动轮腔和所述车体至所述车体外侧的错位驱动轴，所述错位驱动轴上固定连接有位于所述驱动轮腔内的错位驱动轮，所述错位驱动轮与所述驱动轮之间动力配合连接有驱动同步带，所述驱动轴和所述错位驱动轴上均固定连接有位于所述从动轮腔内的从动轮，所述输出轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述输出轮腔、所述从动轮腔和所述车体至所述车体外侧的从动轴，所述从动轴上固定连接有位于所述从动轮腔内的动力输出轮，所述从动轮腔上下端壁之间固定连接有位于所述从动轴与所述驱动轴之间的传递轮固定轴，所述传递轮固定轴上固定连接有位于所述从动轮腔内且与所述动力输出轮和所述从动轮啮合的传递齿轮。
在上述技术方案基础上，所述从动轴上固定连接有位于所述输出轮腔内的动力传递轮，所述输出轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述输出轮腔和所述车体至所述车体外侧的升降轴，所述升降轴上固定连接有位于所述输出轮腔内的升降齿轮，所述升降齿轮与所述动力传递轮之间动力配合连接有动力传送带，所述磁铁滑块腔内滑动配合连接有磁铁滑块，所述磁铁滑块上端面与所述磁铁滑块腔上端壁之间固定连接有磁铁弹簧，所述驱动轮腔下端壁内固定连接有与所述磁铁滑块腔相对应的错位电磁铁，所述车体内设有位于所述驱动电机右侧的磁铁轮腔，所述磁铁轮腔前端壁内转动配合连接有设有向后延伸至所述磁铁轮腔内且向前延伸贯穿所述车体至所述车体外侧的磁铁轮固定轴，所述磁铁轮固定轴前侧末端固定连接有把手，所述磁铁轮固定轴上固定连接有位于所述磁铁轮腔内的磁铁轮，初始状态下，所述磁铁轮左侧外圆面内固定连接有半环形设置的半环磁铁，所述磁铁轮腔左端壁内连通设有多个等距设置的限定快滑动腔，所限定快滑动腔内滑动配合连接有螺纹限定块，所述螺纹限定块远离所述磁铁轮腔侧端面与所述限定块滑动腔底壁之间固定连接有限定弹簧。
在上述技术方案基础上，所述驱动轴与左侧所述从动轴之间和所述错位驱动轴与右侧所述从动轴之间均滑动配合连接有多个位于所述车体上侧升降体，所述升降体内上下贯穿设有开口向右的托板转动腔，所述托板转动腔左端壁连通设有旋转腔，所述旋转腔后端壁连通设有限位腔，所述旋转腔前后端壁间转动配合连接有旋转固定轴，所述旋转固定轴上固定连接有位于所述旋转腔内的旋转突出块，所述旋转突出块后端面固定连接有与所述限位腔滑动配合连接的限位突出块，所述旋转突出块右端面固定连接有位于所述托板转动腔内的托板，所述托板转动腔前后端壁内均转动配合连接有向靠近所述托板侧延伸的连杆转动轴，所述连杆转动轴上转动配合连接有位于所述托板转动腔内的连杆，所述连杆内前后贯穿转动配合连接有位于所述连杆转动轴左侧的砝码固定轴，所述砝码固定轴上固定连接有砝码，所述砝码左右贯穿设置有开口向上且能够与所述连杆滑动配合的砝码转动腔，所述托板前后端面均连通设有开口远离所述旋转突出块的托板滑腔，所述连杆右侧前端面固定连接有与所述托板滑腔滑动配合连接的连杆突出块。
在上述技术方案基础上，所述车体上端面内以所述磁铁滑块腔为中心左右对称转动配合连接有向上延伸至所述车体外侧且位于所述升降轴前侧的定位轴，所述升降轴与所述定位轴之间滑动配合连接有直托板，所述升降体上下贯穿设有能够与所述驱动轴、所述从动轴和所述错位驱动轴滑动配合连接的轮轴滑动腔，所述轮轴滑动腔远离所述托板转动腔侧端壁连通设有开口向内的卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有能够与所述错位驱动轴、所述升降轴和所述驱动轴相抵的卡块，所述卡块外侧端面与所述卡块腔底壁之间固定连接有卡块弹簧，所述卡块外端面与所述螺纹限定块远离所述磁铁轮腔侧端面之间固定连接有复位拉绳。
本发明的有益效果 ：通过同步带的传动，带动多个轴同时转动，实现了对升降体和直板的升降动作，再利用半环形磁铁的斥力作用，实现了对多个升降体和托板间距的控制，达到了在工作时可以提高工作效率，而在闲置时，可以有效的节省存储空间的效果，同时，利用连杆与轴之间的动力作用，实现了对货物的阶梯式向下自动运输，不仅降低了人力的损耗，还减少了意外事故的发生与货物的损坏，大大的提高了运输的速率与质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图3中D-D的结构示意图；
图6是图1中E-E的结构示意图；
图7是图2中F的放大结构示意图；
图8是图1中G-G的结构示意图；
图9是图3中H的放大结构示意图；
图10是图3中I-I的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-10所述的一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，包括车体29，所述车体29内设有驱动轮腔37，所述驱动轮腔37上端壁连通设有磁铁滑块腔34，所述车体29内以所述磁铁滑块腔34为中心左右对称设置有两个位于所述驱动轮腔37上侧的从动轮腔32，所述车体29内以所述砝码转动腔24为中心左右对称设置有两个位于所述驱动轮腔37后侧的输出轮腔48，所述车体29内设有位于所述驱动轮腔37下侧的驱动电机28，所述驱动电机28上端面固定连接有向上延伸贯穿所述驱动轮腔37、左侧所述从动轮腔32和所述车体29至所述车体29外侧的驱动轴51，所述驱动轴51上固定连接有位于所述驱动轮腔37内的驱动轮30，所述驱动轮腔37下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述驱动轮腔37、右侧所述从动轮腔32和所述车体29至所述车体29外侧的错位驱动轴38，所述错位驱动轴38上固定连接有位于所述驱动轮腔37内的错位驱动轮39，所述错位驱动轮39与所述驱动轮30之间动力配合连接有驱动同步带42，所述驱动轴51和所述错位驱动轴38上均固定连接有位于所述从动轮腔32内的从动轮31，所述输出轮腔48下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述输出轮腔48、所述从动轮腔32和所述车体29至所述车体29外侧的从动轴46，所述从动轴46上固定连接有位于所述从动轮腔32内的动力输出轮47，所述从动轮腔32上下端壁之间固定连接有位于所述从动轴46与所述驱动轴51之间的传递轮固定轴50，所述传递轮固定轴50上固定连接有位于所述从动轮腔32内且与所述动力输出轮47和所述从动轮31啮合的传递齿轮49。
另外，在一个实施例中，所述从动轴46上固定连接有位于所述输出轮腔48内的动力传递轮66，所述输出轮腔48下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述输出轮腔48和所述车体29至所述车体29外侧的升降轴68，所述升降轴68上固定连接有位于所述输出轮腔48内的升降齿轮53，所述升降齿轮53与所述动力传递轮66之间动力配合连接有动力传送带52，所述磁铁滑块腔34内滑动配合连接有磁铁滑块33，所述磁铁滑块33上端面与所述磁铁滑块腔34上端壁之间固定连接有磁铁弹簧35，所述驱动轮腔37下端壁内固定连接有与所述磁铁滑块腔34相对应的错位电磁铁43，所述车体29内设有位于所述驱动电机28右侧的磁铁轮腔40，所述磁铁轮腔40前端壁内转动配合连接有设有向后延伸至所述磁铁轮腔40内且向前延伸贯穿所述车体29至所述车体29外侧的磁铁轮固定轴45，所述磁铁轮固定轴45前侧末端固定连接有把手67，所述磁铁轮固定轴45上固定连接有位于所述磁铁轮腔40内的磁铁轮44，初始状态下，所述磁铁轮44左侧外圆面内固定连接有半环形设置的半环磁铁41，所述磁铁轮腔40左端壁内连通设有多个等距设置的限定快滑动腔27，所限定快滑动腔27内滑动配合连接有螺纹限定块14，所述螺纹限定块14远离所述磁铁轮腔40侧端面与所述限定块滑动腔27底壁之间固定连接有限定弹簧15。
另外，在一个实施例中，所述驱动轴51与左侧所述从动轴46之间和所述错位驱动轴38与右侧所述从动轴46之间均滑动配合连接有多个位于所述车体29上侧升降体10，所述升降体10内上下贯穿设有开口向右的托板转动腔69，所述托板转动腔69左端壁连通设有旋转腔11，所述旋转腔11后端壁连通设有限位腔65，所述旋转腔11前后端壁间转动配合连接有旋转固定轴12，所述旋转固定轴12上固定连接有位于所述旋转腔11内的旋转突出块13，所述旋转突出块13后端面固定连接有与所述限位腔65滑动配合连接的限位突出块64，所述旋转突出块13右端面固定连接有位于所述托板转动腔69内的托板17，所述托板转动腔69前后端壁内均转动配合连接有向靠近所述托板17侧延伸的连杆转动轴19，所述连杆转动轴19上转动配合连接有位于所述托板转动腔69内的连杆20，所述连杆20内前后贯穿转动配合连接有位于所述连杆转动轴19左侧的砝码固定轴16，所述砝码固定轴16上固定连接有砝码26，所述砝码26左右贯穿设置有开口向上且能够与所述连杆20滑动配合的砝码转动腔24，所述托板17前后端面均连通设有开口远离所述旋转突出块13的托板滑腔23，所述连杆20右侧前端面固定连接有与所述托板滑腔23滑动配合连接的连杆突出块21。
另外，在一个实施例中，所述车体29上端面内以所述磁铁滑块腔34为中心左右对称转动配合连接有向上延伸至所述车体29外侧且位于所述升降轴68前侧的定位轴22，所述升降轴68与所述定位轴22之间滑动配合连接有直托板54，所述升降体10上下贯穿设有能够与所述驱动轴51、所述从动轴46和所述错位驱动轴38滑动配合连接的轮轴滑动腔25，所述轮轴滑动腔25远离所述托板转动腔69侧端壁连通设有开口向内的卡块腔60，所述卡块腔60内滑动配合连接有能够与所述错位驱动轴38、所述升降轴68和所述驱动轴51相抵的卡块62，所述卡块62外侧端面与所述卡块腔60底壁之间固定连接有卡块弹簧61，所述卡块62外端面与所述螺纹限定块14远离所述磁铁轮腔40侧端面之间固定连接有复位拉绳59。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：如图1-10所示，开始工作时，将车体29推动至合适的工作地点，启动驱动电机28，驱动电机28启动带动驱动轴51转动，驱动轴51转动带动左侧驱动轮30和左侧从动轮31转动，左侧从动轮31转动通过左侧传递齿轮49带动左侧动力输出轮47转动，左侧动力输出轮47转动带动左侧从动轴46转动，左侧从动轴46转动带动左侧动力传递轮66转动，左侧动力传递轮66转动通过左侧动力传送带52带动左侧升降齿轮53转动，左侧升降齿轮53转动带动左侧升降轴68转动，同时转动把手67,把手67转动带动磁铁轮固定轴45转动，磁铁轮固定轴45转动带动磁铁轮44转动，磁铁轮44转动带动半环磁铁41转动，半环磁铁41转动使得最前侧的螺纹限定块14在半环磁铁41的斥力推动下向外滑动，螺纹限定块14向外滑动使得位于最上方升降体10和直托板54内的卡块62在卡块弹簧61的推力作用下向内滑动并与错位驱动轴38、升降轴68和驱动轴51相抵接，使得最上方的左侧升降体10与驱动轴51之间和最上方的右侧升降体10与错位驱动轴38之间形成螺纹配合连接，升降轴68与最上方的直托板54之间形成螺纹配合连接，此时驱动轴51转动通过螺纹配合带动最上方的左侧升降体10沿着左侧从动轴46向上移动，左侧升降轴68转动带动最上方的直托板54沿着左侧定位轴22向上移动，当最上方的左侧升降体10和最上方的直托板54向上移动一定距离后，错位电磁铁43通电，错位电磁铁43通电使得磁铁滑块33在错位电磁铁43的吸力作用下克服磁铁弹簧35的拉力向下滑动，磁铁滑块33向下滑动使得驱动同步带42处于绷紧状态，此时驱动轮30转动通过驱动同步带42带动错位驱动轮39转动，错位驱动轮39转动带动错位驱动轴38转动，错位驱动轴38转动带动右侧从动轮31转动，从而使得右侧从动轴46和右侧升降轴68转动，此时，错位驱动轴38转动通过螺纹配合带动最上方的右侧升降体10沿着右侧从动轴46向上移动，同时右侧升降轴68通过螺纹配合带动最上方的直托板54沿着右侧定位轴22向上移动，此时继续转动把手67，使得之后的螺纹限定块14陆续向外滑动，从而使得与其相对应的卡块62与错位驱动轴38、升降轴68和驱动轴51相抵接，从而使得多个左侧升降体10与相对应的右侧升降体10向上滑动并交替分布，多个直托板54也向上滑动至相对应的位置；当升降体10向上 移动时，连杆20在砝码26的重力作用下转动，连杆20转动带动连杆突出块21转动，连杆突出块21转动通过托板滑腔23带动托板17以旋转固定轴12为中心转动，托板17转动带动旋转突出块13转动，旋转突出块13转动带动限位突出块64在限位腔65内滑动，且限位突出块64被限位腔65限制只能滑动一定的角度，从而限制托板17转动的角度，当升降体10、直托板54和58到达所需位置时，关闭驱动电机28，使得升降体10和直托板54静止不动，此时将货物放置于右侧托板17上，由于货物的重量大于砝码26的重量。从而压动托板17以旋转固定轴12为中心向下转动，托板17向下转动通过连杆突出块21带动连杆20以连杆转动轴19为中心转动，连杆转动轴19转动带动砝码26向上移动，同时托板17转动带动限位突出块64在限位腔65没转动，当托板17转动一定角度时。限位突出块64被限位腔65卡住无法转动，从而限制托板17停止转动，此时托板17倾斜静止不动，货物在惯性的作用下沿着托板17的斜面通过直托板54向下滑动至左侧托板17上，并重复以上运动，此时右侧托板17在砝码26的重力作用下向上转动至复位，当货物滑动至最下方通过直托板54滑动至车体29上端面时，货物受阻停止滑动，静止不动，此时工作人员即可以搬离货物，实现了从高处向低处的传递与搬运；当货物搬完后，驱动电机28停止工作，错位电磁铁43停止通电，错位电磁铁43停止通电使得磁铁滑块33在磁铁弹簧35的拉力作用下向上滑动至复位，使得驱动同步带42处于松弛状态，此时继续转动把手67，使得最前侧的螺纹限定块14率先失去半环磁铁41的斥力，并在限定弹簧15的推力作用下向内滑动至复位，螺纹限定块14复位通过复位拉绳59拉动卡块62克服卡块弹簧61的推力向外滑动至复位，从而使得最上方的左侧升降体10与驱动轴51之间、最上方的右侧升降体10与错位驱动轴38之间、最上方的直托板54与升降轴68之间和最上方的直托板54与定位轴22之间恢复滑动配合，并在重力的引导下向下滑动至位于最上方升降体10下方的升降体10和位于最上方的直托板54下方的直托板54的上端面，继续转动把手67，从而接连使得升降体10与直托板54逐个滑落，当半环磁铁41转动至完全与螺纹限定块14脱离时，升降体10和直托板54最终全部叠加在一起滑落至车体29上端面，同时错位电磁铁43停止通电使得磁铁滑块33在磁铁弹簧35的拉力作用下向上滑动至复位，使得驱动同步带42恢复至松弛状态，至此，完成了整个货物由高到底的输送运输过程。
本发明的有益效果是：通过同步带的传动，带动多个轴同时转动，实现了对升降体和直板的升降动作，再利用半环形磁铁的斥力作用，实现了对多个升降体和托板间距的控制，达到了在工作时可以提高工作效率，而在闲置时，可以有效的节省存储空间的效果，同时，利用连杆与轴之间的动力作用，实现了对货物的阶梯式向下自动运输，不仅降低了人力的损耗，还减少了意外事故的发生与货物的损坏，大大的提高了运输的速率与质量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，包括车体，其特征在于：所述车体内设有驱动轮腔，所述驱动轮腔上端壁连通设有磁铁滑块腔，所述车体内以所述磁铁滑块腔为中心左右对称设置有两个位于所述驱动轮腔上侧的从动轮腔，所述车体内以所述砝码转动腔为中心左右对称设置有两个位于所述驱动轮腔后侧的输出轮腔，所述车体内设有位于所述驱动轮腔下侧的驱动电机，所述驱动电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述驱动轮腔、左侧所述从动轮腔和所述车体至所述车体外侧的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述驱动轮腔内的驱动轮，所述驱动轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述驱动轮腔、右侧所述从动轮腔和所述车体至所述车体外侧的错位驱动轴，所述错位驱动轴上固定连接有位于所述驱动轮腔内的错位驱动轮，所述错位驱动轮与所述驱动轮之间动力配合连接有驱动同步带，所述驱动轴和所述错位驱动轴上均固定连接有位于所述从动轮腔内的从动轮，所述输出轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述输出轮腔、所述从动轮腔和所述车体至所述车体外侧的从动轴，所述从动轴上固定连接有位于所述从动轮腔内的动力输出轮，所述从动轮腔上下端壁之间固定连接有位于所述从动轴与所述驱动轴之间的传递轮固定轴，所述传递轮固定轴上固定连接有位于所述从动轮腔内且与所述动力输出轮和所述从动轮啮合的传递齿轮。
2.根据权利要求1所述一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，其特征在于：所述从动轴上固定连接有位于所述输出轮腔内的动力传递轮，所述输出轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述输出轮腔和所述车体至所述车体外侧的升降轴，所述升降轴上固定连接有位于所述输出轮腔内的升降齿轮，所述升降齿轮与所述动力传递轮之间动力配合连接有动力传送带，所述磁铁滑块腔内滑动配合连接有磁铁滑块，所述磁铁滑块上端面与所述磁铁滑块腔上端壁之间固定连接有磁铁弹簧，所述驱动轮腔下端壁内固定连接有与所述磁铁滑块腔相对应的错位电磁铁，所述车体内设有位于所述驱动电机右侧的磁铁轮腔，所述磁铁轮腔前端壁内转动配合连接有设有向后延伸至所述磁铁轮腔内且向前延伸贯穿所述车体至所述车体外侧的磁铁轮固定轴，所述磁铁轮固定轴前侧末端固定连接有把手，所述磁铁轮固定轴上固定连接有位于所述磁铁轮腔内的磁铁轮，初始状态下，所述磁铁轮左侧外圆面内固定连接有半环形设置的半环磁铁，所述磁铁轮腔左端壁内连通设有多个等距设置的限定快滑动腔，所限定快滑动腔内滑动配合连接有螺纹限定块，所述螺纹限定块远离所述磁铁轮腔侧端面与所述限定块滑动腔底壁之间固定连接有限定弹簧。
3.根据权利要求2所述一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，其特征在于：所述驱动轴与左侧所述从动轴之间和所述错位驱动轴与右侧所述从动轴之间均滑动配合连接有多个位于所述车体上侧升降体，所述升降体内上下贯穿设有开口向右的托板转动腔，所述托板转动腔左端壁连通设有旋转腔，所述旋转腔后端壁连通设有限位腔，所述旋转腔前后端壁间转动配合连接有旋转固定轴，所述旋转固定轴上固定连接有位于所述旋转腔内的旋转突出块，所述旋转突出块后端面固定连接有与所述限位腔滑动配合连接的限位突出块，所述旋转突出块右端面固定连接有位于所述托板转动腔内的托板，所述托板转动腔前后端壁内均转动配合连接有向靠近所述托板侧延伸的连杆转动轴，所述连杆转动轴上转动配合连接有位于所述托板转动腔内的连杆，所述连杆内前后贯穿转动配合连接有位于所述连杆转动轴左侧的砝码固定轴，所述砝码固定轴上固定连接有砝码，所述砝码左右贯穿设置有开口向上且能够与所述连杆滑动配合的砝码转动腔，所述托板前后端面均连通设有开口远离所述旋转突出块的托板滑腔，所述连杆右侧前端面固定连接有与所述托板滑腔滑动配合连接的连杆突出块。
4.根据权利要求3所述一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置，其特征在于：所述车体上端面内以所述磁铁滑块腔为中心左右对称转动配合连接有向上延伸至所述车体外侧且位于所述升降轴前侧的定位轴，所述升降轴与所述定位轴之间滑动配合连接有直托板，所述升降体上下贯穿设有能够与所述驱动轴、所述从动轴和所述错位驱动轴滑动配合连接的轮轴滑动腔，所述轮轴滑动腔远离所述托板转动腔侧端壁连通设有开口向内的卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有能够与所述错位驱动轴、所述升降轴和所述驱动轴相抵的卡块，所述卡块外侧端面与所述卡块腔底壁之间固定连接有卡块弹簧，所述卡块外端面与所述螺纹限定块远离所述磁铁轮腔侧端面之间固定连接有复位拉绳。
CN202010948205.8A 2020-09-10 2020-09-10 一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置 Withdrawn CN112062044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010948205.8A CN112062044A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010948205.8A CN112062044A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112062044A true CN112062044A (zh) 2020-12-11

Family

ID=73663607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010948205.8A Withdrawn CN112062044A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112062044A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693797A (zh) * 2021-01-13 2021-04-23 杭州澜霆数码有限公司 一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112693797A (zh) * 2021-01-13 2021-04-23 杭州澜霆数码有限公司 一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140234061A1 (en) Frame assembly of moveable stowage device and its application as a transport vehicle
CN112062044A (zh) 一种可控高度的辅助货物由高到低运输的工业运输装置
CN214270115U (zh) 自提升堆垛车
CN111959815B (zh) 一种双层式自动行李码垛运输车
CN112355754A (zh) 一种针对不规则板材自动打磨除尘装置
CN112693797A (zh) 一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置
CN112173261A (zh) 一种超市购物袋用的连续自动打包和切断装置
CN218878801U (zh) 一种货物装卸结构
CN115231175B (zh) 一种快运货场智慧创新立库集散转运系统
CN114212723B (zh) 一种摆臂式提升装置
CN112047263A (zh) 一种辅助旅客搬运行李至行李架上的人工智能装置
CN110027926B (zh) 一种基于移动机器人的智能装车机
CN108910787B (zh) 一种安全高效的叉车用旋转推出装置
CN204917784U (zh) 一种手扳葫芦
CN112124174A (zh) 一种栏板货车用自动升降装置
CN110641724A (zh) 一种航空用的行李搬运机器
CN210709299U (zh) 水平移载机构、换电移载小车
CN112047108A (zh) 一种自动对不同体积液体进行检测的液体检测仪装置
CN110877874A (zh) 一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车
CN214217357U (zh) 一种自动装卸设备
CN220884195U (zh) 一种智能转运机
CN112572264B (zh) 一种用于快递物流运输便于装卸货物的车厢
CN220999140U (zh) 一种货物转运车及其转运货架
CN214451441U (zh) 一种使用agv小车作牵引的物料运输车
CN216638820U (zh) 一种agv货物辅助提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201211