CN214451441U - 一种使用agv小车作牵引的物料运输车 - Google Patents
一种使用agv小车作牵引的物料运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214451441U CN214451441U CN202120573486.3U CN202120573486U CN214451441U CN 214451441 U CN214451441 U CN 214451441U CN 202120573486 U CN202120573486 U CN 202120573486U CN 214451441 U CN214451441 U CN 214451441U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment base
- transportation
- material transport
- traction
- door body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，包括设备底座和对接凹板，所述设备底座的下方安装有万向轮，且设备底座的上方安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上方安置有运输仓斗，且运输仓斗的前端设置有定位转轴，所述运输仓斗的右侧安装有仓斗门体，且仓斗门体的内部固定有配重块，所述设备底座的左侧设置有拼接支臂，且设备底座的右侧固定有对接凹板。该种使用AGV小车作牵引的物料运输车中，通过设置的液压推杆，可以将牵引铁块推到另一个设备底座的滑动空腔中，从而在拼接设备底座时，防止设备底座发生偏移，拼接支臂可以与另一个设备底座的对接凹板对接卡合在一起，使多个设备底座相互对接，从而提高AGV小车的运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种使用AGV小车作牵引的物料运输车。
背景技术
AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，它是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的使用AGV小车作牵引的物料运输车在使用中，需要对多辆运输车进行牵引时，运输车之间不能相互拼接，只能通过线绳连接，从而导致运输车之间容易发生脱落非常不安全，而且在对运输车进行下料时，一般都是采用人工手动进行下料，导致效率受到限制，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的使用AGV小车作牵引的物料运输车基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，以解决上述背景技术中提出现有的使用AGV小车作牵引的物料运输车在使用中，需要对多辆运输车进行牵引时，运输车之间不能相互拼接，只能通过线绳连接，从而导致运输车之间容易发生脱落非常不安全，而且在对运输车进行下料时，一般都是采用人工手动进行下料，导致效率受到限制，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，包括设备底座和对接凹板，所述设备底座的下方安装有万向轮，且设备底座的上方安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上方安置有运输仓斗，且运输仓斗的前端设置有定位转轴，所述运输仓斗的右侧安装有仓斗门体，且仓斗门体的内部固定有配重块，所述仓斗门体的上方贯穿有定位插销，所述设备底座的左侧设置有拼接支臂，且设备底座的右侧固定有对接凹板，所述设备底座的内部左侧安装有液压推杆，且液压推杆的左侧连接有牵引铁块，所述设备底座的内部右侧设置有滑动空腔，且滑动空腔的内部安装有电磁铁。
优选的，所述拼接支臂与对接凹板之间构成卡合结构，且拼接支臂与对接凹板之间关于设备底座的竖直中心线对称。
优选的，所述牵引铁块通过液压推杆与设备底座之间构成伸缩结构，且牵引铁块与滑动空腔尺寸相互配合。
优选的，所述滑动空腔贯穿于设备底座的内部，且电磁铁与滑动空腔之构成卡合结构，并且滑动空腔之间关于设备底座的水平中心线对称。
优选的，所述运输仓斗通过驱动气缸与设备底座之间构成滑动结构，且设备底座与运输仓斗的外壁之间相互贴合。
优选的，所述定位转轴之间关于运输仓斗的水平中心线对称，且运输仓斗通过定位转轴与设备底座之间构成转动结构。
优选的，所述仓斗门体通过定位插销与运输仓斗之间构成旋转结构，且配重块与仓斗门体之间构成卡合结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型中通过设置的液压推杆，可以将牵引铁块推到另一个设备底座的滑动空腔中，从而在拼接设备底座时，防止设备底座发生偏移，拼接支臂可以与另一个设备底座的对接凹板对接卡合在一起，从而可以使多个设备底座相互对接，从而提高AGV小车的运输效率。
2.本实用新型中通过设置的电磁铁，可以将伸入滑动空腔中的牵引铁块通过电磁作用进行吸附，从而固定牵引铁块的位置，防止在运输时，设备底座之间发生脱落，而且设备底座与运输仓斗的外壁贴合，可以防止运输仓斗在设备底座内发生抖动。
3.本实用新型中通过设置的驱动气缸，可以推动运输仓斗在设备底座内进行升降，在运输仓斗进行升降时，定位转轴可以将运输仓斗的右端进行定位，从而使运输仓斗的左侧升起，而且仓斗门体通过配重块的加持，从而保持向下的竖直角度，进而将运输仓斗自动打开，对物料进行自动下料。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型设备底座结构示意图；
图3为本实用新型运输仓斗结构示意图；
图4为本实用新型仓斗门体结构示意图。
图中：1、设备底座；2、万向轮；3、驱动气缸；4、运输仓斗；5、定位转轴；6、仓斗门体；7、配重块；8、定位插销；9、拼接支臂；10、对接凹板；11、液压推杆；12、牵引铁块；13、滑动空腔；14、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，包括设备底座1和对接凹板10，设备底座1的下方安装有万向轮2，且设备底座1的上方安装有驱动气缸3，驱动气缸3的上方安置有运输仓斗4，且运输仓斗4的前端设置有定位转轴5，运输仓斗4的右侧安装有仓斗门体6，且仓斗门体6的内部固定有配重块7，仓斗门体6的上方贯穿有定位插销8，设备底座1的左侧设置有拼接支臂9，且设备底座1的右侧固定有对接凹板10，设备底座1的内部左侧安装有液压推杆11，且液压推杆11的左侧连接有牵引铁块12，设备底座1的内部右侧设置有滑动空腔13，且滑动空腔13的内部安装有电磁铁14。
本实用新型中：拼接支臂9与对接凹板10之间构成卡合结构，且拼接支臂9与对接凹板10之间关于设备底座1的竖直中心线对称；拼接支臂9可以与另一个设备底座1的对接凹板10对接卡合在一起，从而可以使多个设备底座1相互对接，从而提高AGV小车的运输效率。
本实用新型中：牵引铁块12通过液压推杆11与设备底座1之间构成伸缩结构，且牵引铁块12与滑动空腔13尺寸相互配合；液压推杆11可以将牵引铁块12推到另一个设备底座1的滑动空腔13中，从而在拼接设备底座1时，防止设备底座1发生偏移，起到定位的作用。
本实用新型中：滑动空腔13贯穿于设备底座1的内部，且电磁铁14与滑动空腔13之构成卡合结构，并且滑动空腔13之间关于设备底座1的水平中心线对称；电磁铁14可以将伸入滑动空腔13中的牵引铁块12通过电磁作用进行吸附，从而固定牵引铁块12的位置，防止在运输时，设备底座1之间发生脱落。
本实用新型中：运输仓斗4通过驱动气缸3与设备底座1之间构成滑动结构，且设备底座1与运输仓斗4的外壁之间相互贴合；驱动气缸3可以推动运输仓斗4在设备底座1内进行升降，而且设备底座1与运输仓斗4的外壁贴合，可以防止运输仓斗4在设备底座1内发生抖动。
本实用新型中：定位转轴5之间关于运输仓斗4的水平中心线对称，且运输仓斗4通过定位转轴5与设备底座1之间构成转动结构；在运输仓斗4进行升降时，定位转轴5可以将运输仓斗4的右端进行定位，从而使运输仓斗4的左侧升起，从而起到便于使用者进行下料的作用。
本实用新型中：仓斗门体6通过定位插销8与运输仓斗4之间构成旋转结构，且配重块7与仓斗门体6之间构成卡合结构；配重块7可以增加仓斗门体6的重量，在运输仓斗4的左侧升起时，仓斗门体6的位置受到重力的限制，从而将运输仓斗4自动打开，进而进行自动下料。
该种使用AGV小车作牵引的物料运输车的工作原理：首先，AGV小车可以通过牵引设备底座1带动万向轮2进行旋转，从而对设备底座1进行牵引移动，而且通过拼接支臂9将设备底座1与另一辆设备底座1的对接凹板10对接卡合；随后，通过液压推杆11将牵引铁块12推动到对接的设备底座1的滑动空腔13中，电磁铁14通过电磁效应将牵引铁块12吸附在滑动空腔13中，从而防止在运输时，设备底座1之间发生脱落；然后，在牵引到指定位置时，通过驱动气缸3，可以将运输仓斗4的左侧升起，从而使运输仓斗4通过定位转轴5在设备底座1上进行转动；最后，仓斗门体6的重心通过配重块7加持后，会在运输仓斗4转动时，通过定位插销8在运输仓斗4上转动，从而保持竖直状态，将运输仓斗4打开，进而进行自动化下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，包括设备底座(1)和对接凹板(10)，其特征在于：所述设备底座(1)的下方安装有万向轮(2)，且设备底座(1)的上方安装有驱动气缸(3)，所述驱动气缸(3)的上方安置有运输仓斗(4)，且运输仓斗(4)的前端设置有定位转轴(5)，所述运输仓斗(4)的右侧安装有仓斗门体(6)，且仓斗门体(6)的内部固定有配重块(7)，所述仓斗门体(6)的上方贯穿有定位插销(8)，所述设备底座(1)的左侧设置有拼接支臂(9)，且设备底座(1)的右侧固定有对接凹板(10)，所述设备底座(1)的内部左侧安装有液压推杆(11)，且液压推杆(11)的左侧连接有牵引铁块(12)，所述设备底座(1)的内部右侧设置有滑动空腔(13)，且滑动空腔(13)的内部安装有电磁铁(14)。
2.根据权利要求1所述的一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，其特征在于：所述拼接支臂(9)与对接凹板(10)之间构成卡合结构，且拼接支臂(9)与对接凹板(10)之间关于设备底座(1)的竖直中心线对称。
3.根据权利要求1所述的一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，其特征在于：所述牵引铁块(12)通过液压推杆(11)与设备底座(1)之间构成伸缩结构，且牵引铁块(12)与滑动空腔(13)尺寸相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，其特征在于：所述滑动空腔(13)贯穿于设备底座(1)的内部，且电磁铁(14)与滑动空腔(13)之构成卡合结构，并且滑动空腔(13)之间关于设备底座(1)的水平中心线对称。
5.根据权利要求1所述的一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，其特征在于：所述运输仓斗(4)通过驱动气缸(3)与设备底座(1)之间构成滑动结构，且设备底座(1)与运输仓斗(4)的外壁之间相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，其特征在于：所述定位转轴(5)之间关于运输仓斗(4)的水平中心线对称，且运输仓斗(4)通过定位转轴(5)与设备底座(1)之间构成转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种使用AGV小车作牵引的物料运输车，其特征在于：所述仓斗门体(6)通过定位插销(8)与运输仓斗(4)之间构成旋转结构，且配重块(7)与仓斗门体(6)之间构成卡合结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120573486.3U CN214451441U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种使用agv小车作牵引的物料运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120573486.3U CN214451441U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种使用agv小车作牵引的物料运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214451441U true CN214451441U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78155880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120573486.3U Active CN214451441U (zh) | 2021-03-22 | 2021-03-22 | 一种使用agv小车作牵引的物料运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214451441U (zh) |
-
2021
- 2021-03-22 CN CN202120573486.3U patent/CN214451441U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112533844B (zh) | 立体仓储系统 | |
| CN104442504B (zh) | 一种自装卸货车车厢 | |
| CN109515403B (zh) | 一种采用agv小车的电动车充换电系统 | |
| CN214451441U (zh) | 一种使用agv小车作牵引的物料运输车 | |
| CN211998684U (zh) | 一种用于托盘车的固定防滑装置 | |
| JP7239230B1 (ja) | 荷物搬送装置、荷物搬送方法 | |
| CN217478994U (zh) | 一种全向激光导航协作amr搬运车 | |
| CN209064917U (zh) | 一种多功能运输系统 | |
| CN114940096A (zh) | 换电装置和移动式换电车 | |
| EP2392502A2 (en) | Drive unit for transport unit | |
| CN112623972A (zh) | 一种建筑工地用不等长钢管上料装置 | |
| CN215663459U (zh) | 一种新型较大体量砌块运输装置 | |
| CN215101528U (zh) | 一种干式变压器的吊运装置 | |
| CN221093469U (zh) | 一种具有防护结构的堆垛机 | |
| CN104444947A (zh) | 一种电动堆高车 | |
| CN214645086U (zh) | 一种便于搬运注塑模具的运输装置 | |
| CN210311990U (zh) | 挖掘机自动装配下车线 | |
| CN216235886U (zh) | 一种电池插箱转运车 | |
| CN208077007U (zh) | 一种用于运输智能蒸箱的agv小车 | |
| CN211166833U (zh) | Agv小车电池拆装平台 | |
| CN217125868U (zh) | 一种电池模组箱入柜辅助工装 | |
| CN116118904B (zh) | 一种agv小车用载物台及使用方法 | |
| CN216424390U (zh) | 一种手推车单轨牵引装置 | |
| JP2014186449A (ja) | 無人搬送車 | |
| CN216374767U (zh) | 配送机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |