CN112693797A - 一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物存储相关领域，公开了一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，包括主箱体，主箱体内设有带轮腔，带轮腔右侧设有电机腔，电机腔右侧设有螺母运作腔，带轮腔左端壁内有转动配合连接有向右延伸贯穿带轮腔、电机腔至螺母运作腔内的主动带轮轴，主动带轮轴上转动配合连接有位于带轮腔内的长单向轴承,本装置能够将货架上的货物自动运输至托盘上，并且使得货物处于中心位置，从而避免取货过程中托盘因偏载而存在货物滑落的安全隐患，同时叉车无需正对货架即能将货物取出，从而减少叉车取货时转弯的工作过程，进而减少叉车工作空间，使得可以缩减货架之间的距离，从而增加仓库空间的利用率。

Description

一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置

技术领域

本发明涉及货物存储相关领域，尤其是一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置。

背景技术

目前的货物存储仓库中，一般使用托盘以及叉车进行货物存取，在使用叉车存取货物的过程中，叉车需要将托盘叉起并转向，使得托盘正对货架，从而导致叉车工作所需范围较大，存在碰撞货架而产生的安全隐患，同时使得货架之间所需的间距较大，从而导致仓库有效面积利用率大大缩小，另外，目前托盘运输过程中货物位置固定，若货物不位于托盘中心位置，则极有可能导致托盘倾斜，而使得货物掉落，进而发生危险事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，包括主箱体，所述主箱体内设有带轮腔，所述带轮腔右侧设有电机腔，所述电机腔右侧设有螺母运作腔，所述带轮腔左端壁内有转动配合连接有向右延伸贯穿所述带轮腔、所述电机腔至所述螺母运作腔内的主动带轮轴，所述主动带轮轴上转动配合连接有位于所述带轮腔内的长单向轴承，所述长单向轴承上转动配合连接有主动带轮，所述带轮腔左侧有外接轴传动腔，所述带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述带轮腔至所述外接轴传动腔内的从动皮带轴，所述从动皮带轴上转动配合连接有从动轴带轮，所述主动带轮与所述从动轴带轮之间动力配合连接有皮带，所述主动带轮轴上转动配合连接有位于所述电机腔内的主动轴锥齿轮，所述主动带轮轴上螺纹配合连接有位于所述螺母运作腔内且与所述螺母运作腔滑动配合连接的螺母，所述螺母左端面固定连接有螺母拉绳，所述主动带轮轴右端面与所述螺母运作腔右端壁之间固定连接有主动轴扭簧，所述电机腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述电机腔内的电机轴，所述电机轴上花键配合连接有位于所述电机腔内的电机轴套筒。

在上述技术方案基础上，所述电机轴套筒上侧末端固定连接有能够与所述主动轴锥齿轮啮合的电机上锥齿轮，所述电机轴套筒内壁上固定连接有与所述电机轴外圆面抵接的摩擦块，所述下侧末端转动配合连接有电机套筒座，所述电机套筒座上端面固定连接有与所述电机轴套筒外圆面固定连接的电机下锥齿轮，所述电机套筒座下端面与所述电机腔下端壁之间固定连接有电机轴弹簧，所述螺母拉绳另一端与所述电机套筒座下端面固定连接,所述带轮腔左侧设有位于所述外接轴传动腔前侧的竖向轴中部腔，所述竖向轴中部腔前侧设有竖向轴前端腔，所述竖向轴前端腔后端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述竖向轴中部腔至外界向前延伸至所述竖向轴前端腔内的竖向轴，所述竖向轴后侧末端固定连接有竖轴外接齿轮，所述竖向轴上花键配合连接有位于所述竖向轴中部腔内的竖向轴套筒，所述竖向轴套筒前侧末端固定连接有竖向轴齿轮，所述竖向轴套筒后侧末端转动配合连接有竖向轴套筒座。

在上述技术方案基础上，所述竖向轴套筒座后端面与所述竖向轴中部腔后端壁之间固定连接有竖向轴弹簧，所述竖向轴套筒座后端面有固定连接电磁铁从动绳，所述竖向轴中部腔上侧连通设有电磁铁滑动腔，所述电磁铁滑动腔内滑动配合连接有电磁铁，所述竖向轴中部腔后侧连通设有开口向上的压块腔，所述压块腔内滑动配合连接有触发块，所述触发块下端面与所述压块腔下壁端之间固定连接有触发块弹簧，所述竖向轴前侧末端固定连接有位于所述竖向轴前端腔内的竖向轴锥齿轮，所述竖向轴前端腔下侧设有蓄力轴前端腔，所述竖向轴前端腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述蓄力轴前端腔内向上延伸至所述竖向轴前端腔内的过渡轴，所述过渡轴上侧末端固定连接有与所述竖向轴锥齿轮啮合的啮合上锥齿轮，所述过渡轴下侧末端固定连接连接有啮合下锥齿轮，所述竖向轴中部腔下侧连通设有蓄力轴后腔，所述蓄力轴后腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至蓄力轴前端腔内向后延伸至所述蓄力轴后腔内的蓄力轴。

在上述技术方案基础上，所述蓄力轴后侧末端转动配合连接有短单向轴承，所述短单向轴承上转动配合连接有能够与所述竖向轴齿轮啮合的蓄力轴大齿轮，所述蓄力轴后端面与所述蓄力轴后腔后端壁之间固定连接有蓄力轴扭簧，所述蓄力轴上花键配合连接有位于所述蓄力轴前端腔内的蓄力轴套筒，所述蓄力轴套筒前侧末端固定连接有能够与所述啮合下锥齿轮啮合的蓄力轴锥齿轮，所述蓄力轴套筒后侧末端转动配合连接有蓄力轴套筒座，所述蓄力轴套筒座后端面与所述蓄力轴前端腔后端壁之间固定连接有蓄力轴弹簧，所述电磁铁从动绳的另一端与所述蓄力轴套筒座后端面固定连接，所述竖向轴前端腔前端壁内转动配合连接有向前下方延伸至所述电机腔内向后上方延伸至所述竖向轴前端腔内的电机从动轴，所述电机从动轴后上侧末端端固定连接有与所述啮合上锥齿轮啮合的上端斜锥齿轮，所述电机从动轴前下侧末端固定连接有能够与所述电机下锥齿轮啮合的下端斜锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述从动皮带轴左侧末端转动配合连接有从动轴锥齿轮，所述外接轴传动腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至外界向前延伸至所述外接轴传动腔内的外接轴，所述外接轴后侧末端固定连接有与所述竖轴外接齿轮啮合的摩擦轮，所述外接轴前侧末端固定连接有与所述从动轴锥齿轮啮合的外接轴锥齿轮，所述主箱体内设有前后贯通且以所述蓄力轴后腔为中心前后对称的叉车孔。

本发明的一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，包括能够放置于货架上的传动箱体，所述传动箱体内设有货架皮带腔，所述货架皮带腔左侧设有托盘传动腔，所述货架皮带腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述货架皮带腔至所述托盘传动腔内的货架托盘前轴，所述货架皮带腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述货架皮带腔至所述货架皮带腔左端壁内的货架托盘后轴，所述货架托盘后轴上固定连接有位于所述货架皮带腔内的后轴带轮，所述货架托盘前轴上固定连接有位于所述货架皮带腔内的前轴带轮，所述货架托盘前轴左侧末端固定连接有托盘锥齿轮，所述托盘传动腔前端壁转动配合连接有向前延伸至外界向后延伸至所述托盘传动腔内的托盘短轴，所述托盘短轴后侧末端固定连接有且与所述托盘锥齿轮啮合的短轴后锥齿轮，所述托盘短轴前侧末端转动配合连接有托盘摩擦轮，所述前轴带轮与所述后轴带轮之间动力配合连接有货架托盘皮带。

本发明的有益效果 ：本装置能够将货架上的货物自动运输至托盘上，并且使得货物处于中心位置，从而避免取货过程中托盘因偏载而存在货物滑落的安全隐患，同时叉车无需正对货架即能将货物取出，从而减少叉车取货时转弯的工作过程，进而减少叉车工作空间，使得可以缩减货架之间的距离，从而增加仓库空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种叉车托盘装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B的放大结构示意图。

图4是图2中C-C的结构示意图。

图5是传动箱体处剖开后的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有带轮腔11，所述带轮腔11右侧设有电机腔21，所述电机腔21右侧设有螺母运作腔24，所述带轮腔11左端壁内有转动配合连接有向右延伸贯穿所述带轮腔11、所述电机腔21至所述螺母运作腔24内的主动带轮轴13，所述主动带轮轴13上转动配合连接有位于所述带轮腔11内的长单向轴承12，所述长单向轴承12上转动配合连接有主动带轮15，所述带轮腔11左侧有外接轴传动腔73，所述带轮腔11右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述带轮腔11至所述外接轴传动腔73内的从动皮带轴75，所述从动皮带轴75上转动配合连接有从动轴带轮76，所述主动带轮15与所述从动轴带轮76之间动力配合连接有皮带14，所述主动带轮轴13上转动配合连接有位于所述电机腔21内的主动轴锥齿轮27，所述主动带轮轴13上螺纹配合连接有位于所述螺母运作腔24内且与所述螺母运作腔24滑动配合连接的螺母22，所述螺母22左端面固定连接有螺母拉绳20，所述主动带轮轴13右端面与所述螺母运作腔24右端壁之间固定连接有主动轴扭簧23，所述电机腔21下侧设有与所述主箱体10固定连接的电机18，所述电机18上端面固定连接有向上延伸至所述电机腔21内的电机轴17，所述电机轴17上花键配合连接有位于所述电机腔21内的电机轴套筒28。

另外，在一个实施例中，所述电机轴套筒28上侧末端固定连接有能够与所述主动轴锥齿轮27啮合的电机上锥齿轮25，所述电机轴套筒28内壁上固定连接有与所述电机轴17外圆面抵接的摩擦块26，所述2下侧末端转动配合连接有电机套筒座16，所述电机套筒座16上端面固定连接有与所述电机轴套筒28外圆面固定连接的电机下锥齿轮29，所述电机套筒座16下端面与所述电机腔21下端壁之间固定连接有电机轴弹簧19，所述螺母拉绳20另一端与所述电机套筒座16下端面固定连接,所述带轮腔11左侧设有位于所述外接轴传动腔73前侧的竖向轴中部腔42，所述竖向轴中部腔42前侧设有竖向轴前端腔46，所述竖向轴前端腔46后端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述竖向轴中部腔42至外界向前延伸至所述竖向轴前端腔46内的竖向轴32，所述竖向轴32后侧末端固定连接有竖轴外接齿轮31，所述竖向轴32上花键配合连接有位于所述竖向轴中部腔42内的竖向轴套筒43，所述竖向轴套筒43前侧末端固定连接有竖向轴齿轮41，所述竖向轴套筒43后侧末端转动配合连接有竖向轴套筒座44。

另外，在一个实施例中，所述竖向轴套筒座44后端面与所述竖向轴中部腔42后端壁之间固定连接有竖向轴弹簧45，所述竖向轴套筒座44后端面有固定连接电磁铁从动绳69，所述竖向轴中部腔42上侧连通设有电磁铁滑动腔40，所述电磁铁滑动腔40内滑动配合连接有电磁铁39，所述竖向轴中部腔42后侧连通设有开口向上的压块腔64，所述压块腔64内滑动配合连接有触发块37，所述触发块37下端面与所述压块腔64下壁端之间固定连接有触发块弹簧36，所述竖向轴32前侧末端固定连接有位于所述竖向轴前端腔46内的竖向轴锥齿轮47，所述竖向轴前端腔46下侧设有蓄力轴前端腔68，所述竖向轴前端腔46下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述蓄力轴前端腔68内向上延伸至所述竖向轴前端腔46内的过渡轴48，所述过渡轴48上侧末端固定连接有与所述竖向轴锥齿轮47啮合的啮合上锥齿轮49，所述过渡轴48下侧末端固定连接连接有啮合下锥齿轮54，所述竖向轴中部腔42下侧连通设有蓄力轴后腔60，所述蓄力轴后腔60前端壁内转动配合连接有向前延伸至蓄力轴前端腔68内向后延伸至所述蓄力轴后腔60内的蓄力轴59。

另外，在一个实施例中，所述蓄力轴59后侧末端转动配合连接有短单向轴承62，所述短单向轴承62上转动配合连接有能够与所述竖向轴齿轮41啮合的蓄力轴大齿轮61，所述蓄力轴59后端面与所述蓄力轴后腔60后端壁之间固定连接有蓄力轴扭簧63，所述蓄力轴59上花键配合连接有位于所述蓄力轴前端腔68内的蓄力轴套筒56，所述蓄力轴套筒56前侧末端固定连接有能够与所述啮合下锥齿轮54啮合的蓄力轴锥齿轮55，所述蓄力轴套筒56后侧末端转动配合连接有蓄力轴套筒座57，所述蓄力轴套筒座57后端面与所述蓄力轴前端腔68后端壁之间固定连接有蓄力轴弹簧58，所述电磁铁从动绳69的另一端与所述蓄力轴套筒座57后端面固定连接，所述竖向轴前端腔46前端壁内转动配合连接有向前下方延伸至所述电机腔21内向后上方延伸至所述竖向轴前端腔46内的电机从动轴51，所述电机从动轴51后上侧末端端固定连接有与所述啮合上锥齿轮49啮合的上端斜锥齿轮50，所述电机从动轴51前下侧末端固定连接有能够与所述电机下锥齿轮29啮合的下端斜锥齿轮53。

另外，在一个实施例中，所述从动皮带轴75左侧末端转动配合连接有从动轴锥齿轮74，所述外接轴传动腔73后端壁内转动配合连接有向后延伸至外界向前延伸至所述外接轴传动腔73内的外接轴71，所述外接轴71后侧末端固定连接有与所述竖轴外接齿轮31啮合的摩擦轮72，所述外接轴71前侧末端固定连接有与所述从动轴锥齿轮74啮合的外接轴锥齿轮70，所述主箱体10内设有前后贯通且以所述蓄力轴后腔60为中心前后对称的叉车孔78。

本发明的一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，包括能够放置于货架上的传动箱体30，所述传动箱体30内设有货架皮带腔77，所述货架皮带腔77左侧设有托盘传动腔34，所述货架皮带腔77右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述货架皮带腔77至所述托盘传动腔34内的货架托盘前轴66，所述货架皮带腔77右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述货架皮带腔77至所述货架皮带腔77左端壁内的货架托盘后轴79，所述货架托盘后轴79上固定连接有位于所述货架皮带腔77内的后轴带轮81，所述货架托盘前轴66上固定连接有位于所述货架皮带腔77内的前轴带轮80，所述货架托盘前轴66左侧末端固定连接有托盘锥齿轮65，所述托盘传动腔34前端壁转动配合连接有向前延伸至外界向后延伸至所述托盘传动腔34内的托盘短轴38，所述托盘短轴38后侧末端固定连接有且与所述托盘锥齿轮65啮合的短轴后锥齿轮35，所述托盘短轴38前侧末端转动配合连接有托盘摩擦轮52，所述前轴带轮80与所述后轴带轮81之间动力配合连接有货架托盘皮带67。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，电机轴弹簧19处于放松状态，螺母拉绳20处于放松状态，电机上锥齿轮25与主动轴锥齿轮27啮合，螺母22位于螺母运作腔24内左部位置，主动轴扭簧23处于放松状态，触发块弹簧36处于放松状态，电磁铁39后端面与电磁铁滑动腔40后端壁贴合，蓄力轴弹簧58的弹力大于竖向轴弹簧45的弹力，竖向轴弹簧45处压缩状态，蓄力轴弹簧58处于压缩状态，竖向轴齿轮41与蓄力轴大齿轮61未啮合，电磁铁从动绳69处于绷紧状态，蓄力轴锥齿轮55与啮合下锥齿轮54啮合；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作前，货物位于货架托盘上，货架托盘如图5所示，叉车插入叉车孔78，将托盘插起，行至待取货托盘位置，调整高度使得托盘上摩擦轮72与货架上的托盘摩擦轮52处于同一高度，且摩擦轮72与货架托盘上的摩擦轮52抵接。

开始工作时，电机18启动，从而带动电机轴17转动，从而使得电机轴套筒28转动，从而带动电机上锥齿轮25转动，从而使得主动轴锥齿轮27转动，从而带动主动带轮轴13转动，通过长单向轴承12的作用使得主动带轮15转动，通过皮带使得从动轴带轮76转动，从而带动从动皮带轴75转动，从而使得从动轴锥齿轮74转动，从而带动外接轴锥齿轮70开始转动，从而带动71开始转动，从而带动72开始转动，从而带动托盘摩擦轮52开始转动，从而带动托盘短轴38转动，从而带动短轴后锥齿轮35转动，从而带动托盘锥齿轮65开始转动，进而带动托盘锥齿轮65开始转动，进而带动前轴带轮80开始转动，进而通过货架托盘皮带67使得后轴带轮81开始转动，进而使得货架托盘后轴79开始转动，从而使得货架托盘上带轮运转，货物开始从货架托盘运往叉车托盘上，同时主动带轮轴13转动带动螺母22开始向右侧移动，主动轴扭簧23扭转蓄力，当货物完全从货架托盘上运输至叉车托盘上时，螺母22移动至最右侧，此时皮带14刚好运动过周长的一半，螺母22同时螺母22向右拉动螺母拉绳20，从而带动电机套筒座16向下运动，从而使得电机轴套筒28向下运动，从而带动电机上锥齿轮25向下运动至与主动轴锥齿轮27脱离啮合，此时主动带轮轴13停止转动，货物停止运动，如果叉车托盘上的货物大于托盘宽度一半时，此时货物刚好运动至托盘中心位置，此时关闭电机18；电机轴弹簧19逐渐处于放松状态，由于摩擦块26存在，进而缓慢带动电机套筒座16向上运动，经过一段时间后，电机套筒座16经过摩擦块26，1进而带动电机轴套筒28向上运动，进而带动电机下锥齿轮29向上运动，使得电机下锥齿轮29与下端斜锥齿轮53脱离啮合，进而带动螺母22向上运动至与主动轴锥齿轮27啮合，进而螺母22恢复初始位置，电机下锥齿轮29处于放松状态，螺母拉绳20处于放松状态，装置恢复初始状态。

若叉车托盘上的货物小于托盘宽度一半时，电机18不关闭，此时电机轴套筒28向下运动带动电机下锥齿轮29向下运动至与下端斜锥齿轮53啮合，电机轴弹簧19压缩，电机轴套筒28转动带动电机下锥齿轮29转动，从而使得下端斜锥齿轮53转动，从而带动电机从动轴51转动，从而使得上端斜锥齿轮50转动，从而带动啮合上锥齿轮49转动，从而带动竖向轴锥齿轮47转动，从而使得竖向轴32转动，从而带动竖轴外接齿轮31转动，从而使得摩擦轮72转动，从而带动外接轴71转动，从而使得从动轴锥齿轮74转动，从而带动从动皮带轴75转动，从而使得从动轴带轮76转动，从而通过皮带14带动主动带轮15转动，从而使得货物继续向叉车托盘中心位置运动，同时主动带轮15转动在长单向轴承12的作用下不带动主动带轮轴13转动；

从而带动货物继续前行，行至压住触发块37，触发块弹簧36压缩，同时触发块37与电磁铁39互斥，电磁铁39受力向右滑行，进而推动竖向轴套筒座44右移，从而带动竖向轴套筒43右移，从而带动竖向轴齿轮41右移至与蓄力轴大齿轮61啮合，竖向轴弹簧45此时处于绷紧状态，从而电磁铁从动绳69拉紧，从而拉动蓄力轴套筒座57左移，从而拉动蓄力轴套筒56左移，从而拉动蓄力轴锥齿轮55左移，从而使得蓄力轴锥齿轮55与啮合下锥齿轮54脱离啮合，此时竖向轴齿轮41带动蓄力轴大齿轮61转动，从而带动蓄力轴59转动，从而带动蓄力轴扭簧63蓄力，当货物离开触发块37时，电机停止运动，触发块弹簧36释放弹力，触发块37上移，电磁铁39失去互力，开始向左移动，同时竖向轴弹簧45释放弹力，竖向轴套筒座44向左移动，从而带动竖向轴套筒43左移，从而带动竖向轴齿轮41左移，竖向轴齿轮41与短单向轴承62脱离啮合。此时蓄力轴弹簧58释放弹力，带动电磁铁从动绳69回至初始状态，同时蓄力轴套筒座57开始右移，从而带动蓄力轴套筒56右移，从而带动蓄力轴锥齿轮55右移，此时蓄力轴锥齿轮55与啮合下锥齿轮54啮合，蓄力轴扭簧63开始释放压力，由于短单向轴承62存在，蓄力轴大齿轮61不转动，进而带动蓄力轴59反转，从而带动蓄力轴锥齿轮55反转，从而带动啮合下锥齿轮54反转，从而带动过渡轴48反转，从而带动啮合上锥齿轮49反转，从而带动竖向轴锥齿轮47反转，由于蓄力轴大齿轮61与竖向轴齿轮41是2:1的传动比，此时货物左移二分之一距离，使得货物停在托盘中央，扭簧23释放弹力，电机轴弹簧19逐渐处于放松状态，由于摩擦块26存在，进而缓慢带动电机套筒座16向上运动，经过一段时间后，电机套筒座16经过摩擦块26，1进而带动电机轴套筒28向上运动，进而带动电机下锥齿轮29向上运动，使得电机下锥齿轮29与下端斜锥齿轮53脱离啮合，进而带动螺母22向上运动至与主动轴锥齿轮27啮合，进而螺母22恢复初始位置，电机下锥齿轮29处于放松状态，螺母拉绳20处于放松状态，等货物被运走后，装置恢复初始状态。

本发明的有益效果是：本装置能够将货架上的货物自动运输至托盘上，并且使得货物处于中心位置，从而避免取货过程中托盘因偏载而存在货物滑落的安全隐患，同时叉车无需正对货架即能将货物取出，从而减少叉车取货时转弯的工作过程，进而减少叉车工作空间，使得可以缩减货架之间的距离，从而增加仓库空间的利用率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有带轮腔，所述带轮腔右侧设有电机腔，所述电机腔右侧设有螺母运作腔，所述带轮腔左端壁内有转动配合连接有向右延伸贯穿所述带轮腔、所述电机腔至所述螺母运作腔内的主动带轮轴，所述主动带轮轴上转动配合连接有位于所述带轮腔内的长单向轴承，所述长单向轴承上转动配合连接有主动带轮，所述带轮腔左侧有外接轴传动腔，所述带轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述带轮腔至所述外接轴传动腔内的从动皮带轴，所述从动皮带轴上转动配合连接有从动轴带轮，所述主动带轮与所述从动轴带轮之间动力配合连接有皮带，所述主动带轮轴上转动配合连接有位于所述电机腔内的主动轴锥齿轮，所述主动带轮轴上螺纹配合连接有位于所述螺母运作腔内且与所述螺母运作腔滑动配合连接的螺母，所述螺母左端面固定连接有螺母拉绳，所述主动带轮轴右端面与所述螺母运作腔右端壁之间固定连接有主动轴扭簧，所述电机腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述电机腔内的电机轴，所述电机轴上花键配合连接有位于所述电机腔内的电机轴套筒。

2.根据权利要求1所述一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，其特征在于：所述电机轴套筒上侧末端固定连接有能够与所述主动轴锥齿轮啮合的电机上锥齿轮，所述电机轴套筒内壁上固定连接有与所述电机轴外圆面抵接的摩擦块，所述下侧末端转动配合连接有电机套筒座，所述电机套筒座上端面固定连接有与所述电机轴套筒外圆面固定连接的电机下锥齿轮，所述电机套筒座下端面与所述电机腔下端壁之间固定连接有电机轴弹簧，所述螺母拉绳另一端与所述电机套筒座下端面固定连接,所述带轮腔左侧设有位于所述外接轴传动腔前侧的竖向轴中部腔，所述竖向轴中部腔前侧设有竖向轴前端腔，所述竖向轴前端腔后端壁内转动配合连接有向后延伸贯穿所述竖向轴中部腔至外界向前延伸至所述竖向轴前端腔内的竖向轴，所述竖向轴后侧末端固定连接有竖轴外接齿轮，所述竖向轴上花键配合连接有位于所述竖向轴中部腔内的竖向轴套筒，所述竖向轴套筒前侧末端固定连接有竖向轴齿轮，所述竖向轴套筒后侧末端转动配合连接有竖向轴套筒座。

3.根据权利要求2所述一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，其特征在于：所述竖向轴套筒座后端面与所述竖向轴中部腔后端壁之间固定连接有竖向轴弹簧，所述竖向轴套筒座后端面有固定连接电磁铁从动绳，所述竖向轴中部腔上侧连通设有电磁铁滑动腔，所述电磁铁滑动腔内滑动配合连接有电磁铁，所述竖向轴中部腔后侧连通设有开口向上的压块腔，所述压块腔内滑动配合连接有触发块，所述触发块下端面与所述压块腔下壁端之间固定连接有触发块弹簧，所述竖向轴前侧末端固定连接有位于所述竖向轴前端腔内的竖向轴锥齿轮，所述竖向轴前端腔下侧设有蓄力轴前端腔，所述竖向轴前端腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述蓄力轴前端腔内向上延伸至所述竖向轴前端腔内的过渡轴，所述过渡轴上侧末端固定连接有与所述竖向轴锥齿轮啮合的啮合上锥齿轮，所述过渡轴下侧末端固定连接连接有啮合下锥齿轮，所述竖向轴中部腔下侧连通设有蓄力轴后腔，所述蓄力轴后腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至蓄力轴前端腔内向后延伸至所述蓄力轴后腔内的蓄力轴。

4.根据权利要求3所述一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，其特征在于：所述蓄力轴后侧末端转动配合连接有短单向轴承，所述短单向轴承上转动配合连接有能够与所述竖向轴齿轮啮合的蓄力轴大齿轮，所述蓄力轴后端面与所述蓄力轴后腔后端壁之间固定连接有蓄力轴扭簧，所述蓄力轴上花键配合连接有位于所述蓄力轴前端腔内的蓄力轴套筒，所述蓄力轴套筒前侧末端固定连接有能够与所述啮合下锥齿轮啮合的蓄力轴锥齿轮，所述蓄力轴套筒后侧末端转动配合连接有蓄力轴套筒座，所述蓄力轴套筒座后端面与所述蓄力轴前端腔后端壁之间固定连接有蓄力轴弹簧，所述电磁铁从动绳的另一端与所述蓄力轴套筒座后端面固定连接，所述竖向轴前端腔前端壁内转动配合连接有向前下方延伸至所述电机腔内向后上方延伸至所述竖向轴前端腔内的电机从动轴，所述电机从动轴后上侧末端端固定连接有与所述啮合上锥齿轮啮合的上端斜锥齿轮，所述电机从动轴前下侧末端固定连接有能够与所述电机下锥齿轮啮合的下端斜锥齿轮。

5.根据权利要求1所述一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，其特征在于：所述从动皮带轴左侧末端转动配合连接有从动轴锥齿轮，所述外接轴传动腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至外界向前延伸至所述外接轴传动腔内的外接轴，所述外接轴后侧末端固定连接有与所述竖轴外接齿轮啮合的摩擦轮，所述外接轴前侧末端固定连接有与所述从动轴锥齿轮啮合的外接轴锥齿轮，所述主箱体内设有前后贯通且以所述蓄力轴后腔为中心前后对称的叉车孔。

6.一种能够自动输送货物且保证货物居中的辅助存储装置，包括能够放置于货架上的传动箱体，其特征在于：所述传动箱体内设有货架皮带腔，所述货架皮带腔左侧设有托盘传动腔，所述货架皮带腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述货架皮带腔至所述托盘传动腔内的货架托盘前轴，所述货架皮带腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述货架皮带腔至所述货架皮带腔左端壁内的货架托盘后轴，所述货架托盘后轴上固定连接有位于所述货架皮带腔内的后轴带轮，所述货架托盘前轴上固定连接有位于所述货架皮带腔内的前轴带轮，所述货架托盘前轴左侧末端固定连接有托盘锥齿轮，所述托盘传动腔前端壁转动配合连接有向前延伸至外界向后延伸至所述托盘传动腔内的托盘短轴，所述托盘短轴后侧末端固定连接有且与所述托盘锥齿轮啮合的短轴后锥齿轮，所述托盘短轴前侧末端转动配合连接有托盘摩擦轮，所述前轴带轮与所述后轴带轮之间动力配合连接有货架托盘皮带。

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