CN113044778A - 一种自动装运的升降式推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动装运的升降式推车，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的工作腔，所述箱体设有开口向下且左右贯通的移动腔，所述工作腔与所述移动腔之间连通设有通槽，所述通槽滑动设有滑块，所述滑块下端位于所述移动腔内，所述滑块与所述移动腔上侧壁之间连接设有压缩弹簧，所述移动腔前后侧壁间转动设有两个车轮轴，两个所述车轮轴以所述滑块为对称中心左右对称，所述车轮轴上固定设有车轮，本发明使用简单，将推车和升降设备一体化，有助于人们拿取到货架高处的物品，且一次可拿取多样物品，单人即可完成操作，无需多次上下，工作效率更高，在升降过程中，推车的车轮能够卡死，使使用过程更加安全。

Description

一种自动装运的升降式推车

技术领域

本发明涉及升降机相关技术领域，具体为一种自动装运的升降式推车。

背景技术

传统的推车在用于搬运货物时，需要将物品放置在推车板上固定，由使用者推动前进，仓库内的货架往往设置有多层，位于高层的物品在拿取时，需要借助梯子增加高度才能取到，手上拿有物品攀爬梯子容易产生危险，且需要多件物品时，需要消耗更多时间，本发明阐述的一种自动装运的升降式推车，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动装运的升降式推车，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的工作腔，所述箱体设有开口向下且左右贯通的移动腔，所述工作腔与所述移动腔之间连通设有通槽，所述通槽滑动设有滑块，所述滑块下端位于所述移动腔内，所述滑块与所述移动腔上侧壁之间连接设有压缩弹簧，所述移动腔前后侧壁间转动设有两个车轮轴，两个所述车轮轴以所述滑块为对称中心左右对称，所述车轮轴上固定设有车轮，所述滑块上端转动设有传动轴，所述传动轴上端位于所述工作腔内，所述传动轴位于所述工作腔内固定设有传动齿轮，所述传动轴设有开口向上的第一螺纹腔，所述第一螺纹腔内螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆上端位于所述工作腔内，所述第一螺杆上端固定设有运输块，所述工作腔下侧壁固定设有电机，所述电机位于所述传动轴左侧，所述电机上端动力连接有第一动力轴，所述第一动力轴设有开口向上的第二螺纹腔，所述第二螺纹腔内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆上端固定设有升降块，所述升降块与所述工作腔前后侧壁滑动配合且与所述运输块滑动配合，所述工作腔右侧壁连通设有限位槽，所述限位槽与所述工作腔之间滑动设有存放板，所述存放板与所述限位槽之间连接设有复位弹簧，所述运输块与所述存放板滑动配合，所述工作腔与所述移动腔之间连通设有两个滑槽，两个所述滑槽左右对称，左侧的所述滑槽位于所述第二动力轴左侧，右侧的所述滑槽位于所述通槽右侧，左右侧的所述滑槽分别位于左右侧的所述车轮左侧，所述滑槽滑动设有移动块，所述移动块上端位于所述工作腔内，所述移动块下端位于所述移动腔内，所述移动块右端位于所述工作腔内固定设有第一齿条，所述移动块右端位于所述移动腔内固定设有第二齿条，所述移动腔后侧壁转动设有两个转轴，两个所述转轴以所述滑块为对称中心左右对称，左右侧的所述转轴分别位于左右侧的所述移动块右侧，所述转轴上固定设有从动齿轮和刹车片，所述从动齿轮位于所述刹车片前侧，所述从动齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述刹车片位于所述车轮左侧。

有益地，所述工作腔前侧壁转动设有两个从动轴，两个所述从动轴以所述第一螺杆为对称中心左右对称，左右侧的所述从动轴分别位于左右侧的所述移动块的右侧，所述从动轴固定设有转动齿轮和带轮，所述转动齿轮位于所述带轮后侧，所述转动齿轮与所述第一齿条啮合连接，两个所述带轮之间通过皮带连接，左侧的所述从动轴上固定设有主锥齿轮，所述主锥齿轮位于所述转动齿轮后侧，所述工作腔下侧壁转动设有过渡轴，所述过渡轴位于左侧的所述从动轴后侧，所述过渡轴上固定设有过渡齿轮和副锥齿轮，所述副锥齿轮位于所述过渡齿轮下侧，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合连接，所述第一动力轴上固定设有与所述过渡齿轮啮合连接的动力齿轮，所述动力齿轮带动所述过渡齿轮转动，所述副锥齿轮带动所述主锥齿轮转动，所述转动齿轮转动带动所述第一齿条移动。

有益地，所述工作腔下侧壁转动设有转块轴，所述转块轴位于所述滑块后侧，所述第一螺杆固定设有第一锥齿轮和转块，所述转块位于所述运输块上侧，所述第一锥齿轮位于所述运输块下侧，所述工作腔右侧壁转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴位于所述转块轴右侧且位于所述存放板后侧，所述锥齿轮轴上固定设有连接齿轮和第二锥齿轮，所述连接齿轮位于所述第二锥齿轮右侧，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述运输块后端固定设有第三齿条，所述第三齿条与所述连接齿轮啮合连接，所述第三齿条移动带动所述连接齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第一锥齿轮转动，从而通过所述转块轴带动所述转块转动。

有益地，所述电机右端动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴上固定设有动力锥齿轮，所述工作腔下侧壁转动设有衔接轴，所述衔接轴位于所述第一螺杆左侧，所述衔接轴上固定设有传动锥齿轮和衔接齿轮，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合连接，所述衔接齿轮位于所述传动锥齿轮上侧，所述动力锥齿轮带动所述传动锥齿轮转动，从而通过所述衔接轴带动所述衔接齿轮转动。

有益地，所述升降块设有开口向右的弹簧槽，所述运输块设有开口向左的卡槽，所述卡槽位于所述弹簧槽右侧，所述弹簧槽与所述卡槽之间滑动设有楔形块，所述楔形块与所述弹簧槽之间连接设有连接弹簧，所述工作腔后侧壁固定设有第一固定块，所述第一固定块设有上下贯通的第一通孔，所述第二螺杆位于所述第一通孔内并与所述第一通孔滑动连接，所述工作腔前侧壁固定设有第二固定块，所述第二固定块设有上下贯通的第二通孔，所述第一螺杆位于所述第二通孔内并与所述第二通孔滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明使用简单，将推车和升降设备一体化，有助于人们拿取到货架高处的物品，且一次可拿取多样物品，单人即可完成操作，无需多次上下，工作效率更高，在升降过程中，推车的车轮能够卡死，使使用过程更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动装运的升降式推车整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动装运的升降式推车，包括箱体11，所述箱体11内设有开口向上的工作腔12，所述箱体11设有开口向下且左右贯通的移动腔30，所述工作腔12与所述移动腔30之间连通设有通槽67，所述通槽67滑动设有滑块37，所述滑块37下端位于所述移动腔30内，所述滑块37与所述移动腔30上侧壁之间连接设有压缩弹簧38，所述移动腔30前后侧壁间转动设有两个车轮轴44，两个所述车轮轴44以所述滑块37为对称中心左右对称，所述车轮轴44上固定设有车轮43，所述滑块37上端转动设有传动轴36，所述传动轴36上端位于所述工作腔12内，所述传动轴36位于所述工作腔12内固定设有传动齿轮34，所述传动轴36设有开口向上的第一螺纹腔35，所述第一螺纹腔35内螺纹连接有第一螺杆27，所述第一螺杆27上端位于所述工作腔12内，所述第一螺杆27上端固定设有运输块19，所述工作腔12下侧壁固定设有电机42，所述电机42位于所述传动轴36左侧，所述电机42上端动力连接有第一动力轴55，所述第一动力轴55设有开口向上的第二螺纹腔56，所述第二螺纹腔56内螺纹连接有第二螺杆57，所述第二螺杆57上端固定设有升降块13，所述升降块13与所述工作腔12前后侧壁滑动配合且与所述运输块19滑动配合，所述工作腔12右侧壁连通设有限位槽24，所述限位槽24与所述工作腔12之间滑动设有存放板22，所述存放板22与所述限位槽24之间连接设有复位弹簧23，所述运输块19与所述存放板22滑动配合，所述工作腔12与所述移动腔30之间连通设有两个滑槽32，两个所述滑槽32左右对称，左侧的所述滑槽32位于所述第二动力轴41左侧，右侧的所述滑槽32位于所述通槽67右侧，左右侧的所述滑槽32分别位于左右侧的所述车轮43左侧，所述滑槽32滑动设有移动块49，所述移动块49上端位于所述工作腔12内，所述移动块49下端位于所述移动腔30内，所述移动块49右端位于所述工作腔12内固定设有第一齿条31，所述移动块49右端位于所述移动腔30内固定设有第二齿条48，所述移动腔30后侧壁转动设有两个转轴47，两个所述转轴47以所述滑块37为对称中心左右对称，左右侧的所述转轴47分别位于左右侧的所述移动块49右侧，所述转轴47上固定设有从动齿轮45和刹车片46，所述从动齿轮45位于所述刹车片46前侧，所述从动齿轮45与所述第二齿条48啮合连接，所述刹车片46位于所述车轮43左侧。

有益地，所述工作腔12前侧壁转动设有两个从动轴29，两个所述从动轴29以所述第一螺杆27为对称中心左右对称，左右侧的所述从动轴29分别位于左右侧的所述移动块49的右侧，所述从动轴29固定设有转动齿轮28和带轮66，所述转动齿轮28位于所述带轮66后侧，所述转动齿轮28与所述第一齿条31啮合连接，两个所述带轮66之间通过皮带连接，左侧的所述从动轴29上固定设有主锥齿轮50，所述主锥齿轮50位于所述转动齿轮28后侧，所述工作腔12下侧壁转动设有过渡轴52，所述过渡轴52位于左侧的所述从动轴29后侧，所述过渡轴52上固定设有过渡齿轮53和副锥齿轮51，所述副锥齿轮51位于所述过渡齿轮53下侧，所述副锥齿轮51与所述主锥齿轮50啮合连接，所述第一动力轴55上固定设有与所述过渡齿轮53啮合连接的动力齿轮54，所述动力齿轮54带动所述过渡齿轮53转动，所述副锥齿轮51带动所述主锥齿轮50转动，所述转动齿轮28转动带动所述第一齿条31移动。

有益地，所述工作腔12下侧壁转动设有转块轴61，所述转块轴61位于所述滑块37后侧，所述第一螺杆27固定设有第一锥齿轮65和转块18，所述转块18位于所述运输块19上侧，所述第一锥齿轮65位于所述运输块19下侧，所述工作腔12右侧壁转动设有锥齿轮轴64，所述锥齿轮轴64位于所述转块轴61右侧且位于所述存放板22后侧，所述锥齿轮轴64上固定设有连接齿轮62和第二锥齿轮63，所述连接齿轮62位于所述第二锥齿轮63右侧，所述第一锥齿轮65与所述第二锥齿轮63啮合连接，所述运输块19后端固定设有第三齿条60，所述第三齿条60与所述连接齿轮62啮合连接，所述第三齿条60移动带动所述连接齿轮62转动，所述第二锥齿轮63带动所述第一锥齿轮65转动，从而通过所述转块轴61带动所述转块18转动。

有益地，所述电机42右端动力连接有第二动力轴41，所述第二动力轴41上固定设有动力锥齿轮40，所述工作腔12下侧壁转动设有衔接轴26，所述衔接轴26位于所述第一螺杆27左侧，所述衔接轴26上固定设有传动锥齿轮39和衔接齿轮25，所述传动锥齿轮39与所述动力锥齿轮40啮合连接，所述衔接齿轮25位于所述传动锥齿轮39上侧，所述动力锥齿轮40带动所述传动锥齿轮39转动，从而通过所述衔接轴26带动所述衔接齿轮25转动。

有益地，所述升降块13设有开口向右的弹簧槽15，所述运输块19设有开口向左的卡槽17，所述卡槽17位于所述弹簧槽15右侧，所述弹簧槽15与所述卡槽17之间滑动设有楔形块16，所述楔形块16与所述弹簧槽15之间连接设有连接弹簧14，所述工作腔12后侧壁固定设有第一固定块58，所述第一固定块58设有上下贯通的第一通孔59，所述第二螺杆57位于所述第一通孔59内并与所述第一通孔59滑动连接，所述工作腔12前侧壁固定设有第二固定块21，所述第二固定块21设有上下贯通的第二通孔20，所述第一螺杆27位于所述第二通孔20内并与所述第二通孔20滑动连接。

以下结合图1至图3对本文中的一种自动装运的升降式推车的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，升降块13、运输块19及存放板22均位于工作腔12内，楔形块16右端位于所述卡槽17内，存放板22位于运输块19右侧，复位弹簧23处于初始状态，滑块37下端位于移动腔30内，压缩弹簧38处于压缩状态，移动块49位于最上侧，刹车片46位于车轮43左侧；

使用时，使用者站立在升降块13上，启动电机42驱动第一动力轴55转动，带动第二螺杆57和升降块13向上移动，第二螺杆57上端及升降块13离开工作腔12到达需要的高度，升降块13通过楔形块16及压缩弹簧38带动运输块19、第一螺杆27、传动轴36、传动齿轮34及滑块37同步上移，传动齿轮34与衔接齿轮25啮合，同时第一动力轴55带动动力齿轮54转动，动力齿轮54带动过渡齿轮53转动，从而通过过渡轴52带动副锥齿轮51转动，副锥齿轮51带动主锥齿轮50转动，从而带动左侧的从动轴29转动，左侧的从动轴29通过左侧的转动齿轮28带动左侧的带轮66转动，左侧的带轮66通过皮带带动右侧的带轮66转动，从而通过右侧的从动轴29带动右侧的转动齿轮28转动，转动齿轮28转动带动第一齿条31向下移动，并带动移动块49和第二齿条48下移，第二齿条48带动从动齿轮45转动，从而通过转轴47带动刹车片46转动，使刹车片46与车轮43接触，且第一齿条31下移到最下侧时，转动齿轮28与第一齿条31最上侧接触，保持移动块49移动到最下侧后静止，刹车片46与车轮43接触，保证车轮43无法转动，电机42停止；

进行高处的货物运输时，将物体放置在运输块19上，启动电机42驱动第二动力轴41转动，第二动力轴41带动动力锥齿轮40转动，动力锥齿轮40带动传动锥齿轮39转动，从而通过衔接轴26带动衔接齿轮25转动，衔接齿轮25带动传动齿轮34转动，从而带动第一螺杆27、运输块19及第三齿条60向下移动，第三齿条60带动连接齿轮62转动，连接齿轮62通过锥齿轮轴64带动第二锥齿轮63转动，第二锥齿轮63带动第一锥齿轮65转动，第一锥齿轮65通过转块轴61带动转块18转动，将运输块19上的物品推到存放板22上侧，随后启动电机42反转第二动力轴41，从而带动第一螺杆27、运输块19及第三齿条60上移，带动转块18反转复位，运输块19重新移动到升降块13右侧，运输下一个物品，当存放板22上的物品变多时，复位弹簧23受重拉伸，存放板22下移，以装载更多的物品；

使用结束时，保持运输块19位于升降块13右侧，楔形块16右端位于卡槽17内，启动电机42带动第一动力轴55反转，带动第二螺杆57和升降块13下移回到工作腔12内，从而带动运输块19、第一螺杆27、传动轴36及滑块37下移到初始位置，转动齿轮28反转带动第一齿条31上移，从而带动移动块49和第二齿条48上移，带动刹车片46反转，与车轮43分离，停止电机42，设备恢复初始状态。

本发明的有益效果是：本发明使用简单，将推车和升降设备一体化，有助于人们拿取到货架高处的物品，且一次可拿取多样物品，单人即可完成操作，无需多次上下，工作效率更高，在升降过程中，推车的车轮能够卡死，使使用过程更加安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动装运的升降式推车,包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有开口向上的工作腔，所述箱体设有开口向下且左右贯通的移动腔，所述工作腔与所述移动腔之间连通设有通槽，所述通槽滑动设有滑块，所述滑块下端位于所述移动腔内，所述滑块与所述移动腔上侧壁之间连接设有压缩弹簧，所述移动腔前后侧壁间转动设有两个车轮轴，两个所述车轮轴以所述滑块为对称中心左右对称，所述车轮轴上固定设有车轮，所述滑块上端转动设有传动轴，所述传动轴上端位于所述工作腔内，所述传动轴位于所述工作腔内固定设有传动齿轮，所述传动轴设有开口向上的第一螺纹腔，所述第一螺纹腔内螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆上端位于所述工作腔内，所述第一螺杆上端固定设有运输块，所述工作腔下侧壁固定设有电机，所述电机位于所述传动轴左侧，所述电机上端动力连接有第一动力轴，所述第一动力轴设有开口向上的第二螺纹腔，所述第二螺纹腔内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆上端固定设有升降块，所述升降块与所述工作腔前后侧壁滑动配合且与所述运输块滑动配合，所述工作腔右侧壁连通设有限位槽，所述限位槽与所述工作腔之间滑动设有存放板，所述存放板与所述限位槽之间连接设有复位弹簧，所述运输块与所述存放板滑动配合，所述工作腔与所述移动腔之间连通设有两个滑槽，两个所述滑槽左右对称，左侧的所述滑槽位于所述第二动力轴左侧，右侧的所述滑槽位于所述通槽右侧，左右侧的所述滑槽分别位于左右侧的所述车轮左侧，所述滑槽滑动设有移动块，所述移动块上端位于所述工作腔内，所述移动块下端位于所述移动腔内，所述移动块右端位于所述工作腔内固定设有第一齿条，所述移动块右端位于所述移动腔内固定设有第二齿条，所述移动腔后侧壁转动设有两个转轴，两个所述转轴以所述滑块为对称中心左右对称，左右侧的所述转轴分别位于左右侧的所述移动块右侧，所述转轴上固定设有从动齿轮和刹车片，所述从动齿轮位于所述刹车片前侧，所述从动齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述刹车片位于所述车轮左侧。

2.如权利要求1所述的一种自动装运的升降式推车，其特征在于：所述工作腔前侧壁转动设有两个从动轴，两个所述从动轴以所述第一螺杆为对称中心左右对称，左右侧的所述从动轴分别位于左右侧的所述移动块的右侧，所述从动轴固定设有转动齿轮和带轮，所述转动齿轮位于所述带轮后侧，所述转动齿轮与所述第一齿条啮合连接，两个所述带轮之间通过皮带连接，左侧的所述从动轴上固定设有主锥齿轮，所述主锥齿轮位于所述转动齿轮后侧，所述工作腔下侧壁转动设有过渡轴，所述过渡轴位于左侧的所述从动轴后侧，所述过渡轴上固定设有过渡齿轮和副锥齿轮，所述副锥齿轮位于所述过渡齿轮下侧，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合连接，所述第一动力轴上固定设有与所述过渡齿轮啮合连接的动力齿轮。

3.如权利要求1所述的一种自动装运的升降式推车，其特征在于：所述工作腔下侧壁转动设有转块轴，所述转块轴位于所述滑块后侧，所述第一螺杆固定设有第一锥齿轮和转块，所述转块位于所述运输块上侧，所述第一锥齿轮位于所述运输块下侧，所述工作腔右侧壁转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴位于所述转块轴右侧且位于所述存放板后侧，所述锥齿轮轴上固定设有连接齿轮和第二锥齿轮，所述连接齿轮位于所述第二锥齿轮右侧，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述运输块后端固定设有第三齿条，所述第三齿条与所述连接齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种自动装运的升降式推车，其特征在于：所述电机右端动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴上固定设有动力锥齿轮，所述工作腔下侧壁转动设有衔接轴，所述衔接轴位于所述第一螺杆左侧，所述衔接轴上固定设有传动锥齿轮和衔接齿轮，所述传动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合连接，所述衔接齿轮位于所述传动锥齿轮上侧。

5.如权利要求1所述的一种自动装运的升降式推车，其特征在于：所述升降块设有开口向右的弹簧槽，所述运输块设有开口向左的卡槽，所述卡槽位于所述弹簧槽右侧，所述弹簧槽与所述卡槽之间滑动设有楔形块，所述楔形块与所述弹簧槽之间连接设有连接弹簧，所述工作腔后侧壁固定设有第一固定块，所述第一固定块设有上下贯通的第一通孔，所述第二螺杆位于所述第一通孔内并与所述第一通孔滑动连接，所述工作腔前侧壁固定设有第二固定块，所述第二固定块设有上下贯通的第二通孔，所述第一螺杆位于所述第二通孔内并与所述第二通孔滑动连接。

Images