CN110641897B - 一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置，包括机体，所述机体前后贯通的设有升降腔，所述升降腔内设有第一升降装置，所述升降腔内设有第二升降装置，所述第二升降装置包括左右对称且可转动的设于所述升降腔上下壁之间的第三螺杆，所述升降腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述第三螺杆的升降块，所述升降块内设有往复推动装置，本发明可在沿着货架行进时，自动将堆放在装置内的物料箱向货架较高处堆放，免于仓库的工作人员在将物料箱堆存在货架高处时需要频繁使用叉车的重复繁琐的工作，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度，同时减少了向货架高处堆放物料箱时的潜在危险性，提高了仓库物料箱堆存的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及物料堆放装置技术领域，具体为一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置。
背景技术
当前的大多数仓库中，都使用的货架进行物料箱的堆放存储，然而在向货架较高处堆放物料箱时，对于没有装卸流水线的仓库来说，就需要使用叉车将物料箱依次向货架堆放，不仅重复性高，劳动强度大，且工作效率低，在堆放过程中也存在一定的潜在危险因素，然而若使用自动化程度较高的装卸流水线则存在着成本过高的问题。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
自动化程度较高的装卸流水线存在着成本过高的问题，对于没有装卸流水线的仓库来说，就需要使用叉车将物料箱依次向货架堆放，不仅重复性高，劳动强度大，且工作效率低，在堆放过程中也存在一定的潜在危险因素。
为解决上述问题，本例设计了一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置，本例的一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置，包括机体，所述机体前后贯通的设有升降腔，所述升降腔内设有第一升降装置，所述第一升降装置包括设于所述机体下端面内左侧的第一电机，所述第一电机前后两端对称且动力连接有主动轴，所述主动轴远离对称中心的一端延伸至外且固定设有地轮，所述机体下端面内右侧前后贯穿且可转动的设有从动轴，所述从动轴前后两端固定设有同样的所述地轮，所述升降腔内设有第二升降装置，所述第二升降装置包括左右对称且可转动的设于所述升降腔上下壁之间的第三螺杆，所述升降腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述第三螺杆的升降块，所述第二升降装置通过控制所述升降块的高度位置来调节所要堆放物料箱的高度位置，所述升降块内设有往复推动装置，所述往复推动装置包括设于所述升降块后端面且开口向后的推板腔，所述推板腔内可前后滑动的设有推板，所述推板腔下壁连通设有后壁斜向后上方切斜且开口向下的送料通道，当物料箱下端完全进入所述送料通道内之后，所述推板将物料箱向后推动至货架上。其中，所述第一升降装置包括四角对称且上下贯通的设于所述升降块的螺杆通孔，所述升降腔上下壁之间可转动的设有穿过所述螺杆通孔的第二螺杆，所述机体内且于所述第二螺杆下方设有第一齿轮腔，所述主动轴和所述从动轴穿过所述第一齿轮腔且于所述第一齿轮腔内固定设有第一螺杆，所述第一齿轮腔上下壁之间且于所述第二螺杆正下方可转动的设有第一转轴，所述第一转轴外圆面固定设有啮合于所述第一螺杆的第一齿轮。
可优选地，所述第一转轴上端延伸至所述升降腔内且固定连接于所述第二螺杆下端，所述升降腔内且于所述升降块下方可上下滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的升降板，当所述第一转轴转动时，所述第一转轴带动所述第二螺杆转动，进而所述升降板升降。
其中，所述第二升降装置包括固定设于所述升降腔下壁中心内的第二电机，所述第二电机左右两侧且于所述第三螺杆的下方设有第二齿轮腔，所述第二电机左右两端于所述第二齿轮腔内动力连接有第一斜齿轮，所述第二齿轮腔上壁且于所述第三螺杆的正下方可转动的设有第二转轴，所述第二转轴下端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第二转轴上端延伸至所述升降腔内且固定连接于所述第三螺杆的下端。
其中，所述往复推动装置包括连通设于前后两侧的所述螺杆通孔且于远离对称中心一侧前壁或后壁的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔左右壁之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴外圆面固定设有啮合于所述第二螺杆的第二齿轮，所述升降块内且于左右两侧的所述第三齿轮腔之间左右对称的设有带轮腔，所述第三转轴靠近所述带轮腔的一端延伸至所述带轮腔内且固定设有带轮，左侧或右侧的两个所述带轮之间绕设有传送带。
可优选地，所述传送带远离所述带轮的一侧端面上均布且固定设有两个第一推块，所述带轮腔下壁连通设有滑块腔，所述滑块腔内可前后滑动的设有滑块，所述滑块前端与所述滑块腔前壁之间固定连接有弹簧，所述带轮腔内且于所述传送带下方可前后滑动的设有第二推块，所述第二推块下端固定连接于所述滑块上端面，所述滑块腔下壁连通设有连接通道，所述连接通道内可前后滑动的设有上端固定连接于所述滑块下端面的连接杆。
可优选地，所述连接通道左右壁与同侧的所述连接通道之间连通设有滑板槽，所述推板腔内可前后滑动的设有左右两端延伸至所述滑板槽内的滑板，所述滑板左右两端固定连接于同侧的所述连接杆下端，所述滑板后端上下贯穿且均布设有两个可上下滑动的滑杆，所述推板腔上壁内且于所述滑杆的上方设有下壁向后上方倾斜的斜面槽，所述斜面槽下壁与推板腔上壁之间连通设有连通口，所述滑杆上端穿过所述连通口延伸至所述斜面槽内且固定设有斜面块，所述推板上端固定连接于所述滑杆的下端。
本发明的有益效果是：本发明可在沿着货架行进时，自动将堆放在装置内的物料箱向货架较高处堆放，免于仓库的工作人员在将物料箱堆存在货架高处时需要频繁使用叉车的重复繁琐的工作，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度，同时减少了向货架高处堆放物料箱时的潜在危险性，提高了仓库物料箱堆存的自动化程度。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C-C”方向的剖视图；
图5为图1的“D-D”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置，主要应用于河流等水质检测样本的采集保存及水质检测工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置，包括机体11，所述机体11前后贯通的设有升降腔12，所述升降腔12内设有第一升降装置101，所述第一升降装置101包括设于所述机体11下端面内左侧的第一电机50，所述第一电机50前后两端对称且动力连接有主动轴13，所述主动轴13远离对称中心的一端延伸至外且固定设有地轮14，所述机体11下端面内右侧前后贯穿且可转动的设有从动轴51，所述从动轴51前后两端固定设有同样的所述地轮14，所述升降腔12内设有第二升降装置102，所述第二升降装置102包括左右对称且可转动的设于所述升降腔12上下壁之间的第三螺杆21，所述升降腔12内可上下滑动的设有螺纹连接于所述第三螺杆21的升降块22，所述第二升降装置102通过控制所述升降块22的高度位置来调节所要堆放物料箱的高度位置，所述升降块22内设有往复推动装置103，所述往复推动装置103包括设于所述升降块22后端面且开口向后的推板腔42，所述推板腔42内可前后滑动的设有推板46，所述推板腔42下壁连通设有后壁斜向后上方切斜且开口向下的送料通道49，当物料箱下端完全进入所述送料通道49内之后，所述推板46将物料箱向后推动至货架上。
根据实施例，以下对第一升降装置101进行详细说明，所述第一升降装置101包括四角对称且上下贯通的设于所述升降块22的螺杆通孔28，所述升降腔12上下壁之间可转动的设有穿过所述螺杆通孔28的第二螺杆17，所述机体11内且于所述第二螺杆17下方设有第一齿轮腔15，所述主动轴13和所述从动轴51穿过所述第一齿轮腔15且于所述第一齿轮腔15内固定设有第一螺杆16，所述第一齿轮腔15上下壁之间且于所述第二螺杆17正下方可转动的设有第一转轴18，所述第一转轴18外圆面固定设有啮合于所述第一螺杆16的第一齿轮19。
有益地，所述第一转轴18上端延伸至所述升降腔12内且固定连接于所述第二螺杆17下端，所述升降腔12内且于所述升降块22下方可上下滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆17的升降板20，当所述第一转轴18转动时，所述第一转轴18带动所述第二螺杆17转动，进而所述升降板20升降。
根据实施例，以下对第二升降装置102进行详细说明，所述第二升降装置102包括固定设于所述升降腔12下壁中心内的第二电机23，所述第二电机23左右两侧且于所述第三螺杆21的下方设有第二齿轮腔24，所述第二电机23左右两端于所述第二齿轮腔24内动力连接有第一斜齿轮25，所述第二齿轮腔24上壁且于所述第三螺杆21的正下方可转动的设有第二转轴26，所述第二转轴26下端固定设有啮合于所述第一斜齿轮25的第二斜齿轮27，所述第二转轴26上端延伸至所述升降腔12内且固定连接于所述第三螺杆21的下端。
根据实施例，以下对往复推动装置103进行详细说明，所述往复推动装置103包括连通设于前后两侧的所述螺杆通孔28且于远离对称中心一侧前壁或后壁的第三齿轮腔29，所述第三齿轮腔29左右壁之间可转动的设有第三转轴30，所述第三转轴30外圆面固定设有啮合于所述第二螺杆17的第二齿轮31，所述升降块22内且于左右两侧的所述第三齿轮腔29之间左右对称的设有带轮腔32，所述第三转轴30靠近所述带轮腔32的一端延伸至所述带轮腔32内且固定设有带轮33，左侧或右侧的两个所述带轮33之间绕设有传送带34。
有益地，所述传送带34远离所述带轮33的一侧端面上均布且固定设有两个第一推块35，所述带轮腔32下壁连通设有滑块腔36，所述滑块腔36内可前后滑动的设有滑块37，所述滑块37前端与所述滑块腔36前壁之间固定连接有弹簧38，所述带轮腔32内且于所述传送带34下方可前后滑动的设有第二推块39，所述第二推块39下端固定连接于所述滑块37上端面，所述滑块腔36下壁连通设有连接通道40，所述连接通道40内可前后滑动的设有上端固定连接于所述滑块37下端面的连接杆41。
有益地，所述连接通道40左右壁与同侧的所述连接通道40之间连通设有滑板槽43，所述推板腔42内可前后滑动的设有左右两端延伸至所述滑板槽43内的滑板44，所述滑板44左右两端固定连接于同侧的所述连接杆41下端，所述滑板44后端上下贯穿且均布设有两个可上下滑动的滑杆45，所述推板腔42上壁内且于所述滑杆45的上方设有下壁向后上方倾斜的斜面槽47，所述斜面槽47下壁与推板腔42上壁之间连通设有连通口52，所述滑杆45上端穿过所述连通口52延伸至所述斜面槽47内且固定设有斜面块48，所述推板46上端固定连接于所述滑杆45的下端。
以下结合图1至图4对本文中的一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，升降板20处于下极限位置，升降块22处于上极限位置，第二推块39、滑块37、连接杆41、滑板44、滑杆45、推板46和斜面块48处于前极限位置，斜面块48下端面与斜面槽47下壁相抵，滑杆45和斜面块48处于下极限位置。
工作时，将机体11平行停靠于货架边上，用叉车将物料箱整齐堆放在升降板20上端面，第二电机23启动带动第一斜齿轮25转动，通过齿轮啮合带动第二转轴26转动，第二转轴26带动第三螺杆21转动，通过螺纹啮合带动升降块22下滑，使得推板腔42下壁略高于物料箱将要堆放的货架层的上端面，第一电机50启动带动主动轴13转动，主动轴13带动左侧的地轮14转动，进而机体11沿着货架向右行进，当机体11行进时，主动轴13和从动轴51同步转动并带动第一螺杆16转动，通过齿轮啮合带动第一转轴18转动，进而第一转轴18带动第二螺杆17转动，通过螺纹啮合带动升降板20上升，升降板20带动其上方堆放的物料箱上升，第二螺杆17转动时通过齿轮啮合带动第三转轴30转动，进而第三转轴30带动带轮33转动，带轮33带动传送带34和第一推块35转动，当最上方的物料箱下端完全进入送料通道49内时，其中一个第一推块35与第二推块39前端相抵并推动第二推块39后滑，进而滑块37和连接杆41带动滑板44后滑，推板46与物料箱前端面相抵并推动物料箱后滑，物料箱下端面与送料通道49后壁相抵，并在向后滑动的同时向上滑动，滑杆45随着滑板44前滑时带动斜面块48前滑，斜面块48前滑时在斜面槽47下壁的作用下上滑，进而滑杆45和推板46随之上滑，避免推板46回程时与下一个物料箱发生干扰，当第二推块39滑动至后极限位置时，推板46将物料箱推至货架上，第一推块35与第二推块39脱离相抵，进而在弹簧38的作用下，滑块37前滑至前极限位置，连接杆41、滑板44、滑杆45、推板46和斜面块48回复至初始状态，此时下一个物料箱的下端完全进入送料通道49内，且另一个第一推块35与第二推块39的前端相抵，进而进行向货架推动下一个物料箱。
本发明的有益效果是：本发明可在沿着货架行进时，自动将堆放在升降板上的物料箱向货架较高处堆放，免于仓库的工作人员在将物料箱堆存在货架高处时需要频繁使用叉车的重复繁琐的工作，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度，同时减少了向货架高处堆放物料箱时的潜在危险性，提高了仓库物料箱堆存的自动化程度。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种用于向仓库货架较高处堆放物料箱的传动装置，其特征在于：包括机体，所述机体前后贯通的设有升降腔，所述升降腔内设有第一升降装置，所述第一升降装置包括设于所述机体下端面内左侧的第一电机，所述第一电机前后两端对称且动力连接有主动轴，所述主动轴远离对称中心的一端延伸至外且固定设有地轮，所述机体下端面内右侧前后贯穿且可转动的设有从动轴，所述从动轴前后两端固定设有同样的所述地轮；
所述升降腔内设有第二升降装置，所述第二升降装置包括左右对称且可转动的设于所述升降腔上下壁之间的第三螺杆，所述升降腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述第三螺杆的升降块，所述第二升降装置通过控制所述升降块的高度位置来调节所要堆放物料箱的高度位置；
所述升降块内设有往复推动装置，所述往复推动装置包括设于所述升降块后端面且开口向后的推板腔，所述推板腔内可前后滑动的设有推板，所述推板腔下壁连通设有后壁斜向后上方切斜且开口向下的送料通道，当物料箱下端完全进入所述送料通道内之后，所述推板将物料箱向后推动至货架上；
所述第一升降装置包括四角对称且上下贯通的设于所述升降块的螺杆通孔，所述升降腔上下壁之间可转动的设有穿过所述螺杆通孔的第二螺杆；
所述机体内且于所述第二螺杆下方设有第一齿轮腔，所述主动轴和所述从动轴穿过所述第一齿轮腔且于所述第一齿轮腔内固定设有第一螺杆，所述第一齿轮腔上下壁之间且于所述第二螺杆正下方可转动的设有第一转轴，所述第一转轴外圆面固定设有啮合于所述第一螺杆的第一齿轮；
所述第一转轴上端延伸至所述升降腔内且固定连接于所述第二螺杆下端；
所述升降腔内且于所述升降块下方可上下滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的升降板，当所述第一转轴转动时，所述第一转轴带动所述第二螺杆转动，进而所述升降板升降；
所述第二升降装置包括固定设于所述升降腔下壁中心内的第二电机，所述第二电机左右两侧且于所述第三螺杆的下方设有第二齿轮腔，所述第二电机左右两端于所述第二齿轮腔内动力连接有第一斜齿轮；
所述第二齿轮腔上壁且于所述第三螺杆的正下方可转动的设有第二转轴，所述第二转轴下端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第二转轴上端延伸至所述升降腔内且固定连接于所述第三螺杆的下端；
所述往复推动装置包括连通设于前后两侧的所述螺杆通孔且于远离对称中心一侧前壁或后壁的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔左右壁之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴外圆面固定设有啮合于所述第二螺杆的第二齿轮；
所述升降块内且于左右两侧的所述第三齿轮腔之间左右对称的设有带轮腔，所述第三转轴靠近所述带轮腔的一端延伸至所述带轮腔内且固定设有带轮，左侧或右侧的两个所述带轮之间绕设有传送带；
所述传送带远离所述带轮的一侧端面上均布且固定设有两个第一推块；
所述带轮腔下壁连通设有滑块腔，所述滑块腔内可前后滑动的设有滑块，所述滑块前端与所述滑块腔前壁之间固定连接有弹簧；
所述带轮腔内且于所述传送带下方可前后滑动的设有第二推块，所述第二推块下端固定连接于所述滑块上端面，所述滑块腔下壁连通设有连接通道，所述连接通道内可前后滑动的设有上端固定连接于所述滑块下端面的连接杆；
所述连接通道左右壁与同侧的所述连接通道之间连通设有滑板槽，所述推板腔内可前后滑动的设有左右两端延伸至所述滑板槽内的滑板，所述滑板左右两端固定连接于同侧的所述连接杆下端；
所述滑板后端上下贯穿且均布设有两个可上下滑动的滑杆，所述推板腔上壁内且于所述滑杆的上方设有下壁向后上方倾斜的斜面槽，所述斜面槽下壁与推板腔上壁之间连通设有连通口，所述滑杆上端穿过所述连通口延伸至所述斜面槽内且固定设有斜面块；
所述推板上端固定连接于所述滑杆的下端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201130 Address after: No.8, Fenglu, Shuangfeng Village, Yuanhua Town, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang qianjiangchao light energy Co., Ltd Address before: No. 1-41, duchenggang, Dongxing Cun, Chengdong street, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: Dongyang songchen Transmission Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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