CN104555213A - 小型货物自动上架车 - Google Patents
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Abstract
小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；直流电机a与丝杠b连接；光滑轴与丝杠b相互水平平行，光滑轴一端穿过在y轴水平推板固定在另一角铝上，另一端固定在光滑轴支座上。z轴固定支座上安装固定有步进电机b、z轴竖直支座；固定板通过四组对称平行的螺栓与z轴水平挡板相固定。步进电机a与丝杠a相连接，所述丝杠a与货物存放架相平行；步进电机a启动并驱动丝杠a转动，x轴推板将置于货物存放架上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型货物自动上架车，属于仓库货物机械设备技术领域。
背景技术
随着现代商业和物流的发展，仓储系统的效益越来越多的影响到生产效益与经济收益。在许多大型企业和场所的物流管理中，自动仓储设备已经得到了应用，大大提高了效率，解放了大量生产力。但这些设备大都占地面积大、灵活性差、成本高，在一些场合，例如图书馆，药店，超市等，需要运送小型货物，这种仓储设备就无用武之地了。
发明内容
本发明的目的在于利用简单的技术和低成本研制一款灵活性高的仓储管理小车，可以实现运送小型货物上架。本小车最大的特点是灵活性强，基本无人照料，对环境适应性强，应用前景十分广泛。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分。
所述车体主体机构包括后轮1、左右底盘2、前后底盘3、竖直支架4、万向轮5、货物暂存架10、货物存放架17、直流电机b18、角铝24。
动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向。
x轴驱动机构包括步进电机a13、固定支座14、x轴推板15、丝杠a16。
y轴驱动机构包括直流电机a6、光滑轴支座7、丝杠b8、光滑轴9、y轴水平推板11、y轴竖直推板12。
z轴驱动机构包括z轴水平挡板19、螺栓20、固定板21、丝杠c22、步进电机b23、z轴竖直支座25、z轴固定支座26。
具体而言，两条左右底盘2相互平行布置，两条平行的前后底盘3分别固定在两条左右底盘2的两端，共同构成该上架车的矩形主体机构；所述左右底盘2与前后底盘3的一端固定处留有一定的空余长度；所述留有空余长度的两条左右底盘2端部各安装有后轮1；另一侧的前后底盘3中间部位安装有万向轮5；所述后轮1、万向轮5与地面相接触且保持平行；四条竖直支架4分别安装在该该上架车的矩形主体机构一端与中间位置处；货物暂存架10的数量为三块，三块均匀固定在四条竖直支架4顶端，三块货物暂存架10相互留有两条间隙相等的空隙；直流电机b18安装在两左右底盘2端部，且与后轮1连接，用以驱动该上架车。
直流电机a6与丝杠b8连接；直流电机a6固定在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘3上；丝杠b8另一端穿过在y轴水平推板11固定在角铝24上；光滑轴9与丝杠b8相互水平平行，光滑轴9一端穿过在y轴水平推板11固定在另一角铝24上，另一端固定在光滑轴支座7上，光滑轴支座7与直流电机a6对称布置在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘3上，两角铝24与直流电机a6、光滑轴支座7相对应分别固定在另一前后底盘3上；两条y轴竖直推板12固定在y轴水平推板11上，且两条y轴竖直推板12分别设置在三块货物暂存架10相互留有两条间隙相等的空隙处；通过直流电机a6驱动丝杠b8以带动两条y轴竖直推板12沿三块货物暂存架10相互留有两条间隙相等的空隙处移动。
两角铝24中间位置的前后底盘3上安装固定有z轴固定支座26；z轴固定支座26上安装固定有步进电机b23、z轴竖直支座25；步进电机b23的输出轴与丝杠c22连接且与z轴竖直支座25平行，丝杠c22上安装有固定板21；固定板21通过四组对称平行的螺栓20与z轴水平挡板19相固定，其中固定板21与z轴水平挡板19之间为z轴竖直支座25，在每组螺栓20上分别安装有滑轮与z轴竖直支座25的侧面相接触，以保证z轴水平挡板19在随固定板21沿z轴竖直支座25移动的时候，减小摩擦阻力、保证运行方向；两块货物存放架17固定安装在z轴竖直支座25两边。
步进电机a13通过固定支座14安装在货物存放架17一端；步进电机a13与丝杠a16相连接，所述丝杠a16与货物存放架17相平行；x轴推板15安装在丝杠a16上，且与z轴竖直支座25相平行，x轴推板15的最大行程可至货物存放架17。
所述的直流电机a6、步进电机a13、直流电机b18、步进电机b23均由PLC控制。
所述z轴竖直支座25为矩形钢。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1、该上架车灵活性高、体积小、成本低，有效提升了运送仓储设备的自动化管理水平。
2、该上架车成本低廉、灵活性高、对环境的适应性强，具有很好的推广性。
3、该上架车可实现三个方向的调节，对于实现自动卸货控制精度及工作效率等方面非常有益。
附图说明
图1为小型货物自动上架车的前视立体结构图。
图2为小型货物自动上架车的后视立体结构图。
图中：1、后轮，2、左右底盘，3、前后底盘，4、竖直支架，5、万向轮，6、直流电机a，7、光滑轴支座，8、丝杠b，9、光滑轴，10、货物暂存架，11、y轴水平推板，12、y轴竖直推板，13、步进电机a，14、固定支座，15、x轴推板，16、丝杠a，17、货物存放架，18、直流电机b，19、z轴水平挡板，20、螺栓，21、固定板，22、丝杠c，23、步进电机b，24、角铝，25、z轴竖直支座，26、z轴固定支座。
具体实施方式
如图1-2所示，小型货物自动上架车，该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分。
所述车体主体机构包括后轮1、左右底盘2、前后底盘3、竖直支架4、万向轮5、货物暂存架10、货物存放架17、直流电机b18、角铝24。
动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向。
x轴驱动机构包括步进电机a13、固定支座14、x轴推板15、丝杠a16。
y轴驱动机构包括直流电机a6、光滑轴支座7、丝杠b8、光滑轴9、y轴水平推板11、y轴竖直推板12。
z轴驱动机构包括z轴水平挡板19、螺栓20、固定板21、丝杠c22、步进电机b23、z轴竖直支座25、z轴固定支座26。
具体而言，两条左右底盘2相互平行布置，两条平行的前后底盘3分别固定在两条左右底盘2的两端，共同构成该上架车的矩形主体机构；所述左右底盘2与前后底盘3的一端固定处留有一定的空余长度；所述留有空余长度的两条左右底盘2端部各安装有后轮1；另一侧的前后底盘3中间部位安装有万向轮5；所述后轮1、万向轮5与地面相接触且保持平行；四条竖直支架4分别安装在该该上架车的矩形主体机构一端与中间位置处；货物暂存架10的数量为三块，三块均匀固定在四条竖直支架4顶端，三块货物暂存架10相互留有两条间隙相等的空隙；直流电机b18安装在两左右底盘2端部，且与后轮1连接，用以驱动该上架车。
直流电机a6与丝杠b8连接；直流电机a6固定在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘3上；丝杠b8另一端穿过在y轴水平推板11固定在角铝24上；光滑轴9与丝杠b8相互水平平行，光滑轴9一端穿过在y轴水平推板11固定在另一角铝24上，另一端固定在光滑轴支座7上，光滑轴支座7与直流电机a6对称布置在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘3上，两角铝24与直流电机a6、光滑轴支座7相对应分别固定在另一前后底盘3上；两条y轴竖直推板12固定在y轴水平推板11上，且两条y轴竖直推板12分别设置在三块货物暂存架10相互留有两条间隙相等的空隙处；通过直流电机a6驱动丝杠b8以带动两条y轴竖直推板12沿三块货物暂存架10相互留有两条间隙相等的空隙处移动。
两角铝24中间位置的前后底盘3上安装固定有z轴固定支座26；z轴固定支座26上安装固定有步进电机b23、z轴竖直支座25；步进电机b23的输出轴与丝杠c22连接且与z轴竖直支座25平行，丝杠c22上安装有固定板21；固定板21通过四组对称平行的螺栓20与z轴水平挡板19相固定，其中固定板21与z轴水平挡板19之间为z轴竖直支座25，在每组螺栓20上分别安装有滑轮与z轴竖直支座25的侧面相接触，以保证z轴水平挡板19在随固定板21沿z轴竖直支座25移动的时候，减小摩擦阻力、保证运行方向；两块货物存放架17固定安装在z轴竖直支座25两边。
步进电机a13通过固定支座14安装在货物存放架17一端；步进电机a13与丝杠a16相连接，所述丝杠a16与货物存放架17相平行；x轴推板15安装在丝杠a16上，且与z轴竖直支座25相平行，x轴推板15的最大行程可至货物存放架17。
所述的直流电机a6、步进电机a13、直流电机b18、步进电机b23均由PLC控制。
所述z轴竖直支座25为矩形钢。
该上架车的动作过程如下，
S1将货物置于货物暂存架10上；直流电机b18驱动后轮1，将上架车驱至卸货架处；
S2直流电机a6启动并驱动丝杠b8转动，y轴竖直推板12随y轴水平推板11移动将放在货物暂存架10上的货物推至货物存放架17上，此时直流电机a6关闭。
S3步进电机b23启动并驱动丝杠c22转动，固定板21带动z轴水平挡板19沿z轴竖直支座25移动；货物存放架17随z轴水平挡板19升至货架高度，此时步进电机b23关闭。
S4步进电机a13启动并驱动丝杠a16转动，x轴推板15将置于货物存放架17上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。
Claims (4)
1.小型货物自动上架车，其特征在于：该上架车包括车体主体机构、动力驱动调节机构两部分；
所述车体主体机构包括后轮(1)、左右底盘(2)、前后底盘(3)、竖直支架(4)、万向轮(5)、货物暂存架(10)、货物存放架(17)、直流电机b(18)、角铝(24)；
动力驱动调节机构包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构；所述x轴、y轴为水平方向相互垂直的方向，z轴为竖直方向；
x轴驱动机构包括步进电机a(13)、固定支座(14)、x轴推板(15)、丝杠a(16)；
y轴驱动机构包括直流电机a(6)、光滑轴支座(7)、丝杠b(8)、光滑轴(9)、y轴水平推板(11)、y轴竖直推板(12)；
z轴驱动机构包括z轴水平挡板(19)、螺栓(20)、固定板(21)、丝杠c(22)、步进电机b(23)、z轴竖直支座(25)、z轴固定支座(26)；
具体而言，两条左右底盘(2)相互平行布置，两条平行的前后底盘(3)分别固定在两条左右底盘(2)的两端，共同构成该上架车的矩形主体机构；所述左右底盘(2)与前后底盘(3)的一端固定处留有一定的空余长度；所述留有空余长度的两条左右底盘(2)端部各安装有后轮(1)；另一侧的前后底盘(3)中间部位安装有万向轮(5)；所述后轮(1)、万向轮(5)与地面相接触且保持平行；四条竖直支架(4)分别安装在该该上架车的矩形主体机构一端与中间位置处；货物暂存架(10)的数量为三块，三块均匀固定在四条竖直 支架(4)顶端，三块货物暂存架(10)相互留有两条间隙相等的空隙；直流电机b(18)安装在两左右底盘(2)端部，且与后轮(1)连接，用以驱动该上架车；
直流电机a(6)与丝杠b(8)连接；直流电机a(6)固定在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘(3)上；丝杠b(8)另一端穿过在y轴水平推板(11)固定在角铝(24)上；光滑轴(9)与丝杠b(8)相互水平平行，光滑轴(9)一端穿过在y轴水平推板(11)固定在另一角铝(24)上，另一端固定在光滑轴支座(7)上，光滑轴支座(7)与直流电机a(6)对称布置在上架车的矩形主体机构端部的前后底盘(3)上，两角铝(24)与直流电机a(6)、光滑轴支座(7)相对应分别固定在另一前后底盘(3)上；两条y轴竖直推板(12)固定在y轴水平推板(11)上，且两条y轴竖直推板(12)分别设置在三块货物暂存架(10)相互留有两条间隙相等的空隙处；通过直流电机a(6)驱动丝杠b(8)以带动两条y轴竖直推板(12)沿三块货物暂存架(10)相互留有两条间隙相等的空隙处移动；
两角铝(24)中间位置的前后底盘(3)上安装固定有z轴固定支座(26)；z轴固定支座(26)上安装固定有步进电机b(23)、z轴竖直支座(25)；步进电机b(23)的输出轴与丝杠c(22)连接且与z轴竖直支座(25)平行，丝杠c(22)上安装有固定板(21)；固定板(21)通过四组对称平行的螺栓(20)与z轴水平挡板(19)相固定，其中固定板(21)与z轴水平挡板(19)之间为z轴竖直支座(25)，在每组螺栓(20)上分别安装有滑轮与z轴竖直支座(25) 的侧面相接触，以保证z轴水平挡板(19)在随固定板(21)沿z轴竖直支座(25)移动的时候，减小摩擦阻力、保证运行方向；两块货物存放架(17)固定安装在z轴竖直支座(25)两边；
步进电机a(13)通过固定支座(14)安装在货物存放架(17)一端；步进电机a(13)与丝杠a(16)相连接，所述丝杠a(16)与货物存放架(17)相平行；x轴推板(15)安装在丝杠a(16)上，且与z轴竖直支座(25)相平行，x轴推板(15)的最大行程可至货物存放架(17)。
2.根据权利要求1所述的小型货物自动上架车，其特征在于：所述的直流电机a(6)、步进电机a(13)、直流电机b(18)、步进电机b(23)均由PLC控制。
3.根据权利要求1所述的小型货物自动上架车，其特征在于：所述z轴竖直支座(25)为矩形钢。
4.根据权利要求1所述的小型货物自动上架车，其特征在于：该上架车的动作过程如下，
S1将货物置于货物暂存架(10)上；直流电机b(18)驱动后轮(1)，将上架车驱至卸货架处；
S2直流电机a(6)启动并驱动丝杠b(8)转动，y轴竖直推板(12)随y轴水平推板(11)移动将放在货物暂存架(10)上的货物推至货物存放架(17)上，此时直流电机a(6)关闭；
S3步进电机b(23)启动并驱动丝杠c(22)转动，固定板(21)带动z轴水平挡板(19)沿z轴竖直支座(25)移动；货物存放架(17)随z轴水平挡板(19)升至货架高度，此时步进电机b(23)关闭；
S4步进电机a(13)启动并驱动丝杠a(16)转动，x轴推板(15)将置于货物存放架(17)上的货物推动至货架上，从而完成整个自动卸货过程。
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