CN105923309A - 一种书籍自动码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种书籍自动码放装置，包括箱体、伺服电机、两套沿箱体对称布置的升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，将书籍靠齐定位条，单片机控制器控制条码扫描器进行扫描并判定其所属类别后控制伺服电机带动升降机构工作，从而使得与托板固连的线性模组上移到达设定位置，电动推杆推动夹持机构前移将书籍夹持后随升降机构带动书籍下移，同时，线性模组工作，通过水平与竖直方向的复合运动将书籍放置于指定区域，称重传感器检测到重量变化后控制夹持机构将书籍放开。该装置结构简单，能自动进行书籍的分类及码放，极大降低操作人员劳动强度，提高效率。

Description

一种书籍自动码放装置

技术领域

本发明涉及一种码放装置，尤其涉及一种书籍自动码放装置。

背景技术

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆每天会有大量的书籍归还，由于书籍需要分类后放置于书架上端，图书管理员不得不手动分类后再进行存放，不仅劳动强度大，而且效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种书籍自动码放装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种书籍自动码放装置，来解决图书管理员手动分类、码放书籍劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种书籍自动码放装置，包括箱体、伺服电机、两套沿箱体对称布置的升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，所述的伺服电机位于箱体内壁上端，所述的伺服电机与箱体螺纹相连，所述的任意一套升降机构位于伺服电机下端，所述的升降机构与伺服电机紧配相连，所述的托板位于两套升降机构之间，所述的托板与升降机构螺纹相连，所述的线性模组位于托板顶部，所述的线性模组与托板螺纹相连，所述的电动推杆位于线性模组顶部，所述的电动推杆与线性模组螺纹相连，所述的夹持机构位于电动推杆左侧，所述的夹持机构与电动推杆螺纹相连，所述的隔板位于箱体内壁左侧，所述的隔板与箱体螺纹相连，所述的称重传感器位于箱体内壁底部，所述的称重传感器与箱体螺纹相连，所述的底板位于隔板一侧且位于称重传感器顶部，所述的底板与隔板螺纹相连且与称重传感器螺纹相连，所述的条码扫描器位于箱体外壁左侧上端，所述的条码扫描器与箱体螺纹相连，所述的单片机控制器位于箱体内壁左侧上端，所述的单片机控制器与箱体螺纹相连，所述的定位条位于箱体外壁左侧顶部，所述的定位条与箱体滑动相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的箱体还设有万向轮，所述的万向轮位于箱体外壁底部，所述的万向轮与箱体螺纹相连。

进一步的，所述的箱体还设有扶手，所述的扶手位于箱体外壁右侧上端，所述的扶手与箱体螺纹相连。

进一步的，所述的箱体还设有活动门，所述的活动门位于箱体外壁左侧，所述的活动门与箱体铰链相连。

进一步的，所述的箱体还设有限位槽，所述的限位槽位于箱体上端，所述的限位槽贯穿箱体。

进一步的，所述的升降机构还包括丝杠、链轮、进给螺母、滑动板，所述的丝杠位于箱体内壁，所述的丝杠与箱体转动相连，所述的链轮位于丝杠上端，所述的链轮与丝杠紧配相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动板位于进给螺母一侧且位于箱体内壁，所述的滑动板与进给螺母螺纹相连且与箱体滑动相连。

进一步的，所述的两套沿箱体对称布置的升降机构通过链条啮合相连，伺服电机带动丝杠与链轮转动，使得进给螺母带动滑动板移动，链条与链轮啮合传动，使得滑动板动作平稳无冲击。

进一步的，所述的夹持机构还包括支撑板、上夹板、下夹板、电磁铁、动铁、复位弹簧，所述的支撑板位于电动推杆左侧，所述的支撑板与电动推杆螺纹相连，所述的上夹板位于支撑板左侧，所述的上夹板与支撑板螺纹相连，所述的下夹板位于上夹板下端，所述的下夹板与上夹板铰链相连，所述的电磁铁位于支撑板左侧，所述的电磁铁与支撑板螺纹相连，所述的动铁位于下夹板右侧上端，所述的动铁与下夹板螺纹相连，所述的复位弹簧位于上夹板下端且位于下夹板上端，所述的复位弹簧与上夹板螺纹相连且与下夹板螺纹相连，电磁铁得电与动铁吸紧，上夹板与下夹板分离，电磁铁失电与动铁分离，复位弹簧将上夹板与下夹板合起将书籍夹紧。

进一步的，所述的定位条还设有调节螺母，所述的调节螺母位于定位条顶端，所述的调节螺母与定位条螺纹相连。

与现有技术相比，该书籍自动码放装置，工作时，将书籍靠齐定位条，此时书籍的一部分通过限位槽伸入箱体，单片机控制器控制条码扫描器进行扫描并判定其所属类别，随后，单片机控制器控制伺服电机带动升降机构工作，从而使得与托板固连的线性模组上移到达设定位置，随后，电动推杆推动夹持机构前移将书籍夹持，单片机控制器控制升降机构带动书籍下移，同时，线性模组工作，通过水平方向与竖直方向的复合运动将书籍放置于由隔板和底板围成的指定区域，称重传感器检测到重量变化后反馈给单片机控制器，单片机控制器控制夹持机构将书籍放开，并复原至初始位置。该装置结构简单，能自动进行书籍的分类及码放，极大降低操作人员劳动强度，提高效率。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明升降机构主视图

图3示出本发明夹持机构主视图

箱体 1 伺服电机 2

升降机构 3 托板 4

线性模组 5 电动推杆 6

夹持机构 7 隔板 8

称重传感器 9 底板 10

条码扫描器 11 单片机控制器 12

定位条 13 万向轮 101

扶手 102 活动门 103

限位槽 104 丝杠 301

链轮 302 进给螺母 303

滑动板 304 链条 305

支撑板 701 上夹板 702

下夹板 703 电磁铁 704

动铁 704 复位弹簧 705

调节螺母 1301

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种书籍自动码放装置，包括箱体1、伺服电机2、两套沿箱体1对称布置的升降机构3、托板4、线性模组5、电动推杆6、夹持机构7、不少于2件的隔板8、称重传感器9、底板10、条码扫描器11、单片机控制器12、定位条13，所述的伺服电机2位于箱体1内壁上端，所述的伺服电机2与箱体1螺纹相连，所述的任意一套升降机构3位于伺服电机2下端，所述的升降机构3与伺服电机2紧配相连，所述的托板4位于两套升降机构3之间，所述的托板4与升降机构3螺纹相连，所述的线性模组5位于托板4顶部，所述的线性模组5与托板4螺纹相连，所述的电动推杆6位于线性模组5顶部，所述的电动推杆6与线性模组5螺纹相连，所述的夹持机构7位于电动推杆6左侧，所述的夹持机构7与电动推杆6螺纹相连，所述的隔板8位于箱体1内壁左侧，所述的隔板8与箱体1螺纹相连，所述的称重传感器9位于箱体1内壁底部，所述的称重传感器9与箱体1螺纹相连，所述的底板10位于隔板8一侧且位于称重传感器9顶部，所述的底板10与隔板8螺纹相连且与称重传感器9螺纹相连，所述的条码扫描器11位于箱体1外壁左侧上端，所述的条码扫描器11与箱体1螺纹相连，所述的单片机控制器12位于箱体1内壁左侧上端，所述的单片机控制器12与箱体1螺纹相连，所述的定位条13位于箱体1外壁左侧顶部，所述的定位条13与箱体1滑动相连，所述的箱体1还设有万向轮101，所述的万向轮101位于箱体1外壁底部，所述的万向轮101与箱体1螺纹相连，所述的箱体1还设有扶手102，所述的扶手102位于箱体1外壁右侧上端，所述的扶手102与箱体1螺纹相连，所述的箱体1还设有活动门103，所述的活动门103位于箱体1外壁左侧，所述的活动门103与箱体1铰链相连，所述的箱体1还设有限位槽104，所述的限位槽104位于箱体1上端，所述的限位槽104贯穿箱体1，所述的升降机构3还包括丝杠301、链轮302、进给螺母303、滑动板304，所述的丝杠301位于箱体1内壁，所述的丝杠301与箱体1转动相连，所述的链轮302位于丝杠301上端，所述的链轮302与丝杠301紧配相连，所述的丝杠301贯穿进给螺母303，所述的进给螺母303与丝杠301螺纹相连，所述的滑动板304位于进给螺母303一侧且位于箱体1内壁，所述的滑动板304与进给螺母303螺纹相连且与箱体1滑动相连，所述的两套沿箱体1对称布置的升降机构3通过链条305啮合相连，伺服电机2带动丝杠301与链轮302转动，使得进给螺母303带动滑动板304移动，链条305与链轮302啮合传动，使得滑动板304动作平稳无冲击，所述的夹持机构7还包括支撑板701、上夹板702、下夹板703、电磁铁704、动铁705、复位弹簧706，所述的支撑板701位于电动推杆6左侧，所述的支撑板701与电动推杆6螺纹相连，所述的上夹板702位于支撑板701左侧，所述的上夹板702与支撑板701螺纹相连，所述的下夹板703位于上夹板702下端，所述的下夹板703与上夹板702铰链相连，所述的电磁铁704位于支撑板701左侧，所述的电磁铁704与支撑板701螺纹相连，所述的动铁705位于下夹板703右侧上端，所述的动铁705与下夹板7036螺纹相连，所述的复位弹簧706位于上夹板702下端且位于下夹板703上端，所述的复位弹簧706与上夹板702螺纹相连且与下夹板703螺纹相连，电磁铁704得电与动铁704吸紧，上夹板702与下夹板703分离，电磁铁704失电与动铁704分离，复位弹簧705将上夹板702与下夹板703合起将书籍夹紧，所述的定位条13还设有调节螺母1301，所述的调节螺母1301位于定位条13顶端，所述的调节螺母1301与定位条13螺纹相连，该书籍自动码放装置，工作时，将书籍靠齐定位条13，此时书籍的一部分通过限位槽104伸入箱体1，单片机控制器12控制条码扫描器11进行扫描并判定其所属类别，随后，单片机控制器12控制伺服电机带动升降机构3工作，从而使得与托板4固连的线性模组5上移到达设定位置，随后，电动推杆6推动夹持机构7前移将书籍夹持，单片机控制器12控制升降机构3带动书籍下移，同时，线性模组5工作，通过水平方向与竖直方向的复合运动将书籍放置于由隔板8和底板10围成的指定区域，称重传感器9检测到重量变化后反馈给单片机控制器12，单片机控制器12控制夹持机构7将书籍放开，并复原至初始位置。该装置结构简单，能自动进行书籍的分类及码放，极大降低操作人员劳动强度，提高效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种书籍自动码放装置，其特征在于包括箱体、伺服电机、两套沿箱体对称布置的升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，所述的伺服电机位于箱体内壁上端，所述的伺服电机与箱体螺纹相连，所述的任意一套升降机构位于伺服电机下端，所述的升降机构与伺服电机紧配相连，所述的托板位于两套升降机构之间，所述的托板与升降机构螺纹相连，所述的线性模组位于托板顶部，所述的线性模组与托板螺纹相连，所述的电动推杆位于线性模组顶部，所述的电动推杆与线性模组螺纹相连，所述的夹持机构位于电动推杆左侧，所述的夹持机构与电动推杆螺纹相连，所述的隔板位于箱体内壁左侧，所述的隔板与箱体螺纹相连，所述的称重传感器位于箱体内壁底部，所述的称重传感器与箱体螺纹相连，所述的底板位于隔板一侧且位于称重传感器顶部，所述的底板与隔板螺纹相连且与称重传感器螺纹相连，所述的条码扫描器位于箱体外壁左侧上端，所述的条码扫描器与箱体螺纹相连，所述的单片机控制器位于箱体内壁左侧上端，所述的单片机控制器与箱体螺纹相连，所述的定位条位于箱体外壁左侧顶部，所述的定位条与箱体滑动相连。

2.如权利要求1所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的箱体还设有万向轮，所述的万向轮位于箱体外壁底部，所述的万向轮与箱体螺纹相连。

3.如权利要求1所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的箱体还设有扶手，所述的扶手位于箱体外壁右侧上端，所述的扶手与箱体螺纹相连。

4.如权利要求1所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的箱体还设有活动门，所述的活动门位于箱体外壁左侧，所述的活动门与箱体铰链相连。

5.如权利要求1所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的箱体还设有限位槽，所述的限位槽位于箱体上端，所述的限位槽贯穿箱体。

6.如权利要求1所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的升降机构还包括丝杠、链轮、进给螺母、滑动板，所述的丝杠位于箱体内壁，所述的丝杠与箱体转动相连，所述的链轮位于丝杠上端，所述的链轮与丝杠紧配相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑动板位于进给螺母一侧且位于箱体内壁，所述的滑动板与进给螺母螺纹相连且与箱体滑动相连。

7.如权利要求6所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的两套沿箱体对称布置的升降机构通过链条啮合相连。

8.如权利要求1所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的夹持机构还包括支撑板、上夹板、下夹板、电磁铁、动铁、复位弹簧，所述的支撑板位于电动推杆左侧，所述的支撑板与电动推杆螺纹相连，所述的上夹板位于支撑板左侧，所述的上夹板与支撑板螺纹相连，所述的下夹板位于上夹板下端，所述的下夹板与上夹板铰链相连，所述的电磁铁位于支撑板左侧，所述的电磁铁与支撑板螺纹相连，所述的动铁位于下夹板右侧上端，所述的动铁与下夹板螺纹相连，所述的复位弹簧位于上夹板下端且位于下夹板上端，所述的复位弹簧与上夹板螺纹相连且与下夹板螺纹相连。

9.如权利要求1所述的书籍自动码放装置，其特征在于所述的定位条还设有调节螺母，所述的调节螺母位于定位条顶端，所述的调节螺母与定位条螺纹相连。