CN103086110A - 一种定位精准的全自动化货架 - Google Patents

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一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架、传动带、传动电机、升降支架、穿梭小车、铁质货物箱和定位支架，所述穿梭小车设置在小车运行导轨上，所述仓库支架侧支架内传动带靠仓库支架一侧有升降支架，所述电磁推板通过推板液压杆与升降支架内板相连，所述每层仓库支架上有一个定位支架，所述铁质货物箱放置在升降支架或穿梭小车电磁顶板上。本发明立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，通过升降支架实现货物升降，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，从而可通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位。

Description

一种定位精准的全自动化货架
技术领域
本发明涉及货物管理设备领域，特别涉及一种定位精准的全自动化货架。
 
背景技术
目前的自动化立体仓库大多采用巷道堆垛机作为货物进出与输送系统的关键设备，采用巷道堆垛机对仓库的高度有严格的要求，要为堆垛机工作留有巷道，使得整体仓库的库容量受到影响，而且整个设备需要具备较完善的安全保护措施应对运行过程中的差错，此外这种类型的自动化立体仓库控制系统通常要求与仓库本身结构结合，进行整体设计与施工，这样不但系统的造价高，而且不利于现有仓库的自动化改造，使得该类自动化立体仓库应用场合受到一些限制，目前国内传统仓库较多，随着制造业与物流业的迅速发展，很多的仓库均要进行相关的自动化改造，以提高仓库的运行效率及提高仓库容量。
因此本发明人于2012.01.19申请了CN201210017327.0一种组合式立体仓库及其控制方法，该专利如图1所示利用连接电机控制传动球，使得其可根据需要通过连接电机伸缩将传动球连成横向辊和纵向辊，再通过横向辊和纵向辊转动实现货物横向和纵向传动，因此灵活度极高。
由于实际运用中前述专利实施过程结构过于复杂，对控制要求很高，整体结构成本也过高，因此实用性并不是非常强，且此时有穿梭小车对货物进行运输已经逐步成熟，但是穿梭小车一个只能运输一层的货物对于多层货物仍然不行，需要卡车将货物托起至相应高度，因此存在高度局限性，因此本发明人又于2012.04.23申请了CN201220173452.6一种带升降穿梭小车的立体仓库，该专利如图2所示在现有穿梭小车基础上设计升降平台，在上层货架上设计横向推动板，穿梭小车升降平台将货物送至上层，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上。
在实际运用中前述专利换层效果较好，高度无限制，但是穿梭小车升降平台所能推动的货物层高有限，因此对货物的高度游戏展，且每两层货架之间就需要一个穿梭小车，由于单个穿梭小车成本较高，因此整体成本仍然非常高，而若将穿梭小车内伸缩杆设计过长，整个穿梭小车所占的空间会非常大，而若将穿梭小车内伸缩杆设计为多节式，力学强度又会不够，因此只能适合于一些货物对高度要求不高的仓库使用，并且穿梭小车在运动过程中会给货物带来一定冲力，影响货物的定位。
 
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种定位精准的全自动化货架，该立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位，由于是设计了规格相同的货物箱因此更容易实现货物单元化管理，并且整个仓库结构简单，成本低廉，因此具有较好的市场前景，为达此目的，本发明提供一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架、传动带、传动电机、升降支架、穿梭小车、铁质货物箱和定位支架：
所述穿梭小车包括穿梭小车主体、车轮、顶板液压杆和电磁顶板，所述穿梭小车主体底部有车轮，所述电磁顶板设置在穿梭小车主体上，所述电磁顶板与穿梭小车主体之间有顶板液压杆控制电磁顶板升降；
所述每层仓库支架均有小车运行导轨，所述每层仓库支架有穿梭小车，所述穿梭小车设置在小车运行导轨上，所述穿梭小车主体通过底部车轮沿小车运行导轨运动；
所述仓库支架侧支架内有转轴，所述传动带套装在仓库支架转轴上，所述传动带靠仓库支架一侧有升降支架，所述升降支架一侧有内板，所述升降支架通过内板与传动带相连，由传动带控制升降支架升降，所述仓库支架底部转轴通过联轴器与传动电机输出轴相连由传动电机带动传动带运动；
所述升降支架内有推板液压杆和电磁推板，所述电磁推板通过推板液压杆与升降支架内板相连，由推板液压杆推动电磁推板运动；
所述每层仓库支架上有一个定位支架，所述铁质货物箱放置在升降支架或穿梭小车电磁顶板上，由升降支架或穿梭小车推动铁质货物箱至所需位置。
作为本发明的进一步改进，所述铁质货物箱两侧有定位杆，所述定位支架上有一排卡槽，所述卡槽开口与定位杆相对应，穿梭小车在运动过程中会给货物箱带来一定冲力，光使用定位支架，货物箱容易错位，为此本专利在铁质货物箱两侧设置定位杆，在定位支架上设置一排卡槽，利用定位杆和卡槽对货物箱进行定位。
作为本发明的进一步改进，所述升降支架底部有支撑板，由于货物重量不等，若货物过重升降支架容易发生变形，因此在升降支架底部设有支撑板以提高升降支架支撑强度。
作为本发明的进一步改进，所述仓库支架两侧侧支架均有升降支架，对于一些大型仓库，最好在仓库支架两侧侧支架均设置升降支架，以提高运输效率。
作为本发明的进一步改进，所述每层货穿梭小车有两个，当仓库支架两侧侧支架均有升降支架，可使用两个穿梭小车，以进一步提高运输效率。
本发明提供一种定位精准的全自动化货架，该立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，其利用升降支架将货物送至所需货架层，因此对货架的层高没有任何限制，此外本发明设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，从而可通过升降支架和穿梭小车及相应的控制带动货物箱至所需位置，从而可实现货物精确定位，由于本发明使用的是同一规格的货物箱，因此货物的大小对货物的定位没有任何影响，因此更容易实现货物单元化管理，此外货架的大小与层高可以依据现有仓库的结构进行灵活匹配，货位箱的大小也可按需进行调整，因此大大提高货架系统的利用效率和工作效率，且整个仓库结构简单，成本低廉，具有较好的市场前景。
附图说明
图1是现有技术设计图；
图2是现有技术设计图；
图3是本发明结构示意图；
图4是本发明穿梭小车结构示意图；
本发明连接关系示意图；
图中的构件为：
1、仓库支架；   1-1、小车运行导轨；   2、传动带；    3、转轴；
4、传动电机；   5、升降支架；         6、推板液压杆；7、电磁推板；
8、穿梭小车；   8-1、穿梭小车主体；   8-2、车轮；    8-3、顶板液压杆；
8-4、电磁顶板； 9、铁质货物箱；       10、定位杆；   11、定位支架；
11-1、卡槽。
 
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：
本发明提供一种定位精准的全自动化货架，该立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位，由于是设计了规格相同的货物箱因此更容易实现货物单元化管理，并且整个仓库结构简单，成本低廉，因此具有较好的市场前景。
作为本发明一种具体实施例本发明提供一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架1、传动带2、传动电机4、升降支架5、穿梭小车8、铁质货物箱9和定位支架11：
本发明所述穿梭小车8如图4所示包括穿梭小车主体8-1、车轮8-2、顶板液压杆8-3和电磁顶板8-4，所述穿梭小车主体8-1底部有车轮8-2，所述电磁顶板8-4设置在穿梭小车主体8-1上，所述电磁顶板8-4与穿梭小车主体8-1之间有顶板液压杆8-3控制电磁顶板8-4升降；
本发明所述每层仓库支架1均有小车运行导轨1-1，所述每层仓库支架1有两个穿梭小车8，当仓库支架1两侧侧支架均有升降支架5，可使用两个穿梭小车8，以进一步提高运输效率，所述穿梭小车8设置在小车运行导轨1-1上，所述穿梭小车主体8-1通过底部车轮8-2沿小车运行导轨1-1运动；
本发明所述仓库支架1侧支架内有转轴3，所述传动带2套装在仓库支架1转轴3上，所述传动带2靠仓库支架1一侧有升降支架5，所述仓库支架1两侧侧支架均有升降支架5，对于一些大型仓库，最好在仓库支架1两侧侧支架均设置升降支架5，以提高运输效率，所述升降支架5一侧有内板，所述升降支架5通过内板与传动带2相连，由传动带2控制升降支架5升降，所述仓库支架1底部转轴3通过联轴器与传动电机4输出轴相连由传动电机4带动传动带2运动；
本发明所述升降支架5内有推板液压杆6和电磁推板7，所述电磁推板7通过推板液压杆6与升降支架5内板相连，由推板液压杆6推动电磁推板7运动；
本发明所述每层仓库支架1上有一个定位支架11，所述铁质货物箱9放置在升降支架5或穿梭小车8电磁顶板8-4上，由升降支架5或穿梭小车8推动铁质货物箱9至所需位置。
作为本发明一种最佳实施例本发明提供结构示意图如图3所示一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架1、传动带2、传动电机4、升降支架5、穿梭小车8、铁质货物箱9和定位支架11：
本发明所述穿梭小车8如图4所示包括穿梭小车主体8-1、车轮8-2、顶板液压杆8-3和电磁顶板8-4，所述穿梭小车主体8-1底部有车轮8-2，所述电磁顶板8-4设置在穿梭小车主体8-1上，所述电磁顶板8-4与穿梭小车主体8-1之间有顶板液压杆8-3控制电磁顶板8-4升降；
本发明所述每层仓库支架1均有小车运行导轨1-1，所述每层仓库支架1有穿梭小车8，所述穿梭小车8设置在小车运行导轨1-1上，所述穿梭小车主体8-1通过底部车轮8-2沿小车运行导轨1-1运动；
本发明所述仓库支架1侧支架内有转轴3，所述传动带2套装在仓库支架1转轴3上，所述传动带2靠仓库支架1一侧有升降支架5，所述升降支架5一侧有内板，所述升降支架5通过内板与传动带2相连，由传动带2控制升降支架5升降，所述仓库支架1底部转轴3通过联轴器与传动电机4输出轴相连由传动电机4带动传动带2运动；
本发明所述升降支架5内有推板液压杆6和电磁推板7，所述电磁推板7通过推板液压杆6与升降支架5内板相连，由推板液压杆6推动电磁推板7运动，所述升降支架5底部设有支撑板，由于货物重量不等，若货物过重升降支架容易发生变形，因此在升降支架底部有支撑板以提高升降支架5支撑强度；
本发明所述每层仓库支架1上有一个定位支架11，所述铁质货物箱9放置在升降支架5或穿梭小车8电磁顶板8-4上，由升降支架5或穿梭小车8推动铁质货物箱9至所需位置，所述铁质货物箱9两侧有定位杆10，所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1开口与定位杆10相对应，穿梭小车8在运动过程中会给货物箱带来一定冲力，光使用定位支架11，货物箱容易错位，为此本专利在铁质货物箱两侧设置定位杆10，在定位支架11上设置一排卡槽11-1，利用定位杆10和卡槽11-1对货物箱进行定位。
此实施例只有一个升降支架5适用于一般中小型仓库使用。
作为本发明另一种最佳实施例本发明提供一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架1、传动带2、传动电机4、升降支架5、穿梭小车8、铁质货物箱9和定位支架11：
本发明所述穿梭小车8如图4所示包括穿梭小车主体8-1、车轮8-2、顶板液压杆8-3和电磁顶板8-4，所述穿梭小车主体8-1底部有车轮8-2，所述电磁顶板8-4设置在穿梭小车主体8-1上，所述电磁顶板8-4与穿梭小车主体8-1之间有顶板液压杆8-3控制电磁顶板8-4升降，所述升降支架5底部设有支撑板，由于货物重量不等，若货物过重升降支架容易发生变形，因此在升降支架底部有支撑板以提高升降支架5支撑强度；
本发明所述每层仓库支架1均有小车运行导轨1-1，所述每层仓库支架1有穿梭小车8，所述穿梭小车8设置在小车运行导轨1-1上，所述穿梭小车主体8-1通过底部车轮8-2沿小车运行导轨1-1运动；
本发明所述仓库支架1侧支架内有转轴3，所述传动带2套装在仓库支架1转轴3上，所述传动带2靠仓库支架1一侧有升降支架5，所述升降支架5一侧有内板，所述升降支架5通过内板与传动带2相连，由传动带2控制升降支架5升降，所述仓库支架1底部转轴3通过联轴器与传动电机4输出轴相连由传动电机4带动传动带2运动；
本发明所述升降支架5内有推板液压杆6和电磁推板7，所述电磁推板7通过推板液压杆6与升降支架5内板相连，由推板液压杆6推动电磁推板7运动；
本发明所述每层仓库支架1上有一个定位支架11，所述铁质货物箱9放置在升降支架5或穿梭小车8电磁顶板8-4上，由升降支架5或穿梭小车8推动铁质货物箱9至所需位置，所述铁质货物箱9两侧有定位杆10，所述定位支架11上有一排卡槽11-1，所述卡槽11-1开口与定位杆10相对应，穿梭小车8在运动过程中会给货物箱带来一定冲力，光使用定位支架11，货物箱容易错位，为此本专利在铁质货物箱两侧设置定位杆10，在定位支架11上设置一排卡槽11-1，利用定位杆10和卡槽11-1对货物箱进行定位。
此实施例有两个升降支架5两个穿梭小车8因此适用于大型仓库使用。
 
本发明工作原理如下：
本发明放置货物时，先将升降支架降至最低处，再将货物箱放置在升降支架内，打开升降支架电磁推板电磁铁，由升降支架推板吸住货物箱以防止货物箱活动，将所需归位货物放置在货物箱内，由升降支架将货物送至指定高度，再由推板液压杆控制推板将货物箱推至该层穿梭小车顶部，关闭升降支架电磁推板电磁铁，打开穿梭小车电磁顶板电磁铁，再由穿梭小车带动货物箱至所需位置，穿梭小车顶板液压杆降下将货物箱卡在所需位置，关闭穿梭小车电磁顶板电磁铁，穿梭小车归位至升降支架一侧完成放置操作。
本发明卸载货物时，先先穿梭小车运动至所需卸载货物位置，打开穿梭小车电磁顶板电磁铁，穿梭小车顶板液压上升顶起货物箱，穿梭小车带动货物箱至升降支架一侧，打开升降支架电磁推板电磁铁，关闭穿梭小车电磁顶板电磁铁，升降支架电磁推板与货物箱相接触带动货物箱至升降支架上，再由升降支架带动货物箱至底层，之后关闭升降支架电磁推板电磁铁，完成卸载货物操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1. 一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架（1）、传动带（2）、传动电机（4）、升降支架（5）、穿梭小车（8）、铁质货物箱（9）和定位支架（11），其特征在于：
所述穿梭小车（8）包括穿梭小车主体（8-1）、车轮（8-2）、顶板液压杆（8-3）和电磁顶板（8-4），所述穿梭小车主体（8-1）底部有车轮（8-2），所述电磁顶板（8-4）设置在穿梭小车主体（8-1）上，所述电磁顶板（8-4）与穿梭小车主体（8-1）之间有顶板液压杆（8-3）控制电磁顶板（8-4）升降；
所述每层仓库支架（1）均有小车运行导轨（1-1），所述每层仓库支架（1）有穿梭小车（8），所述穿梭小车（8）设置在小车运行导轨（1-1）上，所述穿梭小车主体（8-1）通过底部车轮（8-2）沿小车运行导轨（1-1）运动；
所述仓库支架（1）侧支架内有转轴（3），所述传动带（2）套装在仓库支架（1）转轴（3）上，所述传动带（2）靠仓库支架（1）一侧有升降支架（5），所述升降支架（5）一侧有内板，所述升降支架（5）通过内板与传动带（2）相连，由传动带（2）控制升降支架（5）升降，所述仓库支架（1）底部转轴（3）通过联轴器与传动电机（4）输出轴相连由传动电机（4）带动传动带（2）运动；
所述升降支架（5）内有推板液压杆（6）和电磁推板（7），所述电磁推板（7）通过推板液压杆（6）与升降支架（5）内板相连，由推板液压杆（6）推动电磁推板（7）运动；
所述每层仓库支架（1）上有一个定位支架（11），所述铁质货物箱（9）放置在升降支架（5）或穿梭小车（8）电磁顶板（8-4）上，由升降支架（5）或穿梭小车（8）推动铁质货物箱（9）至所需位置。
2.根据权利要求1所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述铁质货物箱（9）两侧有定位杆（10），所述定位支架（11）上有一排卡槽（11-1），所述卡槽（11-1）开口与定位杆（10）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述升降支架（5）底部有支撑板。
4. 根据权利要求1或2或3所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述仓库支架（1）两侧侧支架均有升降支架（5）。
5. 根据权利要求4所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述每层货穿梭小车（8）有两个。
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