CN207709392U - 一种仓库拣选机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库拣选机器人，包括车体，车体包括基座，基座内设置有电机，基座下方设置有两个随动万向轮，两个驱动后轮，驱动后轮与电机连接；基座上设置有液压油缸，液压油缸活塞杆上固定连接有连接罩，连接罩上设置有支撑台，支撑台上设置有支撑架，支撑架上部连接摄像头，支撑架至少连接有两个机械臂，机械臂末端连接有抓取部；基座上表面设有凹槽，凹槽上放置有中转箱，中转箱相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌；车体内设置有控制单元，控制单元包括储存单元和通讯单元，控制单元与设置在基座四周侧壁上的超声波障碍探测器连接；控制单元与摄像头连接。本实用新型能够实现仓库内货物的快速拣选，减轻分拣人员的劳动强度。

Description

一种仓库拣选机器人

技术领域

本实用新型涉及一种物流运送设备技术领域，特别是涉及一种仓库拣选机器人。

背景技术

随着电子商务的发展，消费者的一个订单常常包括多种不同商品的组合，订单越多，仓库工作人员花费在查找商品、拣选商品上的时间越多，不能满足现代物流快速运转的要求。目前的物流机器人主要是针对整体货物的存取、拣选，不能满足电子商务零售业中转仓库或配送中心的需求。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单，反应快速的仓库拣选机器人。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，反应快速的仓库拣选机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种仓库拣选机器人，其特征是：包括车体，所述车体包括基座，所述基座内设置有电机，所述基座下方设置有两个随动万向轮，两个驱动后轮，所述驱动后轮与所述电机连接；

所述基座上设置有液压油缸，所述液压油缸活塞杆上固定连接有连接罩，所述连接罩上设置有支撑台，所述支撑台上设置有支撑架，所述支撑架上部连接摄像头，所述支撑架至少连接有两个机械臂，所述机械臂末端连接有抓取部；

所述基座上表面设有凹槽，所述凹槽上放置有中转箱，所述中转箱相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌；

所述车体内设置有控制单元，所述控制单元包括储存单元和通讯单元，所述控制单元与设置在所述基座四周侧壁上的超声波障碍探测器连接；

所述控制单元与所述摄像头连接。

较佳的，所述抓取部包括连接端、第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪，所述第一机械爪与第二机械爪呈70度夹角，所述第二机械爪与第三机械爪平行设置。

较佳的，所述中转箱两侧上部设置有中空部。

较佳的，所述第一机械爪包括与所述连接端连接的第一机械爪一段，所述第一机械爪一段垂直连接有第一机械爪二段；第二机械爪包括与所述连接端连接的第二机械爪一段,所述第二机械爪一段垂直连接有第二机械爪二段,所述第二机械爪二段垂直连接有第二机械爪三段，所述第二机械爪一段与第二机械爪三段平行；

所述第三机械爪与所述第二机械爪结构相同；

所述第一机械爪二段与所述第二机械爪三段相对设立。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现仓库内货物的快速拣选，减轻分拣人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中取掉中转箱的结构示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式中抓取部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种仓库拣选机器人，包括车体1，车体1包括基座11，基座11内设置有电机111，基座11下方设置有两个随动万向轮12，两个驱动后轮13，驱动后轮13与电机111连接。电机111为机器人提供动力，驱动驱动后轮13转动。

基座11上设置有液压油缸14，液压油缸14活塞杆上固定连接有连接罩141，连接罩141上设置有支撑台15，支撑台15上设置有支撑架16，支撑架16上部连接摄像头19，支撑架16至少连接有两个机械臂17，机械臂17末端连接有抓取部18。

随着液压油缸14活塞杆的上下运动，连接罩141也可以上下运动，当活塞杆升起时，连接罩141带动支撑台15和支撑架16向上提升，可以使机械臂17位置提高，以便抓取仓库较高货架上的货物。抓取低处的货物时，活塞杆收回即可。

抓取部18包括连接端18a、第一机械爪181、第二机械爪182和第三机械爪183，第一机械爪181与第二机械爪182呈70度夹角，所述第二机械爪182与第三机械爪183平行设置。第一机械爪181包括与连接端18a连接的第一机械爪一段181a，第一机械爪一段181a垂直连接有第一机械爪二段181b；第二机械爪182包括与连接端18a连接的第二机械爪一段182a,第二机械爪一段182a垂直连接有第二机械爪二段182b,第二机械爪二段182b垂直连接有第二机械爪三段182c，第二机械爪一段182a与第二机械爪三段182c平行，第三机械爪183与第二机械爪182结构相同。第一机械爪二段181b与第二机械爪三段182c相对设立。这种设置方法，可以使第一机械爪181与第二机械爪182、第三机械爪183配合抓取较小货物时，更加稳固。

基座11上表面设有凹槽112，凹槽112上放置有中转箱2。将中转箱2放置在凹槽112内，使机器人在移动时中转箱2不被抛出，更加稳定。中转箱2相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌21，身份牌21可以是二维码，也可以是编号。中转箱2两侧上部设置有中空部22，机械爪在抓取中转箱2时，直接将第二机械爪二段182b、第二机械爪三段182c和第三机械爪183相应部件伸入中空部22，使抓取更加稳定。

车体1内设置有控制单元，控制单元包括储存单元和通讯单元，控制单元与设置在基座11四周侧壁上的超声波障碍探测器31连接。超声波障碍探测器31的应用，可以使机器人在遇到障碍物时，即时向控制单元反馈障碍物的大小、距离和方位，控制系统据此向机器人发出更改路线的指令，从而使机器人不与仓库的货物、人员相碰撞，保证了仓库系统的安全性。

控制单元与摄像头19连接，机器人在拣选货物时，可通过摄像头19识别或扫描货物的二维码，以确定正确货物。

储存单元储存了仓库的总体构架，包括货架构造和不同货物的存放位置，通讯单元与仓库总控制中心保持通讯，当仓库货架、货物存放位置发生变化时，可以通过通讯单元使储存单元的内容保持时时更新。

当仓库总控制中心通过通讯单元向机器人发出需要拣选货物的指令时，机器人先用摄像头19扫描身份牌21，确定中转箱2身份然后根据指令找到相应货物并放入中转箱2，完成所有货物的拣选后，机器人将中转箱2放入指定位置，并向仓库总控制中心反馈，以便快速完成后续打包发送。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种仓库拣选机器人，其特征是：包括车体（1），所述车体（1）包括基座（11），所述基座（11）内设置有电机（111），所述基座（11）下方设置有两个随动万向轮（12），两个驱动后轮（13），所述驱动后轮（13）与所述电机（111）连接；

所述基座（11）上设置有液压油缸（14），所述液压油缸（14）活塞杆上固定连接有连接罩（141），所述连接罩（141）上设置有支撑台（15），所述支撑台（15）上设置有支撑架（16），所述支撑架（16）上部连接摄像头（19），所述支撑架（16）至少连接有两个机械臂（17），所述机械臂（17）末端连接有抓取部（18）；

所述基座（11）上表面设有凹槽（112），所述凹槽（112）上放置有中转箱（2），所述中转箱（2）相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌（21）；

所述车体（1）内设置有控制单元，所述控制单元包括储存单元和通讯单元，所述控制单元与设置在所述基座（11）四周侧壁上的超声波障碍探测器（31）连接；

所述控制单元与所述摄像头（19）连接。

2.如权利要求1所述的仓库拣选机器人，其特征是：所述抓取部（18）包括连接端（18a）、第一机械爪（181）、第二机械爪（182）和第三机械爪（183），所述第一机械爪（181）与第二机械爪（182）呈70度夹角，所述第二机械爪（182）与第三机械爪（183）平行设置。

3.如权利要求1所述的仓库拣选机器人，其特征是：所述中转箱（2）两侧上部设置有中空部（22）。

4.如权利要求2所述所述的仓库拣选机器人，其特征是：所述第一机械爪（181）包括与所述连接端（18a）连接的第一机械爪一段（181a），所述第一机械爪一段（181a）垂直连接有第一机械爪二段（181b）；第二机械爪（182）包括与所述连接端（18a）连接的第二机械爪一段（182a）,所述第二机械爪一段（182a）垂直连接有第二机械爪二段（182b）,所述第二机械爪二段（182b）垂直连接有第二机械爪三段（182c），所述第二机械爪一段（182a）与第二机械爪三段（182c）平行；

所述第三机械爪（183）与所述第二机械爪（182）结构相同；

所述第一机械爪二段（181b）与所述第二机械爪三段（182c）相对设立。