CN103991664A - 一种图书智能化管理支架及其管理方法 - Google Patents

一种图书智能化管理支架及其管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103991664A
CN103991664A CN201410241660.9A CN201410241660A CN103991664A CN 103991664 A CN103991664 A CN 103991664A CN 201410241660 A CN201410241660 A CN 201410241660A CN 103991664 A CN103991664 A CN 103991664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable
books
frame
electromagnetism
lifter plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410241660.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103991664B (zh
Inventor
许晨
陶亮
胡宁
苏忠
陆勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinling Institute of Technology
Original Assignee
Jinling Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinling Institute of Technology filed Critical Jinling Institute of Technology
Priority to CN201410241660.9A priority Critical patent/CN103991664B/zh
Publication of CN103991664A publication Critical patent/CN103991664A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103991664B publication Critical patent/CN103991664B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供一种图书智能化管理支架,包括书架主体、活动推车、支撑连接板、侧电磁升降板、侧传动带、侧支架、侧传动电机、金属活动书框、主传动带、主动电机、底部支撑板和升降板传动齿轮,所述活动书框放置槽内有金属活动书框,所述每层书架主体的两个主传动带之间有一个活动推车,所述书架主体两侧均有侧支架,所述侧电磁升降板底部有底部支撑板,所述底部支撑板在两对侧传动带之间与对应传动带外壁相连。本发明利用图书架特点辅助相应的传动机构,可在原图书架基础上进行改进实现图书全智能化存取,而且其根据书架特点设计从而可便于人们快速将所需书籍取出。

Description

一种图书智能化管理支架及其管理方法
技术领域
本发明涉及图书管理设备领域,特别是涉及一种图书智能化管理支架及其管理方法。
 
背景技术
书是人类知识的源泉,虽然电子阅读具有操作便捷,阅读迅速等优点,已经有逐步取代传统阅读的趋势,但是与传统阅读相比,电子阅读仍然存在阅读过快,人不易对内容进行理解等一系列缺陷,而且有很多较老书籍没有电子版本只能去图书馆进行查阅,随着社会的不断发展,图书馆越建越多,图书馆内的藏书往往非常多,随着藏书的不断增多,图书存放以及管理往往非常困难,虽然现在往往有管理系统进行相应的辅助管理,但是效果仍然不好。
 
发明内容
针对以上问题,本发明提供一种图书智能化管理支架及其管理方法,其利用图书架特点辅助相应的传动机构,可在原图书架基础上进行改进实现图书全智能化存取,而且其根据书架特点设计从而可便于人们快速将所需书籍取出,为达此目的,本发明提供一种图书智能化管理支架,包括书架主体、活动推车、支撑连接板、侧电磁升降板、侧传动带、侧支架、侧传动电机、金属活动书框、主传动带、主动电机、底部支撑板和升降板传动齿轮:
所述书架主体有2组,所述每组书架主体有至少5层。所述每层书架主体有至少3个活动书框放置槽,所述活动书框放置槽内有金属活动书框,所述每层书架主体之间通过支撑连接板相连,所述支撑连接板的四个角有4个主动电机,所述主传动带套在对应的两个主动电机的转轴上,所述主传动带内壁上有齿条;
所述每层书架主体的两个主传动带之间有一个活动推车,所述活动推车包括推车主体、推车传动齿轮、旋转电机、电磁推板、连接板和推送气缸,所述推车主体两侧均有一排推车传动齿轮,所述推车传动齿轮通过转轴固定在推车主体两侧,所述活动推车通过推车传动齿轮卡在主传动带内,所述推车传动齿轮与主传动带内壁的齿条相啮合,所述推车主体上有旋转电机,所述旋转电机的转轴上固定安装有连接板,所述连接板两侧均有推送气缸,所述推送气缸的伸缩杆的端部有电磁推板;
所述书架主体两侧均有侧支架,所述侧支架顶部和底部均有2对侧传动电机,所述2对侧传动电机对称设置,所述上下对应的侧传动电机的转轴上套装有侧传动带,所述侧传动带内壁上有齿条,所述侧电磁升降板两侧均有一排升降板传动齿轮,所述升降板传动齿轮通过转轴固定在侧电磁升降板两侧,所述升降板传动齿轮与侧传动带内壁的齿条相啮合,所述侧电磁升降板底部有底部支撑板,所述底部支撑板在两对侧传动带之间与对应传动带外壁相连。
作为本发明的进一步改进,所述活动书框放置槽两侧的书架主体上有显示灯,设置显示灯后当对应活动书框放置或者取出后显示灯会亮这样有助于人们找到对应的活动书框放置槽所在位置。
作为本发明的进一步改进,所述活动书框放置槽内有防滑垫,为了防止运送过程中突然断电金属活动书框会落下,因此最好在活动书框放置槽内设置防滑垫,此外由于金属活动书框是不断活动的因此容易对书架主体造成磨损,因此最好设置防滑垫。
本发明所述的图书智能化管理支架的管理方法,包括单个图书获取或者存放方法:
定义每组书架主体的最大层数为N,每层书架主体有M个活动书框放置槽,所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框所在的层数为n,方向按从左到右,所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框所在的位置是第m个活动书框放置槽;
所述单个图书获取或者存放方法,具体步骤如下:
1)通过电脑确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框的位置为第n层第m个活动书框放置槽;
2)判断对应n层的活动推车所在位置,定义对应n层的活动推车所在位置为m’,判断m’是否等于m,若等于活动推车,活动推车已经在对应金属活动书框的第m个活动书框放置槽的后面则活动推车停止不动;
若m’大于m,对应n层的主动电机启动按逆时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至对应金属活动书框的第m个活动书框放置槽的后面,之后主动电机停止工作;
若m’小于m,对应n层的主动电机启动按顺时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至对应金属活动书框的第m个活动书框放置槽的后面,之后主动电机停止工作;
3)判断n是否≤3,若n小于等于3,则活动推车对应金属活动书框一侧的推送气缸启动推动电磁推板,确保电磁推板靠在对应金属活动书框上,电磁推板通电将金属活动书框吸住推送至对应活动书框放置槽外,人将对应图书取出或者放入后,推送气缸通过电磁推板将对应金属活动书框收起至原位断电,即可完成操作;
判断n是否≤3,若n大于3,则活动推车对应金属活动书框一侧的推送气缸启动推动电磁推板,确保电磁推板靠在对应金属活动书框上,电磁推板通电将金属活动书框吸住,推送气缸收起带动对应金属活动书框至推车主体上,判断m/2的值是否≤M/2,若小于等于M/2则,对应n层的主动电机启动按逆时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至最左侧,判断m/2的值是否≤M/2,若大于M/2则,对应n层的主动电机启动按顺时针方向旋转由主传动带带动对应的活动推车运动至最右侧;
4)判断对应侧的侧电磁升降板所在位置,定义对应侧的侧电磁升降板的位置为第n’层,判断n’是否等于n,若等于n侧电磁升降板不动,侧电磁升降板即为所在层,若n’大于n侧传动电机启动带动侧传动带,侧传动带带动侧电磁升降板下降至n层,若n’小于n侧传动电机启动带动侧传动带,侧传动带带动侧电磁升降板上升至n层;
5)有金属活动书框的活动推车的旋转电机启动带动连接板旋转将对应金属活动书框旋转至侧电磁升降板上方,电磁推板断电,电磁升降板通电;
6)侧传动电机启动带动侧传动带,侧传动带带动侧电磁升降板下降至最下面一层,人将对应图书取出或者放入;
7)侧传动电机启动带动侧传动带,侧传动带带动有金属活动书框的侧电磁升降板上升至n层;
8)金属活动书框旁边的活动推车的旋转电机启动带动连接板旋转使得电磁推板靠在金属活动书框上电磁升降板断电,电磁推板通电,活动推车的旋转电机启动电磁推板带动金属活动书框旋转至相应位置;
9)主动电机启动带动活动推车至m位置,然后活动推车的推送气缸启动推动金属活动书框至对应活动书框放置槽内。
作为本发明的进一步改进,步骤1确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框的位置后,所述金属活动书框两侧书架主体的显示灯会亮起,这样有助于使用者对对应金属活动书框进行定位。
本发明一种图书智能化管理支架及其管理方法,其将书籍按顺序放置在对应的金属活动书框内,在两组书架主体之间设置活动推车,活动推车的推送气缸的端部电磁推板,活动推车通过电磁推板伸出将对应的低层的金属活动书框推送出去,金属活动书框旁边的显示灯会亮起,人直接将其取出即可或活动推车通过电磁推板带动高层的金属活动书框至推车主体上,由活动推车带动移动至两侧,再由旋转电机旋转,之后活动推车将对应的金属活动书框推送至侧电磁升降板上,由侧电磁升降板带动运动至底部,人从侧支架将书取出即可,送书时人将书放置对应金属活动书框内进行反向操作即可这样可实现图书全智能化存取,而且可在现有图书架基础上进行改进即可,因此成本相对较低,此外本支架若发生损坏无法使用,人们仍然可以在两组图书架的外侧进行图书拿放。
附图说明
图1是本发明示意图;
图2是本发明内部工作结构示意图;
图3是本发明横向支架示意图;
图4是本发明侧支架示意图;
图5是本发明活动推车示意图;
图6是本发明工作流程图;
图中的构件为:
1、书架主体;      1-1、活动书框放置槽;2、显示灯;
3、防滑垫;        4、活动推车;        4-1、推车主体;      
4-2、推车传动齿轮;4-3、旋转电机;      4-4、电磁推板;
4-5、连接板;      4-6、推送气缸;      5、支撑连接板;
6、侧电磁升降板;  7、侧传动带;        8、侧支架;
9、侧传动电机;    10、金属活动书框;   11、主传动带;
12、主动电机;     13、底部支撑板;     14、升降板传动齿轮。
 
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明:
本发明提供一种图书智能化管理支架及其管理方法,其利用图书架特点辅助相应的传动机构,可在原图书架基础上进行改进实现图书全智能化存取,而且其根据书架特点设计从而可便于人们快速将所需书籍取出。
作为本发明一种实施例,本发明提供一种图书智能化管理支架,其内部工作结构如图2所示包括书架主体1、活动推车4、支撑连接板5、侧电磁升降板6、侧传动带7、侧支架8、侧传动电机9、金属活动书框10、主传动带11、主动电机12、底部支撑板13和升降板传动齿轮14:
本发明所述书架主体1有2组,所述每组书架主体1有至少5层,所述每层书架主体1有至少3个活动书框放置槽1-1,所述活动书框放置槽1-1内有金属活动书框10,所述每层书架主体1之间通过支撑连接板5相连,所述支撑连接板5的四个角有4个主动电机12,所述主传动带11套在对应的两个主动电机12的转轴上,所述主传动带11内壁上有齿条;
本发明所述每层书架主体1的两个主传动带11如图3所示之间有一个活动推车4,所述活动推车4如图5所示包括推车主体4-1、推车传动齿轮4-2、旋转电机4-3、电磁推板4-4、连接板4-5和推送气缸4-6,所述推车主体4-1两侧均有一排推车传动齿轮4-2,所述推车传动齿轮4-2通过转轴固定在推车主体4-1两侧,所述活动推车4通过推车传动齿轮4-2卡在主传动带11内,所述推车传动齿轮4-2与主传动带11内壁的齿条相啮合,所述推车主体4-1上,所述旋转电机4-3的转轴上固定安装有连接板4-5,所述连接板4-5两侧均有推送气缸4-6,所述推送气缸4-6的伸缩杆的端部有电磁推板4-4;
本发明所述书架主体1两侧均有如图4所示的侧支架8,所述侧支架8顶部和底部均有2对侧传动电机9,所述2对侧传动电机9对称设置,所述上下对应的侧传动电机9的转轴上套装有侧传动带7,所述侧传动带7内壁上有齿条,所述侧电磁升降板6两侧均有一排升降板传动齿轮14,所述升降板传动齿轮14通过转轴固定在侧电磁升降板6两侧,所述升降板传动齿轮14与侧传动带7内壁的齿条相啮合,所述侧电磁升降板6底部有底部支撑板13,所述底部支撑板13在两对侧传动带7之间与对应传动带7外壁相连。
作为本发明一种最佳具体实施例,本发明提供的如图1所示的一种图书智能化管理支架,其内部工作结构如图2所示包括书架主体1、活动推车4、支撑连接板5、侧电磁升降板6、侧传动带7、侧支架8、侧传动电机9、金属活动书框10、主传动带11、主动电机12、底部支撑板13和升降板传动齿轮14:
本发明所述书架主体1有2组,所述每组书架主体1有至少5层,所述每层书架主体1有至少3个活动书框放置槽1-1,所述活动书框放置槽1-1两侧的书架主体1上有显示灯2,设置显示灯后当对应活动书框放置或者取出后显示灯会亮这样有助于人们找到对应的活动书框放置槽所在位置,所述活动书框放置槽1-1内有金属活动书框10,所述活动书框放置槽1-1内有防滑垫3,为了防止运送过程中突然断电金属活动书框会落下,因此最好在活动书框放置槽内设置防滑垫,此外由于金属活动书框是不断活动的因此容易对书架主体造成磨损,因此最好设置防滑垫,所述每层书架主体1之间通过支撑连接板5相连,所述支撑连接板5的四个角有4个主动电机12,所述主传动带11套在对应的两个主动电机12的转轴上,所述主传动带11内壁上有齿条;
本发明所述每层书架主体1的两个主传动带11如图3所示之间有一个活动推车4,所述活动推车4如图5所示包括推车主体4-1、推车传动齿轮4-2、旋转电机4-3、电磁推板4-4、连接板4-5和推送气缸4-6,所述推车主体4-1两侧均有一排推车传动齿轮4-2,所述推车传动齿轮4-2通过转轴固定在推车主体4-1两侧,所述活动推车4通过推车传动齿轮4-2卡在主传动带11内,所述推车传动齿轮4-2与主传动带11内壁的齿条相啮合,所述推车主体4-1上有旋转电机4-3,所述旋转电机4-3的转轴上固定安装有连接板4-5,所述连接板4-5两侧均有推送气缸4-6,所述推送气缸4-6的伸缩杆的端部有电磁推板4-4;
本发明所述书架主体1两侧均有如图4所示的侧支架8,所述侧支架8顶部和底部均有2对侧传动电机9,所述2对侧传动电机9对称设置,所述上下对应的侧传动电机9的转轴上套装有侧传动带7,所述侧传动带7内壁上有齿条,所述侧电磁升降板6两侧均有一排升降板传动齿轮14,所述升降板传动齿轮14通过转轴固定在侧电磁升降板6两侧,所述升降板传动齿轮14与侧传动带7内壁的齿条相啮合,所述侧电磁升降板6底部有底部支撑板13,所述底部支撑板13在两对侧传动带7之间与对应传动带7外壁相连。
本发明图书智能化管理支架的管理方法,包括单个图书获取或者存放方法:
定义每组书架主体1的最大层数为N,每层书架主体1有M个活动书框放置槽1-1,所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框10所在的层数为n,方向按从左到右,所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框10所在的位置是第m个活动书框放置槽1-1;
所述单个图书获取或者存放方法如图6所示,具体步骤如下:
1)通过电脑确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框10的位置为第n层第m个活动书框放置槽1-1,所述金属活动书框10两侧书架主体1的显示灯2会亮起,这样有助于使用者对对应金属活动书框进行定位;
2)判断对应n层的活动推车4所在位置,定义对应n层的活动推车4所在位置为m’,判断m’是否等于m,若等于活动推车4,活动推车4已经在对应金属活动书框10的第m个活动书框放置槽1-1的后面则活动推车4停止不动;
若m’大于m,对应n层的主动电机12启动按逆时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至对应金属活动书框10的第m个活动书框放置槽1-1的后面,之后主动电机12停止工作;
若m’小于m,对应n层的主动电机12启动按顺时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至对应金属活动书框10的第m个活动书框放置槽1-1的后面,之后主动电机12停止工作;
3)判断n是否≤3,若n小于等于3,则活动推车4对应金属活动书框10一侧的推送气缸4-6启动推动电磁推板4-4,确保电磁推板4-4靠在对应金属活动书框10上,电磁推板4-4通电将金属活动书框10吸住推送至对应活动书框放置槽1-1外,人将对应图书取出或者放入后,推送气缸4-6通过电磁推板4-4将对应金属活动书框10收起至原位断电,即可完成操作;
判断n是否≤3,若n大于3,则活动推车4对应金属活动书框10一侧的推送气缸4-6启动推动电磁推板4-4,确保电磁推板4-4靠在对应金属活动书框10上,电磁推板4-4通电将金属活动书框10吸住,推送气缸4-6收起带动对应金属活动书框10至推车主体4-1上,判断m/2的值是否≤M/2,若小于等于M/2则,对应n层的主动电机12启动按逆时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至最左侧,判断m/2的值是否≤M/2,若大于M/2则,对应n层的主动电机12启动按顺时针方向旋转由主传动带11带动对应的活动推车4运动至最右侧;
4)判断对应侧的侧电磁升降板6所在位置,定义对应侧的侧电磁升降板6的位置为第n’层,判断n’是否等于n,若等于n侧电磁升降板6不动,侧电磁升降板6即为所在层,若n’大于n侧传动电机9启动带动侧传动带7,侧传动带7带动侧电磁升降板6下降至n层,若n’小于n侧传动电机9启动带动侧传动带7,侧传动带7带动侧电磁升降板6上升至n层;
5)有金属活动书框10的活动推车4的旋转电机4-3启动带动连接板4-5旋转将对应金属活动书框10旋转至侧电磁升降板6上方,电磁推板4-4断电,电磁升降板6通电;
6)侧传动电机9启动带动侧传动带7,侧传动带7带动侧电磁升降板6下降至最下面一层,人将对应图书取出或者放入;
7)侧传动电机9启动带动侧传动带7,侧传动带7带动有金属活动书框10的侧电磁升降板6上升至n层;
8)金属活动书框10旁边的活动推车4的旋转电机4-3启动带动连接板4-5旋转使得电磁推板4-4靠在金属活动书框10上电磁升降板6断电,电磁推板4-4通电,活动推车4的旋转电机4-3启动电磁推板4-4带动金属活动书框10旋转至相应位置;
9)主动电机12启动带动活动推车4至m位置,然后活动推车4的推送气缸4-6启动推动金属活动书框10至对应活动书框放置槽1-1内。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种图书智能化管理支架,包括书架主体(1)、活动推车(4)、支撑连接板(5)、侧电磁升降板(6)、侧传动带(7)、侧支架(8)、侧传动电机(9)、金属活动书框(10)、主传动带(11)、主动电机(12)、底部支撑板(13)和升降板传动齿轮(14),其特征在于:
所述书架主体(1)有2组,所述每组书架主体(1)有至少5层,所述每层书架主体(1)有至少3个活动书框放置槽(1-1),所述活动书框放置槽(1-1)内有金属活动书框(10),所述每层书架主体(1)之间通过支撑连接板(5)相连,所述支撑连接板(5)的四个角有4个主动电机(12),所述主传动带(11)套在对应的两个主动电机(12)的转轴上,所述主传动带(11)内壁上有齿条;
所述每层书架主体(1)的两个主传动带(11)之间有一个活动推车(4),所述活动推车(4)包括推车主体(4-1)、推车传动齿轮(4-2)、旋转电机(4-3)、电磁推板(4-4)、连接板(4-5)和推送气缸(4-6),所述推车主体(4-1)两侧均有一排推车传动齿轮(4-2),所述推车传动齿轮(4-2)通过转轴固定在推车主体(4-1)两侧,所述活动推车(4)通过推车传动齿轮(4-2)卡在主传动带(11)内,所述推车传动齿轮(4-2)与主传动带(11)内壁的齿条相啮合,所述推车主体(4-1)上有旋转电机(4-3),所述旋转电机(4-3)的转轴上固定安装有连接板(4-5),所述连接板(4-5)两侧均有推送气缸(4-6),所述推送气缸(4-6)的伸缩杆的端部有电磁推板(4-4);
所述书架主体(1)两侧均有侧支架(8),所述侧支架(8)顶部和底部均有2对侧传动电机(9),所述2对侧传动电机(9)对称设置,所述上下对应的侧传动电机(9)的转轴上套装有侧传动带(7),所述侧传动带(7)内壁上有齿条,所述侧电磁升降板(6)两侧均有一排升降板传动齿轮(14),所述升降板传动齿轮(14)通过转轴固定在侧电磁升降板(6)两侧,所述升降板传动齿轮(14)与侧传动带(7)内壁的齿条相啮合,所述侧电磁升降板(6)底部有底部支撑板(13),所述底部支撑板(13)在两对侧传动带(7)之间与对应传动带(7)外壁相连。
2.根据权利要求1所述的一种图书智能化管理支架,其特征在于:所述活动书框放置槽(1-1)两侧的书架主体(1)上有显示灯(2)。
3.根据权利要求1所述的一种图书智能化管理支架,其特征在于:所述活动书框放置槽(1-1)内有防滑垫(3)。
4.根据权利要求1-3所述的图书智能化管理支架的管理方法,包括单个图书获取或者存放方法,其特征在于:
定义每组书架主体(1)的最大层数为N,每层书架主体(1)有M个活动书框放置槽(1-1),所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框(10)所在的层数为n,方向按从左到右,所需存放或者所需获取的图书所用的金属活动书框(10)所在的位置是第m个活动书框放置槽(1-1);
所述单个图书获取或者存放方法,具体步骤如下:
1)通过电脑确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框(10)的位置为第n层第m个活动书框放置槽(1-1);
2)判断对应n层的活动推车(4)所在位置,定义对应n层的活动推车(4)所在位置为m’,判断m’是否等于m,若等于活动推车(4),活动推车(4)已经在对应金属活动书框(10)的第m个活动书框放置槽(1-1)的后面则活动推车(4)停止不动;
若m’大于m,对应n层的主动电机(12)启动按逆时针方向旋转由主传动带(11)带动对应的活动推车(4)运动至对应金属活动书框(10)的第m个活动书框放置槽(1-1)的后面,之后主动电机(12)停止工作;
若m’小于m,对应n层的主动电机(12)启动按顺时针方向旋转由主传动带(11)带动对应的活动推车(4)运动至对应金属活动书框(10)的第m个活动书框放置槽(1-1)的后面,之后主动电机(12)停止工作;
3)判断n是否≤3,若n小于等于3,则活动推车(4)对应金属活动书框(10)一侧的推送气缸(4-6)启动推动电磁推板(4-4),确保电磁推板(4-4)靠在对应金属活动书框(10)上,电磁推板(4-4)通电将金属活动书框(10)吸住推送至对应活动书框放置槽(1-1)外,人将对应图书取出或者放入后,推送气缸(4-6)通过电磁推板(4-4)将对应金属活动书框(10)收起至原位断电,即可完成操作;
判断n是否≤3,若n大于3,则活动推车(4)对应金属活动书框(10)一侧的推送气缸(4-6)启动推动电磁推板(4-4),确保电磁推板(4-4)靠在对应金属活动书框(10)上,电磁推板(4-4)通电将金属活动书框(10)吸住,推送气缸(4-6)收起带动对应金属活动书框(10)至推车主体(4-1)上,判断m/2的值是否≤M/2,若小于等于M/2则,对应n层的主动电机(12)启动按逆时针方向旋转由主传动带(11)带动对应的活动推车(4)运动至最左侧,判断m/2的值是否≤M/2,若大于M/2则,对应n层的主动电机(12)启动按顺时针方向旋转由主传动带(11)带动对应的活动推车(4)运动至最右侧;
4)判断对应侧的侧电磁升降板(6)所在位置,定义对应侧的侧电磁升降板(6)的位置为第n’层,判断n’是否等于n,若等于n侧电磁升降板(6)不动,侧电磁升降板(6)即为所在层,若n’大于n侧传动电机(9)启动带动侧传动带(7),侧传动带(7)带动侧电磁升降板(6)下降至n层,若n’小于n侧传动电机(9)启动带动侧传动带(7),侧传动带(7)带动侧电磁升降板(6)上升至n层;
5)有金属活动书框(10)的活动推车(4)的旋转电机(4-3)启动带动连接板(4-5)旋转将对应金属活动书框(10)旋转至侧电磁升降板(6)上方,电磁推板(4-4)断电,电磁升降板(6)通电;
6)侧传动电机(9)启动带动侧传动带(7),侧传动带(7)带动侧电磁升降板(6)下降至最下面一层,人将对应图书取出或者放入;
7)侧传动电机(9)启动带动侧传动带(7),侧传动带(7)带动有金属活动书框(10)的侧电磁升降板(6)上升至n层;
8)金属活动书框(10)旁边的活动推车(4)的旋转电机(4-3)启动带动连接板(4-5)旋转使得电磁推板(4-4)靠在金属活动书框(10)上电磁升降板(6)断电,电磁推板(4-4)通电,活动推车(4)的旋转电机(4-3)启动电磁推板(4-4)带动金属活动书框(10)旋转至相应位置;
9)主动电机(12)启动带动活动推车(4)至m位置,然后活动推车(4)的推送气缸(4-6)启动推动金属活动书框(10)至对应活动书框放置槽(1-1)内。
5.根据权利要求4所述的一种图书智能化管理支架的管理方法,其特征在于:步骤1确定所需获取或者存放的图书的金属活动书框(10)的位置后,所述金属活动书框(10)两侧书架主体(1)的显示灯(2)会亮起。
CN201410241660.9A 2014-06-03 2014-06-03 一种图书智能化管理支架及其管理方法 Active CN103991664B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410241660.9A CN103991664B (zh) 2014-06-03 2014-06-03 一种图书智能化管理支架及其管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410241660.9A CN103991664B (zh) 2014-06-03 2014-06-03 一种图书智能化管理支架及其管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103991664A true CN103991664A (zh) 2014-08-20
CN103991664B CN103991664B (zh) 2016-01-06

Family

ID=51306060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410241660.9A Active CN103991664B (zh) 2014-06-03 2014-06-03 一种图书智能化管理支架及其管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103991664B (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416957A (zh) * 2015-11-18 2016-03-23 浙江工商职业技术学院 一种带有横移机构的还书系统
CN105800215A (zh) * 2016-03-16 2016-07-27 云南昆船第二机械有限公司 一种物流智能拣选系统
CN106185144A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 成都艾维拓思科技有限公司 一种自主物流机器人系统
CN106241157A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种用于物流仓库货物装卸的机器人
CN106241164A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种基于智能机器人的物流仓储系统
CN106241156A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种物流机器人
CN106272367A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 成都艾维拓思科技有限公司 一种智能码垛机器人
CN106315095A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 一种搬运智能机器人
CN106315238A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 用于货物码放的智能机器人
CN107640489A (zh) * 2017-08-31 2018-01-30 华北理工大学 一种图书馆用便于整理图书的高层书架
CN107811424A (zh) * 2017-11-27 2018-03-20 三峡大学 图书馆自助还书装置及方法
CN108371413A (zh) * 2018-03-22 2018-08-07 刘聪 一种智能分类存取书桌
CN108609336A (zh) * 2018-05-24 2018-10-02 湖南财政经济学院 一种用于图书馆的智能借书机
CN109230137A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 南京信息职业技术学院 图书上架辅助装置
CN109941651A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 西安航空学院 一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备
CN110301789A (zh) * 2019-08-15 2019-10-08 焦作大学 一种文学作品可移动展示装置
CN110775501A (zh) * 2019-11-01 2020-02-11 山东科技大学 一种agv、自动化仓储装置及工作方法
CN110921169A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 安徽信息工程学院 一种智能储存柜
CN111559600A (zh) * 2019-12-19 2020-08-21 安徽宇锋智能科技有限公司 一种智能仓储管理系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105852425B (zh) * 2016-05-30 2019-01-25 蒋金香 一种牵引式多功能图书搬运书车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958986A (ja) * 1995-08-21 1997-03-04 Murata Mach Ltd 昇降台の昇降装置
DE10023219A1 (de) * 2000-05-08 2001-11-29 Abt Anlagenbau Terlinden Gmbh Schienengeführter Schwerlasttransportwagen
CN101484373A (zh) * 2006-05-02 2009-07-15 芒罗·切尔诺马斯 用于销售物品的自动化仓库
CN101641270A (zh) * 2007-01-25 2010-02-03 巴斯蒂安材料处理有限责任公司 三维自动拣选模块
CN102822073A (zh) * 2010-03-03 2012-12-12 德马泰克财务服务有限公司 立体自动仓库
CN103086110A (zh) * 2013-02-26 2013-05-08 金陵科技学院 一种定位精准的全自动化货架
US20130129454A1 (en) * 2011-11-20 2013-05-23 Vertique, Inc. Storage System and Methods
CN203833077U (zh) * 2014-06-03 2014-09-17 金陵科技学院 一种图书智能化管理支架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0958986A (ja) * 1995-08-21 1997-03-04 Murata Mach Ltd 昇降台の昇降装置
DE10023219A1 (de) * 2000-05-08 2001-11-29 Abt Anlagenbau Terlinden Gmbh Schienengeführter Schwerlasttransportwagen
CN101484373A (zh) * 2006-05-02 2009-07-15 芒罗·切尔诺马斯 用于销售物品的自动化仓库
CN101641270A (zh) * 2007-01-25 2010-02-03 巴斯蒂安材料处理有限责任公司 三维自动拣选模块
CN102822073A (zh) * 2010-03-03 2012-12-12 德马泰克财务服务有限公司 立体自动仓库
US20130129454A1 (en) * 2011-11-20 2013-05-23 Vertique, Inc. Storage System and Methods
CN103086110A (zh) * 2013-02-26 2013-05-08 金陵科技学院 一种定位精准的全自动化货架
CN203833077U (zh) * 2014-06-03 2014-09-17 金陵科技学院 一种图书智能化管理支架

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416957A (zh) * 2015-11-18 2016-03-23 浙江工商职业技术学院 一种带有横移机构的还书系统
CN105800215A (zh) * 2016-03-16 2016-07-27 云南昆船第二机械有限公司 一种物流智能拣选系统
CN106185144A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 成都艾维拓思科技有限公司 一种自主物流机器人系统
CN106241157A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种用于物流仓库货物装卸的机器人
CN106241164A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种基于智能机器人的物流仓储系统
CN106241156A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 成都艾维拓思科技有限公司 一种物流机器人
CN106272367A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 成都艾维拓思科技有限公司 一种智能码垛机器人
CN106315095A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 一种搬运智能机器人
CN106315238A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 成都艾维拓思科技有限公司 用于货物码放的智能机器人
CN107640489A (zh) * 2017-08-31 2018-01-30 华北理工大学 一种图书馆用便于整理图书的高层书架
CN107811424A (zh) * 2017-11-27 2018-03-20 三峡大学 图书馆自助还书装置及方法
CN108371413A (zh) * 2018-03-22 2018-08-07 刘聪 一种智能分类存取书桌
CN108609336A (zh) * 2018-05-24 2018-10-02 湖南财政经济学院 一种用于图书馆的智能借书机
CN108609336B (zh) * 2018-05-24 2024-03-29 湖南财政经济学院 一种用于图书馆的智能借书机
CN109230137A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 南京信息职业技术学院 图书上架辅助装置
CN109230137B (zh) * 2018-09-28 2024-02-09 南京信息职业技术学院 图书上架辅助装置
CN109941651A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 西安航空学院 一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备
CN109941651B (zh) * 2019-03-26 2020-07-17 西安航空学院 一种新能源汽车锂电池生产智能排布码垛设备
CN110301789A (zh) * 2019-08-15 2019-10-08 焦作大学 一种文学作品可移动展示装置
CN110301789B (zh) * 2019-08-15 2020-10-23 焦作大学 一种文学作品可移动展示装置
CN110775501A (zh) * 2019-11-01 2020-02-11 山东科技大学 一种agv、自动化仓储装置及工作方法
CN110775501B (zh) * 2019-11-01 2021-03-12 山东科技大学 一种agv、自动化仓储装置及工作方法
CN110921169A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 安徽信息工程学院 一种智能储存柜
CN111559600A (zh) * 2019-12-19 2020-08-21 安徽宇锋智能科技有限公司 一种智能仓储管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103991664B (zh) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103991664A (zh) 一种图书智能化管理支架及其管理方法
CN203833077U (zh) 一种图书智能化管理支架
CN109431694B (zh) 一种快速转向平稳移动护理床
CN105314343A (zh) 用于存储装置的传送机的台车
EP2503419A3 (en) Manipulation monitoring device and manipulation monitoring method
CN106744468B (zh) 一种双层伸缩装置
CN206102084U (zh) 一种自动取放式人力资源档案柜
CN104648882B (zh) 一种取药设备
CN102837972B (zh) 一种新型自动叠砖装置
CN203477783U (zh) 一种新型医用大屏显示器悬挂支架装置
CN104528246B (zh) 一种随机存储立体库
CN103991822A (zh) 可精确定位的伸缩式轻型货叉
CN201360738Y (zh) 一种实物地质资料装具
CN105747573A (zh) 一种档案管理文件架
CN103253482A (zh) 毛条包输送装置
CN207175345U (zh) 物流管理用具存取装置
CN203264250U (zh) 一种麻将机及其洗牌盘驱动机构
CN207668612U (zh) 一种收缩机外钢板切割成型装置
CN207916917U (zh) 一种便于取放智能设备运输装置
CN103660522A (zh) 薄膜粘贴装置及利用此的薄膜粘贴方法
CN206162789U (zh) 一种图书馆图书借阅装置
CN102689795A (zh) 一种托盘自动拆分装置
CN106275759B (zh) 存储箱
JP2011193208A5 (zh)
CN203776521U (zh) 床垫自动选样展柜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant