CN104528246B - 一种随机存储立体库 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种随机存储立体库，其结构在于：包括立体货架1、堆垛机2、控制器，其中堆垛机2安装在立体货架1的一侧，堆垛机上的行走轮6的电机开关与控制器相连。优点：可实现随机存取长圆柱形工件，自动化程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种随机存储立体库，属于存储技术领域。
背景技术
对于用于存放长圆柱形工件的立体存储库，工艺上需要进行随机存放，并对随机存放的工件进行抽检，实现无人值守的存放和有人值守的抽检功能。
发明内容
本发明提出的是一种随机存储立体库，其目的旨在克服现有技术中存在的长圆柱形工件随机存放和取出的技术问题。
本发明的技术解决方案：一种随机存储立体库，其结构在于：包括立体货架（1）、堆垛机（2）、控制器，其中堆垛机（2）安装在立体货架（1）的一侧，堆垛机（2）上的行走轮（6）的电机开关与控制器相连。
本发明的优点：可实现随机存取长圆柱形工件，自动化程度较高。
附图说明
图1是随机存储立体库的侧视图。
图2是随机存储立体库的主视图。
图3是随机存储立体库的俯视图。
图4是转存托盘示意图。
图5是区划管理示意图。
图中的1是立体货架；2是堆垛机；3是升降装置；4是转存托盘；5是堆垛机的机架（以下简称：机架）；6是行走轮；7是长圆柱形工件；8是摆动支架；9是托盘滚轮；10是触碰开关； 11-1是立体货架上的托盘轨道（以下简称：货架轨道）；11-2是堆垛机上的托盘轨道（以下简称：堆垛轨道）；12是堆垛机的行走轨道（以下简称：条码轨道）。
具体实施方式
如附图所示，一种随机存储立体库，其结构包括立体货架1、堆垛机2、控制器，其中堆垛机2安装在立体货架1的一侧，堆垛机2上的行走轮6的电机开关与控制器相连。
所述立体货架1上有用于存放长圆柱形的仿形支撑，该仿形支撑成矩阵排列，每层仿形支撑下部还安装有用于转存托盘4行走的货架轨道11-1。
所述堆垛机2的下部安装有条码轨道12，该条码轨道12上敷设有条码带。
所述堆垛机2上安装有读写控制器，该读写控制器可读取条码带上的条码，读写控制器的信号输出端与控制器的信号输入端相连。
所述堆垛机上设行走轮6，该行走轮6可在行走轨道上往复运行，所述行走轮6由电机驱动。所述驱动行走轮6的电机开关与控制器相连，所述堆垛机2上还安装有升降装置3。
所述升降装置3上安装有用于转存托盘4行走的堆垛轨道11-2，该货架轨道11-1可与堆垛轨道11-2对接。
所述升降装置3的电机上安装有旋转编码器，该旋转编码器可读出升降装置3的电机旋转圈数。
所述旋转编码器的信号输出端与控制器的信号输入端相连。
所述转存托盘4下部安装有滚轮9，转存托盘4的端部安装有触碰开关10，转存托盘4上安装有摆动支架8。
实施时，对立体货架1上的仿形支撑进行区划管理，给予每个仿形支撑一个唯一地址码，该地址码记录每一仿形支撑的层数和列数，层数对应于旋转编码器记录的旋转圈数，列数对应于条码带上的条码，该地址码录入控制器内。
所述控制器可以为一台计算机，计算机上安装控制软件。控制软件可模拟显示出每个仿形支撑地址码所处的状态，例如，某地址码上存放有工件时，则屏幕对应的位置显示出来。
无人值守时，存储库采用顺序存入和顺序取出的方式。存入时，采用依次存放，当对应地址码的仿形支撑有工件时，则跳过。取出时，则相反，采用先进先出的方式取工件。
当需要抽检时，在控制器上选定某一地址的工件后，堆垛机2上的行走轮6走到对应地址码上条码带的条码处，同时升降装置3的电机旋转，将转存托盘4提升或下降至对应地址码上的高度后，转存托盘4运行到仿形支撑处，触碰开关10接通，摆动支架上的驱动气缸抬起摆动支架，工件被摆动支架抬起，转存托盘4携带工件返回堆垛机2上，触碰开关10断开，同时控制器上显示该工件已被取出。
Claims (1)
1.一种随机存储立体库，其特征在于：包括立体货架（1）、堆垛机（2）、控制器，其中堆垛机（2）安装在立体货架（1）的一侧，堆垛机（2）上的行走轮（6）的电机开关与控制器相连；
所述立体货架（1）上有用于存放长圆柱形的仿形支撑，该仿形支撑成矩阵排列，每层仿形支撑下部还安装有用于转存托盘（4）行走的货架轨道（11-1）；
所述堆垛机（2）的下部安装有条码轨道（12），该条码轨道（12）上敷设有条码带；
所述堆垛机（2）上安装有读写控制器，该读写控制器可读取条码带上的条码，读写控制器的信号输出端与控制器的信号输入端相连；
所述堆垛机上设行走轮（6），该行走轮（6）可在行走轨道上往复运行，所述行走轮（6）由电机驱动；所述驱动行走轮（6）的电机开关与控制器相连，所述堆垛机（2）上还安装有升降装置（3）；
所述升降装置（3）上安装有用于转存托盘（4）行走的堆垛轨道（11-2），该货架轨道（11-1）可与堆垛轨道（11-2）对接；
所述升降装置（3）的电机上安装有旋转编码器，该旋转编码器可读出升降装置（3）的电机旋转圈数；
所述旋转编码器的信号输出端与控制器的信号输入端相连；
所述转存托盘（4）下部安装有滚轮（9），转存托盘（4）的端部安装有触碰开关（10），转存托盘（4）上安装有摆动支架（8）；
具体工作时：对立体货架1上的仿形支撑进行区划管理，给予每个仿形支撑一个唯一地址码，该地址码记录每一仿形支撑的层数和列数，层数对应于旋转编码器记录的旋转圈数，列数对应于条码带上的条码，该地址码录入控制器内；
所述控制器为一台计算机，计算机上安装控制软件；控制软件可模拟显示出每个仿形支撑地址码所处的状态，某地址码上存放有工件时，则屏幕对应的位置显示出来；
无人值守时，存储库采用顺序存入和顺序取出的方式；存入时，采用依次存放，当对应地址码的仿形支撑有工件时，则跳过；取出时，则相反，采用先进先出的方式取工件；
当需要抽检时，在控制器上选定某一地址的工件后，堆垛机上的行走轮走到对应地址码上条码带的条码处，同时升降装置的电机旋转，将转存托盘提升或下降至对应地址码上的高度后，转存托盘运行到仿形支撑处，触碰开关接通，摆动支架上的驱动气缸抬起摆动支架，工件被摆动支架抬起，转存托盘携带工件返回堆垛机上，触碰开关断开，同时控制器上显示该工件已被取出。
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