CN105800215A - 一种物流智能拣选系统 - Google Patents

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范树平
苏沛仁
袁冠阳
燕维贤
黄兴
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Abstract

一种物流智能拣选系统，其特征在于，物料盒作为货物的载体放置在普通隔板式货架上，货架之间设置中央巷道，在中央巷道中设置升降拣选装置，升降拣选装置能够在中央巷道中进行横向移动；货架系统的侧边配置有竖向驱动使升降拣选装置能进行巷道切换；订单任务通过计算机管理调度控制升降拣选装置快速移动到相应的物料盒所在位置，依次将订单物料盒抓取出来并进行缓存待订单任务完成后移动到拣选操作口进行货物的存取操作。本发明的有益效果是：对于尺寸小品种数多的中小型货物的存储方式，特别是对于多订单多任务的出入库作业提供更加自动化的解决方案，提高空间利用率及容积率，提高货物存取效率，提高货物拣选过程中的准确性。

Description

一种物流智能拣选系统
技术领域
本发明涉及物流行业用于中小型货物进行仓储的智能拣选系统，可以实现对货物的存储同时在存取货物时具有缓存功能，其特别适用于多订单多任务的出入库作业。
技术背景
目前，物流仓储中对品种数较少的尺寸较大的大型货物普遍使用立库来进行存储，货物放置托盘上，通过堆垛机将托盘输送到相应货位进行存储。此存储方式比较适用于品种数少的大型货物而且一次只能存取一个托盘不具备缓存功能。针对现中小型货物如电子元器件、标准件、药品、食品等体积小品种数很多，其存储不适合使用立库来进行存储，目前主要的存储方式将货物放置在物料盒中存储在普通货架上，存取时通过人工进行拣选。现有的中小型货物存储方式存在下列问题：
1)货架不宜过高，这样货位数较少而且造成空间利用率不高。
2)如使用高货架，人员存取货物需要通过推高设备登高来进行存取，这样会带来一定的人员安全隐患。
3)采用人工进行货物拣选，如存储品种数量多需要投入较多人工来进行管理和存取，而且存取效率低，在存取过程中错误率较高。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种用于体积小品种数多的中小型货物存储的智能拣选系统，实现对货物的高效存储而且在存取货物时具备缓存功能，通过计算机管理系统针对多订单多任务的出入库作业提高存取效率及准确性。
技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种物流智能拣选系统，其特征在于，物料盒2作为货物的载体放置在普通隔板式货架1上，货架之间设置中央巷道，在中央巷道中设置升降拣选装置3，升降拣选装置3能够在中央巷道中进行横向移动；货架系统的侧边配置有竖向驱动4使升降拣选装置3能进行巷道切换；订单任务通过计算机管理调度控制升降拣选装置3快速移动到相应的物料盒2所在位置，依次将订单物料盒抓取出来并进行缓存待订单任务完成后移动到拣选操作口进行货物的存取操作。
所述的升降拣选装置3由设置在地轨10上的底架9、垂直竖立与天轨5接触的立柱7以及立柱7上的拣选车8组成，底架9上设置有减速电机12提供的动力使升降拣选装置3进行横向移动，减速电机提供的动力通过同步带6使拣选车8进行高度方向的上下运动。
所述的底架9由支架13、位于支架13底部的驱动滚轮15、横向设在驱动滚轮15前的导向滚轮14、固定在支架13上的减速电机12、设在支架13前端的防撞装置11组成，驱动滚轮15与地轨10上平面滚动接触减速电机12运行使驱动滚轮15转动驱动底架9进行横向移动，通过导向滚轮14保证运行过程中不发生偏移和倾斜，防撞装置11保证设备运行过程中的安全性。
所述的拣选车8由设在车体前端的导向装置16、设在导向装置16之后的抓取装置17、设在车体上用于支撑物料盒2的缓存装置18组成；导向装置16用于保证拣选车在上下运行过程中平稳可靠，抓取装置17对物料盒2进行抓取操作，物料盒2到位后通过缓存装置18上的驱动辊筒将物料盒2输送到缓存装置18上进行缓存，电子标签19显示当前缓存物料盒2的货物的基本信息，拣选人员根据电子标签上显示货物的所需数量进行拣选，货物取出后将电子标签按灭，提高货物存取效率同时更增加货物在存取过程中的准确性。
所述的抓取装置17由主动链轮22、链条21和设在两端链轮之间的钩爪20组成，链条21绕过主动链轮22、被动链轮24和张紧链轮23形成闭环运动，钩爪20并安装于两链条21的中间位置，电机运行控制主动链轮22旋转、链条21移动，从而使钩爪20经过固定的链轮形成固定的圆弧轨迹进入物料盒2底部槽中实现推、拉作用。
本发明所述的智能拣选系统的有益效果是：对于尺寸小品种数多的中小型货物的存储方式，特别是对于多订单多任务的出入库作业提供更加自动化的解决方案，提高空间利用率及容积率，提高货物存取效率，提高货物拣选过程中的准确性。
附图说明
图1为智能拣选系统的俯视图；
图2为智能拣选系统的主视图；
图3为智能拣选系统的三维示意图；
图4为图3中序号3升降拣选装置的结构示意图；
图5为图4的A-A视图；
图6为图4中序号9底架的结构示意图主视图；
图7为图4中序号9底架的结构示意图左视图；
图8为图4中序号9底架的结构示意图立体图；
图9为图3中序号8拣选车的结构示意图立体图；
图10为图3中序号8拣选车的结构示意图俯视图；
图11为图6中序号16抓取装置的使用示意图；
图12为抓取装置中的结构示意图；
附图标记说明：
1、普通隔板式货架；2、物料盒；3、升降拣选装置；4、竖向驱动；5、天轨；6、同步带；7、立柱；8、拣选车；9、底架；10、地轨；11、防撞装置；12、减速电机；13、支架；14、导向滚轮；15、驱动滚轮；16、导向装置；17、抓取装置；18、缓存装置；19、电子标签；20、抓钩；21、链条；22、主动链轮；23、张紧轮；24、被动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1、2、3所示，一种物流智能拣选系统，其特征在于，物料盒2作为货物的载体放置在普通隔板式货架1上，货架之间设置中央巷道，在中央巷道中设置升降拣选装置3，升降拣选装置3能够在中央巷道中进行横向移动；货架系统的侧边配置有竖向驱动4使升降拣选装置3能进行巷道切换；订单任务通过计算机管理调度控制升降拣选装置3快速移动到相应的物料盒2所在位置，依次将订单物料盒抓取出来并进行缓存待订单任务完成后移动到拣选操作口进行货物的存取操作。
所述的升降拣选装置3由设置在地轨10上的底架9、垂直竖立与天轨5接触的立柱7以及立柱7上的拣选车8组成，底架9上设置有减速电机12提供的动力使升降拣选装置3进行横向移动，减速电机提供的动力通过同步带6使拣选车8进行高度方向的上下运动。
所述的底架9由支架13、位于支架13底部的驱动滚轮15、横向设在驱动滚轮15前的导向滚轮14、固定在支架13上的减速电机12、设在支架13前端的防撞装置11组成，驱动滚轮15与地轨10上平面滚动接触减速电机12运行使驱动滚轮15转动驱动底架9进行横向移动，通过导向滚轮14保证运行过程中不发生偏移和倾斜，防撞装置11保证设备运行过程中的安全性。
所述的拣选车8由设在车体前端的导向装置16、设在导向装置16之后的抓取装置17、设在车体上用于支撑物料盒2的缓存装置18组成；导向装置16用于保证拣选车在上下运行过程中平稳可靠，抓取装置17对物料盒2进行抓取操作，物料盒2到位后通过缓存装置18上的驱动辊筒将物料盒2输送到缓存装置18上进行缓存，电子标签19显示当前缓存物料盒2的货物的基本信息，拣选人员根据电子标签上显示货物的所需数量进行拣选，货物取出后将电子标签按灭，提高货物存取效率同时更增加货物在存取过程中的准确性。
所述的抓取装置17由主动链轮22、链条21和设在两端链轮之间的钩爪20组成，链条21绕过主动链轮22、被动链轮24和张紧链轮23形成闭环运动，钩爪20并安装于两链条21的中间位置，电机运行控制主动链轮22旋转、链条21移动，从而使钩爪20经过固定的链轮形成固定的圆弧轨迹进入物料盒2底部槽中实现推、拉作用。
以上所述仅是本发明的优选实施式，并非对本发明作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构的变换，均仍然属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种物流智能拣选系统，其特征在于，物料盒2作为货物的载体放置在普通隔板式货架1上，货架之间设置中央巷道，在中央巷道中设置升降拣选装置3，升降拣选装置3能够在中央巷道中进行横向移动；货架系统的侧边配置有竖向驱动4使升降拣选装置3能进行巷道切换；订单任务通过计算机管理调度控制升降拣选装置3快速移动到相应的物料盒2所在位置，依次将订单物料盒抓取出来并进行缓存待订单任务完成后移动到拣选操作口进行货物的存取操作。
2.根据权利要求1所述的一种物流智能拣选系统，其特征在于，所述的升降拣选装置3由设置在地轨10上的底架9、垂直竖立与天轨5接触的立柱7以及立柱7上的拣选车8组成，底架9上设置有减速电机12提供的动力使升降拣选装置3进行横向移动，减速电机提供的动力通过同步带6使拣选车8进行高度方向的上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种物流智能拣选系统，其特征在于，所述的底架9由支架13、位于支架13底部的驱动滚轮15、横向设在驱动滚轮15前的导向滚轮14、固定在支架13上的减速电机12、设在支架13前端的防撞装置11组成，驱动滚轮15与地轨10上平面滚动接触减速电机12运行使驱动滚轮15转动驱动底架9进行横向移动，通过导向滚轮14保证运行过程中不发生偏移和倾斜，防撞装置11保证设备运行过程中的安全性。
4.根据权利要求1所述的一种物流智能拣选系统，其特征在于，所述的拣选车8由设在车体前端的导向装置16、设在导向装置16之后的抓取装置17、设在车体上用于支撑物料盒2的缓存装置18、设在缓存装置18上的电子标签19组成；导向装置16用于保证拣选车在上下运行过程中平稳可靠，抓取装置17对物料盒2进行抓取操作，物料盒2到位后通过缓存装置18上的驱动辊筒将物料盒2输送到缓存装置18上进行缓存，电子标签19显示当前缓存物料盒2的货物的基本信息，拣选人员根据电子标签上显示货物的所需数量进行拣选，货物取出后将电子标签按灭，提高货物存取效率同时更增加货物在存取过程中的准确性。
5.根据权利要求1所述的一种物流智能拣选系统，其特征在于，所述的抓取装置17由主动链轮22、链条21和设在两端链轮之间的钩爪21组成，链条21绕过主动链轮22、被动链轮24和张紧链轮23形成闭环运动，钩爪20并安装于两链条21的中间位置，电机运行控制主动链轮22旋转、链条21移动，从而使钩爪20经过固定的链轮形成固定的圆弧轨迹进入物料盒2底部槽中实现推、拉作用。
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