CN106429140B - 一种高效自动化仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种高效自动化仓储系统。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种高效自动化仓储系统，包含货架，在所述货架侧端的巷道，所述货架包含用于存放货物的存储区和用于输送货物的输送区，所述存储区和所述输送区位于不同高度上；还包含能堆垛机，所述堆垛机包含能在竖直方向升降的货叉组件，所述货叉组件包含底座和能在所述底座上侧向伸出且用于托取货物的取货件。本发明的目的是提供一种高效自动化仓储系统，堆垛机货叉通过横移和升降动作，直接就地将货物放置在输送线上，而输送线实现货物的高效自动传输,减少堆垛机来回运行距离，既可以存取托盘，也可以存取无托盘货物。

Description

一种高效自动化仓储系统

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种高效自动化仓储系统。

背景技术

当今，物流技术越来越引起人们的重视，在物流系统中仓库起着关键性的作用。堆垛装置在整个系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节。为了便于物流输运和仓储，大量仓库都使用了巷道堆垛式立库的设计方案，在这种方案中，需要使用如公开号为CN 101486414 B的中国专利文件所公布开的堆垛机，取货完毕后，堆垛机依靠在巷道中央铺设的导轨进行移动。

这样的方案的确能增加物流的自动化进程，减少人工环节，但是存在一定的弊端。

一方面，堆垛机在取得货物之后必须要在巷道中移动一定的距离，依靠自身的移动完成货物的在巷道内的运输，移出巷道后通常将货物放在输送线上，结束之后堆垛机再回到取货位置去重新取货，因此来回长距离运行效率低，而当一个巷道中若是存在多任务多堆垛车的时候，还会使得彼此的行进路线相互干涉。此外，随着社会的进步和物流行业的发展，并非所有货物都适合放置在托盘上，而通常的堆垛方案中需要使用托盘，增加企业成本，并且多规格的箱体和物料有时并不适用托盘，就会在存储时遇到困扰。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效自动化仓储系统，堆垛机货叉通过横移和升降动作，直接就地将货物放置在输送线上，而输送线实现货物的高效自动传输,减少堆垛机来回运行距离，既可以存取托盘，也可以存取无托盘货物。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效自动化仓储系统，包含货架，在所述货架侧端的巷道，所述货架包含用于存放货物的存储区和用于输送货物的输送区，所述存储区和所述输送区位于不同高度位置上；还包含能在所述巷道前后方向移动的堆垛机，所述堆垛机包含能在竖直方向升降的货叉组件，所述货叉组件包含底座和能在所述底座上侧向伸出且用于托取货物的取货件。

货物存储在所述货架上，而所述堆垛机在所述巷道中前后移动。工作时，用户操作堆垛机移动至指定位置，随后操作货叉组件升降到指定高度，升降的方式可以为丝杆加电机，也可以为液压升降装置。随后，驱动所述取货件侧向伸出，取得货物，随后再操作所述货叉组件升降，变化高度位置，至所述输送区对应的高度。输送区可以在所述存储区的上方位置或者下方位置，较佳的，所述输送区位于所述存储区正下方。随后所述取货件再次侧向伸出，将货物放置在所述输送区上，货物被传输走。若是将所述输送区的货物搬至所述存储区，原理相同，具体步骤与上文相反。

采用这样的结构，所述堆垛机无需在所述巷道中进行大范围的前后方向位移，效率高，速度快。此外，所述存储区和所述输送区均在所述货架上，效率高，空间利用率高。

作为本发明的优选，所述货架位于所述巷道两侧，所述取货件能相对于所述底座两侧伸出。

所述货架位于所述堆垛机两侧，一台所述堆垛机能满足两个货架，两个方向的取货放货。

作为本发明的优选，所述取货件包含多个相互平行的叉齿，所述输送区包含多个相互平行的辊筒，所述叉齿能在相邻的所述辊筒间的间隙中升降通过。

这样的设计一方面能满足无托盘取货的需求，适应不同规格不同种类的货物。另一方面，所述叉齿能从相邻的所述辊筒间的间隙中升降通过，从而实现只需要操作所述货叉组件的竖直升降，即能实现在所述输送区上进行取货或者放货。

作为本发明的优选，两个相邻的所述叉齿的中心线间距与所述辊筒的相邻或相隔空隙的中心线间距相等。

间距相等，可以使得所述叉齿在升降时与所述辊筒对位精准，不发生干涉，若是叉齿排布密，与所述辊筒排布梳密程度相同，那就是所述叉齿的中心线间距与所述辊筒的相邻空隙的中心线间距相等。若是所述叉齿排布较梳，则所述叉齿的中心线间距与所述辊筒的相隔空隙的中心线间距相等。

较佳的，两个相邻的所述叉齿的空隙中线与相邻所述辊筒的中线处于同一竖直平面。这样在货物从所述货叉组件移动到输送区上可以避免堆垛机相对于所述巷道的前后方向做移动，提高效率。

作为本发明的优选，所述输送区位于所述存储区下方。

作为本发明的优选，所述堆垛机上设有用于使所述输送线上的货物输送位置与所述堆垛机相对位置精准定位的挡板，且所述挡板能够侧向移动至所述输送区。

所述挡板可以无需在竖直方向上位移，它的作用是在当所述货叉组件在所述输送线上取货的时候，挡住货物，阻止货物传送过头，对货物进行精定位。货物被所述挡板挡住，无法继续移动，停留在所述取货件的取货空间内，随后被所述取货件取走。一般来说，所述输送区的输送方向为沿着所述巷道的前后方向，货物在所述输送区上向前输送，而所述挡板，就设在所述堆垛机上，靠近前方一端，并且也能同所述取货件一样，沿着所述底座侧向伸出，挡住在所述输送区上输送的货物。

作为本发明的优选，在所述挡板上还设置有传感器，用于感知货物与所述挡板之间的距离。

根据传感器的信号，可以调整所述输送区的传输速度等，来协调所述挡板与所述输送区的动作配合。

作为本发明的优选，所述底座上设有能在所述底座上侧向滑动的滑轨，所述取货件连接在所述滑轨上，且能相对所述滑轨侧向滑动。

所述滑轨能在所述底座上滑动，所述取货件能在所述滑轨上滑动，这就延长了所述取货件相对于所述底座的滑动行程，便于存取货物。

作为本发明的优选，所述堆垛机依靠导向装置在所述巷道中前后移动，所述导向装置包括设在所述巷道内且在所述巷道前后方向延伸的导向条和安装在所述堆垛机上的导向轮，所述导向轮能在所述导向条上滑动。

作为本发明的优选，所述堆垛机上设有在竖直方向上延伸的立柱，所述货叉组件在所述立柱上滑动。

作为本发明的优选，还包含用于协调所述堆垛机动作与所述输送区的输送动作的软件控制系统和传感器。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、所述堆垛机无需在巷道中进行长距离前后位移，提升效率。

2、所述叉齿能从辊筒间的间隙通过，取货放货方便。

3、设有挡板，实现货物定位，便于货叉组件稳定取货。

4、设有能在底座上滑动的滑轨，延长叉齿滑动行径。

5、输送区同样设在货架中，取货放货速度快。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1右下部分的放大示意图；

图3是货叉组件的示意图。

图中：

1、货架，11、存储区，111、货架条，12、输送区，121、辊筒，2、巷道，3、堆垛机，4、导向装置，41、导向条，42、导向轮，5、立柱，6、货叉组件，61、底座，62、滑轨，63、叉齿，64、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1、图2和图3所示：一种高效自动化仓储系统，包含货架1，在货架1侧端的巷道2，货架1包含用于存放货物的存储区11和用于输送货物的输送区12，存储区11和输送区12位于不同高度位置上；还包含能在巷道2前后方向移动的堆垛机3，堆垛机3包含能在竖直方向升降的货叉组件6，货叉组件6包含底座61和能在底座61上侧向伸出且用于托取货物的取货件。

货物存储在货架1上，而堆垛机3在巷道2中前后移动。工作时，用户操作堆垛机3移动至指定位置，随后操作货叉组件6升降到指定高度，升降的方式可以为丝杆加电机，也可以为液压升降装置。随后，驱动取货件侧向伸出，取得货物，随后再操作货叉组件6升降，变化高度位置，至输送区12对应的高度。输送区12可以在存储区11的上方位置或者下方位置，较佳的，输送区12位于存储区11正下方。随后取货件再次侧向伸出，将货物放置在输送区12上，货物被传输走。若是将输送区12的货物搬至存储区11，原理相同，具体步骤与上文相反。

堆垛机3无需在巷道2中进行大范围的前后方向位移，效率高，速度快。此外，存储区11和输送区12均在货架1上，效率高，空间利用率高。

货架1位于巷道2两侧，取货件能相对于底座61两侧伸出。货架1位于堆垛机3两侧，一台堆垛机3能满足两个货架，两个方向的取货放货。

取货件包含多个相互平行的叉齿63，输送区12包含多个相互平行的辊筒121，叉齿63能在相邻的辊筒121间的间隙中升降通过。这样的设计一方面能满足无托盘取货的需求，适应不同规格不同种类的货物。另一方面，叉齿63能从相邻的辊筒121间的间隙中升降通过，从而实现只需要操作货叉组件6的竖直升降，即能实现在输送区12上进行取货或者放货。

两个相邻的叉齿63的中心线间距与辊筒121的相邻或相隔空隙的中心线间距相等。间距相等，可以使得叉齿63在升降时与辊筒121对位精准，不发生干涉，若是叉齿63排布密，与辊筒121排布梳密程度相同，那就是叉齿63的中心线间距与辊筒121的相邻空隙的中心线间距相等。若是叉齿53排布较梳，则叉齿63的中心线间距与辊筒121的相隔空隙的中心线间距相等。较佳的，两个相邻的叉齿63的空隙中线与相邻辊筒121的中线处于同一竖直平面。这样在货物从货叉组件6移动到输送区12上可以避免堆垛机3相对于巷道2的前后方向做移动，提高效率。

输送区12位于存储区11下方。堆垛机3上设有用于使输送线12上的货物输送位置与堆垛机3相对位置精准定位的挡板64，且挡板64能够侧向移动至输送区12。挡板64可以无需在竖直方向上位移，它的作用是在当货叉组件6在输送线12上取货的时候，挡住货物，阻止货物传送过头，对货物进行精定位。货物被挡板64挡住，无法继续移动，停留在取货件的取货空间内，随后被取货件取走。一般来说，输送区12的输送方向为沿着巷道2的前后方向，货物在输送区12上向前输送，而挡板64，就设在堆垛机3上，靠近前方一端，并且也能同取货件一样，沿着底座61侧向伸出，挡住在输送区12上输送的货物。

在挡板64上还设置有传感器，用于感知货物与挡板64之间的距离。根据传感器的信号，可以调整输送区12的传输速度等，来协调挡板64与输送区12的动作配合。

底座61上设有能在底座61上侧向滑动的滑轨62，取货件连接在滑轨62上，且能相对滑轨62侧向滑动。滑轨62能在底座61上滑动，取货件能在滑轨62上滑动，这就延长了取货件相对于底座61的滑动行程，便于存取货物。

堆垛机依靠导向装置4在巷道2中前后移动，导向装置4包括设在巷道2内且在巷道2前后方向延伸的导向条41和安装在堆垛机3上的导向轮42，导向轮42能在导向条41上滑动。

堆垛机3上设有在竖直方向上延伸的立柱5，货叉组件6在立柱5上滑动。

本技术方案还包含用于协调堆垛机3动作与输送区12的输送动作的软件控制系统和传感器。

Claims (7)

1.一种高效自动化仓储系统，包含货架（1），在所述货架（1）侧端的巷道（2），其特征在于：所述货架（1）包含用于存放货物的存储区（11）和用于输送货物的输送区（12），所述存储区（11）和所述输送区（12）位于不同高度位置上；还包含能在所述巷道（2）前后方向移动的堆垛机（3），所述堆垛机（3）包含能在竖直方向升降的货叉组件（6），所述货叉组件（6）包含底座（61）和能在所述底座（61）上侧向伸出且用于托取货物的取货件，所述取货件包含多个相互平行的叉齿（63），所述输送区（12）包含多个相互平行的辊筒（121），所述叉齿（63）能在相邻的所述辊筒（121）间的间隙中升降通过，所述输送区（12）位于所述存储区（11）下方，所述堆垛机（3）上设有用于使所述输送线（12）上的货物输送位置与所述堆垛机（3）相对位置精准定位的挡板（64），且所述挡板（64）能够侧向移动至所述输送区（12），在所述挡板（64）上还设置有传感器，用于感知货物与所述挡板（64）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动化仓储系统，其特征在于：所述货架（1）位于所述巷道（2）两侧，所述取货件能相对于所述底座（61）两侧伸出。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动化仓储系统，其特征在于：两个相邻的所述叉齿（63）的中心线间距与所述辊筒（121）的相邻或相隔空隙的中心线间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动化仓储系统，其特征在于：所述底座（61）上设有能在所述底座（61）上侧向滑动的滑轨（62），所述取货件连接在所述滑轨（62）上，且能相对所述滑轨（62）侧向滑动。

5.根据权利要求1—4任意一项所述的一种高效自动化仓储系统，其特征在于：所述堆垛机依靠导向装置（4）在所述巷道（2）中前后移动，所述导向装置（4）包括设在所述巷道（2）内且在所述巷道（2）前后方向延伸的导向条（41）和安装在所述堆垛机（3）上的导向轮（42），所述导向轮（42）能在所述导向条（41）上滑动。

6.根据权利要求1—4任意一项所述的一种高效自动化仓储系统，其特征在于：所述堆垛机（3）上设有在竖直方向上延伸的立柱（5），所述货叉组件（6）在所述立柱（5）上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种高效自动化仓储系统，其特征在于：还包含用于协调所述堆垛机（3）动作与所述输送区（12）的输送动作的软件控制系统和传感器。