CN111746998A - 一种智能仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储装置，所述货库内设有将货物接进、送出货库定位换货装置，设有精准取货、运货、放货的货叉单元，在计算机控制下，可实现定位换货装置接收外部货物且归位后，所述货叉单元取走货物并存放至指定的货架上，及所述货叉单元将指定货物取下放置到所述定位换货装置设定位置后，换货单元将货物送出至货库外的货叉，使整个流程有条不紊地快速进行，使仓储货过程完全智能化管理，设备成本低，管理成本低，标准化程度高，适用于大范围推广需要。

Description

一种智能仓储装置

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能仓储装置。

背景技术

近年来，随着我国土地成本和人工成本的上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素的影响，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。现有的智能仓储设备，大多是采用工业机械臂实现自动化，设置天地轨和立柱，但天地轨和立柱需要根据不同仓库规格需定制设计，设计工作量大，设备安装和维护要求较高，不利于大范围推广，标准化程度不高，费用较高，而且货物出库及进库不能完全实现智能化，物流效率低，增加了经营成本，因此，急需一种设计成本低、便于设备安装和维护，标准化程度高，适用于大范围推广需要的智能化仓储装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能仓储装置，通过在货库内设置专用于承接出库及进库的货物的定位换货装置，及所述堆垛装置设有的精准取货、运货、放货的货叉单元，在计算机控制下，可实现定位换货装置接收外部货物且归位后，所述货叉单元取走货物并存放至指定的货格上，及所述货叉单元将指定货物取下放置到所述定位换货装置设定位置后，换货单元将货物送出至货库外的货叉，使整个流程有条不紊地快速进行，使仓储货过程完全智能化管理，设备成本低，管理成本低，标准化程度高，适用于大范围推广需要。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种智能仓储装置，包括设有多层货架的货库及搬运货物的堆垛装置，所述货库内设有定位换货装置，包括将货物接进、送出货库的换货单元、辅助所述换货单元上的货物放置到位的限位单元及运动驱动装置；所述堆垛装置设有的精准取货、运货、放货的货叉单元，还包括由计算机控制的电控单元，使得所述换货单元、所述货叉单元依据指令依次进行货物进库或出库活动。

优选地，所述换货单元包括可伸缩的接驳平台，所述接驳平台上设有用于放置货料箱的设定位置。

优选地，所述限位单元包括对所述货料箱初步定位的导向装置，及对所述货料箱精准定位的精准定位装置。

优选地，所述导向装置包括设置在所述接驳平台周边的固定导向单元，所述精准定位装置包括用于调整X向、Y向位置的活动导向单元，所述活动导向单元包括用于X向调位的定位轮及用于Y向调位的定位调节轮。

优选地，所述定位轮在X向的调节范围为≤5mm，所述定位调节轮在Y向的调节范围为≤1mm。

优选地，所述货料箱底部设有感应元件及定位安装元件。

优选地，所述驱动装置包括带动所述接驳平台伸、缩运动的齿条传动装置，及用于驱动所述定位轮、所述定位调节轮运动的气缸，所述气缸与私服电机相连接。

优选地，所述堆垛装置设有的货叉单元的表面设有定位销及传感器，所述定位销及所述传感器分别与所述货料箱底部设有的定位安装元件及感应元件相匹配。

优选地，所述堆垛装置还设有驱动装置，所述驱动装置包括带动所述货叉单元沿Z向运动的链传动装置，及沿X向和Y向运动的齿轮、齿条传动装置。

优选地，所述货格上设有分别与所述货料箱相匹配的定位、感应装置。

需要说明的是，所述货库外部设有外罩，所述货库设有自动门，所述货库外部设有运输货物的货叉，所述自动门扇与货叉均由计算机智能控制，当需要向货库内存货时，货库外部的货料箱由货叉送至换货单元后，同理，货库内的货料箱由换货单元送至货库口，由货库外部的货叉取走。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种智能仓储装置，通过在货库内设置专用于承接出库及进库的货物的定位换货装置，设有精准取货、运货、放货的货叉单元的堆垛装置，在计算机控制下，可实现定位换货装置接收外部货物且归位后，所述货叉单元取走货物并存放至指定的货格上，及所述货叉单元将指定货物取下放置到所述定位换货装置设定位置后，换货单元将货物送出至货库外的货叉，使整个流程有条不紊地快速进行，使仓储货过程完全智能化管理，设备设计成本低、设备安装和维护方便，管理成本低，标准化程度高，适用于大范围推广需要。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是堆垛装置结构示意图；

图3是堆垛装置水平运动机构结构示意图；

图4是货叉单元没有承载货料箱时的结构示意图；

图5是货叉单元承载货料箱时的结构示意图；

图6是图4的A向视图；

图7是货料箱底部结构示意图；

图8是定位换货装置结构示意图；

图9是定位换货装置的换货单元伸出时的结构示意图；

图10是图8的E向视图；

图11是货库外观图。

其中：

1-货架；

2-堆垛机；20-竖向运动机构；200-链条；201-竖向移动伺服电机；202-水平移动伺服电机；

21-货叉单元；210-货叉；211-定位销；212-齿轮；213-齿条；214-传感器；215-滑轨；

22-水平运动机构；220-水平滑轨；221-固定板；222-伺服电机；223-减速机；224-光电开关；225-轨道；226-底板；23-龙门；

3-定位换货装置；30-齿条传动装置；31-X向调节装置；310-X向移动驱动气缸；311-定位轮；32-导向定位角；33-气缸安装板；34-货料箱；340-料箱盒；341-孔内感应片；342-料箱底定位孔；35-定位微调装置；350-定位调节轮；351-前后移动驱动气缸；36-导轨组件；360-导轨安装板；361-导轨；362-导轨滑块；37-伺服电机；38-接驳平台；

4-货库外罩；5-自动门；6-货库。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

参照图1—图11：

本发明的实施例：

一种智能仓储装置，包括设有外罩的货库6，所述货库6设有自动门5，所述货库6内设有多层货架1及用于搬运货物的堆垛机2，所述货架1设置在所述货库6的过道两侧，层数可根据需要设置，所述过道安装堆垛机2，所述堆垛机2的货叉单元21可实现X、Y、Z向的运动，以获取或存放每层货架1上的货料箱34，所述货库6内还设有用于货库6内外转换货物的定位换货装置3。

所述定位换货装置3包括使货物进出货库的换货单元、辅助货物放置到位的限位单元及运动驱动装置。

所述定位换货装置3设有底部支撑架，底部支撑架的平台上安装有导轨组件36，导轨组件36包括直线导轨361、导轨滑块362及导轨安装板360，支撑架的平台上还装有齿条传动装置30，所述齿条传动装置30与安装在所述平台下方的伺服电机37相连；所述导轨安装板360上部安装有接驳平台38，接驳平台38上设有放置货料箱34的设定位置。

在接驳平台38的四周角边固定安装有导向定位角32，用于对货料箱34的初步导向定位，在接驳平台38的前端安装有定位微调装置35，所述定位微调装置35设有Y向定位调节轮350，及驱动所述Y向定位调节轮350的Y向移动驱动气缸351，所述Y向移动驱动气缸351安装在气缸安装板33上，所述Y向定位调节轮350对货料箱34进行Y向移动微调，在接驳平台38的侧端安装有X向调节装置31，所述X向调节装置31设有的X向定位轮311在X向移动驱动气缸310的驱动下对货料箱34进行X向移动微调，使货料箱34精准放置在接驳平台38的设定位置上。

优选地，所述X向定位轮311在X向的调节范围为≤5mm，所述Y向定位调节轮350在Y向的调节范围为≤1mm。

所述齿条传动装置30在伺服电机37的驱动下带动接驳平台38及对货料箱34的定位装置沿直线导轨361滑动，实现定位换货装置3的接、送货物。

所述货料箱34设有用于盛放货物的料箱盒340，所述料箱盒340的底部装有孔内感应片341及料箱底定位孔342，所述料箱底定位孔342与货架1上的定位销(图中未示出)及货叉单元21的货叉210上的定位销211相匹配定位。

优选地，所述堆垛机2设有的货叉单元21的表面设有定位销211及传感器214。

优选地，所述堆垛机2底部设有带动所述货叉单元21沿X向和Y向运动的水平运动机构22，安装在所述水平运动机构22上部且位于所述货叉单元21两侧的竖向运动机构20，所述竖向运动机构20固定在竖架上，两侧竖架通过龙门23固联形成稳固支撑架。

所述水平运动机构22上设有装有水平滑轨220的轨道225，所述轨道225上安装有光电开关224，安装有伺服电机222及相连接的减速机223，所述水平滑轨220上安装有两竖架，在伺服电机222的驱动下所述水平滑轨220带动安装在所述两竖架上的货叉单元21沿X向和Y向水平移动，所述所述水平运动机构22通过光电开关224精准控制移动位置，通过固定板221将所述水平运动机构22固定在地面上。

两侧竖架上安装有链条200及驱动所述链条200上下运动从而带动所述货叉单元21沿Z向运动的竖向移动伺服电机201，所述货叉单元21上安装有水平移动伺服电机202，驱动货叉沿X向移动。

所述货叉单元21固装在两侧竖架上，所述货叉单元21设有齿轮212、齿条213传动机构，所述传动机构驱动滑轨215带动所述货叉210伸出以货取货料箱34，或缩回以运输货料箱34，所述货叉210表面上装有定位销211和传感器214，分别与所述货料箱34底部的料箱底定位孔342、孔内感应片341相匹配使用。

所述货库6外部设有货库外罩4，所述货库6设有自动门5，所述货库6外部设有运输货物的外部货叉，所述外部货叉、所述自动门5、所述堆垛机2、所述定位换货装置3均由计算机(图中未示出)及电控单元(图中未示出)进行智能控制。

具体工作过程：

当需要向货库6内存货时，计算机控制下，所述自动门5开启，货库6外部的货料箱34由外部的货叉送至依据指令已移动至指定位置的定位换货装置3的换货单元上，所述换货单元回归至设定位置时，货库6内的所述堆垛机2驱动所述货叉单元21将所述货料箱34取走，并运送至指定货架1位置，将所述货料箱34放到所述货架1上，并使所述货料箱34与所述货架1上的定位装置配合，完成货物的进库；同理，货库6内指定的的货料箱34需要运出货库6时，所述堆垛机2驱动所述货叉单元21将所述货料箱34取出，移动到所述定位换货装置3处将所述货料箱34放置在所述换货单元的接驳平台38上，并返回原位，所述定位换货装置3将所述货料箱34移动到货库6的自动门5口，所述自动门5开启，所述货库6外部的货叉将所述货料箱34取走，所述，所述定位换货装置3的接驳平台38归位，完成货物的出库，由于计算机控制电控单元实现智能运动属常用技术，因此，本发明不再赘述。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能仓储装置，包括设有多层货架的货库及搬运货物的堆垛装置，其特征在于：所述货库内设有定位换货装置，包括将货物接进、送出货库的换货单元、辅助所述换货单元上的货物放置到位的限位单元及运动驱动装置；所述堆垛装置设有的精准取货、运货、放货的货叉单元，还包括由计算机控制的电控单元，使得所述换货单元、所述货叉单元依据指令依次进行货物进库或出库活动。

2.根据权利要求1所述智能仓储装置，其特征在于：所述换货单元包括可伸缩的接驳平台，所述接驳平台上设有用于放置货料箱的设定位置。

3.根据权利要求2所述智能仓储装置，其特征在于：所述限位单元包括对所述货料箱初步定位的导向装置，及对所述货料箱精准定位的精准定位装置。

4.根据权利要求3所述智能仓储装置，其特征在于：所述导向装置包括设置在所述接驳平台周边的固定导向单元，所述精准定位装置包括用于调整X向、Y向位置的活动导向单元，所述活动导向单元包括用于X向调位的定位轮及用于Y向调位的定位调节轮。

5.根据权利要求4所述智能仓储装置，其特征在于：所述定位轮在X向的调节范围为≤5mm，所述定位调节轮在Y向的调节范围为≤1mm。

6.根据权利要求5所述智能仓储装置，其特征在于：所述货料箱底部设有感应元件及定位安装元件。

7.根据权利要求1所述智能仓储装置，其特征在于：所述驱动装置包括带动所述接驳平台伸、缩运动的齿条传动装置，及用于驱动所述定位轮、所述定位调节轮运动的气缸，所述气缸与私服电机相连接。

8.根据权利要求1所述智能仓储装置，其特征在于：所述货叉单元的表面设有定位销及传感器，所述定位销及所述传感器分别与所述货料箱底部设有的定位安装元件及感应元件相匹配。

9.根据权利要求8所述智能仓储装置，其特征在于：所述堆垛装置还设有驱动装置，所述驱动装置包括带动所述货叉单元沿Z向运动的链传动装置，及沿X向和Y向运动的齿轮、齿条传动装置。

10.根据权利要求1所述智能仓储装置，其特征在于：所述货格上设有分别与所述货料箱相匹配的定位、感应装置。

Images