CN112573072A - 一种无人智能仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人仓库分拣存储的智能仓库系统，包括：输入装置，用于识别货物，并将货物输入分拣系统及存储装置；分拣及存储装置，用于将输入装置运输来的货物进行分拣并存储；输出装置，用于将被配送的货物输出至相应的输出道口；配送装置，用于接收所述输出道口的货物，并将所述货物进行配送操作；控制系统，控制所述输入装置识别货物，并将不同类型的货物匹配至分拣及存储装置中对应的货架；控制所述分拣及存储装置中对应的分拣机进行分拣及运送至相应的货架操作，本发明可以较好的适用于于物料离托盘机构较远的环境。

Description

一种无人智能仓库

技术领域

本发明涉及仓库存取技术领域，尤其是一种用于无人仓库分拣存储的智能仓库系统。

背景技术

随着快递行业的高速发展，每天有巨量的包裹货物需要运送，而分拣与仓储无疑是快递行业最重要的一环，在包裹货物进行入库、码垛、上架、存储、出库的效率决定了包裹货物的派送速度。

现有的无人智能仓库，都是大型且复杂的仓储系统，货物出库后还需要人工方式送往各个快递站点，人力成本依然居高不下，派送效率也无法提高；而且现有的无人智能仓库只能用于大型厂房内，无法实现小型化的更贴近居民。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种无人智能仓库，可安装于小型建筑，在更贴近居民的建筑物内进行分拣、存储、送货，派送效率更高。

一种无人智能仓库，包括：

输入装置，用于识别货物，并将货物输入分拣系统及存储装置；

分拣及存储装置，用于将输入装置运输来的货物进行分拣并存储；

输出装置，用于将被配送的货物输出至相应的输出道口；

配送装置，用于接收所述输出道口的货物，并将所述货物进行配送操作；

控制系统，控制所述输入装置识别货物，并将不同类型的货物匹配至分拣及存储装置中对应的货架；控制所述分拣及存储装置中对应的分拣机进行分拣及运送至相应的货架操作；控制所述分拣机将货架上需输出的货物取出并运送至输出装置；控制所述输出装置传送货物并进入相应的输出道口；控制所述配送装置将货物进行配送。

在一个实施例中，所述输入装置包括：输入装置支撑架、输入装置传送装置、输入装置货物检测装置、输入装置控制系统、分类装置、收集输出装置；所述输入装置支撑架上方固定所述输入装置传送装置，所述输入装置传送装置的上方设置一框架，所述输入装置货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述输入装置控制系统电性连接所述输入装置、输入装置货物检测装置、分类装置、收集输出装置。

在一个实施例中，所述输入装置货物检测装置至少包括红外检测阵列；所述红外检测阵列中的输入端与输出端相对设置。

在一个实施例中，所述分拣及存储装置包括：存储装置、轨道装置、分拣装置；所述存储装置至少包括：存储柜，所述存储柜可组合的形成存储柜阵列；所述轨道装置至少包括：闭环的轨道，所述闭环的轨道至少部分穿越所述存储柜阵列；所述分拣装置安装于所述轨道装置上，沿着所述轨道装置进行位移，至少包括：可任意方位伸缩的存取件机构、定位机构；所述定位机构上固定所述存取件机构。

在一个实施例中，所述存储柜阵列包括：多个存储柜，所述存储柜之间通过固定板固定；任意一个所述存储柜被配置为多层存储柜，每层存储柜上设置分割栏。

在一个实施例中，所述定位机构包括：定位机水平驱动机构、定位机垂直驱动机构、垂直梁；所述垂直梁的上下两端设置定位机水平驱动机构，沿所述垂直梁长度方向设置定位机垂直驱动机构；所述存取件机构包括：第一旋转机构、第二翻转机构、第三伸缩机构；所述第一旋转机构固定于所述定位机水平驱动机构上，所述第二翻转机构可旋转的设置于所述第一旋转机构上，所述第三伸缩机构设置于所述第二翻转机构上。

在一个实施例中，所述配送装置为无人配送机器人。

所述无人智能仓库的控制系统，包括：

1、入库控制：货物进入入库流水线，经过入库流水线上的货物检测装置，所述货物检测装置可检测货物的大小（长、宽、高）和条码信息，并将该信息输入主控制系统中；

2、升降机调度控制：

入库阶段：主控系统控制升降机在入库流水线的末端接收货物，分配该货物在货架中的位置，升降机移动至该位置处，将货物放入货架，完成入库调度；

出库阶段：主控系统获取需要出库货物所在货架的位置，所述升降机移动至该位置，通过托盘将该货物取下，运输到出库道口，出库道口的末端为智能快递箱或物流机器人；

多升降机协同调度：每个升降机都有无线传输模块，通过该模块于主控系统无线通信，因此主控系统可以知道所有升降机的位置，主控系统控制多个升降机进行入库和出库的工作，同时，控制所述升降机彼此之间的距离，防止升降机之间发生碰撞。

3、纠偏和限位控制：

升降机在轨道上的纠偏：轨道处设置一点为轨道的原点，在该原点处设置一挡块，升降机上相应的位置设置光耦，当升降机的光耦经过该挡块，就表示升降机处在原点的位置，主控系统每次将经过光耦的升降机的坐标进行一次归零操作，因此保证升降机的误差很小；为了防止升降机上托盘升高的过高，同样的，所述升降机的垂直方向也设置有挡片和光耦，升降机的托盘上相应的位置设置挡片，所述挡片经过光耦，表示升降机的托盘经过了最高点，控制托盘不再升高。

本发明的优点在于：1、通过设置伸缩组件及与伸缩组件连接的托盘，且伸缩组件包括伸缩底盘、滑轨组件、滑块组件以及伸缩驱动组件。并将托盘设置于滑块组件上，通过伸缩驱动组件驱动滑块在滑轨组件上移动，进而带动托盘在滑轨组件上移动，从而可以相对伸缩底盘进行伸出或者缩回，从而可以自动对物料进行中短距离的装运与卸载，可以较好的适用于于物料离托盘机构较远的环境；2、通过设置轨道装置，让所述升降机可在轨道上精确的移动，到达货架所在的位置，并通过托盘机构取得货物；3、适用广泛，可根据需要扩容。

附图说明

图1为本发明分拣及存储装置的结构原理框图；

图2为本发明输入装置的结构示意图；

图3为本发明供电轨道的结构示意图；

图4为本发明环形轨道的结构示意图；

图5为本发明环形轨道及链条的结构示意图；

图6为本发明升降机的结构示意图；

图7为本发明定位导向轮的结构示意图；

图8为本发明升降机的结构示意图；

图9为本发明托盘整体结构图一

图10为本发明托盘整体结构图二；

图11为本发明托盘整体结构图三；

图12为本发明托盘结构示意图；

图13为本发明货架导向隔板结构示意图；

图14为本发明升降机的爆炸图；

图15为本发明的托盘机构的结构示意图；

图16为本发明的旋转机构的结构示意图；

图17为本发明的翻转机构的结构示意图；

图18为本发明的伸缩机构的结构示意图。

图中部分附图标示如下：

201、输入装置支撑架；202、第一输入装置传送装置；203、输入装置货物检测装置；204、右侧红外检测装置；205、上侧红外检测装置；206、下侧红外检测装置；207、驱动机箱；208、输入装置控制计算机；209、第二输入装置传送装置；

300、分拣及存储装置；301、货架；302、横向连接板；303、纵向连接板；304、垂直柱；305、地轨；306、天轨；307、供电轨道；308、升降机；

400、环形轨道；401、环形轨道A段；402、环形轨道B段；403、连接固定孔B；404、连接固定孔A；405、安装孔A；406、安装孔B；

501、地轨固定架；502、地轨；503、天轨固定架；504、天轨；505、升降机；506、供电轨道；

601、供电轨道；602、天轨；603、电刷；604、电刷固定板；605、升降机；

701、环形轨道上支撑面；702、链条座；703、链条；

801、升降机垂直主梁架；802、链轮电机；803、上部链轮外壳；804、链轮；805、上部固定轮；806、升降电机；807、托盘机构底座；808、下部固定轮；809、下部链轮外壳；810、下部链轮；811、托盘机构；

901、上部链轮外壳；902、升降机垂直主梁架；903、同步轴；904、下部链轮外壳；905、升降电机；906、升降轮；907、滑轨、908、升降带；909、滑座；910、托盘机构；

1001、升降机垂直主梁架；1002、上固定轮箱；1003、上固定轮架；1004、上部固定轮；1005、上固定轮转轴；

1101、下固定轮箱；1102、下固定轮架；1103、下固定轮转轴；1104、下部固定轮；

1201、上部链轮；1202、链轮电机；1203、同步轴；1204、下部链轮；1205、升降轮；1206、升降带；1207、滑轨；1208、滑座、1209、升降电机；

1301、链轮电机；1302、链轮电机动力输出齿轮；1303、皮带；1304、链轮电机动力接收齿轮；1305、上部链轮；

1401、上固定轮箱；1402、上电机固定架；1403、上减速机；1404、链轮电机；1405、上延长轴；1406、轴连器；1407、同步轴；1408、下减速机；1409、下部链路电机；1410下电机固定架；

1501、托盘底座；1502、旋转机构；1503、翻转机构；1504、伸缩机构；1505、货架托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，一种无人智能仓库，包括：输入装置101，用于识别货物，并将货物输入分拣系统及存储装置；

分拣及存储装置102，用于将输入装置运输来的货物进行分拣并存储；

输出装置103，用于将被配送的货物输出至相应的输出道口；

配送装置104，用于接收所述输出道口的货物，并将所述货物进行配送操作；

控制系统105，控制所述输入装置识别货物，并将不同类型的货物匹配至分拣及存储装置中对应的货架；控制所述分拣及存储装置中对应的分拣机进行分拣及运送至相应的货架操作；控制所述分拣机将货架上需输出的货物取出并运送至输出装置；控制所述输出装置传送货物并进入相应的输出道口；控制所述配送装置将货物进行配送。

如图2所示，所述输入装置包括：输入装置支撑架、输入装置传送装置、输入装置货物检测装置、输入装置控制系统、分类装置、收集输出装置；所述输入装置支撑架上方固定所述输入装置传送装置，所述输入装置传送装置的上方设置一框架，所述输入装置货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述输入装置控制系统电性连接所述传送装置、输入装置货物检测装置、分类装置、收集输出装置。

如图3所示，所述分拣存储装置300包括：货架301、横向连接板302、纵向连接板303、垂直柱304、地轨305、天轨306、供电轨道307、升降机308；所述货架301两两相对的排列，相对的两个货架301通过三个位于货架顶端的横向连接板302固定连接，所述相邻的货架301的顶端通过纵向连接板303固定，所述纵向连接板303的另一端分别连接不同的垂直柱304，所述垂直柱304作为分拣存储装置的主要承重结构，分布于所述分拣存储装置外围，在所述垂直柱之间固定连接架，所述连接架或垂直柱上固定天轨固定架与地轨固定架，所述天轨306通过天轨固定架固定在分拣存储装置内的上方，所述天轨的水平段穿过两两相对的货架之间的上方；所述地轨305通过地轨固定架固定于所述分拣存储装置内的下方，所述地轨305的水平段穿过两两相对的货架之间的下方；所述供电轨道307固定在所述天轨306的外侧，所述升降机308垂直的设置于所述天轨与地轨之间，所述升降机的上端固定在所述天轨内，所述升降机的下端固定于所述地轨内，所述升降机电性连接所述供电轨道，通过供电轨道送电，让所述升降机沿天轨与地轨的长度方向进行运动。

如图4所示，所述天轨与地轨都为环形轨道400，所述环形轨道400水平的一段包括两部分，分别为：环形轨道A段401和环形轨道B段402，所述环形轨道A段401与环形轨道B段402相连接处分别具有连接固定孔B403和连接固定孔A404，通过螺栓穿过所述连接固定孔B与连接固定孔A固定位于所述环形轨道A段与环形轨道B段后方的连接固定部，将所述环形轨道A段与所述环形轨道B段连接。所述环形轨道其他的分段也是通过相同的方式连接在一起。所述环形轨道A段上分布安装孔A405，所述环形轨道B段上分布安装孔B406，用于安装链条，所述环形轨道其他分段上均分布安装孔。

如图5所示，所述地轨502是通过所述地轨固定架501，将所述地轨固定，所述天轨固定架503同时将所述天轨504与供电导轨506固定，所述供电轨道位于所述天轨外侧并围绕所述天轨，所述升降机505的上端与所述天轨连接，并与所述供电导轨电性连接，所述上将机505的下端与所述地轨连接。

如图6所示，所述升降机605的上端靠近顶部的左侧设置电刷固定板604，所述电刷固定板604的左侧固定所述电刷603，所述电刷位于所述供电轨道601内，通过供电轨道实时的获取电源，驱动所述升降机运动。所述天轨602穿过所述升降机605的上端的中部，并活动的固定在所述升降机的上端的中部。

如图7所示，所述环形轨道的顶部具有环形轨道上支撑面701，所述支撑面为所述环形轨道的厚度，具有该厚度的环形轨道具有一定的机械强度，所述升降机的上端或下端嵌入所述环形轨道内，所述环形轨道能支撑住所述升降机。所述环形轨道的侧面间隔的固定所述链条座702，所述链条703固定在所述链条座702上。

如图8所示，所述升降机包括：升降机垂直主梁架801、链轮电机802、上部链轮外壳803、链轮804、上部固定轮805、升降电机806、托盘机构底座807、下部固定轮808、下部链轮外壳809、下部链轮810、托盘机构811；所述升降机垂直主梁架801的上方设置4个上部固定轮805，所述上方两个上部固定轮压在天轨上支撑面，所述下方两个上部固定轮顶在天轨下支撑面上，所述上部固定轮的两侧是有限位部的，可以防止所述所述上部固定轮脱离所述天轨。所述升降机垂直主梁架801的下方设置两个下部固定轮808，所述下部固定轮压在所述地轨上支撑面上，所述下部固定轮808的两侧同样具有限位部，防止所述下部固定轮脱离所述地轨。所述升降机垂直主梁架上方的背面设置上部链轮外壳803，所述上部链轮外壳内设置链轮804，所述链轮804穿过并嵌入所述升降机垂直主梁架上方且位于所述上部固定轮之间，所述链轮804需与所述天轨上固定的链条啮合。所述链轮804连接所述链轮电机802，所述链轮电机固定在所述升降机垂直主梁架上，并给所述链轮804提供动力。

所述升降机垂直主梁架的下方设置所述下部链轮外壳809，所述下部链轮外壳内设置链轮810，所述链轮810穿过并嵌入所述升降机垂直主梁架下方且位于所述下部固定轮下方，所述链轮810与所述地轨上的链条啮合。所述升降机垂直主梁架的下方还固定所述升降电机806，所述升降电机驱动所述托盘机构811的升降。

所述链轮电机802与所述升降电机806均是步进电机。

所述升降机垂直主梁架的一侧设置所述托盘机构底座807，所述托盘机构底座807上固定所述托盘机构811。

如图9所示，所述升降机垂直主梁架902始终保持垂直的在所述天轨与所述地轨间横向运动，与所述天轨上链条啮合的上方链轮与所述地轨上链条啮合的下方链轮的转动速度必须同步，因此所述上方的链轮与所述下方的链轮通过一设置于所述升降机垂直主梁架902背面的同步轴903同心连接。所述同步轴903的上端需穿过所述上部链轮外壳901与所述上方的链轮连接，所述同步轴的下端需穿过所述下部链轮外壳904与所述下方的链轮连接。

所述升降电机905与所述升降带908连接，所述升降带908的顶端绕过固定在升降机垂直主梁架902上端一侧的升降轮906，因此所述升降带在所述升降电机905驱动下能够进行升降运动。所述升降带固定一滑座909，所述滑座909上固定所述托盘机构910，使所述托盘机构910与所述滑座909同步的进行升降运动。为了保证所述托盘机构910与所述滑座909的稳定性，所述滑座909还设置在所述滑轨907上，所述滑轨固定于所述升降机垂直主梁架902的侧边。

为了更好的了解所述升降机上部的滑动结构，下面参照图10所示，升降机垂直主梁架1001的上端固定一矩形的上固定轮箱1002，在所述上固定轮箱1002内固定4个上固定轮转轴1005，每个上固定轮转轴连接上固定轮架1003，所述每个上固定轮架1003上固定上部固定轮1004，所述上部固定轮1004的轮体中间内凹，形成内凹面，两侧凸起形成限位部，所述内凹面与天轨的上支撑面紧密接触，保证天轨始终在所述上部固定轮内。所述固定轮转轴1005可转动，给与所述上部固定轮1004一定的可调性。

同样的，为了更好的了解所述升降机下部的滑动结构，下面参照图11所示，升降机垂直主梁架的下端固定一矩形的下固定轮箱1101，所述下固定轮箱的上部设置两个下固定转轮轴1103，所述每个下固定转轮轴1103的下方连接下固定轮架1102，所述下固定轮架1102连接下部固定轮1104。所述下部固定轮与所述上部固定轮的结构是一样的。

为了更好的了解所述升降机的动力结构，下面参照图12所示，所述链轮电机1202通过传动轮结构将动力输出至与同步轴1203固定的一转轮，从而带动所述同步轴1203转动。所述同步轴的上端固定连接链轮1201，所述同步轴1203的下部固定连接链轮1204，所述链轮1201与所述链轮1204的转速是相同的，所述链轮1201对升降机上方的拉动力与链轮1204对升降机下方的拉动力是相同的，因此所述升降机可垂直的在天轨与地轨之间水平移动。

而所述升降机的移动速度是可通过调整链轮电机1202的转速来控制的。

所述升降带1206套接在升降轮与升降电机所连接的转轮上，所述滑座1208固定连接所述升降带1206，所述滑座还活动连接所述滑轨1207。所述升降电机1209通过转轮控制所述升降带1206升降，从而控制所述滑座1208升降。

如图13所示，链轮电机1301的输出轴固定连接链轮电机动力输出齿轮1302，所述链轮电机动力输出齿轮1302通过具有齿条的皮带1303连接链轮电机动力接收齿轮1304，所述链轮电机动力接收齿轮1304的轮心具有通孔，同步轴穿过所述通孔并与链轮1305固定连接。

如图14所示，上固定轮箱1401的下部固定上电机固定架1402，上减速机1403固定在所述上电机固定架1402内，所述上减速机1403的下部与链轮电机1404固定连接。

所述同步轴1407根据需要可适当的延长。所述同步轴的上端通过轴连器1406连接上方的上延长轴1405；同样的，所述同步轴的下端也通过轴连器连接下方的下延长轴。

升降电机1409固定连接下减速机1408，下减速机1408固定在下电机固定架1410内，所述下电机固定架1410固定在升降机垂直主梁架下端。

如图15所示，托盘机构包括：托盘底座1501、旋转机构1502、翻转机构1503、伸缩机构1504、货架托盘1505；所述托盘底座固定在滑座上，所述托盘底座1501的上方固定连接所述旋转机构1502，所述旋转机构1502的上方固定所述翻转机构1503，所述翻转机构1503的上方固定所述伸缩机构1504，所述伸缩机构的上方固定所述货架托盘1505。

如图16所示，所述旋转机构包括：

旋转底盘；

旋转座，固定于所述旋转底盘上；

旋转盘，转动设置于所述旋转座上，所述旋转座可驱动旋转盘相对所述旋转座进行转动。

如图16所示，旋转盘1602上设置有多个连接柱1601以用于与翻转底盘连接，多个连接柱1601在旋转盘1602上绕第二轴线进行设置。具体地，连接柱1602可以为四个，四个连接柱1601均匀设置于旋转盘1602上。

如图16所示，旋转底盘1607包括旋转底板1605与设置于旋转底板1605上且相对设置的两个旋转侧板1605。旋转座1603通过沉孔螺钉固定于旋转底板1605上。

如图17-18所示，所述托盘机构还包括翻转组件，所述翻转组件设置于所述旋转盘上，所述翻转组件包括：

翻转底盘，设置于所述旋转盘上，包括翻转底板与设置于所述翻转底板上且相对设置的两个翻转侧板；

翻转结构，设置于所述翻转侧板上，所述托盘以所述第一轴线为轴线转动设置于所述翻转结构上；

翻转驱动组件，设置于所述翻转底盘上，用于驱动托盘绕所述第一轴线翻转。

翻转驱动组件包括有直线电机1708与支撑组件1709；直线电机1708通过转动连接件1710转动设置于竖板1711上；支撑组件1709与直线电机1707的输出端连接，且与伸缩底盘固定。

翻转侧板1703的一端设置有避让部1713，即翻转侧板1703在端部可以朝向翻转底板1702进行曲线或者直线延伸，以在端部形成三角状或者梯形状以形成避让部1713。

翻转结构1704包括设置于第一轴线上的两个翻转轴1705，所述两个翻转轴1705分别设置于两个避让部1713上。具体地，两个翻转轴1705分别在两个避让部上相对设置，且其中一个翻转轴的长度方向与另一翻转轴的长度方向相同。且两个翻转轴的长度方向均位于第一轴线上。

翻转结构1704还包括翻转连接件1706，翻转接件包括呈L形设置的第一连接板与第二连接板，第一连接板设置旋转孔以与翻转轴配合，第二连接板固定伸缩底盘。具体地，翻转接件中的第一连接板与翻转轴旋转配合且第一连接板所在平面与翻转侧板所在平面为平行平面，第二连接板与伸缩底盘固定设置。

如图18所示，伸缩组件包括有伸缩底盘1801、滑轨组件1803、滑块组件以及伸缩驱动组件。滑轨组件1803设置于伸缩底盘1081上，滑块组件滑动设置于滑轨组件1803上，托盘则设置于滑动块组件上。伸缩驱动组件则设置于伸缩底盘上1801，可以用于驱动滑块组件在滑轨组件1803上进行移动，进而带动托盘相对伸缩底盘1801进行伸出或者缩回。

滑轨组件1803包括滑动条1804与螺纹条1805，其中滑动条1804表面光滑，可以进行良好的导向。滑动条1804固定设置在伸缩底盘1801上。螺纹条1905设置有螺纹，且螺纹条转动设置于伸缩底盘上。且具体地，滑动条与螺纹条平行设置。

滑动组件的滑动块1806包括有滑动板1807、第一滑动件1808以及第二滑动件1809。其中，滑动板设置有第一贯穿孔与第二贯穿孔；第一滑动件包括第一盘体与设置于第一盘体上的第一柱体，第一盘体固定于滑动板上以使得第一柱体嵌入第一贯穿孔中，螺纹孔设置于第一滑动件上且贯穿第一盘体与第一柱体；第二滑动件与第一滑动件的结构相似，包括第二盘体与设置于第二盘体上的第二柱体，第二盘体固定于滑动板上以使得第二柱体嵌入第二贯穿孔中，滑动孔设置于第二滑动件上且贯穿第二盘体与第二主体。

Claims (7)

1.一种无人智能仓库，其特征在于，包括：

输入装置，用于识别货物，并将货物输入分拣系统及存储装置；

分拣及存储装置，用于将输入装置运输来的货物进行分拣并存储；

输出装置，用于将被配送的货物输出至相应的输出道口；

配送装置，用于接收所述输出道口的货物，并将所述货物进行配送操作；

控制系统，控制所述输入装置识别货物，并将不同类型的货物匹配至分拣及存储装置中对应的货架；控制所述分拣及存储装置中对应的分拣机进行分拣及运送至相应的货架操作；控制所述分拣机将货架上需输出的货物取出并运送至输出装置；控制所述输出装置传送货物并进入相应的输出道口；控制所述配送装置将货物进行配送。

2.根据权利要求1所述的无人智能仓库，其特征在于，所述输入装置包括：输入装置支撑架、输入装置传送装置、输入装置货物检测装置、输入装置控制系统、分类装置、收集输出装置；所述输入装置支撑架上方固定所述输入装置传送装置，所述输入装置传送装置的上方设置一框架，所述输入装置货物检测装置分布于所述框架上，所述分类装置位于所述输入传送装置末端，所述分类装置的末端连接所述收集输出装置，所述输入装置控制系统电性连接所述输入装置、输入装置货物检测装置、分类装置、收集输出装置。

3.根据权利要求2所述的无人智能仓库，其特征在于：所述输入装置货物检测装置至少包括红外检测阵列；所述红外检测阵列中的输入端与输出端相对设置。

4.根据权利要求1所述的无人智能仓库，其特征在于：所述分拣及存储装置包括：存储装置、轨道装置、分拣装置；

所述存储装置至少包括：存储柜，所述存储柜可组合的形成存储柜阵列；

所述轨道装置至少包括：闭环的轨道，所述闭环的轨道至少部分穿越所述存储柜阵列；

所述分拣装置安装于所述轨道装置上，沿着所述轨道装置进行位移，至少包括：可任意方位伸缩的存取件机构、定位机构；所述定位机构上固定所述存取件机构。

5.根据权利要求4所述的无人智能仓库，其特征在于：所述存储柜阵列包括：多个存储柜，所述存储柜之间通过固定板固定；任意一个所述存储柜被配置为多层存储柜，每层存储柜上设置分割栏。

6.根据权利要求4所述的无人智能仓库，其特征在于：所述定位机构包括：定位机水平驱动机构、定位机垂直驱动机构、垂直梁；所述垂直梁的上下两端设置定位机水平驱动机构，沿所述垂直梁长度方向设置定位机垂直驱动机构；所述存取件机构包括：第一旋转机构、第二翻转机构、第三伸缩机构；所述第一旋转机构固定于所述定位机水平驱动机构上，所述第二翻转机构可旋转的设置于所述第一旋转机构上，所述第三伸缩机构设置于所述第二翻转机构上。

7.根据权利要求1所述的无人智能仓库，其特征在于：所述配送装置为无人配送机器人。

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