CN113830483A - 一种可自动卸载的智能仓储货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动卸载的智能仓储货架，涉及智能仓储货架领域，包括转角货架模块，所述转角货架模块接口端设置有直行段货架模块，所述直行段货架模块一端设置有货架提升模块。本发明通过转角电机带动转动杆转动，进而使转动滑套与进入转角轨道的滑动托盘接触，并推动滑动托盘前进，滑动托盘前进时将托盘弹板压入转角轨道内壁，当滑动托盘抵达转角尽头时，其与内侧的转角轨道竖壁脱离，此时托盘弹板在弹簧的作用下复位，并将滑动托盘弹向下一个方向，滑动托盘整体呈现直角移动，避免了传统圆弧转向中转弯半径带来的空间浪费，配合直行段货架模块及货架提升模块，使空间利用率达到最大化。

Description

一种可自动卸载的智能仓储货架

技术领域

本发明涉及智能仓储货架领域，具体为一种可自动卸载的智能仓储货架。

背景技术

仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，随着仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，货架是仓储的主要设施之一，仓储货架通常有三大配件，立柱、横梁、层板，这是指重型、中型、轻型仓储货架，像超重型，阁楼式仓储货架，配件多用立柱和横梁。

目前随着科技的发展仓储货架开始向智能化方向发展，简单的智能化组件为多组传感器组成的检测体系，方便管理者通过系统检索货物存放位置、空余空间以及存放的货物信息，更高的智能化仓储一般在上述智能化检测体系的基础上增加搬运货物的机器人，通过机器人及升降装置配合，对货架上的物品进行自动装卸。

但现有货架由于需要设置机器人、工作人员及车辆的行进通道，导致货架多为背靠背设置，正面之间需要留有较大的空间，进而导致空间利用率下降，且部分通过传送带进行自动输送的货架由于转角处采用弧形转向，由于转弯半径较大，仍会导致大量空间浪费。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种可自动卸载的智能仓储货架，以解决现有智能仓储货架空间利用率低、弧形转向输送转弯半径较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动卸载的智能仓储货架，包括转角货架模块，所述转角货架模块接口端设置有直行段货架模块，所述直行段货架模块一端设置有货架提升模块，所述转角货架模块、所述直行段货架模块及所述货架提升模块内部设置有多组滑动托盘，所述转角货架模块包括转角轨道、弹簧、转角电机、转动杆、伸缩段及托盘弹板，所述转角轨道位于转角内壁处铰接有多组所述托盘弹板，所述托盘弹板内部滑动套接有所述伸缩段，所述伸缩段与所述转角轨道之间连接有所述弹簧，所述转角轨道下方安装有所述转角电机，所述转角电机输出端设置有多组所述转动杆。

通过采用上述技术方案，设置的转角货架模块使滑动托盘通过转角，通过直行段货架模块推动滑动托盘前行，并提供主要的存储空间，通过货架提升模块对货物进行提取或存放，通过滑动托盘盛装货物，通过托盘弹板推动滑动托盘，通过弹簧拉动伸缩段及托盘弹板，通过转角电机带动转动杆，通过转动杆推动滑动托盘移动。

本发明进一步设置为，所述转角货架模块还包括转动滑套、转动块及转角电机固定板，所述转角轨道下方设置有与所述转角电机配合的所述转角电机固定板，所述转动杆外侧滑动连接有所述转动滑套，所述伸缩段底部转动连接有与所述弹簧配合的所述转动块。

通过采用上述技术方案，设置的转角电机固定板固定转角电机，通过转动滑套推动转动柱，通过转动块使弹簧一直保持直线拉伸。

本发明进一步设置为，所述直行段货架模块包括直行轨道、传输带、从动转轴、主动转轴、直行电机及齿轮箱，所述直行轨道下方一端通过轴杆转动连接有多组所述从动转轴，所述直行轨道下方远离所述从动转轴一端设置有所述直行电机，所述直行电机输出端设置有所述齿轮箱，所述齿轮箱两侧输出端皆设置有所述主动转轴，所述主动转轴与所述从动转轴外侧设置有与所述滑动托盘配合的传输带。

通过采用上述技术方案，设置的从动转轴调整传输带的松紧，通过直行电机与齿轮箱配合，带动主动转轴转动，进而带动传输带转动，从而带动滑动托盘移动。

本发明进一步设置为，所述直行段货架模块还包括推动棱及直行电机固定板，所述直行轨道下方设置有与所述直行电机配合的所述直行电机固定板，所述传输带外侧设置有多组与所述滑动托盘配合的所述推动棱。

通过采用上述技术方案，设置的直行电机固定板固定直行电机，通过推动棱与转动柱配合，进而带动滑动托盘滑动。

本发明进一步设置为，所述货架提升模块包括存取轨道、升降机械爪及电动丝杆，所述存取轨道上方设置有所述升降机械爪，所述存取轨道内部转动连接有多组所述电动丝杆。

通过采用上述技术方案，设置的升降机械爪对货物进行升降，通过电动丝杆与球形滚轮配合，进而推动滑动托盘移动。

本发明进一步设置为，所述滑动托盘包括货物托盘、球形滚轮、转动柱及底部固定盘，所述货物托盘底部四周设置有多组与所述存取轨道、所述电动丝杆、所述直行轨道及所述转角轨道配合的所述球形滚轮，所述货物托盘底部设置有与所述存取轨道、所述直行轨道及所述转角轨道配合的所述底部固定盘，所述底部固定盘底部设置有所述转动柱。

通过采用上述技术方案，设置的球形滚轮减少滑动托盘在存取轨道、直行轨道及转角轨道上移动时的摩擦力，通过底部固定盘使滑动托盘不会脱轨，通过转动柱与转动杆配合，进而推动滑动托盘。

本发明进一步设置为，所述存取轨道、所述直行轨道及所述转角轨道顶部皆设置有相互配合的顶部支撑框架，所述存取轨道、所述直行轨道及所述转角轨道底部皆设置有相互配合的底部支撑框架。

通过采用上述技术方案，设置的顶部支撑框架使多层设备进行叠加安装，通过底部支撑框架支撑设备。

本发明进一步设置为，所述存取轨道、所述直行轨道及所述转角轨道主体皆采用相同规格尺寸，所述存取轨道、所述直行轨道及所述转角轨道设置高度相同且可以相互对接。

通过采用上述技术方案，设置的相同规格使存取轨道、直行轨道及转角轨道之间可以对接，进而使滑动托盘可以自由滑动。

本发明进一步设置为，所述电动丝杆内部通过电动滚轴与所述存取轨道连接，所述电动丝杆外侧丝距凹槽宽度与所述球形滚轮直径相同。

通过采用上述技术方案，设置的电动滚轴带动电动丝杆转动，配合丝距凹槽推动球形滚轮移动。

综上所述，本发明主通过转角电机带动转动杆转动，进而使转动滑套与进入转角轨道的滑动托盘接触，并推动滑动托盘前进，滑动托盘前进时将托盘弹板压入转角轨道内壁，当滑动托盘抵达转角尽头时，其与内侧的转角轨道竖壁脱离，此时托盘弹板在弹簧的作用下复位，并将滑动托盘弹向下一个方向，滑动托盘整体呈现直角移动，避免了传统圆弧转向中转弯半径带来的空间浪费，配合直行段货架模块及货架提升模块，使空间利用率达到最大化。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的转角货架模块示意图；

图3为本发明的滑动托盘示意图；

图4为本发明的转角货架模块结构图；

图5为本发明图2的A细节放大图；

图6为本发明的货架提升模块示意图；

图7为本发明的直行段货架模块示意图。

图中：1、转角货架模块；101、转角轨道；102、弹簧；103、转角电机；104、转动杆；105、转动滑套；106、转动块；107、转角电机固定板；108、伸缩段；109、托盘弹板；2、直行段货架模块；201、直行轨道；202、传输带；203、推动棱；204、从动转轴；205、直行电机固定板；206、主动转轴；207、直行电机；208、齿轮箱；3、货架提升模块；301、存取轨道；302、升降机械爪；303、电动丝杆；4、底部支撑框架；5、顶部支撑框架；6、滑动托盘；601、货物托盘；602、球形滚轮；603、转动柱；604、底部固定盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种可自动卸载的智能仓储货架，如图1、图2和图5所示，包括转角货架模块1，转角货架模块1接口端设置有直行段货架模块2，直行段货架模块2一端设置有货架提升模块3，转角货架模块1、直行段货架模块2及货架提升模块3内部设置有多组滑动托盘6，转角货架模块1包括转角轨道101、弹簧102、转角电机103、转动杆104、伸缩段108及托盘弹板109，转角轨道101位于转角内壁处铰接有多组托盘弹板109，托盘弹板109内部滑动套接有伸缩段108，伸缩段108与转角轨道101之间连接有弹簧102，滑动托盘6前进时将托盘弹板109压入转角轨道101内壁，当滑动托盘6抵达转角尽头时，其与内侧的转角轨道101竖壁脱离，此时托盘弹板109在弹簧102的作用下复位，并将滑动托盘6弹向下一个方向，转角轨道101下方安装有转角电机103，转角电机103输出端设置有多组转动杆104，当货物进入转角货架模块1后，通过转角电机103带动转动杆104转动，进而使转动滑套105与进入转角轨道101的滑动托盘6接触，并推动滑动托盘6前进。

请参阅图1和图2，转角货架模块1还包括转动滑套105、转动块106及转角电机固定板107，转角轨道101下方设置有与转角电机103配合的转角电机固定板107，通过设置的直行电机固定板205固定直行电机207，转动杆104外侧滑动连接有转动滑套105，转角电机103带动转动杆104转动，进而使转动滑套105与进入转角轨道101的滑动托盘6接触，并推动滑动托盘6前进，利用转动滑套105减少摩擦阻力，使滑动托盘6行进更顺利，伸缩段108底部转动连接有与弹簧102配合的转动块106，通过转动块106使弹簧102一直保持直线拉伸。

请参阅图1和图7，直行段货架模块2包括直行轨道201、传输带202、从动转轴204、主动转轴206、直行电机207及齿轮箱208，直行轨道201下方一端通过轴杆转动连接有多组从动转轴204，直行轨道201下方远离从动转轴204一端设置有直行电机207，通过直行电机207与齿轮箱208配合，带动主动转轴206转动，进而带动传输带202转动，直行电机207输出端设置有齿轮箱208，齿轮箱208两侧输出端皆设置有主动转轴206，主动转轴206与从动转轴204外侧设置有与滑动托盘6配合的传输带202，当需要提取位于货架上某处的货物或需要将货物放置于该层某指定托盘时，该层开始运转，直行电机207与齿轮箱208配合，带动主动转轴206转动，进而带动传输带202转动，从而带动滑动托盘6移动，进而进入转角货架模块1。

请参阅图1和图7，直行段货架模块2还包括推动棱203及直行电机固定板205，直行轨道201下方设置有与直行电机207配合的直行电机固定板205，通过设置的直行电机固定板205固定直行电机207，传输带202外侧设置有多组与滑动托盘6配合的推动棱203，通过推动棱203与转动柱603配合，进而带动滑动托盘6滑动。

请参阅图1和图6，货架提升模块3包括存取轨道301、升降机械爪302及电动丝杆303，存取轨道301上方设置有升降机械爪302，当指定的滑动托盘6移动至存取轨道301处时，电动滚轴带动电动丝杆303转动，利用电动丝杆303外侧丝距凹槽与球形滚轮602配合，进而调整货物托盘601的位置与升降机械爪302配合，从而将货物精准取出或精准放置，存取轨道301内部转动连接有多组电动丝杆303，利用电动丝杆303外侧丝距凹槽与球形滚轮602配合，进而调整货物托盘601的位置与升降机械爪302配合，从而将货物精准取出或精准放置，当货架提升模块3上层有滑动托盘6阻挡升降机械爪302对下层进行操作时，通过电动丝杆303将滑动托盘6输送至后续工位，进而将货架提升模块3腾出孔位，从而使升降机械爪302可以对下层进行操作。

请参阅图3，滑动托盘6包括货物托盘601、球形滚轮602、转动柱603及底部固定盘604，货物托盘601底部四周设置有多组与存取轨道301、电动丝杆303、直行轨道201及转角轨道101配合的球形滚轮602，通过球形滚轮602减少滑动托盘6在存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101上移动时的摩擦力，并可以利用电动丝杆303外侧丝距凹槽与球形滚轮602配合，进而调整货物托盘601的位置与升降机械爪302配合，从而将货物精准取出或精准放置，货物托盘601底部设置有与存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101配合的底部固定盘604，通过底部固定盘604与存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101配合，进而使滑动托盘6不会脱轨，底部固定盘604底部设置有转动柱603，当货物进入转角货架模块1后，通过转角电机103带动转动杆104转动，进而使转动滑套105与进入转角轨道101的滑动托盘6底部的转动柱603接触，从而推动滑动托盘6前进。

请参阅图1，存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101顶部皆设置有相互配合的顶部支撑框架5，通过设置的顶部支撑框架5使多层设备进行叠加安装，存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101底部皆设置有相互配合的底部支撑框架4，通过底部支撑框架4支撑设备。

请参阅图1，存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101主体皆采用相同规格尺寸，存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101设置高度相同且可以相互对接，通过设置的相同规格使存取轨道301、直行轨道201及转角轨道101之间可以对接，进而使滑动托盘6可以自由滑动。

请参阅图3和图6，电动丝杆303内部通过电动滚轴与存取轨道301连接，电动丝杆303外侧丝距凹槽宽度与球形滚轮602直径相同，当指定的滑动托盘6移动至存取轨道301处时，电动滚轴带动电动丝杆303转动，利用电动丝杆303外侧丝距凹槽与球形滚轮602配合，进而调整货物托盘601的位置与升降机械爪302配合，从而将货物精准取出或精准放置。

本发明的工作原理为：将转角货架模块1、直行段货架模块2及货架提升模块3进行对接，接通外部电源，根据智能系统的指令控制货架提升模块3将货物提取或放置于货物托盘601顶部，当需要提取位于货架上某处的货物或需要将货物放置于该层某指定托盘时，该层开始运转，直行电机207与齿轮箱208配合，带动主动转轴206转动，进而带动传输带202转动，从而带动滑动托盘6移动，进而进入转角货架模块1，当货物进入转角货架模块1后，通过转角电机103带动转动杆104转动，进而使转动滑套105与进入转角轨道101的滑动托盘6接触，并推动滑动托盘6前进，滑动托盘6前进时将托盘弹板109压入转角轨道101内壁，当滑动托盘6抵达转角尽头时，其与内侧的转角轨道101竖壁脱离，此时托盘弹板109在弹簧102的作用下复位，并将滑动托盘6弹向下一个方向，滑动托盘6整体呈现直角移动，避免了传统圆弧转向中转弯半径带来的空间浪费，配合直行段货架模块2及货架提升模块3，使空间利用率达到最大化，穿过转角货架模块1的滑动托盘6进入后续模块继续移动，当指定的滑动托盘6移动至存取轨道301处时，电动滚轴带动电动丝杆303转动，利用电动丝杆303外侧丝距凹槽与球形滚轮602配合，进而调整货物托盘601的位置与升降机械爪302配合，从而将货物精准取出或精准放置，当货架提升模块3上层有滑动托盘6阻挡升降机械爪302对下层进行操作时，通过电动丝杆303将滑动托盘6输送至后续工位，进而将货架提升模块3腾出孔位，从而使升降机械爪302可以对下层进行操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可自动卸载的智能仓储货架，包括转角货架模块(1)，其特征在于：所述转角货架模块(1)接口端设置有直行段货架模块(2)，所述直行段货架模块(2)一端设置有货架提升模块(3)，所述转角货架模块(1)、所述直行段货架模块(2)及所述货架提升模块(3)内部设置有多组滑动托盘(6)；

所述转角货架模块(1)包括转角轨道(101)、弹簧(102)、转角电机(103)、转动杆(104)、伸缩段(108)及托盘弹板(109)，所述转角轨道(101)位于转角内壁处铰接有多组所述托盘弹板(109)，所述托盘弹板(109)内部滑动套接有所述伸缩段(108)，所述伸缩段(108)与所述转角轨道(101)之间连接有所述弹簧(102)，所述转角轨道(101)下方安装有所述转角电机(103)，所述转角电机(103)输出端设置有多组所述转动杆(104)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述转角货架模块(1)还包括转动滑套(105)、转动块(106)及转角电机固定板(107)，所述转角轨道(101)下方设置有与所述转角电机(103)配合的所述转角电机固定板(107)，所述转动杆(104)外侧滑动连接有所述转动滑套(105)，所述伸缩段(108)底部转动连接有与所述弹簧(102)配合的所述转动块(106)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述直行段货架模块(2)包括直行轨道(201)、传输带(202)、从动转轴(204)、主动转轴(206)、直行电机(207)及齿轮箱(208)，所述直行轨道(201)下方一端通过轴杆转动连接有多组所述从动转轴(204)，所述直行轨道(201)下方远离所述从动转轴(204)一端设置有所述直行电机(207)，所述直行电机(207)输出端设置有所述齿轮箱(208)，所述齿轮箱(208)两侧输出端皆设置有所述主动转轴(206)，所述主动转轴(206)与所述从动转轴(204)外侧设置有与所述滑动托盘(6)配合的传输带(202)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述直行段货架模块(2)还包括推动棱(203)及直行电机固定板(205)，所述直行轨道(201)下方设置有与所述直行电机(207)配合的所述直行电机固定板(205)，所述传输带(202)外侧设置有多组与所述滑动托盘(6)配合的所述推动棱(203)。

5.根据权利要求3所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述货架提升模块(3)包括存取轨道(301)、升降机械爪(302)及电动丝杆(303)，所述存取轨道(301)上方设置有所述升降机械爪(302)，所述存取轨道(301)内部转动连接有多组所述电动丝杆(303)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述滑动托盘(6)包括货物托盘(601)、球形滚轮(602)、转动柱(603)及底部固定盘(604)，所述货物托盘(601)底部四周设置有多组与所述存取轨道(301)、所述电动丝杆(303)、所述直行轨道(201)及所述转角轨道(101)配合的所述球形滚轮(602)，所述货物托盘(601)底部设置有与所述存取轨道(301)、所述直行轨道(201)及所述转角轨道(101)配合的所述底部固定盘(604)，所述底部固定盘(604)底部设置有所述转动柱(603)。

7.根据权利要求5所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述存取轨道(301)、所述直行轨道(201)及所述转角轨道(101)顶部皆设置有相互配合的顶部支撑框架(5)，所述存取轨道(301)、所述直行轨道(201)及所述转角轨道(101)底部皆设置有相互配合的底部支撑框架(4)。

8.根据权利要求5所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述存取轨道(301)、所述直行轨道(201)及所述转角轨道(101)主体皆采用相同规格尺寸，所述存取轨道(301)、所述直行轨道(201)及所述转角轨道(101)设置高度相同且可以相互对接。

9.根据权利要求6所述的一种可自动卸载的智能仓储货架，其特征在于：所述电动丝杆(303)内部通过电动滚轴与所述存取轨道(301)连接，所述电动丝杆(303)外侧丝距凹槽宽度与所述球形滚轮(602)直径相同。

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