CN114955339B - 背包式立体仓库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了背包式立体仓库，包括货架、立柱、升降台、伸缩臂、升降电机以及伸缩电机，所述货架上排列设置有多个货仓，所述立柱设置于货架一侧，且立柱不少于两根，所述升降台的两端分别与两根立柱滑动配合在一起，所述升降电机设置于升降台上或者立柱上，所述伸缩臂滑动设置于所述升降台上，所述伸缩电机设置于升降台上，所述伸缩电机与伸缩臂配合在一起。本发明具有如下有益效果：通过设置货架、立柱以及升降台，实现了角钢的立体化存储，占地面积小，且存储过程中角钢不会被地面的积水以及油污污染。

Description

背包式立体仓库

技术领域

本发明涉及角钢设备领域，尤其涉及一种背包式立体仓库。

背景技术

角钢是制造铁塔时的一种非常重要的零部件，目前铁塔生产车间内角钢都是直接堆垛在地面上的，需要将角钢焊接在一起时，但是直接将角钢堆垛在地面上，一则地面上容易出现积水以及油污，积水与油污的存在容易导致角钢被腐蚀，二则会占用地面较大的面积，对生产过程造成一定的阻碍。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种背包式立体仓库。

本发明采取的技术方案如下：

一种背包式立体仓库，包括货架、立柱、升降台、伸缩臂、升降电机以及伸缩电机，所述货架上排列设置有多个货仓，所述立柱设置于货架一侧，且立柱不少于两根，所述升降台的两端分别与两根立柱滑动配合在一起，所述升降电机设置于升降台上或者立柱上，所述伸缩臂滑动设置于所述升降台上，所述伸缩电机设置于升降台上，所述伸缩电机与伸缩臂配合在一起。

本种背包式立体车库中，货架上设置了多个货仓，且每个货仓相对于地面之间的距离不断地增加，货仓相对于地面由低到高排列设置在货架上，同时在货架的一侧设置了立柱，并且通过升降电机实现了升降台滑动可调节地安装在立柱上，升降电机工作时可以实现升降台在立柱上上升或者下降，且升降台上通过伸缩电机安装了伸缩臂，伸缩电机工作时可以将伸缩臂伸向货仓处或者将伸缩臂从货仓处缩回升降台处，所以伸缩臂可以实现将角钢在升降台与货仓之间进行转运。

具体升降台上设置有滑轨，伸缩臂滑动安装在滑轨上，伸缩臂上设置了齿条，伸缩电机的上安装有齿轮，伸缩电机工作时可以带动伸缩臂沿着滑轨移动，从而实现伸缩臂相对于滑轨的移动，从而实现伸缩臂伸向货架或者离开货架。

综上所述，本中仓库通过设置货架、立柱以及升降台，实现了角钢的立体化存储，占地面积小，且存储过程中角钢不会被地面的积水以及油污污染。

可选的，还包括底座以及导轨，所述导轨设置于货架一侧，所述底座滑动设置于导轨上，所述立柱设置于底座上，所述底座上设置有移动电机。

具体移动电机上设置有移动轮，移动电机上移动轮与导轨贴紧配合在一起，当移动轮转动时，可以驱动底座在导轨上滑动。这样的设计是为了能够在货架上设置更多的货仓，从而实现货架移动安装，从而设置导轨实现底座的移动安装，这样方便升降台沿着导轨移动来搬运货仓上的货物。

可选的，还包括升降绳缆，所述升降台上设置有导轮，所述升降台通过所述导轮与所述立柱滑动配合在一起，所述升降绳缆一端与升降电机的轴配合在一起，升降绳缆的另一端与升降台配合在一起。

可选的，还包括辊道传输机，所述辊道传输机设置于所述货架的一侧。

辊道传输机作用是将角钢传递到升降台上或者将角钢从升降台处输送到别处。

可选的，还包括矫正托盘，所述矫正托盘设置于辊道传输机上，且所述辊道传输机的转动圆辊与矫正托盘之间的空隙为角钢的传递通道。

具体矫正托盘设置在辊道传输机上，矫正托盘与辊道传输机的转动圆辊之间的空隙为角钢的传递通道，在辊道传输机上设置矫正托盘，可以对角钢的输送路径起到导向作用，避免辊道传输机在传输角钢的时候发生偏向。

可选的，所述矫正托盘上设置有三角状的凹槽。

矫正托盘的设置了三角状的凹槽，凹槽用于容纳角钢的顶角部分，凹槽的槽臂用于跟角钢的两个边缘接触，且凹槽的顶角的夹角大于90度，因为角钢的顶角为90度，这样可以保证凹槽在容纳角钢顶角部分的同时确保凹槽与角钢之间具有较大的间隙，确保角钢不会卡死在凹槽内，同时保证在对角钢进行导线的同时不会对角钢的顶角造成磨损。

可选的，所述升降台上设置有固定支撑臂，且所述固定支撑臂与所述伸缩臂处于一个平面内。

因为伸缩臂是可以移动的，而为了提高升降台在运送角钢时的稳定性，如果只靠伸缩臂来支撑角钢，那么升降台在输送角钢时有发生晃动的概率，导致角钢滑落，为了提高角钢输送时的稳定性，设置了固定在升降台上的固定支撑臂，利用固定支撑臂与角钢接触，提高角钢在伸缩臂上的稳定性。

可选的，所述固定支撑臂上设置有平面状的第一支撑面，所述伸缩臂上设置有锯齿状的第二支撑面。

因为伸缩臂需要移送角钢，所以在伸缩臂上设置锯齿状的第二支撑面，利用锯齿状的第二支撑面来承载角钢，这样的设计可以保证伸缩臂与角钢之间的摩擦力，确保角钢在移送过程中能够被卡在伸缩臂，确保不会因为静摩擦力而导致角钢无法从固定支撑板以及承托杆上无法移动。

可选的，所述货架内设置有多个承托杆，所述承托杆上设置有圆弧状的内凹承托面。

具体内凹承托面的作用是承载角钢，利用圆弧状的内凹承托面来承载角钢，可以保证角钢不会从承托杆的两侧滑脱，同时由于采用圆弧状的内凹承托面，角钢可以圆弧面上滑动，所以伸缩板在移送角钢时可以确保角钢可以顺利地被移送进承托杆或者移出承托杆。

可选的，所述承托杆之间处于平行的状态。

本发明的有益效果是：通过设置货架、立柱以及升降台，实现了角钢的立体化存储，占地面积小，且存储过程中角钢不会被地面的积水以及油污污染。

附图说明：

图1是背包式立体仓库示意简图，

图2是图1中A处的放大示意图，

图3是图1中B处的放大示意图，

图4是图1中C处的放大示意图。

图中各附图标记为：1、辊道输送机；101、转动圆辊；2、绳缆盘；3、升降绳缆；4、升降电机；5、导轨；6、底座；7、立柱；8、移动电机；9、升降台；901、固定支撑臂；902、伸缩臂；9021、第二支撑面；903、滑轨；10、伸缩电机；11、货架；1101、承托杆；11011、承托面；12、矫正托盘；1201、凹槽；13、导轮。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，一种背包式立体仓库，包括货架11、立柱7、升降台9、伸缩臂902、升降电机4以及伸缩电机10，货架11上排列设置有多个货仓，立柱7设置于货架11一侧，且立柱7不少于两根，升降台9的两端分别与两根立柱7滑动配合在一起，升降电机4设置于升降台9上或者立柱7上，伸缩臂902滑动设置于升降台9上，伸缩电机10设置于升降台9上，伸缩电机10与伸缩臂902配合在一起。

本种背包式立体车库中，货架11上设置了多个货仓，且每个货仓相对于地面之间的距离不断地增加，货仓相对于地面由低到高排列设置在货架11上，同时在货架11的一侧设置了立柱7，并且通过升降电机4实现了升降台9滑动可调节地安装在立柱7上，升降电机4工作时可以实现升降台9在立柱7上上升或者下降，且升降台9上通过伸缩电机10安装了伸缩臂902，伸缩电机10工作时可以将伸缩臂902伸向货仓处或者将伸缩臂902从货仓处缩回升降台9处，所以伸缩臂902可以实现将角钢在升降台9与货仓之间进行转运。

具体升降台9上设置有滑轨903，伸缩臂902滑动安装在滑轨903上，伸缩臂902上设置了齿条，伸缩电机10的上安装有齿轮，伸缩电机10工作时可以带动伸缩臂902沿着滑轨903移动，从而实现伸缩臂902相对于滑轨903的移动，从而实现伸缩臂902伸向货架11或者离开货架11。

综上，本中仓库通过设置货架11、立柱7以及升降台9，实现了角钢的立体化存储，占地面积小，且存储过程中角钢不会被地面的积水以及油污污染。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括底座6以及导轨5，导轨5设置于货架11一侧，底座6滑动设置于导轨5上，立柱7设置于底座6上，底座6上设置有移动电机8。

具体移动电机8上设置有移动轮，移动电机8上移动轮与导轨5贴紧配合在一起，当移动轮转动时，可以驱动底座6在导轨5上滑动。这样的设计是为了能够在货架11上设置更多的货仓，从而实现货架11移动安装，从而设置导轨5实现底座6的移动安装，这样方便升降台9沿着导轨5移动来搬运货仓上的货物。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括升降绳缆3，升降台9上设置有导轮，升降台9通过导轮与立柱7滑动配合在一起，升降绳缆3一端与升降电机4的轴配合在一起，升降绳缆3的另一端与升降台9配合在一起。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括辊道传输机，辊道传输机设置于货架11的一侧。

辊道传输机作用是将角钢传递到升降台9上或者将角钢从升降台9处输送到别处。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括矫正托盘12，矫正托盘12设置于辊道传输机上，且辊道传输机的转动圆辊101与矫正托盘12之间的空隙为角钢的传递通道。

具体矫正托盘12设置在辊道传输机上，矫正托盘12与辊道传输机的转动圆辊101之间的空隙为角钢的传递通道，在辊道传输机上设置矫正托盘12，可以对角钢的输送路径起到导向作用，避免辊道传输机在传输角钢的时候发生偏向。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，矫正托盘12上设置有三角状的凹槽1201。

矫正托盘12的设置了三角状的凹槽1201，凹槽1201用于容纳角钢的顶角部分，凹槽1201的槽臂用于跟角钢的两个边缘接触，且凹槽1201的顶角的夹角大于90度，因为角钢的顶角为90度，这样可以保证凹槽1201在容纳角钢顶角部分的同时确保凹槽1201与角钢之间具有较大的间隙，确保角钢不会卡死在凹槽1201内，同时保证在对角钢进行导线的同时不会对角钢的顶角造成磨损。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，升降台9上设置有固定支撑臂901，且固定支撑臂901与伸缩臂902处于一个平面内。

因为伸缩臂902是可以移动的，而为了提高升降台9在运送角钢时的稳定性，如果只靠伸缩臂902来支撑角钢，那么升降台9在输送角钢时有发生晃动的概率，导致角钢滑落，为了提高角钢输送时的稳定性，设置了固定在升降台9上的固定支撑臂901，利用固定支撑臂901与角钢接触，提高角钢在伸缩臂902上的稳定性。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，固定支撑臂901上设置有平面状的第一支撑面，伸缩臂902上设置有锯齿状的第二支撑面9021。

因为伸缩臂902需要移送角钢，所以在伸缩臂902上设置锯齿状的第二支撑面9021，利用锯齿状的第二支撑面9021来承载角钢，这样的设计可以保证伸缩臂902与角钢之间的摩擦力，确保角钢在移送过程中能够被卡在伸缩臂902，确保不会因为静摩擦力而导致角钢无法从固定支撑板以及承托杆1101上无法移动。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，货架11内设置有多个承托杆1101，承托杆1101上设置有圆弧状的内凹承托面11011。

具体内凹承托面11011的作用是承载角钢，利用圆弧状的内凹承托面11011来承载角钢，可以保证角钢不会从承托杆1101的两侧滑脱，同时由于采用圆弧状的内凹承托面11011，角钢可以圆弧面上滑动，所以伸缩板在移送角钢时可以确保角钢可以顺利地被移送进承托杆1101或者移出承托杆1101。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，承托杆1101之间处于平行的状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种背包式立体仓库，其特征在于，包括货架、立柱、升降台、伸缩臂、升降电机以及伸缩电机，所述货架上排列设置有多个货仓，所述立柱设置于货架一侧，且立柱不少于两根，所述升降台的两端分别与两根立柱滑动配合在一起，所述升降电机设置于升降台上或者立柱上，所述伸缩臂滑动设置于所述升降台上，所述伸缩电机设置于升降台上，所述伸缩电机与伸缩臂配合在一起；

还包括辊道传输机，所述辊道传输机设置于所述货架的一侧；

还包括矫正托盘，所述矫正托盘设置于辊道传输机上，且所述辊道传输机的转动圆辊与矫正托盘之间的空隙为角钢的传递通道；

所述矫正托盘上设置有三角状的凹槽。

2.如权利要求1所述的背包式立体仓库，其特征在于，还包括底座以及导轨，所述导轨设置于货架一侧，所述底座滑动设置于导轨上，所述立柱设置于底座上，所述底座上设置有移动电机。

3.如权利要求1所述的背包式立体仓库，其特征在于，还包括升降绳缆，所述升降台上设置有导轮，所述升降台通过所述导轮与所述立柱滑动配合在一起，所述升降绳缆一端与升降电机的轴配合在一起，升降绳缆的另一端与升降台配合在一起。

4.如权利要求1所述的背包式立体仓库，其特征在于，所述升降台上设置有固定支撑臂，且所述固定支撑臂与所述伸缩臂处于一个平面内。

5.如权利要求4所述的背包式立体仓库，其特征在于，所述固定支撑臂上设置有平面状的第一支撑面，所述伸缩臂上设置有锯齿状的第二支撑面。

6.如权利要求1所述的背包式立体仓库，其特征在于，所述货架内设置有多个承托杆，所述承托杆上设置有圆弧状的内凹承托面。

7.如权利要求6所述的背包式立体仓库，其特征在于，所述承托杆之间处于平行的状态。

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