JP2008189399A - スタッカークレーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スタッカークレーンのマストに沿って昇降する昇降台の左右の上下部に走行方向と直角方向からマストを挟持して転動する各1対のガイドローラを取り付ける。左右の上部に配置した1対のガイドローラの内のスライドフォークの伸長側とは反対側に配置するガイドローラは、その支持軸をスライドフォークの伸縮方向に平行移動可能とし、且つ弾性部材によりスライドフォークの伸長側に付勢される状態に取り付ける。その付勢力を弾性部材の弾性係数を変化させて調整することによりスライドフォークの伸長時先端の下がりを補正する。
【選択図】図5
Description
図8は、図5に示した左側ガイド部材23Lの上部に配置する一対のガイドローラ3UB、3UFの取り付け方の変形実施形態である。この実施形態では、上部前側ガイドローラ3UFも上部後側ガイドローラ3UBと同じように、空気バネ35Fにより支持して前後移動できるように取り付けてある。これはスライドフォーク20として前後の双方向に伸長できるタイプを採用する場合に対応した実施形態である。空気バネ35の内圧の制御方法は前述の実施形態と同じである。スライドフォーク20が伸長する側の空気バネ35の内圧はゼロとし、反対側の空気バネ35の内圧のみを高める。こうすることによりスライドフォーク20を何れの側に伸長させる際も伸長時の先端の下がりを補正することができる。
Claims (4)
- レールに沿って走行する走行台車と、該走行台車上に走行方向に並べて立設された一対のマストと、該一対のマストに沿って昇降する昇降台と、該昇降台に取り付けられ前記走行方向と直角な水平方向に伸縮するスライドフォークとを備えたスタッカークレーンであって、
前記昇降台は、前記走行方向に沿った左右の上部と下部に前記走行方向と直角方向から前記マストを挟持して転動する各1対のガイドローラを備え、
前記左右の上部に配置された1対のガイドローラの内の前記スライドフォークの伸長側とは反対側に配置されたガイドローラは、その支持軸が前記スライドフォークの伸縮方向に平行移動可能で、且つ弾性部材により前記スライドフォークの伸長側に付勢されて取り付けてあり、その付勢力は前記弾性部材の弾性係数を変化させることにより可変できるようにしてあることを特徴とするスタッカークレーン。 - 請求項1に記載のスタッカークレーンにおいて、物品を載せて前記スライドフォークを伸長させた状態では前記弾性部材の弾性係数を高めるようにしてあることを特徴とするスタッカークレーン。
- 請求項1又は2に記載のスタッカークレーンにおいて、前記走行台車の走行時には前記弾性部材の弾性係数を高めるようにしてあることを特徴とするスタッカークレーン。
- 請求項1乃至3の何れかに記載のスタッカークレーンにおいて、前記弾性部材として空気バネを使用し、その内圧を可変して前記弾性係数を変化させるようにしてあることを特徴とするスタッカークレーン。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH079811U (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-10 | 村田機械株式会社 | スタッカークレーン |
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2007
- 2007-02-01 JP JP2007022558A patent/JP4687659B2/ja not_active Expired - Fee Related
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