FI117860B - Menetelmä ja laitteisto taakkojen käsittelemiseksi ja varastoimiseksi - Google Patents

Description

117860

MENETELMÄ JA LAITTEISTO TAAKKOJEN KÄSITTELEMISEKSI JA VARASTOIMISEKSI

Keksinnön tausta 5 ~

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä sylinterimäisten kappaleiden, kuten paperirullien, varastoimiseksi varastoon, johon taakat tuodaan, varastoidaan, ja josta taakat viedään edelleen käsiteltäviksi toimilaitteella.

10

Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 6 johdanto-osan mukainen laitteisto sylinterimäisten kappaleiden, kuten paperirullien, varastoimiseksi varastoon, johon tuodaan, varastoidaan, ja josta syiin-terimäiset kappaleet viedään edelleen käsiteltäviksi toimilaitteella.

15

Eräs menetelmä ja laitteisto tuotteiden, erityisesti sylinterimäisten tuotteiden, kuten paperirullien käsittelemiseksi ja varastoimiseksi on esitetty julkaisussa EP 390813 Bl. Tunnetuissa ratkaisuissa laitteisto vaatii huomattavan tilavarauksen ja toimilaitteeseen, kuten hyllystöhissiin, 20 toimintaa monimutkaistavia ja kustannuksia kohottavia lisälaitteita. Tällaisia ovat mm. erilaiset kääntölaitteet. Lisäksi nykyiset laitteistot aset-*:··: tavat varastoinnin hyllystörakenteille lisävaatimuksia, joka aiheuttaa ;*··. huomattavia kustannuksia.

• * * • · · .···. 25 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada aivan uudenlainen me- netelmä ja laitteisto, jonka avulla varastoinnin ja käsittelyn kokonais-**..*.* kustannukset alenevat ja tilankäyttö tehostuu tunnettuihin menetelmiin *·*·’ ja laitteistoihin verrattuna.

30 Keksinnön lyhyt selostus • · * • · • · * · · .·!: Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, ,’„j että ainakin yksi sylinterimäinen kappale kerrallaan siirretään varastoon • · . ja/tai varastosta makaavassa asennossa ainakin kahdella erillisellä, ai- • · 35 nakin olennaisesti keskenään synkronoidusti toimivalla, vaunuyksiköllä, • jotka käsittävät välineet vaunuyksiköiden liikuttamiseksi ja jotka vau-nuyksiköt yhdessä liikuttavat ainakin yhtä sylinteri mäistä kappaletta si 117860 2 vupinnasta vastakkaisilta puolilta, ja että tarvittaessa vaunuyksiköitä voidaan liikuttaa ilman sylinterimäistä kappaletta ainakin yhden sylinte-rimäisen kappaleen ali, ainakin sylinterimäisen kappaleen ollessa varastopaikassa.

5

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on lisäksi tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksissa 2-5.

. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että laitteisto 10 käsittää ainakin kaksi erillistä, ainakin olennaisesti keskenään synk-ronoidusti toimivaa, vaunuyksikköä, jotka tarvittaessa on järjestetty yhdessä liikuttamaan ainakin yhtä sylinterimäistä kappaletta makaavassa asennossa sivupinnasta vastakkaisilta puolilta, ja että vaunuyksikkö liikutettavissa ainakin osittain sylinterimäisen kappaleen ali, ainakin kun 15 sylinterimäinen kappale on varastopaikassa.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on lisäksi tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksissa 7-10.

20 Keksinnön mukaisella ratkaisulla on lukuisia merkittäviä etuja. Keksinnön mukaisella ratkaisulla aikaansaadaan vähentynyt varastoinnin, kä-·:··! sittelyn sekä myös toimilaitteen tilantarve ja toisaalta kasvanut teholli- nen tilavuus. Lisäksi tunnettuun tekniikkaan nähden toimilaitteesta ai- ··· ..··*; heutuvat kustannukset alenevat merkittävästi. Toimilaite voidaan jär- ··» .···. 25 jestää aikaisempaa yksinkertaisemmaksi, koska keksinnönmukaisessa i ratkaisussa vaunua ei tarvitse kääntää hyllystön vastakkaiselle puolelle * * tuotteita siirrettäessä.

• · • · *··

Hakemuksessa taakalla tarkoitetaan yleensä varastoitavaa tuotetta.

• · · **j·* 30 Taakka on erään edullisen sovellutusmuodon mukaan sylinterimäinen kappale, kuten paperirulla.

• · * * · • * · ....: Kuvioiden lyhyt selostus • ^ ♦ *· *· 35 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin *.*·: avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 117860 3 kuvio 1 esittää erästä tunnetun tekniikan mukaista varastoa ylhäältä katsottuna, kuvio 2 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa II - II otettua leikkausta, ' 5 kuvio 3 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa III - III otettua leikkausta, kuvio 4 esittää tunnetun tekniikan mukaista kuljetusvaunua paperirulli-neen vinosti ylhäältä katsottuna, 10 kuviossa 5 on esitetty keksinnön mukainen vaunuyksikkö vinosti ylhäältä katsottuna, kuviossa 6 on esitetty kaksi keksinnön mukaista vaunuyksikköä ja osa is hyllystörakennetta, kuviossa 7 on esitetty keksinnön mukainen ratkaisu hyllystökäytävän suunnasta.

20 Keksinnön yksityiskohtainen selostus «i···

Kuvioissa 1, 2, 3 ja 4 on esitetty tunnetun tekniikan mukainen ratkaisu, *;;;* joka on tunnettu esimerkiksi julkaisusta EP 390813B1 (FI 97209 B).

Niissä taakat, erityisesti varastoitavat paperirullat P, tuodaan sisääntu- ·«« 25 loasemalle 4, jossa rullat asettuvat jonoon peräkkäin. Rullat P ovat ma- : *.· kaavassa asennossa. Toimilaite, kuten hyilystöhissi 2 ja siihen kuuluva kuljetusvaunu 3 ottaa paperirullan P sisääntuloasemalta hyllystöhissiin, joka edelleen kuljettaa kuljetusvaunun ja sen päällä olevan paperirullan : varastossa olevaan määrättyyn kohtaan, jossa kuljetusvaunu 3 lähtee • * * .···. 30 viemään paperirullaa hyllystökäytävään 30. Hyllystökäytävät 30 täyte- /*# tään kuvatulla tavalla paperirullilla. Kun varastosta halutaan noutaa '***· määrätty paperirulla, hakee hyllystöhissi ensin oikean hyllystökäytävän, jonka jälkeen kuljetusvaunu 3 hakee paperirullan hyllystökäytävästä, toimittaa sen hyllystöhissille 2, joka edelleen vie sen kuljetusvaunun • * 35 kannattamana poistoasemalle 5, josta paperirulla viedään jatkokäsittelyyn. Kuvioiden varastossa on kaksi vierekkäistä hyllystölohkoa, joiden 117860 4 välissä hyllystöhissi 2 kulkee. Hyllystöhississä on kääntöpöytä, joka on käännettävissä 180 astetta pystyakselin ympäri siten, että kuljetusvau-nun 3 haarukka eli vaunun etuosa saadaan kulkemaan edellä hyllystö-hissin molemmilla puolilla oleviin hyllystökäytäviin. Tunnetun tekniikan 5 mukainen kuljetusvaunu on tarkemmin esitetty kuviossa 4.

Keksinnön mukainen ratkaisu on esitetty kuviossa 5-7. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa taakan P kuljetusvaunu muodostuu ainakin kahdesta erillisestä vaunuyksiköstä 10, jotka ovat ainakin tarvittaessa kes-io kenään synkronoidusti liikutettavissa. Erään sovellutusmuodon mukaan vaunuyksikkö 10 käsittää välineet vaunuyksikön liikuttamiseksi haluttua kulkuväylää, kuten kulkukiskoa 21, 22, pitkin. Kuvion sovellutusmuo-dossa liikutusvälineet käsittävät rullaelimet 12, 13, ja rullaelimien käyttölaitteen 16. Lisäksi vaunuyksikkö 10 käsittää ainakin yhden nostoeli-15 men 11. Tyypillisesti nostoelintä käytetään taakan P nostamiseksi alustalta 20 ja/tai laskemiseksi alustalle 20. Kuviossa 5 on esitetty katkoviivalla nostoelimen yläasento 11'. Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan nostoelimen 11 muoto on sovitettu käsiteltävän taakan mukaan. Kuvion 5-7 sovellutusmuodoissa nostoelimen 11 taakkaa P vas-20 ten tuleva pinta on kalteva taso. Kuvion 6 mukaisesti yhdessä toimivien vaunuyksiköiden 10 nostoelimien 11 taakkaa P vasten tulevat pinnat on ·:··· sovitettu tukemaan makaavaa sylinterimäistä kappaletta. Tällöin ne on .··*. esimerkiksi sovitettu sivuamaan kappaleen P sivupintaa tangentin suun- .···. taisesti. Edullisesti yhdessä taakkaa käsittelevien vaunuyksiköiden 10 * · 25 taakkaa P tukevat pinnat on järjestetty tukemaan taakkaa alustan 20 vastakkaisilta puolilta. Eri vaunuyksiköt 10 on järjestetty kulkemaan alustan 20 eri puolilla. Vaunuyksikkö 10 on korkeudeltaan sovitettu kul- • · '···* kemaan ainakin nostoelin 11 ala-asennossa varastoitujen taakkojen al ta. Vaunuyksikkö 10 pystyy erään edullisen sovellutusmuodon mukaan 30 kulkemaan taakkojen P alle, ainakin osittain, molemmista pääliikesuun-nistaan, * • · • « · φ · ·

Ainakin kaksi vaunuyksikköä 10 on keskenään synkronoitu niin, että ne . pystyvät yhdessä viemään taakan P varastopaikkaan ja laskemaan taa- • · 35 kan varastopaikkaan sekä toisaalta noutamaan taakan varastopaikasta V*| toimilaitteelle, kuten hyllystöhissille. Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan vaunuyksiköt 10 on varustettu synkronoidulla käytöllä. Tällöin 117860 s niiden käyttölaitteiden liikeasema on tahdistettu keskenään. Synkronointi voidaan aikaansaada esimerkiksi askelmoottoreita käyttämällä. Vaihtoehtoisesti synkronointi voi perustua esimerkiksi vaunuyksiköiden 10 paikan määritykseen. Vaunuyksiköiden 10 hakiessa taakkaa P, kuten 5 rullaa, ne paikoittuvat tyypillisesti siten, että rulla on oikeassa asemassa vaunuyksiköiden päällä, jonka jälkeen vaunuyksiköiden taakannostoeli-met 11 suorittavat olennaisesti yhtäaikaisen nostoliikkeen. Nostoliik-keen päätyttyä vaunuyksiköt 10 siirtyvät takaisin toimilaitteeseen. Vaunujen jättäessä rullaa hyllystökäytävään 30 ne paikoittuvat tyypillisesti ίο käytävään ja/tai siellä mahdollisesti oleviin rulliin nähden antureiden ja/tai tutkien avulla.

Vaunuyksikkö 10 käsittää tyypillisesti rungon, siihen järjestetyt vaunu-yksikön liikutuselimet sekä taakannostoelimet 11. Runkoon on tyypilli-15 sesti järjestetty pyöriä tai vastaavia rullaelimiä 12, 13, jotka on sovitettu hyllystöön järjestettyihin kulkuteihin, kuten kiskoihin 21, 22. Tyypillisesti vaunuyksikköön on järjestetty myös kulkutien sivuihin tukeutuvia ohjainelimiä, kuten rullaelimiä 14, 15.

20 Taakannostoelimiä 11 liikutetaan käyttölaitteella 17, esimerkiksi vipu- mekanismin välityksellä. Käyttölaite 17 voi olla esimerkiksi sähkömoot- ·:··: tori. Käyttölaite 17 voi olla erään toisen sovellutusmuodon mukaan sy- :***· linteri-mäntä-yksikkö, palje-elin tai muu sopiva järjestely. Vaunuyksi-·1· .·2. köiden 10 käyttövoima voidaan tuoda vaunuyksiköille esimerkiksi kaa- .1··. 25 pelillä tai kanavissa olevilla kiskoilla. Vaunuyksiköt voivat olla myös ak-• · •v. kukäyttöisiä. Akku voi olla joko sähköinen tai paineakku (pneumaatti-nen, hydraulinen).

* · • « • « ·

Alan ammattihenkilölle on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä :.:V 30 esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten * 1 · patenttivaatimusten puitteissa.

* · • 1 1 • 1 · « · ···1· * · • · » « · * · .

• « · · • 1· 2 ♦ «

Claims (11)

117860

1. Menetelmä sylinterimäisten kappaleiden (P), kuten paperirullien, varastoimiseksi varastoon (1), johon taakat tuodaan, varastoidaan, ja jos- 5 ta taakat viedään edelleen käsiteltäviksi toimilaitteella, tunnettu siitä, että ainakin yksi sylinterimäinen kappale (P) kerrallaan siirretään varastoon ja/tai varastosta makaavassa asennossa ainakin kahdella erillisellä, ainakin olennaisesti keskenään synkronoidusti toimivalla, vaunuyksiköllä (10), jotka käsittävät välineet vaunuyksiköiden liikutta-10 miseksi ja jotka vaunuyksiköt (10) yhdessä liikuttavat ainakin yhtä sy-linterimäistä kappaletta (P) sivupinnasta vastakkaisilta puolilta, ja että tarvittaessa vaunuyksiköitä voidaan liikuttaa ilman sylinterimäistä kappaletta (P) ainakin yhden sylinterimäisen kappaleen (P) ali, ainakin sy-linterimäisen kappaleen ollessa varastopaikassa. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin yhtä sylinterimäistä kappaletta (P) liikutetaan toimilaitteesta (2), kuten hyllystöhissistä, yhdessä ainakin kahdella vaunuyksiköllä (10) määrättyyn varastopaikkaan. ·:··: 20

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu sii- :***: tä, että ainakin yhtä sylinterimäistä kappaletta (P) liikutetaan varasto- • ·» .···. paikasta toimilaitteeseen (2), kuten hyllystöhissiin, yhdessä ainakin kahdella vaunuyksiköllä (10). * · *r:: 25

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, . tunnettu siitä, että ainakin kahdella vaunuyksiköllä (10) keskenään • · · synkronoidusti, nostetaan ja/tai lasketaan sylinterimäinen kappale (P) varastopaikasta/varastopaikkaan. • ·*· 30 AAA .··*.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tarvittaessa vaunuyksiköitä (10) voidaan liikut- A A A *;*-) taa ilman sylinterimäistä kappaletta (P) ainakin yhden sylinterimäisen :· "· kappaleen (P) alta ainakin sylinterimäisen kappaleen ollessa alustalla 35 (20). 117860

6. Laitteisto sylinterimäisten kappaleiden (P), kuten paperirullien, varastoimiseksi varastoon (1), johon tuodaan, varastoidaan, ja josta sylin-terimäiset kappaleet viedään edelleen käsiteltäviksi toimilaitteella, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää ainakin kaksi erillistä, ainakin 5 olennaisesti keskenään synkronoidusti toimivaa, vaunuyksikköä (10), jotka tarvittaessa on järjestetty yhdessä liikuttamaan ainakin yhtä sylin-terimäistä kappaletta (P) makaavassa asennossa sivupinnasta vastakkaisilta puolilta, ja että vaunuyksikkö (10) liikutettavissa ainakin osittain sylinterimäisen kappaleen (P) ali, ainakin kun sylinterimäinen kappale ίο on varastopaikassa.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vaunuyksikkö (10) käsittää ainakin yhden nostoelimen (11). is

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vaunuyksikkö (10) liikutettavissa ainakin osittain sylinterimäisen kappaleen (P) ali, ainakin kun taakka on alustalla (20).

9. Jonkin patenttivaatimuksista 6-8 mukainen laitteisto, tunnettu *:·1: 20 siitä, että vaunuyksiköt (10) on sovitettu toimimaan pareittain. • · · • · * · * 1 1

10. Jonkin patenttivaatimuksista 6-9 mukainen laitteisto, • · · .···. tunnettu siitä, että laitteisto käsittää välineet vaunuyksiköiden (10) paikoittamiseksi ainakin sylinterimäistä kappaletta (P) varastopaikasta • · 25 hakiessa ja/tai varastopaikkaan viedessä.

• · * 1 1 • · · • « · • 1 · ···. • · • · ···. • · · • · · « · · • · • 1 ··· « · * · 1 • 1 · ; • · » • · · • 1» • · 117860