JP6306324B2

JP6306324B2 - エレベータ式駐車装置の車両移載装置

Info

Publication number: JP6306324B2
Application number: JP2013236431A
Authority: JP
Inventors: 直也吉野
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2033-11-15
Also published as: JP2015096670A

Description

本発明は、車両を立体的に格納するエレベータ式駐車装置において、ケージと駐車室との間で車両を移送する車両移載装置に関する。

立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、上下多段に配置された複数の駐車室に沿ってエレベータを昇降させ、各駐車室とエレベータとの間で車両を受け渡しするエレベータ式駐車装置がある。

このエレベータ式駐車装置には、パレット上に車両を搭載してエレベータで搬送し、このパレットごと車両を駐車室との間で受け渡しするパレット方式と、このようなパレットを用いることなく車両のみを受け渡しするパレットレス方式とがある。パレット方式は、駐車室とエレベータの昇降機との間でパレットないし車両を横行駆動する駆動装置を昇降機に備えており、このために各駐車室の構造が簡素であって、装置全体の設備費を安価にできる。その一方、パレット方式は、入庫に際しては空のパレットを引き出すために昇降機を当該駐車室まで移動させる必要があり、また、出庫に際しては空となったパレットを当該駐車室まで移送する必要があるため、入出庫に際して時間を要するという短所がある。

パレットを用いないパレットレス方式のエレベータ式駐車装置は、車両を搭載する部分を櫛歯とした装置が従来より多数採用されており、この装置は概略以下のように構成されている。まず、車両を搭載してエレベータの昇降路を上下に移動する昇降機は、車両を搭載する部分が櫛歯で形成されている。昇降路に沿って複数階に設けられた各駐車室には、昇降路内へ水平移動自在に格納トレイを備えており、この格納トレイは各駐車室に備えた横行駆動装置により駆動されて駐車室内と昇降路との間を移動する。格納トレイの車両を搭載する部分は、昇降機の櫛歯と互い違いに配置された櫛歯で形成されており、昇降路内で格納トレイと昇降機とが上下に交差して通り抜けることで車両が相互に受け渡される。

この櫛歯方式のエレベータ式駐車装置は、入出庫に要する時間は比較的短いものの、上記したように各駐車室には格納トレイを駆動する横行駆動装置を設ける必要があり、車両の収容台数を多く設定する毎に製作コストや電気工事費等の生産コストが高くなるとともに、メンテナンスが繁雑であるという短所がある。

このような短所を改善することを目的として、パレットを使用することなく、また、各駐車室に機器類を備えなくても良い駐車装置として、次のようなエレベータ式駐車装置が従来提案されている。この駐車装置は、エレベータ装置のケージに車両移載装置を備え、この移載装置には車両支持装置と水平横行台車を備えている。車両支持装置は、水平横行台車によってケージと格納棚との間を移動することができる。また、車両支持装置には、車両の前後方向へ伸縮自在に楔状部材を備えている。このような構成において、車両支持装置は、水平横行台車によって車両の前後輪の間に挿入された後、楔状部材を前後方向へ伸ばして前後輪の下部へ差し込んで車両を持ち上げて支持し、この状態で車両支持装置を水平横行台車によって幅方向へ移動させることにより、車両をケージと格納棚との間で移載するようにしている（特許文献１参照）。

特開２０００−９６８６６号公報

上記特許文献１に記載された駐車装置においては、楔状部材の傾斜部を前後輪下部へ内側から当接させて車両を支持するようにしており、また、この楔状部材の前後輪との接触面には、差し込み易くするためにフリーローラが備えられている。したがって、楔状部材と前後輪間の摩擦力が低いため、例えば、前輪と後輪とに作用する荷重の差が大きく異なる場合には、荷重の大きい方へ車両がずれてしまう恐れがあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車両をケージと駐車棚との間で安定した状態を保って移送することのできるエレベータ式駐車装置の車両移載装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、前記昇降路に沿ってケージを昇降駆動する昇降リフトと、前記ケージと前記駐車室との間で車両を出し入れする車両移載装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、前記ケージと前記駐車室との間をスライドする横行台と、該横行台から前記車両の前後方向へ伸縮し、前記車両のタイヤを下方から支持するタイヤ支持部を有する前後一対のフォークと、を備え、前記タイヤ支持部は、前記車両の側面視で車両前後方向の中央側に向けて高くなるように傾斜した傾斜面と、該傾斜面の中央側端部からほぼ水平となる上面とを有し、前記傾斜面と前記上面には、前記車両のタイヤが転動するローラが設けられ、前記上面に前記車両のタイヤの下部が嵌り込む凹みを設けたことを特徴としている。

本発明によれば、車両を搭載するフォークのタイヤ支持部には、上面に凹みが設けられており、車両のタイヤがこの凹みに嵌って移載されるので、車両を安定した状態で移載できる。

エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図ケージの平面図ケージの正面図ケージの側面図スライド機構の一例を示す説明図フォークの一例を示す動作説明図タイヤ支持部の詳細図一部の駐車階層を示す正面図一部の駐車階層を示す側面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、エレベータ式駐車装置の概略を示す正面図である。エレベータ式駐車装置１０の内部には、中央を上下に貫通する昇降路１１が形成されており、この昇降路１１を昇降可能に昇降リフト１２を設けている。昇降リフト１２は、車両１５を搭載するケージ１３の四隅にワイヤロープ１４を連結し、このワイヤロープ１４をエレベータ式駐車装置１０の上部に設けた巻き上げ装置１６により、巻き上げ又は巻き戻しすることによりケージ１３を昇降駆動するようにしたものである。昇降路１１の両側方には、複数の駐車室１７が上下多段に形成されており、ケージ１３によって搬送された車両１５が格納される。

昇降リフト１２のケージ１３には、図２〜図４に示すように駐車室１７とケージ１３との間で車両１５を出し入れする車両移載装置２０を備えている。図２はケージ１３の平面図、図３はケージ１３の正面図、図４はケージ１３の側面図である。車両移載装置２０は、ケージフレーム１８の中央部において駐車室１７側へスライド可能な横行台２１と、この横行台２１から車両１５に対して前後方向へ伸縮するフォーク２２とを備えている。

図５は、横行台２１のスライド機構の一例を示す説明図であり、図５（ａ）は横行台２１がケージフレーム１８上に位置した状態を、図５（ｂ）は横行台２１が駐車室１７に位置した状態を示している。図において、ケージフレーム１８には、スライドフレーム２３を両側方へスライド可能に支持し、さらにこのスライドフレーム２３は、横行台２１を両側方へスライド可能に支持している。スライドフレーム２３の下面にはラック２７が形成されており、一方、ケージフレーム１８には、これと係合するピニオンギヤ２４を備えている。そしてピニオンギヤ２４を回転駆動することにより、スライドフレーム２３は左右いずれかの方向へスライドする。

スライドフレーム２３の左右側端部近傍には、スプロケット２６ａ、２６ｂを回転自在に備えており、このスプロケット２６ａ、２６ｂにはそれぞれチェーン２５ａ、２５ｂが巻き掛けられている。各チェーン２５ａ、２５ｂの一端部は、左右方向に離隔した対称位置でそれぞれケージフレーム１８に固着されており、それぞれの他端部は同様に横行台２１に固着されている。この構成により、スライドフレーム２３がピニオンギヤ２４に駆動されて側方へスライドすると、チェーン２５ａ、２５ｂがスライドフレーム２３及び横行台２１に対して相対的に伸縮し、横行台２１はスライドフレーム２３から側方へスライドして、横行台２１が駐車室１７に移動する。また、横行台２１が駐車室１７からケージフレーム１８へ移動する場合には、ピニオンギヤ２４を逆回転させることにより、上記の動作と逆の動作により横行台２１が移動する。

次に、横行台２１には、それぞれ車両１５の前方及び後方へスライドするフォーク２２を備えている。図６はフォーク２２の一例を示す動作説明図であり、図６（ａ）は側面を、図６（ｂ）は平面を示している。図においてフォーク２２は、入れ子構造により伸縮自在にアーム部２８を形成し、これを油圧シリンダやチェーン機構等により駆動して伸縮するようにしている。このフォーク２２の両側部は、車両１５のタイヤＴを搭載するタイヤ支持部２９となっている。

図７は、タイヤ支持部２９の詳細図であり、図７（ａ）は上部平面を、図７（ｂ）は側面を、図７（ｃ）は下部平面をそれぞれ示している。タイヤ支持部２９の上面は、側面視において先端部が内側方向へ向けて高くなるように傾斜した楔形状に形成されており、この内側で一旦水平となった後に下方へ向けて凹み３０を形成している。この上面には、前記した形状に沿って複数の円筒状のローラ３１が回転自在に配置されている。一方、タイヤ支持部２９の下面には、例えばボールキャスタのように、鋼球を介して移動方向自在に荷重を支持する複数の転動体３２を備えている。

以上の構成により、エレベータ式駐車装置１０の車両移載装置２０は以下のように動作する。図８は、一部の駐車階層を示す正面図であり、図９はこれの側面図である。駐車室１７には、車両１５のタイヤＴが接地する平坦な床面１７ａが前後に形成されており、この床面１７ａ上に車両１５が載置されている。床面１７ａ間には、床面１７ａよりも高さを低くして凹部１７ｂが設けられている。駐車室１７内の車両１５を出庫するように操作が行われると、昇降リフト１２が動作して空のケージ１３が昇降路１１を昇降し、当該駐車室１７で停止した後にケージ１３に備えた位置固定装置（図示せず）が動作してケージ１３の位置が固定される。

次に、ケージ１３の横行台２１に備えたスライド機構が動作して、横行台２１は駐車室１７の床に形成された凹部１７ｂへスライドし、駐車室１７内の車両１５の下部位置で停止する。続いて、横行台２１に備えたフォーク２２がそれぞれ前後方向へ伸長して前後のタイヤＴに接近した後、図７（ｂ）に示すように、タイヤ支持部２９がタイヤＴの下部に差し込まれてタイヤＴが持ち上げられ、さらにフォーク２２が伸長してタイヤＴはタイヤ支持部２９の凹み３０上に載置される。この際に、タイヤ支持部２９には、タイヤＴに接するローラ３１と床面１７ａに接する転動体３２を備えているので、容易にタイヤＴ下部へ差し込むことができる。

続いて、横行台２１をケージ１３方向へスライドさせ、車両１５をケージ１３上へ引き込む。この時、車両１５のタイヤＴは、タイヤ支持部２９の凹み３０上に支持されているので、車両１５が安定した状態でケージ１３上へ引き込むことができる。この後、ケージ１３に備えた位置固定装置が動作してケージ１３の固定状態が解除され、昇降リフト１２を駆動してケージ１３ないし車両１５を入出庫階層まで移送する。以上の説明においては、車両１５を駐車室１７から入出庫階層まで移送する動作を説明したが、車両１５を駐車室１７へ格納する場合には、上記と逆の動作により車両１５の格納が行われる。

１０エレベータ式駐車装置
１１昇降路
１２昇降リフト
１３ケージ
１４ワイヤロープ
１５車両
１６巻き上げ装置
１７駐車室
１７ａ床面
１７ｂ凹部
１８ケージフレーム
２０車両移載装置
２１横行台
２２フォーク
２３スライドフレーム
２４ピニオンギヤ
２５ａチェーン
２５ｂチェーン
２６ａスプロケット
２６ｂスプロケット
２７ラック
２８アーム部
２９タイヤ支持部
３０凹み
３１ローラ
３２転動体
Ｔタイヤ

Claims

上下方向に貫通する空間を有する昇降路と、該昇降路に沿って上下多段に設けられた駐車室と、前記昇降路に沿ってケージを昇降駆動する昇降リフトと、前記ケージと前記駐車室との間で車両を出し入れする車両移載装置と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記ケージと前記駐車室との間をスライドする横行台と、該横行台から前記車両の前後方向へ伸縮し、前記車両のタイヤを下方から支持するタイヤ支持部を有する前後一対のフォークと、を備え、
前記タイヤ支持部は、前記車両の側面視で車両前後方向の中央側に向けて高くなるように傾斜した傾斜面と、該傾斜面の中央側端部からほぼ水平となる上面とを有し、
前記傾斜面と前記上面には、前記車両のタイヤが転動するローラが設けられ、
前記上面に前記車両のタイヤの下部が嵌り込む凹みを設けたことを特徴とするエレベータ式駐車装置の車両移載装置。