JP5787229B2

JP5787229B2 - 棚式駐輪設備

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Publication number: JP5787229B2
Application number: JP2012047579A
Authority: JP
Inventors: 清清水
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-03-05
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2032-03-05
Also published as: JP2013181359A

Description

本発明は、二輪車入出庫装置と当該二輪車入出庫装置が走行する通路に隣接するように設けられた駐輪棚を備えた棚式駐輪設備に関するものである。

上記のような棚式駐輪設備では、特許文献１にも記載されるように従来周知であって、その二輪車入出庫装置は、駐輪棚に沿って走行するだけでなく、立体的に二輪車を収納する駐輪棚に対応するために昇降キャレッジが設けられ、この昇降キャレッジ上に駐輪棚との間で二輪車を移載する二輪車支持レールと二輪車移載装置が設けられている。従って、当該二輪車入出庫装置の昇降キャレッジ上の二輪車支持レール上に入出庫対象の二輪車を手作業で直接受渡しする構成では、入出庫作業室の位置が限定されることや、二輪車支持レールに併設される二輪車移載装置の構成に制約が生じるために、実施が困難になるので、一般的には、前記二輪車入出庫装置と入出庫用作業室との間で入出庫用二輪車を受渡しする二輪車入出庫用中継台が設けられる。この二輪車入出庫用中継台は、前記二輪車入出庫装置との間で二輪車の受渡しを行う状態において前記二輪車入出庫装置の主二輪車支持レールと接続状態になる副二輪車支持レールを備えたもので、この主二輪車支持レールと副二輪車支持レールとの間の二輪車の受渡しを昇降キャレッジ上の前記二輪車移載装置が行うように構成されている。

特開２００１−３１７２２６号公報

上記のような棚式駐輪設備では、入出庫用作業室内の二輪車入出庫用中継台に対する二輪車の出し入れ作業は、当該二輪車入出庫用中継台を構成する副二輪車支持レールの後端に隣接する作業室側壁に設けられた二輪車出入り口を経由して二輪車を前記副二輪車支持レールの長さ方向に手作業で移動させることにより行うように構成されていた。一方、前記二輪車入出庫用中継台は、平面視においてはホームポジションに位置する前記二輪車入出庫装置と隣接するように設けられるのが普通であるから、前記入出庫用作業室は、平面視において前記駐輪棚の延長位置に設けられ、その入出庫用作業室に対する二輪車の出し入れは、平面視において二輪車入出庫装置の通路のある側とは反対側で行われることになるので、駐輪棚と前記二輪車入出庫装置の通路とを含む駐輪設備の間口方向の巾（前記通路の長さ方向に対し直角方向の巾）より外側に、入出庫用作業室に対する二輪車の出し入れ作業を行う床面を確保しなければならず、限られた狭い敷地に対しては実施することが困難になる場合があった。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる棚式駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る棚式駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、二輪車入出庫装置(2)と、この二輪車入出庫装置(2)が走行する通路(3)に隣接するように設けられた駐輪棚(4A,4B)、前記二輪車入出庫装置(2)と入出庫用作業室(7A,7B)との間で入出庫用二輪車(B)を受渡しする二輪車入出庫用中継台(21)から成り、前記二輪車入出庫装置(2)は、昇降キャレッジ(14a,14b)上に設けられた主二輪車支持レール(23)と二輪車移載装置(17a,17b)を備え、前記二輪車入出庫用中継台(21)は、前記二輪車入出庫装置(2)との間で二輪車(B)の受渡しを行う状態において前記二輪車入出庫装置(2)の主二輪車支持レール(23)と接続状態になる副二輪車支持レール(22)を備え、この主二輪車支持レール(23)と副二輪車支持レール(22)との間の二輪車(B)の受渡しを前記二輪車移載装置(17a,17b)が行うように構成され、前記入出庫用作業室(7A,7B)には、前記二輪車入出庫用中継台(21)の副二輪車支持レール(22)と平行に隣り合う側壁(43)に二輪車出入り口(44)が設けられている棚式駐輪設備において、
前記二輪車入出庫用中継台(21)は、前記入出庫作業室(7A,7B)での二輪車出し入れ作業を行う上昇限高さと前記二輪車入出庫装置(2)との間の二輪車移載のための下降限高さとの間で昇降する昇降キャレッジ(19)に支持された前記副二輪車支持レール(22)のみから構成され、前記上昇限高さにある前記副二輪車支持レール(22)と前記二輪車出入り口(44)との間を塞ぐ床板(52)が、当該二輪車出入り口(44)側に設けられ、この床板(52)は、二輪車を支持した前記副二輪車支持レール(22)の昇降を許す非作用位置に切換え自在な構成になっている。

上記本発明の構成によれば、前記二輪車入出庫用中継台が、平面視においてホームポジションに位置する前記二輪車入出庫装置と隣接するように設けられている場合、換言すれば、前記入出庫用作業室が、平面視において前記駐輪棚の延長位置に設けられ、前記二輪車入出庫用中継台上で支持される二輪車の方向が、平面視において前記二輪車入出庫装置の通路の長さ方向に対して直交する向きであっても、前記入出庫用作業室に対する二輪車の出し入れのための床面は、当該入出庫用作業室に対して、平面視において二輪車入出庫装置の通路の長さ方向の前後何れかの側に確保すれば良い。従って、従来のように駐輪棚と前記二輪車入出庫装置の通路とを含む駐輪設備の間口方向の巾（前記通路の長さ方向に対し直角方向の巾）より外側に、入出庫用作業室に対する二輪車の出し入れ作業を行う床面を確保する必要が無くなり、限られた狭い敷地に対しての実施が容易になる。

更に本発明の構成によれば、二輪車入出庫用中継台を構成する副二輪車支持レールに対する二輪車の手作業による出し入れ作業を、当該副二輪車支持レールと前記二輪車出入り口との間が床板によって塞がれているので、安全且つ容易に行うことが出来る。しかも副二輪車支持レール（二輪車入出庫用中継台）を昇降させるときには、当該副二輪車支持レールの昇降を許す非作用位置に前記床板を切り換えておくのであるから、副二輪車支持レールに前記床板を設ける場合と比較して、昇降する二輪車入出庫用中継台（副二輪車支持レール）を軽量化出来るだけでなく、当該二輪車入出庫用中継台（副二輪車支持レール）に併設される二輪車移載装置が前記床板に関係なく自由に設計することが出来る。

図１は、駐輪設備の縦断側面図である。図２は、駐輪設備の要部の詳細を示す横断平面図である。図３は、駐輪設備の要部の詳細を示す縦断正面図である。図４は、二輪車入出庫装置で使用する二輪車移載装置を説明する側面図である。図５は、同上平面図である。図６は、同上要部の拡大横断平面図である。図７Ａは、同上正面図、図７Ｂは、図７Ａの要部の拡大図である。図８Ａ〜図８Ｃは、入出庫作業室での二輪車入庫作業の手順を説明する横断平面図である。図９は、入出庫作業室での二輪車入庫作業の完了状態を示す横断平面図である。図１０は、入出庫作業室の要部の具体構造を示す縦断側面図である。図１１Ａは、副二輪車支持レール上の二輪車を主二輪車支持レール上へ移載する手順の第一段階を示す平面図、図１１Ｂは、その側面図である。図１２Ａは、同上第二段階を示す平面図、図１２Ｂは、その側面図である。図１３は、同上第三段階を示す側面図である。図１４Ａは、同上第四段階を示す平面図、図１４Ｂは、その側面図である。図１５Ａは、同上最終段階を示す平面図、図１５Ｂは、その側面図である。図１６は、参考例を示す入出庫作業室の横断平面図である。

図１〜図３において、１は棚式駐輪室であって、この駐輪室１内に、二輪車入出庫装置２と当該二輪車入出庫装置２が走行する通路３の左右両側に並設された２つの駐輪棚４Ａ，４Ｂが設けられている。そして二輪車入出庫装置２の通路３中の特定箇所、図示例では当該通路３の端部の左右両側には、入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂが配設されている。これら入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂは、棚式駐輪室１の天井を形成する床版６を貫通して二輪車を昇降搬送するもので、床版６上には、当該入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂの上端部を囲うように入出庫作業室７Ａ，７Ｂが設けられている。

駐輪棚４Ａ，４Ｂは、棚フレーム８に二輪車支持台９を、水平方向と高さ方向とに適当間隔おきに支持させたものである。各二輪車支持台９は、通路３側に前輪が位置する向きで且つ通路３の長さ方向に対して直交する向きで二輪車を支持するものであって、その前輪を支持する前半部が棚フレーム８から通路３側に突出するように、片持ち状に棚フレーム８に支持されている。尚、駐輪棚４Ａ，４Ｂは、入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂが占有する領域を避けて設ければ良いので、この入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂの下側空間にも、二輪車支持台９を配設することが出来る。

二輪車入出庫装置２は、通路３の床面に敷設された下側ガイドレール１０と通路３の天井側に架設された上側ガイドレール１１とに案内されて通路３内を走行し得るもので、走行駆動手段１２と、前後一対の支柱１３ａ，１３ｂに沿って昇降自在に設けられた昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂと、この昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを昇降駆動するキャレッジ昇降駆動手段１５が設けられ、各昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂには、前後一対の支柱１３ａ，１３ｂ間に片持ち状に突出する基台１６ａ，１６ｂが突設され、これら各基台１６ａ，１６ｂ上に二輪車移載装置１７ａ，１７ｂが搭載されている。尚、キャレッジ駆動手段１５は、前後一対の昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを互いに同一レベルで一体に昇降させるものであっても良いし、両昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを各別に昇降駆動出来るものであっても良い。前後一対の昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを一体に昇降させる場合は、基台１６ａ，１６ｂを一体化することも可能である。

二輪車入出庫装置２が備える左右一対の二輪車移載装置１７ａ，１７ｂの内、二輪車移載装置１７ａは、片側の駐輪棚４Ａ及び当該駐輪棚４Ａと同一側の入出庫用中継搬送装置５Ａとの間で二輪車を移載するものであり、他方の二輪車移載装置１７ｂは、他方の駐輪棚４Ｂ及び当該駐輪棚４Ｂと同一側の入出庫用中継搬送装置５Ｂとの間で二輪車を移載するものである。両入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂは、棚式駐輪室１内の下降限高さと入出庫作業室７Ａ，７Ｂ内の上昇限高さとの間で、昇降用ガイド支柱１８に沿って昇降自在な昇降キャレッジ１９と、当該昇降キャレッジ１９を昇降駆動するキャレッジ昇降駆動手段２０を備え、昇降キャレッジ１９には、対応する二輪車移載装置１７ａ，１７ｂを支持する基台１６ａ，１６ｂと同一側に基台１９ａが片持ち状に突設され、この基台１９ａ上に二輪車入出庫用中継台２１が付設されている。

駐輪棚４Ａ，４Ｂの各二輪車支持台９、及び入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１は、図４、図５、及び図７に示す副二輪車支持レール２２が棚フレーム８上や昇降キャレッジ１９の基台１９ａ上に水平に付設されることによって構成され、二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂ上の二輪車移載装置１７ａ，１７ｂには、当該二輪車入出庫装置２の走行と昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂの昇降運動とによって前記副二輪車支持レール２２と一直線状に接続させることが出来る主二輪車支持レール２３が設けられている。

二輪車移載装置１７ａ，１７ｂには、主二輪車支持レール２３の外側で基台１６ａ，１６ｂ上に、主二輪車支持レール２３の長さ方向に前後移動自在な可動体２５と、この可動体２５を前後移動させる可動体駆動手段２６が設けられている。可動体２５は、基台１６ａ，１６ｂ上に固定された主二輪車支持レール２３の長さ方向に長いベース部材２７に対して主二輪車支持レール２３の長さ方向に前後移動自在に支持された中間可動体２８に、主二輪車支持レール２３の長さ方向に前後移動自在に支持されている。可動体駆動手段２６は、中間可動体２８の前端一側部に軸支された案内輪（歯輪など）３１、一端がベース部材２７の後端側に係止されると共に他端が可動体２５の後端側に係止され且つ中間部が前記案内輪３１に掛け渡された第一牽引索（チエンなど）３２、中間可動体２８の後端他側部に軸支された案内輪（歯輪など）３３、一端がベース部材２７の前端側に係止されると共に他端が可動体２５の前端側に係止され且つ中間部が前記案内輪３３に掛け渡された第二牽引索（チエンなど）３４、中間可動体２８の下側辺にその長さ方向に沿って付設されたラックギヤ３５、基台１６ａ，１６ｂ側に軸支されて前記ラックギヤ３５に咬合するピニオンギヤ３６、及びこのピニオンギヤ３６を正逆回転駆動するモーター３７から構成されている。

上記構成の可動体駆動手段２６によれば、モーター３７によりピニオンギヤ３６を正転回動させて、ベース部材２７に対し中間可動体２８を副二輪車支持レール２２のある側へ前進移動させると、第一牽引索３２が中間可動体２８に対し可動体２５を牽引して、ベース部材２７に対する中間可動体２８の移動距離と同一距離だけ可動体２５を中間可動体２８の移動方向に前進移動させるので、結果として、可動体２５が中間可動体２８の移動距離の２倍の距離だけベース部材２７に対し前進移動することになる。逆にピニオンギヤ３６を逆転回動させて、ベース部材２７に対し中間可動体２８を副二輪車支持レール２２のある側とは反対側へ後進移動させると、第二牽引索３４が中間可動体２８に対し可動体２５を牽引して、ベース部材２７に対する中間可動体２８の移動距離と同一距離だけ可動体２５を中間可動体２８の移動方向に後進移動させるので、結果として、可動体２５が中間可動体２８の移動距離の２倍の距離だけベース部材２７に対し後進移動することになる。即ち、図４に示すように、ベース部材２７、中間可動体２８、及び可動体２５のそれぞれほぼ全体が互いに重なる状態が可動体２５の中間待機位置とすれば、可動体駆動手段２６により可動体２５を、前記中間待機位置より前方に所定距離だけ離れた前進限位置と前記中間待機位置より後方に所定距離だけ離れた後退限位置との間で前後進移動させることが出来る。

上記構成の可動体２５には、その前後両端にそれぞれ溝付きローラー３８，３９が設けられている。前後両溝付きローラー３８，３９は、可動体２５の前後両端部に上向きに突設された柱状部材４０，４１の上端内側に左右水平支軸によって自転可能に軸支されている。前記柱状部材４０，４１は、主二輪車支持レール２３の横側方に配置され、前記前後両溝付きローラー３８，３９は、主二輪車支持レール２３の真上に位置するように設けられたもので、後側溝付きローラー３８は、主二輪車支持レール２３に接近した低位置にあるが、前側溝付きローラー３９は、後側溝付きローラー３８よりも高い位置にある。副二輪車支持レール２２には、後側溝付きローラー３８が昇降通過するための切欠き部４２が形成されている。

尚、入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂは、その昇降キャレッジ１９が入出庫作業室７Ａ，７Ｂ内の上昇限高さまで上昇したとき、当該昇降キャレッジ１９に支持されている二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）の二輪車支持レベルが床版６の床面レベルとほぼ同一になるように構成されている。そして入出庫作業室７Ａ，７Ｂには、昇降キャレッジ１９が上昇限高さまで上昇したときの二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）上との間で二輪車を出し入れするための開閉扉付き二輪車出入り口４４が設けられている。又、この入出庫用中継搬送装置５Ｂ，５Ｂの昇降キャレッジ１９を下降限高さまで下降させると共に、当該入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂに隣接する定位置で停止する二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを二輪車入出庫高さ、例えば上昇限高さまで上昇させることにより、当該昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂ上の主二輪車支持レール２３と入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）とが同一レベルで一直線状に接続されるように構成されている。

前記入出庫作業室７Ａ，７Ｂの二輪車出入り口４４は、図８及び図９に示すように、上昇限高さまで上昇したときの二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）と平行に隣り合う入出庫作業室７Ａ，７Ｂの側壁４３に、当該二輪車入出庫用中継台２１の全長より少し短い程度の巾で形成され、この二輪車出入り口４４を開閉する開閉扉４５が併設されている。この開閉扉４５自体は、左右両側に振分け状に開閉される複数枚の扉単体を備えた従来周知のものであって、二輪車出入り口４４をほぼ全開出来るものである。

この二輪車出入り口４４をほぼ全開した状態で、上昇限高さで待機する二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）に二輪車を搬入する作業は次のように行われる。即ち、図８Ａ〜図８Ｃに順番に示すように、二輪車出入り口４４に対してほぼ直角向きに押し進めてきた二輪車Ｂの前輪Ｂｆを副二輪車支持レール２２に沿わせるように転回させながら、当該副二輪車支持レール２２の溝内に嵌合させる。このとき、当該副二輪車支持レール２２の長さ方向の中間位置にある切欠き部４２を利用することが出来る。このようにして前輪Ｂｆを副二輪車支持レール２２の前端付近まで押し進めたならば、後輪Ｂｒ側を持上げながら副二輪車支持レール２２の方に回して、当該後輪Ｂｒを副二輪車支持レール２２の後端付近に嵌合させる。以上で、上昇限高さで待機する二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）の定位置への二輪車の搬入は終了するが、当該二輪車Ｂは、副二輪車支持レール２２に対する前輪Ｂｆと後輪Ｂｒの嵌合によりほぼ正立姿勢に保持される。この後、図１０に示すように、開閉扉４５を閉動して二輪車出入り口４４を閉じれば、入庫作業は完了である。出庫作業は、上記と逆の手順で行なえば良い。

尚、上昇限高さで待機する二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）に二輪車を出し入れする際、副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間には、平面視において当該二輪車Ｂの副二輪車支持レール２２から二輪車出入り口４４側に張り出す部分、即ち、ハンドルや前籠、後ろ籠などが二輪車入出庫用中継台２１と共に昇降する空間を確保しなければならないので、二輪車出入り口４４の側から固定の床板を架設しようとすると前記昇降空間を避ける必要があり、効果的に利用出来る広い固定床板を設けることが出来ない。従って、二輪車Ｂの出し入れ作業を安全に行えるようにするため、図８Ａ〜図８Ｃ、及び図１０に示すような、上昇限高さにある副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間を開閉する可動床板４６を設けることが望ましい。

上記の可動床板４６は、上昇限高さにある副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間を閉じて床を形成する作用位置と、上昇限高さにある副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間を開放する非作用位置とに切り換え自在なものであれば如何なる構造のものでも良いが、図１０に基づいて一例を説明すると、開閉扉４５の床側レール材４５ａを支持する支持部材４７に固着した軸受け部材４８に、床板４６の二輪車出入り口４４側の側辺を水平支軸４９により上下揺動自在に軸支し、この床板４６の底部適当箇所と前記支持部材４７との間に、前記床板４６を水平の作用位置と垂直に垂下する非作用位置との間で上下揺動させるアクチュエーター（例えば電動シリンダーユニットや流体圧シリンダーユニット）５０を介装して構成することが出来る。

以上のように構成された棚式駐輪設備において、駐輪ユニット１Ａ内の空の二輪車支持台９、例えば駐輪棚４Ａ内の１つの空の二輪車支持台９に二輪車を入庫する場合について説明すると、駐輪棚４Ａに併設の入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９を上昇限高さまで上昇させた後、可動床板４６を作用位置に切り換えた状態で、入出庫作業室７Ａの二輪車出入り口４４を開いて入庫対象の二輪車を、先に説明した要領で入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）の定位置に手押し作業で送り入れる。具体的には、前輪Ｂｆを副二輪車支持レール２２の前端と切欠き部４２との間の定位置に位置させる。この後、二輪車出入り口４４の開閉扉４５を閉じると共に、可動床板４６を非作用位置に切り換える。尚、この前輪Ｂｆを定位置で安定保持させるために、副二輪車支持レール２２の底板に、前輪Ｂｆの一部が嵌合する切欠き孔を設ける、定位置から前後両方向への前輪Ｂｆの転動の抵抗となる前後一対の突出部を設ける、などの適当な手段を採用することが出来る。

次に、入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９を下降限高さまで下降させると共に、二輪車入出庫装置２を、その昇降キャレッジ１４ａ上の二輪車移載装置１７ａの可動体２５が前記中間待機位置にある状態で、当該二輪車入出庫装置２の走行と昇降キャレッジ１４ａの昇降とによって、図１２に示すように、平面視においては昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３が入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の副二輪車支持レール２２（二輪車入出庫用中継台２１）と一直線状に接続し且つ側面視においては二輪車移載装置１７ａの可動体２５が備える後側溝付きローラー３８が前記副二輪車支持レール２２に対して当該副二輪車支持レール２２よりも低い下降限高さに位置する状態、即ち、入出庫用中継搬送装置５Ａからの二輪車受取り準備状態にする。

図１１に示すように、二輪車入出庫装置２を入出庫用中継搬送装置５Ａからの二輪車受取り準備状態にした後は、可動体駆動手段２６のモーター３７を稼働させてピニオンギヤ３６を正転駆動し、ラックギヤ３５を介して中間可動体２８をベース部材２７に対し入出庫用中継搬送装置５Ａの副二輪車支持レール２２が位置している側に前進移動させる。この結果、先に説明した案内輪３１と第一牽引索３２の働きによって可動体２５が、ベース部材２７に対する中間可動体２８の前進移動距離と同一距離だけ中間可動体２８に対して前進移動するので、結果的に、中間待機位置にあった可動体２５をベース部材２７から前方に離れた前進限位置まで移動させることが出来る。このようにして可動体２５が前進限位置に達して停止すると、図１２に示すように、この可動体２５が備える後側溝付きローラー３８が副二輪車支持レール２２の切欠き部４２の真下に位置すると共に、前側溝付きローラー３９が副二輪車支持レール２２の前端に隣接する状態になる。

可動体２５が前進限位置に達して停止すれば、次に昇降キャレッジ１４ａを上昇させ、主二輪車支持レール２３を側面視において副二輪車支持レール２２と同一レベルで接続する状態にすると同時に、二輪車移載装置１７ａを、後側溝付きローラー３８が副二輪車支持レール２２の切欠き部４２を上向きに通過して当該副二輪車支持レール２２より少し上方に突出する、副二輪車支持レール２２に対する上昇限高さまで上昇させる。この結果、図１３に示すように、副二輪車支持レール２２上の定位置に支持されている二輪車Ｂの前輪Ｂｆの後側低位置に後側溝付きローラー３８が位置すると共に、当該二輪車Ｂの前輪Ｂｆの前側高位置に前側溝付きローラー３９が位置する状態になる。尚、このときの前側溝付きローラー３９の高さは、二輪車Ｂの前輪Ｂｆの車軸レベルより高くならない高さが望ましい。

次に可動体駆動手段２６のモーター３７を稼働させてピニオンギヤ３６を逆転駆動し、ラックギヤ３５を介して中間可動体２８を後進移動させると、先に説明した案内輪３３と第二牽引索３４の働きによって可動体２５が、ベース部材２７に対する中間可動体２８の後進移動距離と同一距離だけ中間可動体２８に対して後進移動するので、結果的に可動体２５を、中間可動体２８と共にベース部材２７に重なる中間待機位置（図１４参照）に向けて後進移動させることが出来る。この可動体２５の後進移動によって、副二輪車支持レール２２上で支持されていた二輪車Ｂは、その前輪Ｂｆがその直後に位置する後側溝付きローラー３８によって可動体２５の移動方向に押されることにより、副二輪車支持レール２２上から二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３上に、前輪Ｂｆ及び後輪Ｂｒの転動を伴いながら前進移動することになる。

可動体２５を図１４に示す中間待機位置を超えて更に後進移動させ、図１５に示す後退限位置まで後進移動させて停止させると、可動体２５の後側溝付きローラー３８によって可動体２５の後進方向に押されて移動する二輪車Ｂは、図示のように、その前輪Ｂｆと後輪Ｂｒの両方が副二輪車支持レール２２上から主二輪車支持レール２３上に乗り移ることになり、入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）から二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３への二輪車Ｂの移載が完了する。尚、この二輪車移載作用において、後側溝付きローラー３８は、副二輪車支持レール２２の切欠き部４２の真上位置から主二輪車支持レール２３の後端近傍の位置まで、主副両二輪車支持レール２２，２３の上側を後進移動し、前側溝付きローラー３９は、主二輪車支持レール２３の前端外側位置から主二輪車支持レール２３の後端外側位置まで、当該主二輪車支持レール２３の上側を後進移動することになるが、このとき、各ローラー３８，３９を上端内側に軸支する柱状部材４０，４１は、主副両二輪車支持レール２２，２３の外側を当該主副両二輪車支持レール２２，２３に沿って移動することになる。

二輪車支持台９を構成している副二輪車支持レール２２と入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２とは同一であり、二輪車支持台９を構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係と、入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係も全く同一であるから、以上のようにして二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３に移載した二輪車Ｂを駐輪棚４Ａ内における入庫対象の二輪車支持台９の副二輪車支持レール２２上に移載入庫することも、先に説明した主二輪車支持レール２３上への二輪車移載動作を逆の順序で実行させれば良い。

即ち、以上のようにして二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３への二輪車Ｂの移載が完了したならば、当該昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３を、二輪車入出庫装置２の走行と昇降キャレッジ１４ａの昇降とにより、駐輪棚４Ａ内における入庫対象の二輪車支持台９の副二輪車支持レール２２と平面視及び側面視の何れにおいても一直線状になるように接続させる。この後、入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）から二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３上への二輪車移載動作を逆の順序で実行させることにより、可動体２５が図１５に示す後退限位置から図１３に示す前進限位置まで、二輪車支持台９の副二輪車支持レール２２に対する上昇限高さにおいて前進移動するのに伴って、主二輪車支持レール２３上の二輪車Ｂが、その前輪Ｂｆが前側溝付きローラー３９によって副二輪車支持レール２２の方に押されることにより主二輪車支持レール２３上から二輪車支持台９の副二輪車支持レール２２上の定位置まで、前輪Ｂｆ及び後輪Ｂｒの転動を伴いながら移動し、当該二輪車Ｂの全体が二輪車支持台９（副二輪車支持レール２２）上で支持される状態になる。

この後、二輪車支持台９（副二輪車支持レール２２）に対する可動体２５の下降限高さへの下降により、後側溝付きローラー３８が副二輪車支持レール２２の切欠き部４２を下向きに通過し（図１２参照）、続く可動体２５の前進限位置から中間待機位置までの後進移動により、図１１に示すように前後両溝付きローラー３８，３９が可動体２５と共に中間待機位置に復帰する。

以上で、二輪車Ｂを駐輪棚４Ａ内の入庫対象の二輪車支持台９（副二輪車支持レール２２）上に移載入庫する作業が終了するが、先に説明したように、二輪車支持台９を構成している副二輪車支持レール２２と入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２とは同一であり、二輪車支持台９を構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係と、入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係も全く同一であるから、駐輪棚４Ａ内の二輪車支持台９（副二輪車支持レール２２）に支持されている出庫対象の二輪車の出庫作業は、上記の入庫作業の手順を逆に実行すれば良いことは容易に理解出来る。

この場合、出庫される二輪車Ｂは、当然ながら二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３上から入出庫用中継搬送装置５Ａを経由して入出庫作業室７Ａ内に搬出される。即ち、入出庫作業室７Ａ内の所定レベル（上昇限高さ）まで入出庫用中継搬送装置５Ａの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）が上昇停止したならば、可動床板４６が作用位置に切り換えられた後に二輪車出入り口４４が開放されるので、入庫時とは逆に、先ず後輪Ｂｒを副二輪車支持レール２２上から持ち上げて外側へ回し、その後、前輪Ｂｆを例えば切欠き部４２を利用して副二輪車支持レール２２上から副二輪車支持レール２２上から外側へ引き出し、副二輪車支持レール２２に対して直角向きで二輪車Ｂを後退移動させれば良い。

又、駐輪棚４Ｂ内の二輪車支持台９に二輪車Ｂを入庫するとき、或いは駐輪棚４Ｂ内の二輪車支持台９に収納されている二輪車Ｂを出庫するときは、入出庫作業室７Ｂと入出庫用中継搬送装置５Ｂ、及び二輪車入出庫装置２の昇降キャレッジ１４ｂ上の主二輪車支持レール２３と二輪車移載装置１７ｂが使用されて、上記と全く同様に行われることは、説明を待つまでもなく明白である。

尚、入出庫作業室７Ａ，７Ｂにおける二輪車Ｂの出し入れ作業に、図８及び図１０に示した可動床板４６を利用する場合、図８に示すようにこの可動床板４６上の二輪車Ｂの前輪Ｂｆの転動経路を決める一対の低いガイドレール５１を突設するか又は、前記前輪Ｂｆの転動経路を可動床板４６に刻設した凹溝によって形成することが出来る。

尚、図１６に示す構成は、本発明の技術的範囲に含まれないもの参考例であるが、この参考例では、入出庫用中継搬送装置５Ａ，５Ｂにおける昇降キャレッジ１９の基台１９ａに、副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間の空間を塞ぐ固定床板５２を設けている。この場合、図示のように、昇降キャレッジ１９の基台１９ａに取り付けられている二輪車移載装置１７ａ，１７ｂの動作、具体的には可動体２５やこの可動体２５に取り付けられている溝付きローラー３８，３９の支持部材である柱状部材４０，４１が前後移動時に前記床板５２と干渉しないように、当該可動体２５や柱状部材４０，４１の前後移動経路を確保するための切欠き部５３を固定床板５２に形成しなければならない。この切欠き部５３を最小限にするためには、固定床板５２を前記可動体２５よりも上側に配置し、柱状部材４０，４１のみが前後移動する切欠き部５３とすることが出来る。

本発明の二輪車移載装置は、棚式駐輪設備における二輪車入出庫用中継台や駐輪棚の二輪車支持台と二輪車入出庫装置の昇降キャレッジ上に設けられる二輪車支持台との間の二輪車の移載装置として活用出来る。

１棚式駐輪室
２Ａ，２Ｂ二輪車入出庫装置
３Ａ，３Ｂ通路
４Ａ，４Ｂ駐輪棚
５Ａ，５Ｂ入出庫用中継搬送装置
６床版
７Ａ，７Ｂ入出庫作業室
８棚フレーム
９二輪車支持台
１２走行駆動手段
１４ａ，１４ｂ昇降キャレッジ
１５キャレッジ昇降駆動手段
１６ａ，１６ｂ基台
１７ａ，１７ｂ二輪車移載装置
１８昇降用ガイド支柱
１９昇降キャレッジ
２０基台
２１二輪車入出庫用中継台
２２副二輪車支持レール
２３主二輪車支持レール
２５可動体
２６可動体駆動手段
２７ベース部材
２８中間可動体
３１，３３案内輪（歯輪など）
３２第一牽引索（チエンなど）
３４第二牽引索（チエンなど）
３５ラックギヤ
３６ピニオンギヤ
３７モーター
３８後側溝付きローラー
３９前側溝付きローラー
４０，４１柱状部材
４２，５３切欠き部
４３入出庫作業室の側壁
４４二輪車出入り口
４５開閉扉
４６可動床板４６
５０アクチュエーター
５２固定床板

Claims

二輪車入出庫装置と、この二輪車入出庫装置が走行する通路に隣接するように設けられた駐輪棚、前記二輪車入出庫装置と入出庫用作業室との間で入出庫用二輪車を受渡しする二輪車入出庫用中継台から成り、前記二輪車入出庫装置は、昇降キャレッジ上に設けられた主二輪車支持レールと二輪車移載装置を備え、前記二輪車入出庫用中継台は、前記二輪車入出庫装置との間で二輪車の受渡しを行う状態において前記二輪車入出庫装置の主二輪車支持レールと接続状態になる副二輪車支持レールを備え、この主二輪車支持レールと副二輪車支持レールとの間の二輪車の受渡しを前記二輪車移載装置が行うように構成され、前記入出庫用作業室には、前記二輪車入出庫用中継台の副二輪車支持レールと平行に隣り合う側壁に二輪車出入り口が設けられている棚式駐輪設備において、
前記二輪車入出庫用中継台は、前記入出庫作業室での二輪車出し入れ作業を行う上昇限高さと前記二輪車入出庫装置との間の二輪車移載のための下降限高さとの間で昇降する昇降キャレッジに支持された前記副二輪車支持レールのみから構成され、前記上昇限高さにある前記副二輪車支持レールと前記二輪車出入り口との間を塞ぐ床板が、当該二輪車出入り口側に設けられ、この床板は、二輪車を支持した前記副二輪車支持レールの昇降を許す非作用位置に切換え自在に構成されている、棚式駐輪設備。