JP2009270252A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型車用の駐車スペースを利用して大型車を駐車できるエレベータ式駐車装置を提供する。
【解決手段】リフトケージ４と、リフトケージ４の昇降路５の車幅方向の両側又は一側に沿って上下複数段に設けられた格納棚６、７とを備えたエレベータ式駐車装置１において、パレット２を小型車に対応する長さにすると共に、格納棚６にパレット２を長さ方向に複数並べて格納する格納部１０を形成し、リフトケージ４に、小型車を駐車するとき格納棚６とリフトケージ４との間で単一のパレット２を受け渡し、大型車を駐車するとき格納棚６とリフトケージ４との間で複数のパレット２を同時に受け渡す受渡装置１６を設けると共に、複数のパレット２を載置する載置部１７を形成し、大型車を複数のパレット２に跨って駐車するようにしたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車を載置するパレットを昇降させるリフトケージと、リフトケージからパレットを受けて格納する格納棚とを備えたエレベータ式駐車装置に関するものである。

エレベータ式の駐車装置としては、特許文献１記載のものが知られている。この駐車装置は、エレベータが昇降する昇降路の両側に、上下複数段にかつ前後２列に格納スペースを設け、前側の格納スペースを大型車の大きさに形成し、後側の格納スペースを小型車の大きさに形成する。この駐車装置によれば、駐車装置に小型車を格納したときにスペースが余るのを防ぐことができ、小型車を効率よく格納できる。

しかしながら、大型車用格納スペースと小型車用格納スペースが同数配置されているため、大型車が集中した場合、小型車用格納スペースが空いているにもかかわらず、大型車用格納スペースが満杯のため、大型車が入庫できないケースが発生するという課題があった。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、小型車を効率よく駐車でき、かつ、大型車の入庫が集中した場合であっても小型車用の駐車スペースを利用して大型車を駐車できるエレベータ式駐車装置を提供することにある。

特開平７−２６９１５１号公報 特開平９−２６８７９３号公報

上記課題を解決するために本発明は、自動車を載置するパレットを昇降させる昇降自在なリフトケージと、該リフトケージが昇降する昇降路の車幅方向の両側又は一側に沿って上下複数段に設けられ上記パレットを格納する格納棚とを備えたエレベータ式駐車装置において、上記パレットを小型車に対応する長さに形成すると共に、上記格納棚に上記パレットを長さ方向に複数並べて格納する格納部を形成し、上記リフトケージに、小型車を格納するとき格納棚とリフトケージとの間で単一のパレットを受け渡し、大型車を格納するとき格納棚とリフトケージとの間で複数のパレットを同時に受け渡す受渡装置を設けると共に、これら複数のパレットを載置する載置部を形成し、大型車を駐車するとき大型車を複数のパレットに跨って駐車するようにしたものである。

上記パレットのリフトケージ側の一側部には、長さ方向に延びると共に下方に開口する係合溝が形成され、上記受渡装置は、上記リフトケージに対して昇降自在かつ縦軸回り回転自在に設けられた複数の旋回アームと、これら旋回アームの先端に上方に突出して設けられ上記係合溝に係脱可能に係合する突起とを備えるとよい。

リフトケージ上のパレットに自動車を駐車する乗降階には、パレットの長さ方向の一方に出入口が形成されると共に、リフトケージ上のパレットと出入口との間の載置部が空のとき、空の載置部上に走行路を形成するための移動床が設けられるとよい。

上記格納棚は上記昇降路の両側に沿って上下複数段に設けられ、昇降路の一側に沿う格納棚には、上記パレットが長さ方向に複数並べて格納され、他側に沿う格納棚には、大型車に対応する長さの大型パレットが格納されるとよい。

本発明によれば、小型車を効率よく駐車でき、かつ、大型車の入庫が集中した場合であっても小型車用の駐車スペースを利用して大型車を駐車することができる。

本発明の好適実施の形態を添付図面を用いて説明する。

図１及び図２に示すように、エレベータ式駐車装置１は、自動車を載置するパレット２、３を昇降させる昇降自在なリフトケージ４と、リフトケージ４が昇降する昇降路５の車幅方向の両側に沿って上下複数段に設けられパレット２、３を格納する格納棚６、７とを備えて構成される。

パレット２、３は、平面視矩形状に形成されたパレット本体２ａ、２ｂの四隅に長さ方向に延びる軸回りに回転するローラ８を設けて構成されており、後述する格納棚６、７のレール９上でローラ８が走行することで車幅方向に横行できるようになっている。図３に示すように、パレット２、３には、小型車に対応する長さに形成された小型パレット２と、小型パレット２を長さ方向に２つ連結した長さに形成され大型車を載置するための大型パレット３との２種類がある。

図１に示すように、格納棚６、７には、昇降路５の一側に沿って設けられ小型パレット２を格納する小型車用棚６と、昇降路５の他側に沿って設けられ大型パレット３を格納する大型車用棚７との２種類がある。図２及び図３に示すように、小型車用棚６は、小型パレット２を長さ方向に２つ並べて格納できる格納部１０を有し、大型車用棚７は、大型パレット３を１つ格納できる格納部１１を有する。また、小型車用棚６と大型車用棚７は、それぞれ建物１２を構成する鉄骨１３に略水平に延びて設けられパレット２、３を横行可能に載置するレール９を有する。

図１及び図２に示すように、リフトケージ４は、建物１２の頂部に設けられたリフト装置１４にワイヤロープ１５を介して昇降自在に吊り下げられており、ワイヤロープ１５がリフト装置１４に巻かれることで上昇し、ワイヤロープ１５がリフト装置１４から繰り出されることで下降するようになっている。また、リフトケージ４には、格納棚６、７とリフトケージ４との間でパレット２、３を受け渡す受渡装置１６が設けられると共に、パレット２、３を載置する複数のレール９からなる載置部１７が形成されている。

図２及び図３に示すように、受渡装置１６は、パレット２、３を横行移動させる２つの横行旋回装置１８からなり、小型車を駐車するとき一方の横行旋回装置１８を駆動させて小型車用棚６とリフトケージ４との間で単一の小型パレット２を受け渡し、大型車を駐車するとき２つの横行旋回装置１８を同時に駆動させて大型車用棚７とリフトケージ４との間で単一の大型パレット２を受け渡し、或いは小型車用棚６とリフトケージ４との間で２つの小型パレット２を同時に受け渡すようになっている。

図５及び図６に示すように、横行旋回装置１８は、リフトケージ４に昇降自在に設けられた昇降フレーム１９と、昇降フレーム１９に縦軸回り回転自在に設けられたターンテーブル２０と、ターンテーブル２０に径方向外方に延出して設けられた旋回アーム２１と、旋回アーム２１の先端に上方に突出して設けられ図３に示すパレット２、３の一側部に形成された係合溝２２に係脱自在に係合される突起２３とを備えて構成される。昇降フレーム１９は、平面視矩形状に形成され、その四隅には、ナット２４が設けられる。ナット２４は、リフトケージ４に鉛直上方に延びて設けられると共に回転自在に設けられたボールネジ２５に螺合され、ボールネジ２５が正逆転することで昇降するようになっている。ボールネジ２５は、昇降用駆動装置２６からの動力をチェーン２７及びスプロケット２８を介して伝達されるようになっており、全てのボールネジ２５が同じ回転をするようになっている。ターンテーブル２０は、小型パレット２を載置できるように形成されており、小型パレット２を載置した状態で回転することで小型パレット２の向きを変えられるようになっている。また、ターンテーブル２０には、外周に歯車を形成された旋回環２９が一体に設けられており、旋回用駆動装置３０からの駆動力が旋回環２９に作用することでターンテーブル２０が回転するようになっている。パレット２、３に形成される係合溝２２は、パレット２、３の長さ方向（前後方向）に延びると共に下方に開口されており、横行旋回装置１８の突起２３の前後方向の移動を許容しつつ突起２３から横方向の力を受けるようになっている。

図２及び図３に示すように、載置部１７は、小型パレット２を長さ方向に２つ並べて載置できる大きさに形成されており、小型パレット２を２つ載置したとき、２つの小型パレット２に跨って大型車を駐車できるようになっている。

図４及び図１０に示すように、リフトケージ４上のパレット２、３に自動車を駐車する乗降階、すなわち１階には、パレット２、３の長さ方向の一方に出入口３１が形成されると共に、リフトケージ４上に載置された小型パレット２と出入口３１との間の載置部１７が空のとき、空の載置部１７上に走行路を形成するための移動床３２が設けられている。移動床３２は、昇降路５の出入口３１側の一側に小型パレット２を横行可能に設けてなり、出入口３１側の横行旋回装置１８を駆動することで小型車用棚６上の小型パレット２と同様に載置部１７上に載置されるようになっている。１階フロアには、移動床３２を横行可能に載置するレール９が設けられている。

次に本実施の形態の作用を述べる。

大型車を駐車する場合、図７に示すようにリフトケージ４を昇降させて空いている大型車用棚７に隣接させたのち、２つの横行旋回装置１８を同時に駆動させて大型車用棚７から大型パレット３を取り出す。具体的には、それぞれの横行旋回装置１８のターンテーブル２０を縦軸回りに回転させて突起２３を係合溝２２の鉛直下方に移動させたのち、昇降フレーム１９を上昇させて突起２３を係合溝２２内に挿入し、ターンテーブル２０を更に回転させることで大型パレット３をレール９に沿って横行させ、載置部１７上に引き寄せる。

この後、１階にリフトケージ４を下降させ、出入口３１から大型パレット３上に大型車を乗り入れさせて駐車したのち、リフトケージ４を上昇させて大型パレット３を取り出した大型車用棚７に隣接させ、２つの横行旋回装置１８を同時に駆動させて大型車用棚７に大型パレット３を大型車ごと格納する。

また、大型車用棚７が満車になり、かつ、小型車用棚６が空いている状態で大型車を駐車したい場合、図８に示すように長さ方向に並ぶ小型パレット２が両方とも空いている小型車用棚６を探し、その小型車用棚６にリフトケージ４を隣接させたのち、２つの横行旋回装置１８を駆動させ、上述の大型パレット３と同様の手順で小型車用棚６から２つの小型パレット２を取り出す。

図４に示すように、１階にリフトケージ４を下降させ、リフトケージ４上の２つの小型パレット２に跨って大型車を駐車したのち、リフトケージ４を上昇させて小型パレット２を取り出した小型車用棚６に隣接させ、２つの横行旋回装置１８を同時に駆動させて小型車用棚６に２つの小型パレット２を同時に格納する。これにより、大型車は２つの小型パレット２に跨って載置された状態のまま小型車用棚６に格納されることとなる。

小型車を駐車する場合、図９に示すようにリフトケージ４を昇降させて空きの小型パレット２がある小型車用棚６に隣接させたのち、空きの小型パレット２側の横行旋回装置１８を駆動させて小型車用棚６から小型パレット２を１つ取り出す。

図１０に示すように、１階にリフトケージ４を下降させ、出入口３１から小型パレット２上に小型車を乗り入れさせて駐車する。このとき、小型パレット２が出入口３１から離間した奥側にある場合、出入口３１側の載置部１７は空となっており、そのままでは自動車が走行できないため、出入口３１側の横行旋回装置１８を駆動させて移動床３２を載置部１７上に載せる。これにより、出入口３１と小型パレット２との間に移動床３２からなる走行路が形成され、小型パレット２上に小型車を乗り入れさせることができる。このようにして小型パレット２上に小型車を駐車したら、再び出入口３１側の横行旋回装置１８を駆動させて１階フロア上に移動床３２を戻し、リフトケージ４を上昇させて小型パレット２を取り出した小型車用棚６に隣接させ、奥側の横行旋回装置１８を駆動させて小型車用棚６に小型パレット２を小型車ごと格納する。

小型車用棚６に格納した小型車を出庫させる場合、上述と同様の手順で小型車用棚６からリフトケージ４に小型車が載った小型パレット２を取り出し、１階にリフトケージ４を下降させたのち、ターンテーブル２０上に小型パレット２が載る高さまで奥側の横行旋回装置１８の昇降フレーム１９を上昇させ、ターンテーブル２０を回転させる。これにより、小型パレット２が１８０°回転して小型車が出入口３１に向く。この後、出入口３１側の載置部１７上に移動床３２を載せることで小型パレット２と出入口３１との間に走行路が形成され、小型車を前方に走行させることで出入口３１から出庫できる。

このように、小型パレット２を小型車に対応する長さに形成すると共に、小型車用棚６に小型パレット２を長さ方向に複数並べて格納する格納部１０を形成し、リフトケージ４に、小型車を格納するとき小型車用棚６とリフトケージ４との間で単一の小型パレット２を受け渡し、大型車を格納するとき小型車用棚６とリフトケージ４との間で複数の小型パレット２を同時に受け渡す受渡装置１６を設けると共に、これら複数の小型パレット２を載置する載置部１７を形成し、大型車を駐車するとき大型車を複数の小型パレット２に跨って駐車するようにしたため、小型車を効率よく駐車でき、かつ、大型車の入庫が集中した場合であっても小型車用の駐車スペースを利用して大型車を駐車できる。

小型パレット２と大型パレット３のリフトケージ４側の一側には、長さ方向に延びると共に下方に開口する係合溝２２が形成され、受渡装置１６は、リフトケージ４に対して昇降自在かつ縦軸回り回転自在に設けられた複数の旋回アーム２１と、これら旋回アーム２１の先端に上方に突出して設けられ係合溝２２に係脱可能に係合する突起２３とを備えて構成されるものとしたため、簡易な構造の受渡装置１６で小型パレット２又は大型パレット３を確実に受け渡すことができる。

また、リフトケージ４上のパレットに自動車を駐車する乗降階には、パレットの長さ方向の一方に出入口３１が形成されると共に、リフトケージ４上のパレットと出入口３１との間の載置部１７が空のとき、空の載置部１７上に走行路を形成するための移動床３２が設けられるものとしたため、小型パレット２が載置部１７の奥側に位置され出入口３１側の載置部１７が空である場合でも小型パレット２上に確実に小型車を駐車することができる。

昇降路５の一側に沿う小型車用棚６には、小型パレット２が長さ方向に２つ並べて格納され、他側に沿う大型車用棚７には、大型パレット３が１つ格納されるものとしたため、大型パレット３が満車になるまでは大型車を１つの大型パレット３上に載置することができる。

なお、格納棚６、７は昇降路５の両側に沿って設けられるものとしたが、昇降路５の一側に沿って小型車用棚６が設けられるものとしてもよい。

また、エレベータ式駐車装置１は大型車用棚７及び大型パレット３を備えるものとしたがこれに限るものではない。昇降路５の両側に小型車用棚６を上下複数段に設け、これら小型車用棚６に小型パレット２を長さ方向に２つ並べて格納するものとしてもよい。

小型車用棚６は小型パレット２を２つ並べて格納するものとしたが、３つ以上の複数並べて格納するものとしてもよい。

また、出入口３１はリフトケージ４上のパレット２、３の長さ方向の一方に形成するものとしたが、パレット２、３の長さ方向の両方に形成してもよい。この場合、移動床３２を省くことができる。

横行旋回装置１８は、小型パレット２を１８０°旋回できるパレット旋回機能を有するものとしたが、格納棚６、７とリフトケージとの間でパレット２、３を受け渡すことができればパレット旋回機能を有しないもの、例えばターンテーブル２０を有しないものであってもよいのは勿論である。

本発明の好適実施の形態を示すエレベータ式駐車装置の正面図である。 エレベータ式駐車装置の側面図である。 図２のＡ−Ａ線矢視平面図である。 エレベータ式駐車装置の１階の平面図である。 受渡装置の平面図である。 受渡装置の側面図である。 格納棚からリフトケージに２つのパレットを同時に受け渡すときの受渡装置の平面説明図である。 格納棚からリフトケージに大型パレットを受け渡すときの受渡装置の平面説明図である。 格納棚からリフトケージに１つのパレットを受け渡すときの受渡装置の平面説明図である。 リフトケージ上に移動床を移動させるときのリフトケージの平面説明図である。

符号の説明

１ エレベータ式駐車装置
２ 小型パレット（パレット）
３ 大型パレット
４ リフトケージ
５ 昇降路
６ 小型車用棚（格納棚）
７ 大型車用棚（格納棚）
１０ 格納部
１６ 受渡装置
１７ 載置部
２１ 旋回アーム
２２ 係合溝
２３ 突起
３１ 出入口
３２ 移動床

Claims (4)

1. 自動車を載置するパレットを昇降させる昇降自在なリフトケージと、該リフトケージが昇降する昇降路の車幅方向の両側又は一側に沿って上下複数段に設けられ上記パレットを格納する格納棚とを備えたエレベータ式駐車装置において、上記パレットを小型車に対応する長さに形成すると共に、上記格納棚に上記パレットを長さ方向に複数並べて格納する格納部を形成し、上記リフトケージに、小型車を格納するとき格納棚とリフトケージとの間で単一のパレットを受け渡し、大型車を格納するとき格納棚とリフトケージとの間で複数のパレットを同時に受け渡す受渡装置を設けると共に、これら複数のパレットを載置する載置部を形成し、大型車を駐車するとき大型車を複数のパレットに跨って駐車するようにしたことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 上記パレットのリフトケージ側の一側部には、長さ方向に延びると共に下方に開口する係合溝が形成され、上記受渡装置は、上記リフトケージに対して昇降自在かつ縦軸回り回転自在に設けられた複数の旋回アームと、これら旋回アームの先端に上方に突出して設けられ上記係合溝に係脱可能に係合する突起とを備えた請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
3. リフトケージ上のパレットに自動車を駐車する乗降階には、パレットの長さ方向の一方に出入口が形成されると共に、リフトケージ上のパレットと出入口との間の載置部が空のとき、空の載置部上に走行路を形成するための移動床が設けられる請求項１又は２記載のエレベータ式駐車装置。
4. 上記格納棚は上記昇降路の両側に沿って上下複数段に設けられ、昇降路の一側に沿う格納棚には、上記パレットが長さ方向に複数並べて格納され、他側に沿う格納棚には、大型車に対応する長さの大型パレットが格納される請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ式駐車装置。

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