JP2004270351A - ハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降床1の昇降路2に隣接して設けた多段のハイルーフ車及び標準車の駐車床3、4と、この昇降床と各駐車床とに前記昇降床から駐車床、駐車床から昇降床に実車、空車のパレットを乗り移らせるように設けた横移動案内装置と、上記昇降床に前記昇降床のパレットを上記駐車床に入れ込み、かつ各駐車床のパレットを昇降床に取り込むように設けたパレット移載装置とからなるハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置において、上記ハイルーフ車の駐車床と標準車の駐車床の1箇所にパレットを存在させないようにした構成を採用する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハイルーフ車と標準車との混合収納立体駐車装置に関し、パレットの入替えを省くようにして、1階に待機しているパレットで標準車でもハイルーフ車でも入庫可能にしたことにある。
【0002】
【従来の技術】
従来のパレット式立体駐車装置に於けるハイルーフ車と標準車との混合収納方式(システム)としては、特許文献1に示すように、複数の普通車格納スペースと複数のハイルーフ車格納スペースからなり、運転盤の操作により車種に応じた空パレットを普通車スペース又はハイルーフ車スペースから呼び出して普通車又はハイルーフ車を入庫するようにしている。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−262854号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような普通車とハイルーフ車とのパレット方式の混合立体駐車装置によると、入庫に際し車種に応じた空パレットを普通車スペース又はハイルーフ車スペースから呼び出して地上に降ろすので、出庫後の地上の空パレットが普通車の場合において、入庫がハイルーフ車の場合一度普通車のスペースに空パレットを戻して、ハイルーフ車スペースから空パレットを呼び出し、地上に降ろして入庫することになるので、入庫に大幅な時間がかかる問題があった。
【0005】
そこで、この発明は、1階に待機しているパレットで標準車でもハイルーフ車でも入庫可能にしたことにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、昇降床の昇降路に隣接して設けた多段のハイルーフ車及び標準車の駐車床と、この昇降床と各駐車床とに前記昇降床から駐車床、駐車床から昇降床に実車、空車のパレットを乗り移らせるように設けた横移動案内装置と、上記昇降床に前記昇降床のパレットを上記駐車床に入れ込み、かつ各駐車床のパレットを昇降床に取り込むように設けたパレット移載装置とからなるハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置において、上記ハイルーフ車の駐車床と標準車の駐車床の1箇所にパレットを存在させないようにした構成を採用する。
【0007】
また、前記1箇所の駐車床に横移動案内装置付の棚を並設して、この棚に最終駐車用のパレットを格納することある。
【0008】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0009】
この発明の第1の実施形態では、図1から図6に示すように、昇降床1の昇降路2の両側に隣接して多段のハイルーフ車Xの駐車床3及び標準車Yの駐車床4が設けてある。
【0010】
上記ハイルーフ車Xの駐車床3及び標準車Yの駐車床4の並設(混合収納)段数は、適宜決定すればよい。
【0011】
上記昇降床1は、入出庫路5の地上と上方との間で巻上機6のワイヤ7を巻取り、巻戻して昇降させるようにしてある。
【0012】
また、昇降床1と各駐車床3、4には、駐車床3、4から昇降床1に、昇降床1から駐車床3、4にパレットAを乗り移らせる横移動案内装置Bが設けてある。
【0013】
上記の横移動案内装置Bは、図示の場合、パレットAの対向する二辺から下向きに突出する突出板9を受架する多数本のフリー回転のローラ10を配置して滑走させるようにしてある。
【0014】
さらに、昇降床1には、昇降床1から駐車床3、4にパレットAを入れ込み、かつ駐車床3、4から昇降床1にパレットAを取り込むパレット移載装置Cが設けてある。
【0015】
上記のパレット移載装置Cは、図2から図6に示すように、昇降床1の並列する横移動案内装置B間に納まると共に、溝形レール11に回転子12を嵌め込み、かつ下面をローラ51により受架して両側の駐車床3、4の方向にスライドするように設けた移動フレーム13と、昇降床1の昇降を妨げないように納まっている移動フレーム13を両側の駐車床3、3及び両側の駐車床4、4の方向にスライドさせるスライド手段14と、移動フレーム13の横移動案内装置Bに沿う二辺の両端にそれぞれ軸承したスプロケット15、15と、この両スプロケット15、15間にかけ渡した無端状のチェーン16と、一方のスプロケット15を可逆駆動する第1モーター17と、チェーン16の周長二等分位置に設けた係止部18と、パレットAの下面駐車床3、3、駐車床4、4側から下方に突出して係止部18に引っかかる爪19とで構成され、第1モーター17の運転によってチェーン16を一方向に走行すると、図2、3の右側係止部18が左方向に移動を開始して爪19に係止部18が引っかかるので、昇降床1上のパレットAを図2、3左側駐車床4の方向に送り出して、左側駐車床4にパレットAを送り込む。
【0016】
その際、上記の送り込みにともないスライド手段14によって左側駐車床4の方向に移動フレーム13をスライドさせて、昇降床1から駐車床4に確実に送り込むようになっている。
【0017】
最終位置にパレットAを送り込むと、爪19から係止部18が外れるので、パレットAの送り込みがない。
【0018】
勿論、パレットAの送り込みが終了すると、スライド手段14によって昇降床1内に納まるように移動フレーム13をスライドさせておく。
【0019】
なお、昇降床1から右側の駐車床3、4にパレットAを送り込む場合、チェーン16を他方向に走行させ、かつ右側の、駐車床3、4の方向に移動フレーム13をスライドさせる。
【0020】
次に駐車床3、4上のパレットAを第1昇降床1に取り込む手順を説明する。
【0021】
まず、取り込みパレットAの駐車床3、4の方向にスライド手段14によって移動フレーム13をスライドさせて、爪19と係止部18とが係合位置関係になるようにする。
【0022】
次に、第1モーター17の運転によって他方向にチェーン16を走行させると、爪19と係止部18とが係合関係になって図2左側の駐車床4から昇降床1にパレットAを取り込むと共に、スライド手段14によって昇降床1内に納まるように移動フレーム13をスライドさせる。
【0023】
なお、図2右側の駐車床4から昇降床1にパレットAを取り込む場合も、上述と同様の手順で(このときチェーン16は、一方向に走行させる)行なう。
【0024】
上記のスライド手段14は、図示の場合昇降床1の駐車床3、3及び4、4側に一方が第2モーター20の可逆運転によって駆動されるスプロケット21、21を設けて、この両スプロケット21にかけ渡したチェーン22の両端を移動フレーム13の下面中央部分に設けた取付金具23に連結して構成したが、ラックとピニオン方式など採用してもよい。
【0025】
また、駐車床3、4にパレットAを送り込んだ際、図2、3、5に示すようにロック手段DによってパレットAのすべり出しを防止するようになっている。
【0026】
上記のロック手段Dは、図示の場合、各駐車床3、4の入口に、ガイド24によって上下方向に案内され、かつバネ25によって上昇力の付与軸材26を設けて、この軸材26の上端に入庫ずみパレットAの辺縁に引っかかるストッパ27を設け、ストッパ27とパレットAの辺縁との係合関係によって駐車床3、4からのパレットAの脱出を防止し、係合関係の解除は、駐車床3、4の方向に移動フレーム13がスライドすると、移動フレーム13の移動方向両方辺(端)から下り勾配に設けてあるテーパー部28が軸材26の下部に軸承してある回転子29の上周面に乗り込んで軸材26と共にストッパ27を降下させて、パレットAの辺縁からストッパ27が外れるようにしたが、その他の方式のロック手段を採用することもある。
【0027】
図中30は昇降床1の昇降ガイドである。
【0028】
図中Eは車と共にパレットAを旋回させる(周知につき構成並びに作用を省略する)ターンテーブルである。
【0029】
上記のように構成したハイルーフ車Xと標準車Yとの混合収納立体駐車装置の多段の駐車床3、4の1箇所に(図1参照)パレットAを存在しないようにする。
【0030】
このとき、存在しない1つの空車パレットAを昇降床1に取り込んで、地上に昇降床1を降下させて待機する。
【0031】
すると、図1に示すように空の待機パレットAに標準車Yが乗り込むと昇降床1を上昇させて、パレットAの存在しない標準車の駐車床4の位置で停止したのち、実車パレットAをパレット移載装置Cによって昇降床1から空の標準車駐車床4に入れ込んで図7、8に示すように入庫する。
【0032】
入庫後に、隣りの駐車床4(標準車用)の空のパレットAをパレット移載装置Cによって駐車床4から昇降床1に取り込み、その後に地上に昇降床1を降下させて待機する。
【0033】
待機している(地上の)昇降床1の空パレットAにハイルーフ車Xが図9に示すように乗り込むと、パレットAの存在しないハイルーフ車の駐車床3迄昇降床1を上昇させて停止したのち、実車パレットAをパレット移載装置Cによって昇降床1から空のハイルーフ車駐車床3に入れ込んで(図9、10に示す)入庫する。
【0034】
入庫後に、隣りのハイルーフ車駐車床3の空のパレットAをパレット移載装置Cにより昇降床1に取り込み、取り込み後に地上に昇降床を降下する。
【0035】
以上の繰り返しによりハイルーフ車X、標準車Yを入庫する。
【0036】
なお、出庫は、周知のように駐車床3、4から昇降床1に実車パレットAを取り込み、そして地上に昇降床1を降下させて行なう。
【0037】
この発明の第2の実施形態では、図1、9、10及び図11に示すように、第1の実施形態と同様のハイルーフ車X及び標準車Yの混合収納立体駐車装置の1箇所の駐車床3又は4に車の入出庫を妨げない横移動案内装置B付の棚Fを設けて、この棚Fに空車パレットAを収納(仮置き)しておく。
【0038】
上記の棚Fは、図示の場合駐車床3の下側に設けたが、位置は限定されない。
【0039】
すると、第1の実施形態のハイルーフ駐車床3と標準駐車床4とにそれぞれ1箇所パレットAのない空スペースを作ること(図1参照)により駐車台数の1台少なくなるデメリットを、棚Fに格納してあるパレットAを昇降床1に取り入れて使用(図11に示すように)すると、最後に残った駐車床、図11のハイルーフ駐車床3にハイルーフ車Xを入庫することができる。
【0040】
なお、第1第2の実施形態のパレットAは、ハイルーフ車、標準車の兼用である。
【0041】
【発明の効果】
以上のように、この発明のハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置によれば、多段のハイルーフ車の駐車床と標準車の駐車床とにパレットの存在しない空スペース設けてあるので、1階に待機している昇降床のパレットでハイルーフ車でも標準車でも入庫可能になる。
【0042】
また、標準車を入庫した場合は、標準車の駐車床の空パレットを昇降床に取り入れて降ろし、ハイルーフ車を入庫した場合は、ハイルーフ車の駐車床の空パレットを昇降床に取り入れて降ろすことにより、常に標準車の駐車床の、ハイルーフ車の駐車床共に1箇所空スペースを確保することができる。
【0043】
さらに、棚に格納してある空パレットの使用によって最後に残った空の駐車床を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態を示す側面図
【図2】パレット移載装置の部分を示す拡大側面図
【図3】同上の一部切欠平面図
【図4】同一部切欠拡大正面図
【図5】ロック手段を示す拡大側面図
【図6】同一部切欠拡大正面図
【図7】入庫作用図
【図8】入庫作用図
【図9】入庫作用図
【図10】入庫作用図
【図11】棚のパレットの使用を示す側面図
【符号の説明】
X ハイルーフ車
Y 標準車
A パレット
B 横移動案内装置
C パレット移載装置
D ロック手段
F 棚
1 昇降床
2 昇降路
3 駐車床
4 駐車床
5 入出庫路
6 巻上機
7 ワイヤ
9 突出板
10 ローラ
11 溝形レール
12 回転子
13 移動フレーム
14 スライド手段
15 スプロケット
16 チェーン
17 第1モーター
18 係止部
19 爪
20 第2モーター
21 スプロケット
22 チェーン
51 ローラ
Claims (2)
- 昇降床の昇降路に隣接して設けた多段のハイルーフ車及び標準車の駐車床と、この昇降床と各駐車床とに前記昇降床から駐車床、駐車床から昇降床に実車、空車のパレットを乗り移らせるように設けた横移動案内装置と、上記昇降床に前記昇降床のパレットを上記駐車床に入れ込み、かつ各駐車床のパレットを昇降床に取り込むように設けたパレット移載装置とからなるハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置において、上記ハイルーフ車の駐車床と標準車の駐車床の1箇所にパレットを存在させないようにしたことを特徴とするハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置。
- 前記1箇所の駐車床に横移動案内装置付の棚を並設して、この棚に最終駐車用のパレットを格納したことを特徴とする請求項1に記載のハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003064341A JP2004270351A (ja) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | ハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2003064341A JP2004270351A (ja) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | ハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置 |
Publications (1)
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JP2004270351A true JP2004270351A (ja) | 2004-09-30 |
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ID=33125652
Family Applications (1)
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JP2003064341A Pending JP2004270351A (ja) | 2003-03-11 | 2003-03-11 | ハイルーフ、標準車の混合収納立体駐車装置 |
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Country | Link |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007146515A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Nippon Cable Co Ltd | 機械式駐車装置のパレットロック装置 |
JP2011149257A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Shinmaywa Industries Ltd | エレベータ式駐車装置及びその制御方法 |
CN110952818A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-03 | 湖南地生工业设备有限公司 | 进车方向与停车方向存在夹角的台板式平面移动停车库 |
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-
2003
- 2003-03-11 JP JP2003064341A patent/JP2004270351A/ja active Pending
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