JPH0683866U - システム駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置１の高所に駐車された車Ｃを出
庫させる場合や、出庫させたい車Ｃが同時間帯内に複数
台重なるような場合等に、その待ち時間を短縮できるよ
うにする。 【構成】 立体駐車装置１の前方に、車受渡し部１０を
介して平面駐車装置２を設置するようにした。出庫した
い時間を予め登録等しておくことにより、その時間が近
づいた時点で、自動的に立体駐車装置１側から所定の車
Ｃが平面駐車装置２側へ取り出されるようにしておく。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、立体駐車装置と平面駐車装置とを組み合わせたシステム駐車場に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、立体駐車装置として以下の如きものは知られている。即ち、左右に所定 間隔をあけるようにして設けられた、上下方向に複数の車収納棚を有する左右一 対のラック装置と、これら左右のラック装置間において昇降自在に設けられた昇 降台と、この昇降台に設けられた車移載装置とを有した立体駐車装置である。各 ラック装置における最下段の車収納棚は、一方が、その前方へ向けて車が退出す る出庫部とされ、同他方が、その前方から後方へ向けて車が進入する入庫部とさ れている。そして、上記車移載装置は、各々の車収納棚に対して、車を、パレッ トに載せたまま受渡しするようになっている。

【０００３】

【考案の目的】

前記従来の立体駐車装置において、高所の車収納棚に駐車された車を出庫させ ようとする場合には、制御盤を操作してから実際に車が出庫部へ降ろされてくる までに比較的長い時間を要する問題があり、殊に、出庫させようとする車が複数 台にわたるような場合には、その待ち時間もかなり長時間になる問題があるが、 この考案は、上記のような各場合の待ち時間を短縮することができるシステム駐 車場を提供することを目的とする。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】

この考案は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、立体駐車装置とこれに隣接して設置される平面駐車装置とを有し 、立体駐車装置は上下に所定間隔で設けられた複数の車収納棚と、各車収納棚に 沿って昇降自在な昇降台と、昇降台に設けられた車移載装置とを有し、平面駐車 装置は立体駐車装置に対する車受渡し部と車の入出庫部とにわたるエンドレス通 路に沿って循環移動自在な複数の車支承台を有しているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 出庫させたい時間が近づいてきた時点で、立体駐車装置に駐車されている所定 の車を、予め平面駐車装置へ取り出しておく。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図２下側を、後とは同図上側を言い、左とは図２左側を、右とは 同図右側を言う。 図１の如く、このシステム駐車場は、立体駐車装置１と、この前部に一部突出 する車受渡し部１０を介するようにして、更に前方に設けられた平面駐車装置２ とを有している。

【０００７】 まず、立体駐車装置１について説明する。図２及び図３の如く、立体駐車装置 １は、平面形状が矩形で、高さが高い建造物３内に、昇降台通路５をあけるよう にして左右一対のラック装置４が立設・収納されている。これらラック装置４は 、建造物３の前壁３ａ及び後壁３ｂに固定された左右一対（合計４本）の支柱７ と、前側で左右対となる支柱７に上下方向に所定間隔で渡された多数のパレット 支承桟６と、それら前側のパレット支承桟６の上面と上面が面一又はほぼ面一と なるようにして、後側で左右対となる支柱７に渡された多数のパレット支承桟６ とを有している。前後で組となるパレット支承桟６によって車収納棚９が構成さ れ、各々の車収納棚９に、長方形状のパレットＰが長手方向を前後に向けて載置 されるようになっている。なお、このパレットＰには、車収納棚９に載せられた 状態で後となる側に、車Ｃの乗り降りには衝突・干渉することがない位置付けで 後方へ突出する突出枠１６が設けられている。そのため、後側のパレット支承桟 ６は、後側の支柱７と突出枠１６とが衝突・干渉するのを回避できる寸法分だけ 後方へ延びた大きさを有している。前後のパレット支承桟６の相互間は、後述す る車移載装置２３の作動（スライドフォーク２２の上下動及び左右進退動）を許 容するための空間となされている。パレット支承桟６の上下方向の相互間隔は、 パレットＰの厚さと車Ｃの車高（一般的車種のうち最大のもの）に、上記車移載 装置２３の作動に伴うパレットＰの持ち上げ高さ分及び無駄が生じない程度の余 裕（遊び）を加えた寸法となっている。

【０００８】 左・右のラック装置４のうち、右側のものは、左側のラック装置４における最 下段の車収納棚９に対応する部分が、一部を前方へ突出させた車受渡し部１０と なっている。この車受渡し部１０は、前部（１１ａ）、中間部（１１ｂ）、後部 （１１ｃ）に分割された左右一対の駆動ローラコンベヤ１１と、前部の駆動ロー ラコンベヤ１１ａの内側に設けられた左右一対の受渡し補助装置１２とを有して いる。図４の如く、上記受渡し補助装置１２は、前部の駆動ローラコンベヤ１１ ａの搬送面よりも上面が僅かに低くなるようにして前後のホイール１３に掛けら れたエンドレスチェーン１４の途中一箇所に、同搬送面よりも上方へ突出するよ うになる係合突起１５を有したリンクが組み込まれたものである。係合突起１５ は、受渡し補助装置１２の待機状態ではエンドレスチェーン１４の下側位置で停 止されるようになっている。後側ホイール１３は、その後半周に沿って円弧移動 する係合突起１５が、上記駆動ローラコンベヤ１１の前部（１１ａ）、中間部（ １１ｂ）、後部（１１ｃ）の各搬送面上に跨がるような状態で載置されるパレッ トＰの前端部と衝突・干渉することがないような配置になっており、この後側ホ イール１３から前側ホイール１３までの前後間隔は、パレットＰの前後方向長さ の半分をやや超える程度に設定されている。従って、駆動ローラコンベヤ１１上 をそれの駆動により後方から前方へ向けてパレットＰが搬送されるとき、その突 出枠１６が後側ホイール１３上を通過した時点で、その後端面を係合突起１５が 後押しするように、各ホイール１３が駆動ローラコンベヤ１１の搬送速度に合わ せて反時計方向に回転するようになっており、パレットＰを後述する平面駐車装 置２の車支承台１７上へ押し込むようになっている。また反対に、車支承台１７ 上からパレットＰを取り出す場合には、各ホイール１３が時計方向に回転して、 係合突起１５が、受渡し補助装置１２の前端部上方とオーバーラップするように なっているパレットＰの突出枠１６内に嵌まり、その前向き内面を後方へ押圧す るようになり、パレットＰを駆動ローラコンベヤ１１上へ引き込ませるものであ る。このパレットＰの引き込み時において、係合突起１５が後側ホイール１３の 後半周に沿ってエンドレスチェーン１４の下側部へと回り込めば、パレットＰは 駆動ローラコンベヤ１１のみの駆動を受けて、その更に後方へと搬送されるよう になる。なお、上記駆動ローラコンベヤ１１において、前部（１１ａ）、中間部 （１１ｂ）、後部（１１ｃ）の各相互間は、後述する車移載装置２３の作動（ス ライドフォーク２２の上下動及び左右進退動）を許容するための空間となされて いる。

【０００９】 図２及び図３の如く、前記建造物３の前壁３ａ及び後壁３ｂには、昇降台通路 ５に臨んで前後一対の上下方向に長いガイドレール２４が設けられ、これらガイ ドレール２４に沿って昇降台２０が公知の昇降装置（図示略）によって昇降自在 となされている。この昇降台２０は、車収納棚９の平面外郭形状と略同じ大きさ の水平部２１を有しており、この水平部２１の上部には、前後一対のスライドフ ォーク２２を有する車移載装置２３が設けられている。両スライドフォーク２２ は、公知の摺動機構（図示略）によって左右いずれの方向にも同期的に水平突出 自在なようになったもので、上記水平部２１に対しては、ラック装置４における 前後のパレット支承桟６、及び車受渡し部１０における駆動ローラコンベヤ１１ の前部（１１ａ）、中間部（１１ｂ）、後部（１１ｃ）にそれぞれ衝突・干渉す ることがない位置付けで設けられている。上記スライドフォーク２２は、車収納 棚９上又は駆動ローラコンベヤ１１上のパレットＰの下方への突出・昇降台２０ の上昇に伴うパレットＰの持ち上げ・昇降台２０側への退入という動作を行って パレットＰを昇降台２０上に引き込み、これと逆の動作によってパレットＰを車 収納棚９又は駆動ローラコンベヤ１１に降ろすことができる。

【００１０】 次に、平面駐車装置２について説明する。図１及び図２の如く、平面駐車装置 ２は、水平回転自在な左右一対のスプロケット２５と、これらスプロケット２５ に掛け渡されたエンドレスチェーン２６と、このエンドレスチェーン２６に対し 、所定間隔ごとのリンクの上部に長手方向の一端部を固定させるようにして設け られた複数の車支承台１７と、これら車支承台１７が循環移動を行うエンドレス 通路に沿って設けられた外側及び内側のガイドレール２７，２８とを有している 。車支承台１７はパレットＰを載せることができる大きさ（突出枠１６の一部は 突出する）を有したフリーローラコンベヤ（図４参照）であって、その下部には 外側ガイドレール２７に乗る少なくとも２個の車輪１８と、内側ガイドレール２ ８に乗る少なくとも１個の車輪１９とが設けられている。左側のスプロケット２ ５の後側へ車支承台１７が位置付けられたとき、この車支承台１７の後端部が、 前記前部の駆動ローラコンベヤ１１ａの前端部に近接し、且つこれら両者の搬送 面相互が面一になるようになっている。また、このときの車支承台１７における 後端部には、前記受渡し補助装置１２の係合突起１５が前側ホイール１３の前半 周に沿って円弧移動するときに、この係合突起１５と衝突・干渉することがない ように、切欠部１７ａが形成されている。この車支承台１７上にパレットＰが載 せられている場合には、前記した如く、パレットＰの突出枠１６の一部が受渡し 補助装置１２の前端部上方とオーバーラップするようになる。なお、各車支承台 １７には、ソレノイド等（図示略）によってパレットＰにフック具（図示略）を 係合・離脱させるようになった公知の脱落防止手段が設けられている。 上記スプロケット２５の前側へ位置付けられた車支承台１７のうち一つが入庫 部２９に対応して車Ｃの自走による進入を可能とするようになっており、これの 右隣の車支承台１７が出庫部３０に対応して車Ｃの自走による退出を可能とする ようになっている。出庫部３０には、車Ｃ用のターンテーブル等を組み込んでお くのが好ましい。

【００１１】 このシステム駐車場で用いられるパレットＰの枚数は、立体駐車装置１におけ る車収納棚９の数と同数にしておくのが制御的にみて容易且つ合理的である。従 って、立体駐車装置１に空の車収納棚９がある場合、その空の車収納棚９と同数 のパレットＰ（車Ｃが載っているか否かはその時々の事情に応じて異なる）が、 平面駐車装置２の各車支承台１７上に載せられている状態になる。勿論、立体駐 車装置１が満車である場合は、平面駐車装置２にはパレットＰの載った車支承台 １７が一つもない状態となる。ただ、全部の車支承台１７上にパレットＰが載っ ているにも拘わらず、更に立体駐車装置１側から車Ｃの載ったパレットＰを平面 駐車装置２側へ取り出す必要が生じた場合には、車支承台１７の中から、いずれ かのパレットＰ（空であるものが好ましい）を一旦空状態の車収納棚９へ返却し てから、その車支承台１７へ、車Ｃを載せたパレットＰを取り出すようになるの で、車収納棚９にも空パレットＰが載せられることがある。

【００１２】

【実施例の作用】

次に実施例の作用を説明する。 まず、立体駐車装置１から所定の車Ｃを出庫させる場合について説明する。 車Ｃを出庫させたい時間を制御盤等に対して予め登録するか又は電話等により 事前に予約しておくと、その出庫時間が近づいてきた時点で以下の動作が自動的 に行われる。即ち、出庫の対象となる車Ｃが駐車されている車収納棚９に向かっ て昇降台２０が昇降を開始して、スライドフォーク２２の上面が、車Ｃの載った パレットＰ（以下、単にパレットＰと言う）の下面よりやや下に位置すると停止 する。その後スライドフォーク２２がパレットＰの下方に突出する。その後、昇 降台２０がやや上昇することによってスライドフォーク２２がパレットＰを持ち 上げる。その後、スライドフォーク２２が退入することによってパレットＰが昇 降台２０上に載せられる。その後、昇降台２０は、スライドフォーク２２の上面 が駆動ローラコンベヤ１１の搬送面よりやや上となる高さまで下降し、停止する 。その後、スライドフォーク２２が駆動ローラコンベヤ１１へ向けて突出し、パ レットＰを駆動ローラコンベヤ１１の上方へ位置付ける。その後、スライドフォ ーク２２の上面が駆動ローラコンベヤ１１の搬送面より下方となるまで、昇降台 ２０が下降する。これにより、パレットＰは駆動ローラコンベヤ１１の搬送面に 降ろされる。その後、駆動ローラコンベヤ１１がパレットＰを前方へ向けて搬送 し、パレットＰの突出枠１６が後側ホイール１３上を通過するようになるのに合 わせて、ホイール１３が側面視状態で反時計方向となるように回転し、係合突起 １５によって突出枠１６の後端面を後押しする。係合突起１５によりパレットＰ が車支承台１７上に押し込まれた時点で、ホイール１３は逆回転を開始し、係合 突起１５が待機位置へ戻されたときにホイール１３は停止する。

【００１３】 同じような時間帯に、出庫の必要がある車Ｃが複数台あるときには、上記のよ うな一連の動作を、スプロケット２５の間欠的な水平回転を伴いつつ、出庫時間 の早い車Ｃの載ったパレットＰから順次、対象にしながら（車支承台１７の数の 範囲内で）繰り返してゆき、これが完了した状態で、各車Ｃを実際に出庫するよ うになるのを待機させる。なお、車支承台１７の数より多い台数の車Ｃを出庫す る必要がある場合には、全部の車支承台１７が一杯になった後の待機時間中に、 立体駐車装置１において昇降台２０及び車移載装置２３を作動させて、時刻的に 次の順位となる車Ｃの載ったパレットＰを、比較的低い位置の車収納棚９へ移し 換えるようにしておくとよい。ドライバーが現れた時点で、スプロケット２５を 平面視状態で反時計方向へ回転させて、所定の車支承台１７を出庫部３０に対応 させて停止させる。そしてこの状態で、車Ｃにドライバー等が乗り込み、自走に より退出する。登録又は予約した出庫時間を過ぎてもドライバーが現れない場合 には、その後所定時間を経過した時点で、その車Ｃの載ったパレットＰを再び立 体駐車装置１側へ返却するようにしてもよい。

【００１４】 なお、車Ｃを入庫する場合には、制御盤等に対して入庫作業の開始を指示する 操作をするか、又は入庫部２９に車Ｃが入ったことを検出する信号が自動的に出 されることで、空パレットＰが載っている車支承台１７が入庫部２９に対応して 停止する。車Ｃを自走させてパレットＰ上に載せ、ドライバー等が車Ｃから降り た後は、安全確認のためのスイッチ操作等を受けて平面駐車装置２及び立体駐車 装置１が上記と略逆順に沿って連続的に動作するようになって、車Ｃの載ったパ レットＰを所定又はその時点で空となっている車収納棚９へ駐車させるようにな っている。

【００１５】 この考案において、立体駐車装置１、平面駐車装置２の構成等は前記実施例に 限定されるものではなく、これらの構成次第によって、車受渡し部１０の構成等 も適宜変更され得るものである。

【００１６】

【考案の効果】

この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 所定の車が、それを出庫しようとする時間が近づいた時点で立体駐車装置から 平面駐車装置へ取り出されて待機しているので、迅速な出庫が可能となり、待ち 時間が大幅に短縮される。殊に、マンション等では、出勤時間帯が重なる傾向に あるので、本考案により得られる効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す要部斜視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車装置 ２ 平面駐車装置 １０ 車受渡し部 １７ 車支承台 ２０ 昇降台 ２３ 車移載装置 ２９ 入庫部 ３０ 出庫部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体駐車装置とこれに隣接して設置され
   る平面駐車装置とを有し、立体駐車装置は上下に所定間
   隔で設けられた複数の車収納棚と、各車収納棚に沿って
   昇降自在な昇降台と、昇降台に設けられた車移載装置と
   を有し、平面駐車装置は立体駐車装置に対する車受渡し
   部と車の入出庫部とにわたるエンドレス通路に沿って循
   環移動自在な複数の車支承台を有しているシステム駐車
   場。