JP2652773B2 - パレット同時引出式立体駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車設備に関し、
特に駐車と同時に空パレットを引出し得るように構成さ
れたパレット（pallet) 同時引出式立体駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体駐車設備としては、例えばパ
レットを用いたパレット式立体駐車設備が知られてい
る。

【０００３】この従来のパレット式立体駐車設備は、図
１１及び図１２に示すように、複階層に構成された建屋
ｍの中央にリフトｎが昇降する昇降通路ｓを設け、この
昇降通路ｓの左右両側に対向する駐車室ｒ１、ｒ２を設
け、さらに建屋ｍの地上階層の前面に接続した、水平面
内で３６０°回転可能なターンテーブルｔを備えてい
る。

【０００４】そして、この従来のパレット式立体駐車設
備は、以下のようにして車両を入出庫させるようになっ
ている。まず、車両を入庫させる場合は、ターンテーブ
ルｔ上に進入された車両を、リフトｎと一直線上に位置
するようにターンテーブルｔを回転させると共に、又は
この回転の前後に、リフトｎが昇降して駐車しようとす
る階層の駐車室ｒ１、ｒ２に面して停止し、その駐車室
ｒ１、ｒ２のうちの駐車しようとする駐車室ｒ１、ｒ２
にある空のパレットを、パレット引出装置によりリフト
ｎ内に引出し、さらに、リフトｎが昇降して地上階層に
停止する。

【０００５】次いで、運転者が車両を操作して、車両を
リフトｎ上に載置された空のパレット上に進入させてか
ら下車すると、リフトｎが昇降して上記の駐車室ｒ１、
ｒ２に面して停止し、車両を載せたパレットを上記のパ
レット引出装置により上記の駐車室ｒ１、ｒ２内に引入
れ車両を入庫させるようになっている。

【０００６】一方、車両を出庫させる場合は、入庫させ
る場合と逆順により出庫できるようになっている。すな
わち、出庫しようとする車両が駐車している駐車室ｒ
１、ｒ２に面してリフトｎが停止した後、パレット引出
装置により、車両を載せたパレットをリフトｎ内に引き
出して載置し、地上階層に停止する。

【０００７】次いで、運転者が車両に乗車して、リフト
ｎと一直線上に位置するように回転させたターンテーブ
ルｔ上に車両を進入させた後、さらにターンテーブルｔ
を所定の角度回転させて車両を出庫させるようになって
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の立体駐車設備にあっては、車両の入出庫時
に、車両を積載したパレットと空パレットを別個に引出
さなければならないので、入出庫行程が多くなり、車両
の入出庫に要する時間が長くなってしまうという問題点
がある。

【０００９】さらに、立体駐車設備の設置面積が過多に
要求される反面、実際に駐車される車両の台数は設置面
積に比べて少なく充分ではないという問題点もある。

【００１０】本発明は、このような従来の立体式駐車設
備の問題点を解消するために案出されたもので、入出庫
行程を少なくして入出庫に要する時間を短縮でき、しか
も従来の立体式駐車設備に比べてその設置面積を大幅に
減らすことができるパレット同時引出式立体駐車設備を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、中央にリフトの昇降通路を設け、該昇降
通路の左右両側に複階層から成り対向する駐車室を設
け、前記リフトにより車両を昇降させて前記駐車室に車
両を入出庫させるパレット同時引出式立体駐車設備であ
って、前記各駐車室の底面に前記昇降通路から前記駐車
室へ向かって下方に傾くように設置され、車両を積載し
た駐車パレットを載置するための上段レールと空パレッ
トを載置するための下段レールとからなる複層レール
と、前記リフトの直下方の前記昇降通路の底部に、水平
面内で回転可能に設置されたターンテーブルと、前記リ
フトの底部に着脱可能に取り付けられ、前記ターンテー
ブル上に着地可能な昇降カートと、上部に前記駐車パレ
ット又は前記空パレットを載置するためのレール部を有
し、前記昇降カート上に前記左右両側の駐車室へ向かっ
て上下に傾斜するように回動可能に軸支されたベースプ
レートと、一端を前記ベースプレートに、他端を前記昇
降カートにそれぞれ回動可能に軸支させ、前記ベースプ
レートをを前記左右両側の駐車室へ向かって上下に傾斜
させる複数の複動シリンダーより成るパレット傾動装置
と、前記ベースプレートのレール部及び前記複層レール
を走行し得るローラー、前記駐車及び空パレットを移送
するためのパレット移送突出部、並びに前記駐車及び空
パレットを前記ベースプレートの正位置に停止させるた
めの正位置停止突起がそれぞれ下面に形成され、対向す
る左右両側の駐車室のいずれか一方の駐車室側の一端に
は雄形連結部が、他方の駐車室側の他端には前記雄形連
結部と嵌合し得る雌形連結部がそれぞれ形成された前記
駐車及び空パレットと、前記駐車及び空パレットを前記
ベースプレートと前記左右両側の駐車室との間で移送す
るパレット水平移送装置と、前記駐車及び空パレットの
前記昇降カート上への移動時、前記駐車パレット又は前
記空パレットを前記ベースプレート上の正位置に停止さ
せるためのパレットストッパー装置と、を備えて成り、
車両を前記駐車室に入庫すると同時に、前記駐車室に対
向して配置された反対側の駐車室の下段レール上に載置
された空パレットを引き出し、又は車両を前記駐車室か
ら出庫すると同時に、前記駐車室に対向して配置された
反対側の駐車室の下段レール上に空パレットを押し入れ
得ることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】昇降カート上のベースプレートが、傾動装置に
より、そのベースプレートのレール部の一端が駐車室の
上段レールの高さに、その他端が反対側の駐車室の下段
レールの高さに位置するように傾くと、車両を積載した
ベースプレート上の駐車パレットの他端に形成された雌
形連結部が下段レール上に載置された空パレットの雄形
連結部に嵌入される。この傾斜状態を維持したまま駐車
パレットをパレット移送装置により駐車室に移送する
と、その移送と同時に前記空パレットが前記昇降カート
上に引き出される。

【００１３】また、昇降カート上の空パレットが、傾動
装置により回動されて水平状態になると、雄形連結部と
雌形連結部との嵌合状態が解除されて、昇降カート上の
空パレットは、駐車室の駐車パレット及び空パレットに
接触することなく、昇降通路を昇降できる。

【００１４】昇降カートが底階層のターンテーブル上に
置かれると、昇降カートはリフトと結合状態が解除さ
れ、ターンテーブルの回転により昇降カートをリフトの
干渉なしに任意角度に回転することができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明によるパレット同時引出式立体駐
車設備の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１６】本実施例のパレット同時引出式立体駐車設
備は、その駐車過程を概略的に示す図１（イ）〜図１
（ハ）から分かるように、各駐車室１１ごとに二段レー
ル、つまり空パレットＰ２を載置及び移動するための下
段レール２１と車両を積載した駐車パレットＰ１を載置
及び移動するための上段レール２２とを上下部に設置
し、リフト５０により昇降される駐車パレットＰ１が後
述する所定の傾動装置 (tilting apparatus)により図１
において左右に少し傾くように構成し、車両を積載した
駐車パレットＰ１が昇降カート７０から横方向に（例え
ば、図１（ロ）において右側から左側に）移動される
間、つまり左側の駐車室１１の上段レール２２上に車両
が入庫される間、同階層の右側の駐車室１１の下段レー
ル２１上に載置されている空パレットＰ２を昇降カート
７０上に引出し、車両の出庫時は上記の入庫時と逆に動
作するように構成される。

【００１７】図２は、本実施例のパレット同時引出式立
体駐車設備の一実施例を示す縦断面概略図である。この
図に示すように、本実施例のパレット同時引出式立体駐
車設備は、従来のリフト式立体駐車設備と同様に中央に
リフト５０が昇降する垂直な昇降通路１０が設けられ、
この昇降通路１０の図２において左右両側に対向する駐
車室１１が各階層ごとに形成されており、その基本構成
は従来のものと同様である。

【００１８】しかし、本実施例のパレット同時引出式立
体駐車設備は、図２のＡ部分（すなわち、駐車パレット
Ｐ１と空パレットＰ２をそれぞれ上段レール２２と下段
レール２１上に収納するための複層レール２０を構成し
ている部分）とＢ部分（すなわち、底階層の底面に内設
されたターンテーブル６０及び昇降カート７０）に、従
来の立体駐車設備とは異なる技術的特徴があり、その具
体的構成は図２のＤ−Ｄ線についての拡大断面図である
図３、Ｅ−Ｅ線についての横断面図である図４、その他
の主要部をそれぞれ分離又は拡大して示す図５〜図９に
詳細に図示されている。

【００１９】図２に示すように、各階層の駐車室１１の
底面に設置された複層レール２０は、昇降通路１０から
左右の駐車室１１に向かってそれぞれ少し下方へ傾斜し
ており、水平面に対して所定傾斜角αを有している。

【００２０】図３に示すように、本実施例のパレット同
時引出式立体駐車設備は、全階層にわたって伸びている
垂直ガイドフレーム４０により案内されて昇降されるリ
フト５０と、このリフト５０の直下方の底階層に位置す
るターンテーブル６０と、このターンテーブル６０の上
面に着脱可能に載置され、パレット同時引出用のパレッ
ト傾動装置１０９及びパレット移送装置１００を有する
昇降カート７０と、各階層の駐車室１１に固設され駐車
パレットＰ１及び空パレットＰ２をガイドする複層レー
ル２０（図２参照）とを備えて構成される。

【００２１】なお、以下の説明では、必要な場合を除
き、駐車パレットＰ１と空パレットＰ２を総称して単に
「パレットＰ」という。

【００２２】リフト５０は、従来の大部分の立体駐車設
備のリフトと同様に、垂直ガイドフレーム４０に支持さ
れて昇降案内される構造のもので、図３において前後側
で左右方向に平行に伸びる一対の上部水平フレーム５１
（図３では前側の一つだけ図示）と、この上部水平フレ
ーム５１の左右両端からそれぞれ下方に延びる四つの垂
直フレーム５２（図３では前側の二つだけ図示）と、こ
の垂直フレーム５２の各下端から水平内方に短く延びる
係止フレーム５３とを備えてなる下部開口形の六面体フ
レーム構造物である。

【００２３】上部水平フレーム５１の左右両端部の上面
には、昇降用ロープ５４を掛けるための滑車５５が設置
され、垂直フレーム５２の上端部及び下端部の外側面に
はリフト５０を垂直ガイドフレーム４０に対してスライ
ド案内するためのローラ５６が装着され、係止フレーム
５３の上面には昇降カート７０の左右両端の下面に形成
された凹溝７１に嵌入される係合突起５７が形成されて
いる。

【００２４】垂直ガイドフレーム４０の下部には、リフ
ト５０の下降限界を規制するための下限ストッパー５８
が設置されている。このため、リフト５０が下限ストッ
パー５８の位置まで下降すると、図３に示すように、先
ず昇降カート７０がターンテーブル６０の上面に置か
れ、次いで係合突起５７が昇降カート７０の側縁の下面
に形成された凹溝７１から係合解除されるので、ターン
テーブル６０の回転時にターンテーブル６０上面の昇降
カート７０がリフト５０に邪魔されずに回転できるよう
になっている。

【００２５】このような構成により、駐車パレットＰ１
を介在して昇降カート７０上に積載される車両は、その
入出庫時に出入方向の角度を任意に変えることができ
る。

【００２６】さらに、リフト５０の直下方にリフト５０
から隔たって設置されたターンテーブル６０は、垂直方
向に立設された円筒形支柱６１上にベアリングを介在し
て回転自在に、しかしリフト５０により昇降不可能に設
置される。

【００２７】符号６２は、円筒形支柱６１の外側に固設
された正逆回転可能なターンテーブル駆動用モーターを
示す。このターンテーブル駆動用モーター６２の駆動軸
の外周面に装着された歯車６３がターンテーブル６０の
底面に環状に設けられた外歯車６４と噛み合うことによ
り、ターンテーブル駆動用モーター６２の駆動によりタ
ーンテーブル６０が正逆回転できるようになっている。

【００２８】昇降カート７０は、パレット水平移動時に
昇降カート７０上のパレットＰの正位置を出すためのパ
レットストッパー装置８０と、昇降カート７０上のパレ
ットＰを図１（ロ）において左右方向に移送するための
パレット移送装置１００と、昇降カート７０上のパレッ
トＰを左右方向に移送する時に昇降カート７０上のパレ
ットＰを左側または右側へ所定の角度αに傾斜させるパ
レット傾動装置１０９とが備えられる。

【００２９】上記のパレットストッパー装置８０、パレ
ット移送装置１００及びパレット傾動装置１０９を詳述
する前に、本実施例の駐車設備に採用されるパレットＰ
を説明すると、駐車パレットＰ１は、図６に示すよう
に、対向する左右両側の駐車室１１のいずれか一方の駐
車室１１（図６では左側の駐車室１１）に面する駐車パ
レットＰ１の一端（図６では左端）に雄形連結部２５を
突設し、また、他方の駐車室１１（図６では右側の駐車
室１１）に面する駐車パレットＰ１の他端（図６では右
端）に上記の雄形連結部２５に嵌合し得る雌形連結部２
６を突設して形成されている。さらに、空パレットＰ２
も、駐車パレットＰ１と同一形状に形成されている。

【００３０】このため、例えば昇降カート７０が、駐車
しようとする階層の駐車室１１に面して停止した後、昇
降カート７０上の駐車パレットＰ１の一端が傾動装置に
より駐車室１１の上段レール２２の高さと同じ高さに傾
くと、駐車パレットＰ１の他端は、上記駐車室１１の反
対側の駐車室１１の下段レール２１上に載置されている
空パレットＰ２と一直線上に配列されると共に、駐車パ
レットＰ１の雌形連結部２６と空パレットＰ２の雄形連
結部２５が互いに嵌合される。

【００３１】従って、本実施例のパレット同時引出式立
体駐車設備は、パレットＰを積載した昇降カート７０が
垂直方向に昇降する時に、その昇降カート７０上のパレ
ットＰが駐車室１１に載置されたパレットＰとの干渉な
しに自在に垂直移動でき（垂直移動時に雄形連結部２５
が雌形連結部２６の内部を通過するためである）、ま
た、昇降カート７０上のパレットＰが、車両が出庫しよ
うとする階層の駐車室１１に面して停止した後に、駐車
室１１に向かって上下に所定角度αで傾き、昇降カート
７０上のパレットＰの雌形連結部２６と駐車室１１の雄
形連結部２５（或いは昇降カート７０上のパレットＰの
雄形連結部２５と駐車室１１のパレットＰの雌形連結部
２６）とが嵌合され、昇降カート７０上のパレットＰが
駐車室１１に引き入れられると同時に駐車室１１のパレ
ットＰが昇降カート７０上に引き出されて、車両が入出
庫できるようなシステムにしてある。

【００３２】このため、本実施例のパレット同時引出式
立体駐車設備では、従来例のパレット式立体駐車設備の
ような独立行程での空パレット引出し行程が省略される
ことになる。

【００３３】なお、本実施例のパレットＰの雄形連結部
２５は、図８に示すように、中央部にピン２５Ａが挿入
されたローラー形状に構成することが望ましい。その理
由は、パレットＰが相互に連結されて水平移動されると
きに、昇降カート７０上のレール部９１と駐車室１１の
上段及び下段レール２２、２１との間の僅かの角度差又
は駐車及び空パレットＰ１、Ｐ２の水平移動量の程度に
従って嵌合された駐車及び空パレットＰ１、Ｐ２間の連
結角度が変化しても揺動量を滑らかにカバーし得るため
である。

【００３４】車両を積載した駐車パレットＰ１を駐車室
１１から昇降カート７０上に引き出す時に駐車パレット
Ｐ１を昇降カート７０上の正位置に載置するためのパレ
ットストッパ装置８０は、図３及び図５に示すように、
駐車パレットＰ１及び空パレットＰ２の底面にそれぞれ
突設された正位置停止突起８１、８２と、後述するベー
スプレート９０に立設されたエアシリンダー１４の作動
により上下方向に動作して停止突起８１、８２と嵌合し
又は嵌合解除するストップピン１４ａ、１４ｂとからな
る。

【００３５】すなわち、空パレットＰ２又は車両を積載
した駐車パレットＰ１が駐車室１１から昇降カート７０
上に引き出される時、パレットＰの前部（つまり、パレ
ットＰの進行方向を前方とした時のパレットＰの前部）
の正位置停止突起８２が後部のストップピン１４ｂの位
置を通過すると光センサー等のような公知の感知手段
（図示せず）によりその通過を感知し、先ず後部のスト
ップピン１４ｂが上昇して後部の停止突起８１を制止す
ることによりパレットＰがそれ以上、引き出されないよ
うにし、次いで前部の停止突起８２が前部のストップピ
ン１４ａの位置を通過すると同時に感知手段（図示せ
ず）がこれを感知し、真っ直ぐに前部のストップピン１
４ａを上昇させることによりパレットＰの前部の正位置
停止突起８２の内部に嵌合されるため、パレットＰが左
右方向のいずれかにも動けないように固定される。

【００３６】昇降カート７０には、図３に示すように、
パレットＰを載置するためのベースプレート９０が備え
られている。このベースプレート９０は、その前後両端
部から内方へ突出したレール部９１が形成され、中央部
にパレットＰを収容するための収容部９２が設けられ、
両端部の中央部が、その中央部に突設した回転軸と昇降
カート７０に固設され回転軸を軸支する軸受とから成る
支持機構（いわゆるピボット機構）８８を介して昇降カ
ート７０に回動可能に支持されている。

【００３７】パレットＰ１の下面に設置されたローラー
９３がベースプレート９０のレール部９１上の正位置に
移動されると、パレットＰ１は前述したパレットストッ
パー装置８０の作動によりレール部９１上の正位置に固
定される。

【００３８】ベースプレート９０の上方には、図３に示
すように、パレットＰの底面に突設されたパレット移送
突出部９５を押圧することによりパレットＰを駐車室１
１の上段レール２２又は下段レール２１上に押し入れる
ための、チェーンアタッチメント１０３を有する無限軌
道型のパレット移送装置１００が設置される。

【００３９】すなわち、パレット移送装置１００は、図
３、図６（イ）、図６（ロ）及び図７に示すように、パ
レット移送用モーター１０１の動力により循環する一対
の無限軌道チェーン１０２を備え、各無限軌道チェーン
１０２には所定数のチェーンアタッチメント１０３が装
着されている。

【００４０】そして、このチェーンアタッチメント１０
３がチェーン駆動により正方向又は逆方向に移動しなが
らパレットＰの底面に形成されたパレット移送突出部９
５を押圧することにより、パレットＰをベースプレート
９０のレール部９１及びこのレール部９１に直線状に連
続する駐車室１１の上下段レール２２、２１上で摺動さ
せて車両を駐車室１１に入庫させるか又は駐車室１１か
ら出庫させるようにしてある。

【００４１】パレット移送突出部９５とチェーンアタッ
チメント１０３の結合状態は、その原理がラックとピニ
オンの結合状態と同じものにしてある。さらに、図７に
示すように、チェーンスプロケット１０４の中心位置で
はパレット移送突出部９５は直線運動する反面、チェー
ンアタッチメント１０３は回転運動するので、これらの
相互間の干渉を避けるためにパレット移送突出部９５と
チェーンアタッチメント１０３の形状をギアのような形
状に形成することが望ましい。しかし、このようにする
と場合によっては、アンダーカット（undercut）現象が
発生し、傾斜角によりパレットＰが引き上げられながら
位置を離脱する心配があるので、これを防止するため図
１０に示すように、チェーンアタッチメント１０３をロ
ーラー形状に形成することもできる。

【００４２】パレット移送用モーター１０１は、正逆回
転可能なモーターで、その回転方向が変わることにより
無限軌道チェーン１０２の駆動方向も変わるので、昇降
カート７０に装着されたベースプレート９０上のパレッ
トＰは、パレット移送用モーター１０１の回転方向に応
じて任意に出入方向を決定することができる。

【００４３】パレット傾動装置１０９は、図３、図６
（イ）及び図６（ロ）に示すように、一端が昇降カート
７０に回動可能に軸支され他端がベースプレート９０の
下面に回動可能に軸支されて相互に拮抗的に作用する前
後２対の複動シリンダー１１０より構成される。

【００４４】ここで、符号１０４は無限軌道チェーン１
０２の垂れ下がりを防止するためのレールである。

【００４５】複動シリンダー１１０がベースプレート９
０を一定角度に傾けると、図６（ロ）に示すように、ベ
ースプレート９０のレール部９１上に載置された駐車パ
レットＰ１も一定傾斜角に傾くので、その駐車パレット
Ｐ１の一端は、例えば右側の駐車室１１の下段レール２
１上に載置された空パレットＰ２と同じ高さに合わせら
れ、駐車パレットＰ１の他端は左側の駐車室１１の上段
レール２２の高さより少し高く合わせられる。すなわ
ち、駐車パレットＰ１の傾斜角が右側の駐車室１１の下
段レール２１の傾斜角と等しくなり、駐車パレットＰ１
又は空パレットＰ２が一直線上に合わせられる。

【００４６】このとき、ベースプレート９０のレール部
９１の右端が右側の駐車室１１の下段レール２１の高さ
に位置し、ベースプレート９０のレール部９１の左端が
左側の駐車室１１の上段レール２２の高さに位置するよ
うに、ベースプレート９０は傾斜する。

【００４７】ここで、ベースプレート９０及び駐車パレ
ットＰ１の傾斜方向は、車両の前後方向でなく車幅方向
であるので、前述したような傾斜状態の車両の入出庫
時、車両が下方に転がる虞れがない。

【００４８】図９（イ）及び図９（ロ）は車両を積載し
た駐車パレットＰ１が駐車室１１に移送された時、駐車
パレットＰ１を正位置に維持するためのプッシュ装置を
示すものである。

【００４９】このプッシュ装置は、駐車室１１に移送さ
れた駐車パレットＰ１の雄形連結部２５と昇降カート７
０上に移送された空パレットＰ２の雌形連結部２６との
間に適当な間隔があるため、もしも駐車室１１に移送さ
れた駐車パレットＰ１がその正位置まで行かなくなる場
合に、駐車パレットＰ１を強制的に正位置まで押し入れ
るためのものである。

【００５０】上記のプッシュ装置は、互いに直角に配設
された二つのエアシリンダー１１５、１１６より成り、
先ず垂直に立設されたエアシリンダー１１５が駐車パレ
ットＰ１と空パレットＰ２の間で上昇した後、水平状態
のエアシリンダー１１６が作動して垂直なエアシリンダ
ー１１５のピストンロッドを駐車室１１の方へ押し入れ
ることにより駐車パレットＰ１を正位置に停止させるよ
うにしてある。

【００５１】次に、このように構成された本実施例の同
時引出式立体駐車設備の作動を説明する。車両が入庫す
る場合には、昇降カート７０が底階層のターンテーブル
６０の上面に停止されており、一つの空パレットＰ１が
昇降カート７０上のベースプレート９０上に載せられて
おり、昇降カート７０上のパレット傾動装置１０９は中
立状態（つまり水平状態）にあり、パレットストッパー
装置８０は上昇状態になっている。

【００５２】このような状態で、所定の車両進入信号に
より運転者が車両をターンテーブル６０上に置かれた昇
降カート７０上の空パレットＰ２上に移動してから下車
する。

【００５３】このとき、必要ならば、昇降位置に停止す
るために、所定の信号に応じてターンテーブル６０が一
定角度を回転してから停止する。次いで、リフト５０が
上昇すると、その係止フレーム５３の係合突起５７が昇
降カート７０の凹溝７１と嵌合されて車両を積載し昇降
カート７０を引き上げる。

【００５４】そして、リフト５０が駐車しようとする階
層の駐車室１１に達すると、昇降カート７０に設置され
た複動シリンダー１１０が作動して、車両を積載した駐
車パレットＰ１を、対向する両駐車室１１のうちで入庫
しようとする一方の駐車室１１の上段レール２２の端と
他方の駐車室１１の空パレットＰ２を積載した下段レー
ル２１の端との間を連結する線と一致するように傾け
る。

【００５５】パレットストッパー装置８０が下降して空
パレットＰ２をロッキング解除した後、パレット水平移
送装置１００が作動して車両を積載した駐車パレットＰ
１を駐車室１１に入庫すると同時に空パレットＰ２を引
き出す。

【００５６】空パレットＰ２が引き出されて昇降カート
７０上の正位置に移動されると、パレットストッパー装
置８０が作動して空パレットＰ２が正位置に固定され
る。昇降カート７０上の空パレットＰ２は、ベースプレ
ート９０と共に、複動シリンダー１１０の作動により再
び水平状態になり、昇降カート７０が下降して次の車両
を駐車することができる。

【００５７】なお、以下の表に、本実施例のパレット同
時引出式立体駐車設備と従来例のパレット式立体駐車設
備との入出庫行程を比較して示してある。

【００５８】

【表１】

【００５９】この表において、従来例のパレット式立体
駐車設備による車両の入庫時では、リフトｎ上のパレッ
トに積載された車両がリフトｎにより入庫しようとする
駐車室ｒ１、ｒ２の階層に昇降して停止し（１行程）、
車両を積載したパレットが駐車室ｒ１又はｒ２に移動し
て入庫し（２行程）、リフトが空駐車室の階層に移動し
て停止し（３行程）、空パレットをリフトｎ内に引出し
（４行程）、そしてリフトｎが地上階層に下降して停止
し入庫完了するまでの５行程を要する。

【００６０】従来例のパレット式立体駐車設備による車
両の出庫時では、リフトｎ上の空パレットがリフトｎに
より空駐車室ｒ１、ｒ２の階層に昇降して停止し（１行
程）、リフトｎ上の空パレットを空駐車室ｒ１又はｒ２
に引き入れ（２行程）、リフトｎが出庫しようとする駐
車室ｒ１、ｒ２の階層に昇降して停止し（３行程）、駐
車パレットをリフトｎ内に引出し（４行程）、そしてリ
フトｎが地上階層に下降して停止し入庫完了するまでの
５行程を要する。

【００６１】従来例のパレット式立体駐車設備による車
両の入出庫交番時では、リフトｎ上のパレットに積載さ
れた車両がリフトｎにより駐車しようとする駐車室ｒ
１、ｒ２の階層に昇降して停止し（１行程）、車両を積
載したパレットが駐車室ｒ１又はｒ２に移動して入庫し
（２行程）、リフトｎが出庫しようとする駐車室ｒ１、
ｒ２の階層に昇降して停止し（３行程）、駐車パレット
をリフトｎ内に引出し（４行程）、そしてリフトｎが地
上階層に下降して停止し入庫完了するまでの５行程を要
する。

【００６２】このような従来例のパレット式立体駐車設
備に対して、本実施例のパレット同時引出式立体駐車設
備による車両の入庫時では、リフト５０上の駐車パレッ
トＰ１に積載された車両がリフト５０により駐車しよう
とする駐車室１１の階層に昇降して停止し（１行程）、
駐車パレットＰ１が駐車室１１に引き入れられて入庫す
ると同時に、空パレットＰ２が駐車室１１からリフト５
０上に引き出され（２行程）、そしてリフト５０が地上
階層に下降して停止し入庫完了するまでの３行程を要す
る。

【００６３】本実施例のパレット同時引出式立体駐車設
備による車両の出庫時では、空パレットＰ２を積載した
リフト５０が出庫しようとする駐車室１１の階層に昇降
して停止し（１行程）、駐車パレットＰ１が駐車室１１
から引き出されて車両を出庫すると同時に、リフト５０
上の空パレットＰ２を駐車室１１に引き入れ（２行
程）、そしてリフト５０が地上階層に下降して停止し出
庫完了するまでの３行程を要する。

【００６４】本実施例のパレット同時引出式立体駐車設
備による車両の入出庫交番時では、リフト５０上の駐車
パレットに積載された車両がリフト５０により駐車しよ
うとする駐車室１１の階層に昇降して停止し（１行
程）、リフト５０上の車両を積載した駐車パレットＰ１
を駐車室１１に引き入れて車両を入庫すると同時に、空
パレットＰ２を駐車室１１からリフト５０上に引出し
（２行程）、出庫しようとする駐車室１１の階層に昇降
して停止し（３行程）、駐車パレットＰ１を駐車室１１
からリフト５０上に引き出して車両を出庫すると同時
に、リフト５０上の空パレットＰ２を駐車室１１に引き
入れ（４行程）、そしてリフト５０が地上階層に下降し
て停止し出庫完了するまでの５行程を要する。

【００６５】上記の表から明らかなように、本実施例の
パレット同時引出式立体駐車設備では、従来例のパレッ
ト式立体駐車設備よりも車両の入出庫行程を減らすこと
ができ、車両の入出庫に要する時間を著しく短縮するこ
とができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の入庫時に、車両を積載したリフト上の駐車パレット
を対向する左右両側の駐車室のいずれか一方の駐車室に
移動すると同時に、他方の駐車室の空パレットをリフト
上に移動できるようにし、また車両の出庫時に、リフト
上の空パレットを対向する左右両側の駐車室のいずれか
一方の駐車室に移動すると同時に、他方の駐車室の駐車
パレットをリフト上に移動できるようにしたので、車両
の入出庫行程が少なくなり、車両の入出庫に要する時間
を著しく短縮することができる。

【００６７】車両の方向転換のためのターンテーブルを
リフトの直下方の昇降通路内に設置したので、リフトの
昇降通路の外方にターンテーブルを設置した従来例のよ
うなパレット式立体駐車設備に比べて、駐車設備の設置
面積を大幅に減少することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパレット同時引出式立体駐車設備
の作動過程を概略的に示す縦断面図である。

【図２】図１のパレット同時引出式立体駐車設備の一実
施例を示す概略縦断面図である。

【図３】図２のＤ−Ｄ線矢視図である。

【図４】図２のＥ−Ｅ線矢視図である。

【図５】図３のＦ−Ｆ線矢視図である。

【図６】（イ）は駐車しようとする階層におけるパレッ
トの連結状態を示す平面図であり、（ロ）はＧ−Ｇ線矢
視図である。

【図７】図１のパレット同時引出式立体駐車設備のパレ
ット移送装置のアタッチメントとパレット移送突出部の
可動関係を示す拡大図である。

【図８】図６（イ）のＨ−Ｈ線矢視図である。

【図９】パレットを駐車室に正位置させるためのプッシ
ュ機構の作動状態である。

【図１０】図７のパレット移送装置のアタッチメントと
パレット移送突出部の可動関係を示す拡大図の他の実施
例を示す拡大図である。

【図１１】従来のパレット式立体駐車設備の一例を示す
縦断面図である。

【図１２】図１１のＪ−Ｊ線矢視図である。

【符号の説明】

１０ 昇降通路 １１ 駐車室 １４ エアシリンダー １４ａ、１４ｂ ストップピン ２０ 複層レール ２１ 下段レール ２２ 上段レール ２５ 雄形連結部 ２６ 雌形連結部 ５０ リフト ５７ 係合突起 ５８ 下限ストッパー ６０ ターンテーブル ６２ ターンテーブル駆動用モーター ７０ 昇降カート ７１ 凹溝 ８０ パレットストッパ装置 ８１、８２ 正位置停止突起 ８８ 支持機構（ピボット機構） ９０ ベースプレート ９１ レール部 ９２ 収容部 ９３ ローラー ９５ パレット移送突出部 １００ パレット水平移送装置 １０１ パレット移送用モーター １０２ 無限軌道チェーン １０３ チェーンアタッチメント １０４ チェーンスプロケット １０９ パレット傾動装置 １１０ 複動シリンダー Ｐ パレット Ｐ１ 駐車パレット Ｐ２ 空パレット α 傾斜角

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央にリフトの昇降通路を設け、該昇降
   通路の左右両側に複階層から成り対向する駐車室を設
   け、前記リフトにより車両を昇降させて前記駐車室に車
   両を入出庫させるパレット同時引出式立体駐車設備であ
   って、 前記各駐車室の底面に前記昇降通路から前記駐車室へ向
   かって下方に傾くように設置され、車両を積載した駐車
   パレットを載置するための上段レールと空パレットを載
   置するための下段レールとから成る複層レールと、 前記リフトの直下方の前記昇降通路の底部に、水平面内
   で回転可能に設置されてターンテーブルと、 前記リフトの底部に着脱可能に取り付けられ、前記ター
   ンテーブル上に着地可能な昇降カートと、 上部に前記駐車パレット又は前記空パレットを載置する
   ためのレール部を有し、前記昇降カート上に前記左右両
   側の駐車室へ向かって上下に傾斜するように回動可能に
   軸支されたベースプレートと、 一端を前記ベースプレートに、他端を前記昇降カートに
   それぞれ回動可能に軸支させ、前記ベースプレートを前
   記左右両側の駐車室へ向かって上下に傾斜させる複数の
   複動シリンダーより成るパレット傾動装置と、 前記ベースプレートのレール部及び前記複層レールを走
   行し得るローラー、前記駐車及び空パレットを移送する
   ためのパレット移送突出部、並びに前記駐車及び空パレ
   ットを前記ベースプレートの正位置に停止させるための
   正位置停止突起がそれぞれ下面に形成され、対向する左
   右両側の駐車室のいずれか一方の駐車室側の一端には雄
   形連結部が、他方の駐車室側の他端には前記雄形連結部
   と嵌合し得る雌形連結部がそれぞれ形成された前記駐車
   及び空パレットと、 前記駐車及び空パレットを前記ベースプレートと前記左
   右両側の駐車室との間で移送するパレット水平移送装置
   と、 前記駐車及び空パレットの前記昇降カート上への移動時
   に、前記駐車パレット又は前記空パレットを前記ベース
   プレート上の正位置に停止させるためのパレットストッ
   パー装置と、 を備えて成り、車両を前記駐車室に入庫すると同時に、
   前記駐車室に対向して 配置された反対側の駐車室の下段
   レール上に載置された空パレットを引き出し、又は車両
   を前記駐車室から出庫すると同時に、前記駐車室に対向
   して配置された反対側の駐車室の下段レール上に空パレ
   ットを押し入れ得ることを特徴とするパレット同時引出
   式立体駐車設備。