JP3534231B2 - 物品保管設備における物品入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中継台車が、物品
保管棚に備えさせた棚搬送装置との間で物品を移載する
棚側移載位置と外部との間で物品を移載するための外部
側移載位置とに往復移動自在に設けられた物品保管設備
における物品入出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成の物品入出庫装置は、棚
側移載位置において、例えば、棚搬送装置としてのスタ
ッカークレーンと中継台車との間で物品の移載を行い、
かつ、その棚側移載位置から離れた外部側移載位置にお
いて、中継台車とハンドリフタなどとの間で物品を移載
するように構成することで、ハンドリフタなどを用いて
の物品の移載作業を安全に行えるように構成したもので
ある。

【０００３】ところで、ハンドリフタによる物品の上下
昇降は、極く限られた距離しか昇降することができない
ため、従来におては、スタッカークレーンと中継台車と
の間で物品の移載を行う棚側移載位置よりも外部側移載
位置を高くして、その高い外部側移載位置において、中
継台車に対してハンドリフタにより物品の移載を可能に
したものが知られている（例えば、特開平６−１４０３
号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載のものでは、棚側移載位置と外部側移載位置との間で
上下方向にかなりの高低差を必要とするため、床面の一
部を高くして外部側移載位置とするか、あるいは、床面
にピットを設けて棚側移載位置とする必要があり、いず
れの場合にも床に対する施工が大掛かりとなり、それに
伴って施工コストが高くなる欠点があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、棚側移載位置から離れた外部
側移載位置において、安全に物品の移載作業を行うこと
ができ、しかも、床面に特別な施工を施すことなく、ハ
ンドリフタを用いて容易に物品の移載作業を行うことの
できる物品保管設備における物品入出庫装置の提供にあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の特徴構成によれば、外部との間で
物品を移載するための外部側移載位置に、物品移載を床
面側の下方側位置で行い、かつ、中継台車との間での物
品移載を前記下方側位置よりも上方の上方側位置で行う
ために、物品支持部を昇降操作自在な中継用昇降装置が
設けられているので、棚側移載位置から離れた外部側移
載位置において、安全に物品の移載作業を行うことがで
き、しかも、その物品の移載は、床面側の下方側位置に
て行うことができるので、床面に特別な施工を施すこと
なく、ハンドリフタなどによって物品の移載を直接行う
ことができる。又、棚搬送装置が、物品を移載するフォ
ーク式の移載装置を備え、かつ、中継台車が、前記フォ
ーク式の移載装置が移載可能な状態で物品を載置支持す
る固定受け台形式の物品支持台を備えているので、棚移
載装置に備えられたフォーク式の移載装置をそのまま利
用して、物品保管棚と棚搬送装置との間での物品移載を
行うことができ、フォーク式の移載装置の共用化による
コストダウンを図ることができる。さらに、中継用昇降
装置が、物品支持部として、中継台車が入り込む間隔を
隔てて位置しかつ支持した物品を前記物品支持台よりも
上方に持ち上げ可能な一対の物品支持体を備えているの
で、中継用昇降装置の物品支持体を上下昇降することに
より、中継用昇降装置と中継台車との間での物品の移載
を行うことができ、したがって、中継台車側には、中継
用昇降装置との間で物品の移載を行う移載装置が不要と
なり、重量的に軽くなるため、中継台車を手押し式の台
車で構成する場合には、小さな人為力で往復移動させる
ことができ、また、自走式の台車で構成する場合には、
小さな駆動力で往復移動させることができる。又、中継
台車が、直線状の一対のレールに沿って往復移動するよ
うに構成されているので、中継台車の往復移動が円滑と
なり、また、一対のレールに沿って、かつ、その一対の
レールを挟んで対向する状態で前記一対の物品支持体が
設けられて、前記下方側位置において、一対の物品支持
体が、レールが設けられている床面に接触または略接触
するように構成されているので、ハンドリフタを用いて
物品の移載作業を行う際、物品を床面から少しだけ上下
昇降することで、物品の移載が可能となり、ハンドリフ
タによる物品の移載作業をより一層容易に行うことがで
きる。

【０００７】

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、棚搬送装
置の搬送作動、中継台車の走行作動、および、中継用昇
降装置の昇降作動を制御して、物品の入出庫を管理する
管理手段が設けられているので、棚搬送装置、中継台
車、中継用昇降装置などの作動が、全て自動的に行われ
るとともに、物品の入出庫状況をも自動的に管理される
ことになる。

【０００９】

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、前記棚側
移載位置および外部側移載位置を含む中継台車の移動径
路に沿う一側方と、棚側移載位置を除く移動径路に沿う
他側方とに、中継台車と中継台車上の物品との側面を覆
うガード部材が設けられ、棚側移載位置における前記他
側方において、中継台車と棚搬送装置との間で物品を移
載し、外部側移載位置における前記一側方と他側方との
間において、中継用昇降装置と外部との間で物品を移載
するように構成されているので、この物品入出庫装置全
体が、必要箇所を除いてガード部材によりほぼ覆われる
ことになり、作業者に対する安全性をより確実に確保す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明による物品保管設備におけ
る物品入出庫装置の実施の形態を図面に基づいて説明す
る。このような物品入出庫装置は、自動倉庫などに使用
されるもので、図１および図２に示すように、上下方向
および左右方向に複数の物品保管部１を備えた物品保管
棚２が、互いに間口を相対向させた状態で、床面Ｆ上に
対をなして設置され、その対をなす物品保管棚２の間の
床面Ｆ上にはスタッカークレーン用のレール３が直線状
に敷設されて、そのレール３に沿って移動する棚搬送装
置としてのスタッカークレーン４が、物品保管棚２の間
口に沿って自動走行可能に設けられている。スタッカー
クレーン４には、上下方向に昇降可能な昇降台５が設け
られ、かつ、昇降台５には、両側に位置する物品保管部
１側に伸縮して、物品Ａを載置したパレットＰをパレッ
トＰごと移載するためのフォーク式の移載装置６が設け
られている。

【００１２】物品保管棚２の搬出入側の一側方には、ス
タッカークレーン用のレール３と平行する状態で左右一
対の中継台車用のレール７が床面Ｆ上に直線状に敷設さ
れ、その左右一対のレール７上を自動走行する中継台車
８が設けられて、その中継台車８が、棚側移載位置Ｘと
外部側移載位置Ｙとの間を往復移動するように構成され
ている。この中継台車８は、左右一対のレール７上を転
動する左右一対の駆動輪９と遊転輪１０とを備え、前記
駆動輪９を正逆回転駆動するための走行用電動モータ１
１も設けられ、かつ、その上面の四隅には、上方ほど外
側に広がって、パレットＰを案内しながら載置支持する
固定受け台形式の物品支持台１２が設けられている。

【００１３】そして、前記棚側移載位置Ｘにおいて、ス
タッカークレーン４に設けられたフォーク式の移載装置
６が伸縮して、中継台車８の物品支持台１２上に載置さ
れた物品ＡをパレットＰごと掬い取ってスタッカークレ
ーン４の昇降台５上へ移載し、その後、スタッカークレ
ーン４の自走と昇降台５の上下昇降、ならびに、フォー
ク式の移載装置６の伸縮とにより、その物品Ａをパレッ
トＰごと物品保管棚２の各物品保管部１に載置搬入した
り、逆に、各物品保管部１から物品Ａを取り出して搬送
し、棚側移載位置Ｘにおいて、中継台車８の物品支持台
１２上にパレットＰごと移載するように構成されてい
る。

【００１４】前記中継台車用のレール７は、対をなす物
品保管棚２の搬出入側のほぼ中央に設置された制御ボッ
クス１３の横側方にまで延設され、その制御ボックス１
３の横側方が前記外部側移載位置Ｙに設定されていて、
その外部側移載位置Ｙには、物品ＡをパレットＰごと載
置支持して、上下方向に昇降する中継用昇降装置１４が
設けられている。この中継用昇降装置１４は、図３およ
び図４に示すように、中継台車用のレール７に沿う方向
から見て、レール７に沿う状態で、左に２本、右に２本
の支柱１５を備え、その左右２本の支柱１５に対して上
下方向に昇降する物品支持部としての物品支持体１６が
それぞれ設けられている。なお、左右の物品支持体１６
やそれに付随する装置類などは、左と右とで勝手違いで
はあるが、構造的には、ほとんど変わるところがないの
で、以後においては、一方の物品支持体１６についての
み説明し、左と右とで構造の異なる部分についてはその
都度説明する。

【００１５】２本の支柱１５は、図９に示すように、断
面形状が長方形で、かつ、中空の金属製の型材で構成さ
れ、下端部に取付け用のベースプレート１７が固着さ
れ、そのベースプレート１７を介してアンカーボルトＢ
により床面Ｆ上にほぼ鉛直に立設されて固定され、その
上端部が、水平方向に配設された金属製のチャンネル状
の連結材１８によって互いに連結されている。各支柱１
５には、支柱１５の長手方向に沿って上下昇降する昇降
枠１９が配設され、その昇降枠１９に設けられた複数個
の遊転式の案内ローラ２０が、断面長方形の支柱１５の
短辺側両面に接触して転動し、昇降枠１９に設けられた
複数個のスライド部材２１が、支柱１５の長辺の内側面
に接触してスライドするように構成され、この一対の支
柱１５に沿って上下昇降する両昇降枠１９間にわたっ
て、上述の物品支持体１６が取付けられている。

【００１６】前記物品支持体１６は、横側面視において
ほぼＬ字状で、平面視において長方形をなすように板金
で形成され、その長手方向の両端部が、両支柱１５より
も外側にまで突出するように構成されている。その物品
支持体１６の長手方向の中央背面には、図５から図８に
示すように、ブラケット板２３が固着され、かつ、ブラ
ケット板２３には、一対の連結用部材２４が固着されて
いて、両連結用部材２４には、上下方向に長さＬ１を有
する連結用長孔２５が互いに対向する状態でそれぞれ穿
設されている。

【００１７】前記連結材１８の長手方向の中央上面に
は、一対のブラケット２６が取付けられ、各ブラケット
２６には、それぞれ軸受２７が取付けられていて、両軸
受２７間にわたって遊転スプロケット２８が回転自在に
保持されている。両軸受２７は、ブラケット２６に穿設
された上下方向に長い４個の長孔２９に挿通されたボル
ト３０によって、上下方向に移動自在に保持されるとと
もに、各軸受２７が連結材１８に螺合の調節ボルト３１
によって上方へ強制的に移動されるように構成されてい
る。前記遊転スプロケット２８に対応する下方位置に
は、ベースプレート１７上に取付けられた一対の軸受３
２により回転自在に保持された駆動スプロケット３３が
位置され、この駆動スプロケット３３と上方の遊転スプ
ロケット２８とにわたって１本の無端状のチェン３４が
巻き掛けられ、前記調節ボルト３１によってチェン３４
の緩みを取り除いて一定の張力を付与し得るように構成
されている。

【００１８】前記無端状のチェン３４のうち、内側に位
置するチェン３４側には、連結用ブロック３５が介装さ
れ、その連結用ブロック３５の両側から連結用ピン３６
が突設されて、各連結用ピン３６が、前記連結用部材２
４に穿設の連結用長孔２５内に挿通されている。そし
て、ベースプレート１７上に設置された減速機付きの昇
降用電動モータ３７により、駆動スプロケット３３を回
転駆動し、チェン３４の移動に伴って連結用ブロック３
５を上方に移動させると、両連結用ピン３６が両連結用
長孔２５の上端部に接当して物品支持体１６を上昇させ
るように構成されている。また、昇降用電動モータ３７
を逆転駆動させて、チェン３４の移動に伴って連結用ブ
ロック３５を下方に移動させると、物品支持体１６が下
降するとともに、物品支持体１６が床面Ｆ上に接触した
状態でも、連結用長孔２５内で連結用ピン３６が下方に
移動し得るように構成して、物品支持体１６を床面Ｆ上
に接触させるように構成されている。

【００１９】前記連結用ブロック３５の上下方向への移
動径路のうち、下方の移動径路近傍には、連結用ブロッ
ク３５の下方への移動を制限するリミットスイッチ用ブ
ラケット３８が位置されてベースプレート１７に取付け
られている。そのリミットスイッチ用ブラケット３８に
は、遊転ローラ４０ａを備えた下降制限用リミットスイ
ッチ４０と、同じく、遊転ローラ４１ａを備えた非常停
止用下限リミットスイッチ４１とが、下降制限用リミッ
トスイッチ４０が上方に位置して、かつ、両者の間に前
記連結用長孔２５の長さＬ１よりも短い長さＬ２を隔て
た状態で、上下方向に位置をずらせて取付けられ、チェ
ン３４に介装の連結用ブロック３５には、両リミットス
イッチ４０，４１の遊転ローラ４０ａ，４１ａに接当す
るドグ４２が設けられている。なお、図示はいないが、
連結用ブロック３５の上方の移動径路近傍には、下降制
限用リミットスイッチ４０および非常停止用下限リミッ
トスイッチ４１と同様な上昇制限用リミットスイッチお
よび非常停止用上限リミットスイッチとが設けられ、こ
れら両リミットスイッチの遊転ローラに対しても、前記
ドグ４２が接当可能に構成されている。

【００２０】前記減速機付き昇降用電動モータ３７のモ
ータ軸４５は、そのモータ軸４５に取付けられた駆動ス
プロケット３３を越えて昇降用電動モータ３７の反対側
にまで延出され、その延出端部に円板４６が取付けられ
て、円板４６がモータ軸４５と一体的に回転するように
構成されている。その円板４６は、図１０に示すよう
に、外周部の２個所が切り欠かれていて、円板４６の外
周部に歯部４６ａと、歯のない部分４６ｂとが、交互に
位置するように構成されている。そして、円板４６の歯
部４６ａと歯のない部分４６ｂとを検出する馬蹄形のフ
ォトセンサ４７が、円板４６を跨ぐ状態で配設され、ベ
ースプレート１７に取付けられたブラケット４８に固定
保持されていて、前記フォトセンサ４７が、円板４６の
回転に伴って、歯部４６ａを検知するとＯＮし、歯のな
い部分４６ｂを検知するとＯＦＦして、パルスを発生す
るように構成されている。

【００２１】そして、図１および図２に示すように、前
記中継台車８の移動径路に沿う両側方のうち、外部側移
載位置Ｙの両側面は、中継用昇降装置１４の背板４９に
より覆われ、かつ、制御ボックス１３と反対側の側方に
おいては、棚側移載位置Ｘを含む状態で金網５０が、ま
た、制御ボックス１３側の側方においては、棚側移載位
置Ｘを除く状態で金網５０がそれぞれ設けられて、この
中継用昇降装置１４の背板４９と金網５０からなるガー
ド部材５１により、中継台車８と中継台車８上の物品Ａ
の側面を覆うように構成されている。つまり、棚側移載
位置Ｘにおいては、スタッカークレーン４のフォーク式
の移載装置６により、制御ボックス１３側の側方から中
継台車８に対して物品の移載を行い、外部側移載位置Ｙ
においては、中継台車用のレール７に沿う前方から中継
用昇降装置１４に対して物品の移載を行うように構成さ
れ、その他の中継台車８の移動径路側面はガード部材５
１により、また、棚側移載位置Ｘの後面は物品保管棚２
により覆われた構成となっている。

【００２２】このような構成からなる自動倉庫の作動
は、制御ボックス１３内に収納されたマイクロコンピュ
ータ利用の管理手段としての制御装置Ｈによって全て制
御され、かつ、物品保管棚２に保管された全ての物品Ａ
を管理している。そのため、この制御装置Ｈは、図１１
に示すように、スタッカークレーン４を制御するスタッ
カークレーン用制御装置や中継台車８を制御する中継台
車用制御装置と相互に通信可能に構成され、かつ、制御
ボックス１３の上面に設けられた図外の操作装置と、中
継用昇降装置１４に設けられた操作盤５２（図２参照）
からの操作指令に基づいて各種の装置類を制御するよう
に構成されるとともに、各リミットスイッチ４０，４１
やフォトセンサ４７の検出情報などが、全て入力される
ように構成されている。

【００２３】つぎに、制御装置Ｈによる自動倉庫の制御
作動について説明する。物品Ａを物品管理棚２に収納す
る場合には、収納物品Ａを載置したパレットＰのフォー
ク挿入孔にハンドリフタ５３のフォーク５３ａを挿入し
て、ハンドリフタ５３により物品Ａを中継用昇降装置１
４の近くにまで搬送し、制御ボックス１３の上面に設け
られた操作装置を操作して、収納物品Ａに関する必要情
報を入力する。すると、その入力情報に基づいて、制御
装置Ｈが、物品Ａを収納する物品保管棚２と物品保管部
１とを選定する。この操作装置の操作と前後して、ハン
ドリフタ５３により収納物品ＡをパレットＰごと中継用
昇降装置１４の左右の物品支持体１６上にわたって載置
する。このハンドリフタ５３による物品Ａの載置作業
は、両物品支持体１６が、後に詳しく説明するように、
床面Ｆ上に接触した状態となっているので、パレットＰ
をあまり上昇させる必要がなく、比較的楽に載置でき
る。

【００２４】物品支持体１６への載置が完了すると、ハ
ンドリフタ５３を後退させて、中継用昇降装置１４に設
けられた操作盤５２によって作動の開始を指令する。す
ると、左右の昇降用電動モータ３７が同期して駆動し、
駆動スプロケット３３が回転するとともに、チェン３４
の移動に伴って、連結用ブロック３５が上方へ移動し
て、両連結用ピン３６が連結用部材２４の連結用長孔２
５の上面に接当する。そのまま連結用ブロック３５が上
方へ移動することにより、左右の物品支持体１６が持ち
上げられて上昇するとともに、その物品支持体１６の上
昇に連動して、中継台車８の走行用電動モータ１１が駆
動し、中継台車８がレール７に沿って外部側移載位置Ｙ
側に移動する。

【００２５】連結用ブロック３５に設けられたドグ４２
が、図外の上昇制限用リミットスイッチの遊転ローラに
接当すると、昇降用電動モータ３７が停止して、左右の
物品支持体１６が所定の上方側位置で停止する。この物
品支持体１６の上昇中においては、制御装置Ｈが、左右
のフォトセンサ４７からのパルスを比較していて、両パ
ルスに一定量以上のずれが生じると、つまり、何らかの
理由で、左右の物品支持体１６が同じ速度で上昇しなく
なると、図外の警報装置を作動して物品支持体１６の上
昇を停止する。また、前記ドグ４２が上昇制限用リミッ
トスイッチの遊転ローラに接当したにもかかわらず、昇
降用電動モータ３７が停止しない場合には、前記ドグ４
２の非常停止用上限リミットスイッチの遊転ローラへの
接当に伴って、制御装置Ｈが、警報装置を作動して昇降
用電動モータ３７を停止させる。

【００２６】左右の物品支持体１６が所定の上方側位置
で停止すると、中継台車８が、物品支持体１６により上
昇されたパレットＰの下方に入り込んで、図外のセンサ
からの情報により所定の位置で停止し、その後、昇降用
電動モータ３７の逆回転駆動により、物品支持体１６と
共にパレットＰが下降し、この下降中においても、制御
装置Ｈが、左右のフォトセンサ４７からのパルスを比較
している。そして、物品支持体１６と物品支持台１２と
の関係が、図４に示すように、物品支持体１６の前後方
向長さが、前後方向に位置する一対の物品支持台１２間
の距離よりも短く、かつ、前後一対の物品支持台１２間
において内側に入り込むように構成されているので、物
品支持体１６の下降に伴って、パレットＰの四隅が中継
台車８の物品支持台１２による案内作用で、物品支持台
１２上に載置保持され、物品支持体１６の方はそのまま
下降することになり、その後、連結用ブロック３５のド
グ４２が、下降制限用リミットスイッチ４０の遊転ロー
ラ４０ａに接当することで昇降用電動モータ３７が停止
する。

【００２７】この下降制限用リミットスイッチ４０から
の情報で昇降用電動モータ３７が停止した状態では、連
結用ブロック３５の連結用ピン３６が、連結用部材２４
に穿設の連結用長孔２５の上面から離れて下方に位置す
るように予め設定されているので、床面Ｆに多少の凹凸
があっても、左右の物品支持体１６は確実に床面Ｆ上に
接触した状態の下方側位置で停止する。そして、下降制
限用リミットスイッチ４０からの情報で昇降用電動モー
タ３７が停止しない場合には、前記ドグ４２の非常停止
用下限リミットスイッチ４１の遊転ローラ４１ａへの接
当に伴って、制御装置Ｈが、警報装置を作動して昇降用
電動モータ３７を停止させる。その際、連結用長孔２５
の長さＬ１に対して、両リミットスイッチ４０，４１間
の長さＬ２の方が短くて、連結用ピン３６が連結用長孔
２５の下面に接当しないように設定されているので、連
結用ピン３６が連結用長孔２５の下面に接当する前に非
常停止される。

【００２８】物品ＡをパレットＰごと載置保持した中継
台車８の方は、走行用電動モータ１１の逆回転駆動によ
って、棚側移載位置Ｘ側に移動して、図外センサからの
情報により所定の棚側移載位置Ｘで停止する。中継台車
８が停止すると、待機していたスタッカークレーン４の
フォーク式の移載装置６が、パレットＰの下方にまで伸
び、昇降台５の上昇に伴って、物品ＡをパレットＰごと
掬い取り、かつ、フォーク式の移載装置６の退避によ
り、物品ＡがパレットＰごと昇降台５上に移載される。
そして、スタッカークレーン４の自走、昇降台５の昇
降、ならびに、フォーク式の移載装置６の伸縮作動によ
り、物品Ａは、選定された物品保管棚２の物品保管部１
にパレットＰごと載置収納されて物品Ａの搬入作業を終
了する。

【００２９】物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品
Ａに関する必要情報を操作装置により入力する。する
と、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する
物品Ａが収納されている物品保管棚２と物品保管部１と
を選定し、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレ
ーン４が、選定された物品保管部１から物品Ａをパレッ
トＰごと搬出して、棚側移載位置Ｘにおいて、中継台車
８の物品支持台１２上に載置する。すると、中継台車８
の走行用電動モータ１１が駆動し、中継台車８が外部側
移載位置Ｙ側に移動するとともに、昇降用電動モータ３
７も駆動して、床面Ｆ上に接触した状態で待機していた
物品支持体１６が上昇を開始する。

【００３０】中継台車８が所定の外部側移載位置Ｙで停
止するのと同期して、上昇する物品支持体１６が物品Ａ
をパレットＰごと掬い取り、中継台車８は元の棚側移載
位置Ｘに戻り、上昇した物品支持体１６は、連結用ブロ
ック３５のドグ４２が上昇制限用リミットスイッチの遊
転ローラに接当するのに伴って上昇を停止し、その後、
昇降用電動モータ３７の逆回転駆動により下降する。下
降した物品支持体１６は、上述したように、連結用ブロ
ック３５のドグ４２が下降制限用リミットスイッチ４０
の遊転ローラ４０ａに接当するに伴って、床面Ｆ上に確
実に接触した状態で停止する。その後、物品支持体１６
上に載置されたパレットＰのフォーク挿入孔にハンドリ
フタ５３のフォーク５３ａを挿入し、ハンドリフタ５３
により物品ＡをパレットＰごと所定の箇所にまで搬送し
て、物品Ａの搬出作業を終了する。

【００３１】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、物品保管棚２への物品Ａの保
管、ならびに、物品Ａの搬送や移載を全てパレットＰご
と行うように構成した例を示したが、パレットＰを用い
ずに、物品Ａを物品保管棚２へ直接載置して保管した
り、あるいは、物品Ａを直接搬送したり移載するように
構成することもできる。その場合、スタッカークレーン
４側に設ける移載装置としては、例えば、物品Ａの両側
面を挟持して移載する一対の挟持ベルトなどにより構成
することになる。このように、物品Ａの移載装置として
は、種々の構成のものを用いることができるが、このよ
うな移載装置を先の実施形態のように棚搬送装置として
のスタッカークレーン４側に設けるのではなく、中継台
車８側に設けて実施することもできる。さらに、その中
継台車８側に設けた移載装置によって、中継台車８と中
継用昇降装置１４との間での物品移載を行うように構成
してもよいし、中継用昇降装置１４側に設けた物品移載
装置によって、中継台車８と中継用昇降装置１４との間
での物品移載を行うように構成することもできる。

【００３２】（２）先の実施形態では、中継台車８とし
て一対のレール７上を走行する自走式の台車を例示した
が、レール７を無くして、床面Ｆ上を直接走行する自走
式の台車を用いて実施することもでき、また、一対のレ
ール７上、あるいは、床面Ｆ上を走行する手押し式の台
車を用いて実施することもできる。

【００３３】（３）先の実施形態では、中継用昇降装置
１４の背板４９と金網５０とによってガード部材５１を
構成した例を示したが、金網５０のみによってガード部
材５１を構成することもでき、また、各種の柵などを設
けてガード部材５１にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫全体の概略平面図

【図２】自動倉庫の要部の斜視図

【図３】中継用昇降装置の正面図

【図４】中継用昇降装置の側面図

【図５】中継用昇降装置の要部の正面図

【図６】中継用昇降装置の要部の正面図

【図７】中継用昇降装置の要部の平面図

【図８】中継用昇降装置の要部の分解斜視図

【図９】中継用昇降装置の要部の平面図

【図１０】中継用昇降装置の要部の正面図

【図１１】制御装置を示すブロック図

【符号の説明】

２ 物品保管棚 ４ 棚搬送装置 ６ フォーク式の移載装置 ７ レール ８ 中継台車 １２ 物品支持台 １４ 中継用昇降装置 １６ 物品支持部としての物品支持体 ５１ ガード部材 Ａ 物品 Ｆ 床面 Ｈ 管理手段 Ｘ 棚側移載位置 Ｙ 外部側移載位置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 B65G 47/52

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中継台車が、物品保管棚に備えさせた棚
   搬送装置との間で物品を移載する棚側移載位置と外部と
   の間で物品を移載するための外部側移載位置とに往復移
   動自在に設けられた物品保管設備における物品入出庫装
   置であって、 前記外部側移載位置に、外部との間での物品移載を床面
   側の下方側位置で行い、かつ、前記中継台車との間での
   物品移載を前記下方側位置よりも上方の上方側位置で行
   うために、物品支持部を昇降操作自在な中継用昇降装置
   が設けられ、 前記棚搬送装置が、物品を移載するフォーク式の移載装
   置を備え、 前記中継台車が、前記フォーク式の移載装置が移載可能
   な状態で物品を載置支持する固定受け台形式の物品支持
   台を備え、 前記中継用昇降装置が、物品支持部として、前記中継台
   車が入り込む間隔を隔てて位置しかつ支持した物品を前
   記物品支持台よりも上方に持ち上げ可能な一対の物品支
   持体を備え、 前記中継台車が、直線状の一対のレールに沿って往復移
   動するように構成され、前記一対のレールに沿って、か
   つ、その一対のレールを挟んで対向する状態で前記一対
   の物品支持体が設けられ、前記下方側位置において、前
   記一対の物品支持体が、前記レールが設けられている床
   面に接触または略接触するように構成され、 前記物品支持体が、床面上にほぼ鉛直に立設された２本
   の支柱に対して上下方向に昇降するように構成さ れてい
   る物品保管設備における物品入出庫装置。
2. 【請求項２】 前記棚搬送装置の搬送作動、前記中継台
   車の走行作動、および、前記中継用昇降装置の昇降作動
   を制御して、物品の入出庫を管理する管理手段が設けら
   れている請求項１に記載の物品保管設備における物品入
   出庫装置。
3. 【請求項３】 前記棚側移載位置および外部側移載位置
   を含む前記中継台車の移動径路に沿う一側方と、前記棚
   側移載位置を除く前記移動径路に沿う他側方とに、前記
   中継台車と中継台車上の物品との側面を覆うガード部材
   が設けられ、前記棚側移載位置における前記他側方にお
   いて、前記中継台車と棚搬送装置との間で物品を移載
   し、前記外部側移載位置における前記一側方と他側方と
   の間において、前記中継用昇降装置と外部との間で物品
   を移載するように構成されている請求項１又は２に記載
   の物品保管設備における物品入出庫装置。