CN104692013B - 月台出货系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种月台出货系统，包括：货物输送机构，包括用于输送货物的输送轨道、以及用于支撑输送轨道的输送支撑架；栈板回收机构，包括用于回收栈板的回收轨道、以及用于支撑回收轨道的回收支撑架；升降机构，包括：升降台；设置于升降台上、用于输送货物和栈板的两条滑移轨道；以及设置于升降台与滑移轨道之间、使得滑移轨道上下浮动的浮动机构；衔接机构，用于衔接升降机构和运输货车，包括：伸缩架；设置于伸缩架顶端、用于搭接升降台的搭接板；以及旋转连接于搭接板、用于搭接运输货车的旋转连接板。本发明通过各个机构的配合使用，解决了栈板占据货车内部运输空间而导致货车的货物运载量减小等问题。

Description

月台出货系统

技术领域

本发明涉及一种自动仓储出货系统，具体涉及一种月台出货系统。

背景技术

自动仓储系统(自动存取系统，Automated Storage/Retrieval System,AS/RS)是由高层立体货架、堆高机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及接口设备组成的自动化系统。该系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理地进行库存管理及数据处理。通过持续地检查过期或过长库存的物品，防止不良库存，提高管理效能。

一般来说，物流中心的自动仓储系统多以栈板为储存单位，可要求供货商在出货前就已栈板为装载单位，以简化进货及储存作业的时间。当放置在栈板上的货物从自动仓储中输送至货车内时，栈板也会随着货物留置与货车内，因此，栈板占据了货车内部运输空间，使得货车的货物运载量大大减小。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种月台出货系统，以解决栈板占据货车内部运输空间而导致货车的货物运载量减小等问题。

为实现上述目的，一种月台出货系统，包括：

货物输送机构，包括用于输送货物的输送轨道、以及用于支撑所述输送轨道的输送支撑架；

与所述货物输送机构叠设的栈板回收机构，包括用于回收栈板的回收轨道、以及用于支撑所述回收轨道的回收支撑架；

升降机构，包括：升降台；设置于所述升降台上且随着所述升降台升降运动以用于输送所述货物或回收所述栈板的两条滑移轨道；以及设置于所述升降台与所述滑移轨道之间、使得所述滑移轨道上下浮动的浮动机构；

衔接机构，用于衔接所述升降机构和运输货车，包括：伸缩架；设置于所述伸缩架顶端、用于搭接所述升降台的搭接板；以及旋转连接于所述搭接板、用于搭接所述运输货车的旋转连接板。

本发明月台出货系统的进一步改进在于，所述浮动机构包括：设置于所述升降台与所述滑移轨道之间的浮动气囊；以及使得所述浮动气囊工作的浮动电机。

本发明月台出货系统的进一步改进在于，所述升降机构还包括使得所述滑移轨道工作的滑轨电机。

本发明月台出货系统的进一步改进在于，所述伸缩架包括一伸缩杆；所述搭接板设置于所述伸缩杆顶端。

本发明月台出货系统的进一步改进在于，所述衔接机构还包括：带动所述伸缩杆伸缩的伸缩油缸。

本发明月台出货系统的进一步改进在于，所述回收支撑架设置于所述输送支撑架的下方。

本发明月台出货系统的进一步改进在于，所述货物输送机构还包括使得所述输送轨道工作的输送电机。

本发明月台出货系统的进一步改进在于，所述栈板回收机构还包括使得所述回收轨道工作的回收电机。

本发明的有益效果在于，通过设置升降机构和栈板回收机构，当货物在货车内卸载后，栈板可以从货车内取出放置于两条滑移轨道上，然后升降台升降至回收支撑架所在高度，栈板再经两条滑移轨道传送至回收轨道，最后，栈板经过回收轨道的传送，达到回收栈板的目的，从而解决了栈板占据货车内部运输空间而导致货车的货物运载量减小等问题。

附图说明

图1为本发明月台出货系统的使用状态图；

图2为图1中升降机构和衔接机构的侧视图；

图3为图2中升降机构和衔接机构的俯视图。

具体实施方式

为利于对本发明的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

参照图1、图2和图3，图1为本发明月台出货系统的使用状态图，图2为图1中升降机构和衔接机构的侧视图，图3为图1中升降机构和衔接机构的俯视图。

如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种月台出货系统，包括：

货物输送机构1，包括用于输送货物5的输送轨道10、用于支撑输送轨道10的输送支撑架11；以及使得输送轨道10工作的输送电机。其中，输送轨道10采用皮带带动货物5输送，也可以是采用滑轮带动货物5输送；

与货物输送机构1叠设的栈板回收机构2，包括用于回收栈板6的回收轨道20、用于支撑回收轨道20的回收支撑架21；以及使得回收轨道20工作的回收电机；其中，回收轨道20采用皮带带动栈板6输送，也可以是采用滑轮带动栈板6输送；

升降机构3，包括：升降台30；设置于升降台30上且随着升降台30升降运动以用于输送货物5或回收栈板6的两条滑移轨道31；设置于升降台30与滑移轨道31之间、使得滑移轨道31上下浮动的浮动机构；以及使得滑移轨道31工作的滑轨电机33；其中，浮动机构包括：设置于升降台30与滑移轨道31之间的浮动气囊320；以及使得浮动气囊320工作的浮动电机321；

衔接机构4，用于衔接升降机构3和运输货车7，包括：伸缩架40；设置于伸缩架40顶端、用于搭接升降台30的搭接板41；以及旋转连接于搭接板41、用于搭接运输货车7的旋转连接板42。其中，伸缩架40包括一伸缩杆401；搭接板41设置于伸缩杆401顶端。在本申请中，通过一伸缩油缸43带动伸缩杆401上下伸缩，从而带动搭接板41上下伸缩。

更近一步地，回收支撑架21设置于输送支撑架11的下方。参照图1，当货物5从输送轨道10上输送至升降机构3时，升降台30上升至输送支撑架11所在高度，货物5从输送轨道10上传递至两条滑移轨道31上；而将货物5卸载于运输货车7内，并将栈板6放置于两条滑移轨道31上后，升降台下降至回收支撑架21所在高度，接着通过滑移轨道31将栈板6传递至回收轨道20上。

在具有上述结构特征后，结合图1至图3所示，本发明可按以下过程进行实施：

首先，将升降台30上升至输送支撑架11所在高度；

接着，将衔接机构4设置于升降机构3和运输货车7之间，启动伸缩油缸43，将搭接板41顶升至升降台30所在高度，并将搭接板41搭接于升降台30上，然后旋转连接板42，使得旋转连接板42搭接于运输货车7；

然后，从自动仓储中取出货物5放置于输送轨道10上，启动输送电机，使得货物5沿着输送轨道10传送至两条滑移轨道31上；

接着，浮动电机321工作，浮动气囊320充气，顶升货物5，使得货物5与升降台30之间形成一个可插入小推车8的空间，将小推车8插入货物5底端，浮动电机321工作，浮动气囊320放气，货物5下放至小推车8上；

然后，操作人员将小推车8推至运输货车7上，将货物5卸载于运输货车7内，并将栈板6留于小推车8上，再将小推车8推送至升降台30上，并将栈板6放置于两条滑移轨道31上；

最后，升降台下降至回收支撑架21所在高度，接着通过滑移轨道31将栈板6传递至回收轨道20，通过回收轨道20回收栈板6。

本发明的有益效果在于：

通过设置升降机构和栈板回收机构，当货物在货车内卸载后，栈板可以从货车内取出放置于两条滑移轨道上，然后升降台升降至回收支撑架所在高度，栈板再经两条滑移轨道传送至回收轨道，最后，栈板经过回收轨道的传送，达到回收栈板的目的，从而解决了栈板占据货车内部运输空间而导致货车的货物运载量减小等问题。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (2)

1.一种月台出货系统，其特征在于，包括：

货物输送机构，包括用于输送货物的输送轨道、以及用于支撑所述输送轨道的输送支撑架；

与所述货物输送机构叠设的栈板回收机构，包括用于回收栈板的回收轨道、以及用于支撑所述回收轨道的回收支撑架，所述回收支撑架设置于所述输送支撑架的下方；所述栈板回收机构还包括使得所述回收轨道工作的回收电机；

升降机构，包括：升降台；设置于所述升降台上且随着所述升降台升降运动以用于输送货物或回收栈板的两条滑移轨道；以及设置于所述升降台与所述滑移轨道之间、使得所述滑移轨道上下浮动的浮动机构；所述升降机构还包括使得所述滑移轨道工作的滑轨电机；

衔接机构，用于衔接所述升降机构和运输货车，包括：伸缩架；设置于所述伸缩架顶端、用于搭接所述升降台的搭接板；以及旋转连接于所述搭接板、用于搭接所述运输货车的旋转连接板；所述伸缩架包括一伸缩杆；所述搭接板设置于所述伸缩杆顶端，所述衔接机构还包括带动所述伸缩杆伸缩的伸缩油缸；

进一步的，所述浮动机构包括设置于所述升降台与所述滑移轨道之间、用于顶升货物的浮动气囊；以及使得所述浮动气囊工作的浮动电机。

2.根据权利要求1所述的月台出货系统，其特征在于，所述货物输送机构还包括使得所述输送轨道工作的输送电机。