CN206857743U - 一种物流搬运系统以及仓储物流运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流搬运系统以及仓储物流运输线，涉及仓储物流机械领域。该物流搬运系统包括机架、悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置。滑板放置于第一工位，悬吊升降装置与平移装置连接，且用于移动滑板，平移装置安装于机架的顶部，且可带动悬吊升降装置从第一工位移动到第二工位，滑板码垛装置安装于机架的底部，且设置于第二工位，滑板码垛装置用于运输垛板。与现有技术中的滑板机相比，本实用新型提供的物流搬运系统由于采用了吸持升降滑板的悬吊升降装置和移动滑板平移装置以及运输限位垛板的滑板码垛装置，所以能够精准平稳的将滑板转运到垛板上，自动化程度高，节约人力成本，运输效率大大提高，性价比高，实用性强。

Description

一种物流搬运系统以及仓储物流运输线

技术领域

本实用新型涉及仓储物流机械领域，具体而言，涉及一种物流搬运系统以及仓储物流运输线。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

仓库内的搬运装卸是物流中很重要的一个构成部分，为了使货物的搬运装卸更加方便，人们制造出了滑板机，发明人研究发现，现在的滑板机设置有多个工位，需要多人进行操作，浪费人力成本，并且不能够实现自动化，滑板与垛板的安装位置会有一定程度的偏差，造成货物运输时的不稳定。

有鉴于此，设计制造出一种自动化程度高、精准度高的物流搬运系统以及仓储物流运输线特别是在物流机械生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运系统，自动化程度高，能够精准稳定的将滑板放置在垛板上，节约人力成本，运输效率大大提高，性价比高。

本实用新型的另一目的在于提供一种仓储物流运输线，自动化程度高，能够精准稳定的将滑板放置在垛板上，节约人力成本，运输效率大大提高，性价比高，科技性强。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种物流搬运系统，用于将滑板放置在垛板上，包括机架、悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，滑板放置于第一工位，悬吊升降装置与平移装置连接，且用于移动滑板，平移装置安装于机架的顶部，且可带动悬吊升降装置从第一工位移动到第二工位，滑板码垛装置安装于机架的底部，且设置于第二工位，滑板码垛装置用于运输垛板；悬吊升降装置包括吸盘机构、升降机构和安装架，升降机构与吸盘机构连接，以带动吸盘机构升起或者降落，吸盘机构用于吸持滑板，升降机构安装于安装架上；平移装置包括驱动机构、滑轨和平移机构，平移机构与滑轨滑动连接，滑轨固定安装于机架的顶部，且设置有第一端和第二端，第一端的位置与第一工位的位置对应，第二端的位置与第二工位的位置对应，驱动机构与平移机构连接，平移机构与安装架固定连接；滑板码垛装置包括输送机构、限位机构和动力机构，动力机构与输送机构连接，输送机构用于运输垛板，限位机构安装于机架的底部，且用于对放置于输送机构上的垛板进行限位，以将垛板限制在第二工位。

进一步地，吸盘机构包括多个吸盘组件，多个吸盘组件均匀设置于升降机构的四周，吸盘组件包括连接杆和真空吸盘，连接杆的一端与真空吸盘连接，另一端与升降机构连接，真空吸盘用于吸持滑板，可从第一工位吸持滑板或者在第二工位放下滑板。

进一步地，升降机构包括升降架、第一驱动电机和传动链条，升降架通过传动链条与安装架连接，安装架与多个吸盘组件可拆卸连接，第一驱动电机与传动链条连接，以带动升降架升高或者降落，从而带动滑板升高或者降落。

进一步地，平移机构包括平移板和滑动件，滑动件固定安装于平移板的底部，平移板通过滑动件与滑轨滑动连接，安装架固定安装于平移板上。

进一步地，驱动机构包括第二驱动电机、传动带和从动件，第二驱动电机通过传动带与从动件连接，且可带动从动件转动，从动件设置于第一端，且安装在机架上，第二驱动电机设置于第二端，且安装在机架上，传动带安装于平移板上。

进一步地，输送机构包括输送架和输送件，输送件安装于输送架上，且与输送架转动连接，输送件用于放置垛板，动力机构与输送件连接，以带动垛板移动。

进一步地，输送架包括第一侧板和第二侧板，输送件包括多个滚筒组件，多个滚筒组件平行间隔设置于第一侧板与第二侧板之间，动力机构包括第三驱动电机和传动件，第三驱动电机通过传动件分别与多个滚筒组件连接，以同时带动多个滚筒组件转动。

进一步地，限位机构包括相对设置的第一气缸组件和第二气缸组件，第一气缸组件安装于第一侧板上，且与第一侧板垂直设置，第二气缸组件安装于第二侧板上，且与第二侧板垂直设置，第一气缸组件和第二气缸组件均用于将垛板限制在第二工位。

进一步地，第一气缸组件包括第一气缸、第一活塞杆和第一挡片，第一活塞杆设置于第一气缸内，且可伸出或者缩进第一气缸，第一气缸固定安装于第一侧板上，第一挡片安装于第一活塞杆远离第一气缸的一端，在第一活塞杆伸出第一气缸的状态下，第一挡片设置于多个滚筒组件的上方，以将垛板限制在第二工位；第二气缸组件包括第二气缸、第二活塞杆和第二挡片，第二活塞杆设置于第二气缸内，且可伸出或者缩进第二气缸，第二气缸固定安装于第二侧板上，第二挡片安装于第二活塞杆远离第二气缸的一端，在第二活塞杆伸出第二气缸的状态下，第二挡片设置于多个滚筒组件的上方，以将垛板限制在第二工位。

一种仓储物流运输线，用于将滑板放置在垛板上，包括物流搬运系统和垛板运输系统，物流搬运系统包括机架、悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，滑板放置于第一工位，悬吊升降装置与平移装置连接，且用于移动滑板，平移装置安装于机架的顶部，且可带动悬吊升降装置从第一工位移动到第二工位，滑板码垛装置安装于机架的底部，且设置于第二工位，滑板码垛装置用于运输垛板；悬吊升降装置包括吸盘机构、升降机构和安装架，升降机构与吸盘机构连接，以带动吸盘机构升起或者降落，吸盘机构用于吸持滑板，升降机构安装于安装架上；平移装置包括驱动机构、滑轨和平移机构，平移机构与滑轨滑动连接，滑轨固定安装于机架的顶部，且设置有第一端和第二端，第一端的位置与第一工位的位置对应，第二端的位置与第二工位的位置对应，驱动机构与平移机构连接，平移机构与安装架固定连接；滑板码垛装置包括输送机构、限位机构和动力机构，动力机构与输送机构连接，输送机构用于运输垛板，垛板运输系统与输送机构连接，以将垛板运送到输送机构上，限位机构安装于机架的底部，且用于对放置于输送机构上的垛板进行限位，以将垛板限制在第二工位。

本实用新型提供的物流搬运系统以及仓储物流运输线具有以下有益效果：

本实用新型提供的物流搬运系统，在将滑板转运到垛板上的时候，升降机构降落，利用吸盘机构将位于第一工位的滑板吸持起来，然后升降机构升起，平移机构在驱动机构的作用下从第一工位移动到第二工位，此时垛板在动力机构的作用下移动到输送机构上，限位机构将垛板限制在第二工位，随后升降机构降落，吸盘机构将滑板放置在垛板上，完成滑板的转运。与现有技术中的滑板机相比，本实用新型提供的物流搬运系统由于采用了吸持升降滑板的悬吊升降装置和移动滑板平移装置以及运输限位垛板的滑板码垛装置，所以能够精准平稳的将滑板转运到垛板上，自动化程度高，节约人力成本，运输效率大大提高，性价比高，实用性强。

本实用新型提供的仓储物流运输线，包括物流搬运系统，能够精准平稳的将滑板转运到垛板上，自动化程度高，节约人力成本，运输效率大大提高，性价比高，实用性强，科技性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物流搬运系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的物流搬运系统中悬吊升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物流搬运系统中平移装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物流搬运系统中滑板码垛装置一个视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的物流搬运系统中滑板码垛装置另一个视角的结构示意图；

图6为图5中第一气缸组件的结构示意图。

图标：100-物流搬运系统；110-机架；130-悬吊升降装置；131-吸盘机构；132-吸盘组件；1321-连接杆；1323-真空吸盘；133-升降机构；1331-升降架；1333-第一驱动电机；1335-传动链条；135-安装架；150-平移装置；151-驱动机构；1511-第二驱动电机；1513-传动带；1515-从动件；153-滑轨；1531-第一端；1533-第二端；155-平移机构；1551-平移板；1553-滑动件；170-滑板码垛装置；171-输送机构；172-输送架；1721-第一侧板；1723-第二侧板；173-限位机构；1731-第一气缸组件；1732-第一气缸；1733-第二气缸组件；1734-第一活塞杆；1736-第一挡片；174-输送件；1741-滚筒组件；175-动力机构；1751-第三驱动电机；1753-传动件；200-滑板；300-垛板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种仓储物流运输线(图未示)，用于将滑板200放置在垛板300上，滑板200上码垛货物(图未示)，滑板200在垛板300的带动下进行位移，抽取滑板200即可完成货物的装卸，便于货物的运输。其自动化程度高，能够精准稳定的将滑板200放置在垛板300上，节约人力成本，运输效率大大提高，性价比高，科技性强。该仓储物流运输线包括物流搬运系统100和垛板运输系统(图未示)。垛板运输系统与物流搬运系统100连接，以将垛板300适时的运送进入物流搬运系统100，实现滑板200自动精准放置在垛板300上的效果。

物流搬运系统100包括机架110、悬吊升降装置130、平移装置150和滑板码垛装置170。滑板200放置于第一工位，悬吊升降装置130与平移装置150连接，且用于移动滑板200。悬吊升降装置130可以将滑板200吸持起来或者放下，并且可以带动滑板200升起或者降落。平移装置150安装于机架110的顶部，且可带动悬吊升降装置130从第一工位移动到第二工位，从而带动滑板200移动到第二工位。滑板码垛装置170安装于机架110的底部，且设置于第二工位，滑板码垛装置170用于运输垛板300，达到滑板200平放在垛板300上的目的。

请参照图2，悬吊升降装置130包括吸盘机构131、升降机构133和安装架135。升降机构133与吸盘机构131连接，以带动吸盘机构131升起或者降落，从而带动滑板200升起或者降落。吸盘机构131用于吸持滑板200，可以在第一工位抽气将滑板200吸起来，也可以在第二工位放气将滑板200放下来。升降机构133安装于安装架135上，安装架135与平移装置150固定连接，以使升降机构133在平移装置150的带动下在第一工位与第二工位之间进行位移。

吸盘机构131包括多个吸盘组件132。多个吸盘组件132均匀设置于升降机构133的四周。本实施例中，吸盘组件132包括连接杆1321和真空吸盘1323。连接杆1321的一端与真空吸盘1323连接，另一端与升降机构133连接，真空吸盘1323用于吸持滑板200，可从第一工位吸持滑板200或者在第二工位放下滑板200。

升降机构133包括升降架1331、第一驱动电机1333和传动链条1335。升降架1331通过传动链条1335与安装架135连接，安装架135与多个吸盘组件132可拆卸连接，第一驱动电机1333与传动链条1335连接，以带动升降架1331升高或者降落，从而带动滑板200升高或者降落。

请参照图3，平移装置150包括驱动机构151、滑轨153和平移机构155。平移机构155与滑轨153滑动连接，滑轨153固定安装于机架110的顶部，且设置有第一端1531和第二端1533，平移机构155可以在第一端1531和第二端1533之间进行位移。第一端1531的位置与第一工位的位置对应，第二端1533的位置与第二工位的位置对应。驱动机构151与平移机构155连接，以带动平移机构155在第一端1531和第二端1533之间进行位移。平移机构155与安装架135固定连接，以带动安装架135在第一工位和第二工位之间移动。

本实施例中，平移机构155包括平移板1551和滑动件1553。滑动件1553固定安装于平移板1551的底部，平移板1551通过滑动件1553与滑轨153滑动连接。安装架135固定安装于平移板1551上，以在平移板1551的带动下进行位移。

驱动机构151包括第二驱动电机1511、传动带1513和从动件1515。第二驱动电机1511通过传动带1513与从动件1515连接，且可带动从动件1515转动。从动件1515设置于第一端1531，且安装在机架110上，第二驱动电机1511设置于第二端1533，且安装在机架110上。传动带1513绷紧，第二驱动电机1511、传动带1513和从动件1515组合形成带传动，传动带1513安装于平移板1551上，第二驱动电机1511在通过传动带1513带动从动件1515转动的同时，也通过传动带1513带动平移板1551通过滑动件1553在滑轨153上进行平移。

请参照图4，滑板码垛装置170包括输送机构171、限位机构173和动力机构175。动力机构175与输送机构171连接，以带动输送机构171运输垛板300。垛板运输系统与输送机构171连接，以将垛板300适时的运送到输送机构171上。限位机构173安装于机架110的底部，且用于对放置于输送机构171上的垛板300进行限位，以将垛板300限制在第二工位，便于滑板200精准放置在垛板300上。

请参照图5，输送机构171包括输送架172和输送件174。输送件174安装于输送架172上，且与输送架172转动连接，输送件174用于放置垛板300，以对垛板300进行运输。动力机构175与输送件174连接，以带动输送件174转动，从而带动垛板300移动。

输送架172包括第一侧板1721和第二侧板1723。输送件174包括多个滚筒组件1741，多个滚筒组件1741平行间隔设置于第一侧板1721与第二侧板1723之间，垛板300平放在多个滚筒组件1741上，在多个滚筒组件1741的共同作用下进行移动。

值得注意的是，动力机构175包括第三驱动电机1751和传动件1753。第三驱动电机1751通过传动件1753分别与多个滚筒组件1741连接，以同时带动多个滚筒组件1741转动。

限位机构173包括相对设置的第一气缸组件1731和第二气缸组件1733。第一气缸组件1731安装于第一侧板1721上，且与第一侧板1721垂直设置，第二气缸组件1733安装于第二侧板1723上，且与第二侧板1723垂直设置，第一气缸组件1731和第二气缸组件1733均用于将垛板300限制在第二工位。

请参照图6，第一气缸组件1731包括第一气缸1732、第一活塞杆1734和第一挡片1736，第一活塞杆1734设置于第一气缸1732内，且可伸出或者缩进第一气缸1732，第一气缸1732固定安装于第一侧板1721上，第一挡片1736安装于第一活塞杆1734远离第一气缸1732的一端，在第一活塞杆1734伸出第一气缸1732的状态下，第一挡片1736设置于多个滚筒组件1741的上方，以将垛板300限制在第二工位。

第二气缸组件1733包括第二气缸(图未示)、第二活塞杆(图未示)和第二挡片(图未示)，第二活塞杆设置于第二气缸内，且可伸出或者缩进第二气缸，第二气缸固定安装于第二侧板1723上，第二挡片安装于第二活塞杆远离第二气缸的一端，在第二活塞杆伸出第二气缸的状态下，第二挡片设置于多个滚筒组件1741的上方，以将垛板300限制在第二工位。

本实用新型实施例提供的物流搬运系统100，在将滑板200转运到垛板300上的时候，升降机构133降落，利用吸盘机构131将位于第一工位的滑板200吸持起来，然后升降机构133升起，平移机构155在驱动机构151的作用下从第一工位移动到第二工位，此时垛板300在动力机构175的作用下移动到输送机构171上，限位机构173将垛板300限制在第二工位，随后升降机构133降落，吸盘机构131将滑板200放置在垛板300上，完成滑板200的转运。与现有技术中的滑板200机相比，本实用新型提供的物流搬运系统100由于采用了吸持升降滑板200的悬吊升降装置130和移动滑板200平移装置150以及运输限位垛板300的滑板码垛装置170，所以能够精准平稳的将滑板200转运到垛板300上，自动化程度高，节约人力成本，运输效率大大提高，性价比高，实用性强，使仓储物流运输线科技性强，运输方便快捷。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流搬运系统，用于将滑板放置在垛板上，其特征在于，包括机架、悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述滑板放置于第一工位，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，且用于移动所述滑板，所述平移装置安装于所述机架的顶部，且可带动所述悬吊升降装置从所述第一工位移动到第二工位，所述滑板码垛装置安装于所述机架的底部，且设置于所述第二工位，所述滑板码垛装置用于运输所述垛板；

所述悬吊升降装置包括吸盘机构、升降机构和安装架，所述升降机构与所述吸盘机构连接，以带动所述吸盘机构升起或者降落，所述吸盘机构用于吸持所述滑板，所述升降机构安装于所述安装架上；

所述平移装置包括驱动机构、滑轨和平移机构，所述平移机构与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定安装于所述机架的顶部，且设置有第一端和第二端，所述第一端的位置与所述第一工位的位置对应，所述第二端的位置与所述第二工位的位置对应，所述驱动机构与所述平移机构连接，所述平移机构与所述安装架固定连接；

所述滑板码垛装置包括输送机构、限位机构和动力机构，所述动力机构与所述输送机构连接，所述输送机构用于运输所述垛板，所述限位机构安装于所述机架的底部，且用于对放置于所述输送机构上的所述垛板进行限位，以将所述垛板限制在所述第二工位。

2.根据权利要求1所述的物流搬运系统，其特征在于，所述吸盘机构包括多个吸盘组件，多个所述吸盘组件均匀设置于所述升降机构的四周，所述吸盘组件包括连接杆和真空吸盘，所述连接杆的一端与所述真空吸盘连接，另一端与所述升降机构连接，所述真空吸盘用于吸持所述滑板。

3.根据权利要求2所述的物流搬运系统，其特征在于，所述升降机构包括升降架、第一驱动电机和传动链条，所述升降架通过所述传动链条与所述安装架连接，所述安装架与多个所述吸盘组件可拆卸连接，所述第一驱动电机与所述传动链条连接，以带动所述升降架升高或者降落。

4.根据权利要求1所述的物流搬运系统，其特征在于，所述平移机构包括平移板和滑动件，所述滑动件固定安装于所述平移板的底部，所述平移板通过所述滑动件与所述滑轨滑动连接，所述安装架固定安装于所述平移板上。

5.根据权利要求4所述的物流搬运系统，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动电机、传动带和从动件，所述第二驱动电机通过所述传动带与所述从动件连接，且可带动所述从动件转动，所述从动件设置于所述第一端，且安装在所述机架上，所述第二驱动电机设置于所述第二端，且安装在所述机架上，所述传动带安装于所述平移板上。

6.根据权利要求1所述的物流搬运系统，其特征在于，所述输送机构包括输送架和输送件，所述输送件安装于所述输送架上，且与所述输送架转动连接，所述输送件用于放置所述垛板，所述动力机构与所述输送件连接，以带动所述垛板移动。

7.根据权利要求6所述的物流搬运系统，其特征在于，所述输送架包括第一侧板和第二侧板，所述输送件包括多个滚筒组件，多个所述滚筒组件平行间隔设置于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述动力机构包括第三驱动电机和传动件，所述第三驱动电机通过所述传动件分别与多个所述滚筒组件连接，以同时带动多个所述滚筒组件转动。

8.根据权利要求7所述的物流搬运系统，其特征在于，所述限位机构包括相对设置的第一气缸组件和第二气缸组件，所述第一气缸组件安装于所述第一侧板上，且与所述第一侧板垂直设置，所述第二气缸组件安装于所述第二侧板上，且与所述第二侧板垂直设置，所述第一气缸组件和所述第二气缸组件均用于将所述垛板限制在所述第二工位。

9.根据权利要求8所述的物流搬运系统，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸、第一活塞杆和第一挡片，所述第一活塞杆设置于所述第一气缸内，且可伸出或者缩进所述第一气缸，所述第一气缸固定安装于所述第一侧板上，所述第一挡片安装于所述第一活塞杆远离所述第一气缸的一端，在所述第一活塞杆伸出所述第一气缸的状态下，所述第一挡片设置于多个所述滚筒组件的上方，以将所述垛板限制在所述第二工位；所述第二气缸组件包括第二气缸、第二活塞杆和第二挡片，所述第二活塞杆设置于所述第二气缸内，且可伸出或者缩进所述第二气缸，所述第二气缸固定安装于所述第二侧板上，所述第二挡片安装于所述第二活塞杆远离所述第二气缸的一端，在所述第二活塞杆伸出所述第二气缸的状态下，所述第二挡片设置于多个所述滚筒组件的上方，以将所述垛板限制在所述第二工位。

10.一种仓储物流运输线，用于将滑板放置在垛板上，其特征在于，包括物流搬运系统和垛板运输系统，所述物流搬运系统包括机架、悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述滑板放置于第一工位，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，且用于移动所述滑板，所述平移装置安装于所述机架的顶部，且可带动所述悬吊升降装置从所述第一工位移动到第二工位，所述滑板码垛装置安装于所述机架的底部，且设置于所述第二工位，所述滑板码垛装置用于运输所述垛板；

所述悬吊升降装置包括吸盘机构、升降机构和安装架，所述升降机构与所述吸盘机构连接，以带动所述吸盘机构升起或者降落，所述吸盘机构用于吸持所述滑板，所述升降机构安装于所述安装架上；

所述平移装置包括驱动机构、滑轨和平移机构，所述平移机构与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定安装于所述机架的顶部，且设置有第一端和第二端，所述第一端的位置与所述第一工位的位置对应，所述第二端的位置与所述第二工位的位置对应，所述驱动机构与所述平移机构连接，所述平移机构与所述安装架固定连接；

所述滑板码垛装置包括输送机构、限位机构和动力机构，所述动力机构与所述输送机构连接，所述输送机构用于运输所述垛板，所述垛板运输系统与所述输送机构连接，以将所述垛板运送到所述输送机构上，所述限位机构安装于所述机架的底部，且用于对放置于所述输送机构上的所述垛板进行限位，以将所述垛板限制在所述第二工位。