CN207329785U - 木材连续式堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木材连续式堆垛系统，属于木材加工技术领域。它包括托盘输送带、木材输送带和滑轨，还包括连接滑轨和托盘输送带的堆垛机，以及连接木材输送带的码放机，所述的堆垛机包括滑动连接在滑轨上堆垛机座，所述的堆垛机座上设有能360°旋转的旋转座，在堆垛机座上设有能沿竖直方向往复升降的旋转座升降机构且旋转座升降机构连接旋转座，所述的码放机包括位于木材输送带上方的码放座，且该码放座位于堆垛机座上方，所述的码放座上设有能将木材输送带上的木材吸住并放入到旋转座上的吸盘机构。本实用新型自动化程度高，能完成托盘接送、木材吸料、木材堆垛和堆垛输送的流水线作业。

Description

木材连续式堆垛系统

技术领域

本实用新型属于木材加工技术领域，涉及堆垛机，尤其是涉及一种木材连续式堆垛系统。

背景技术

为了尽可能的提高仓库的利用率，通常要对货物进行堆垛，整齐码放，提高空间利用率。

木材堆垛机是将条状的木材交替放置，形成一个柱状的堆垛系统，在堆垛过程中，要对木材进行输送和抓取，因此如何实现连续式的运输和抓取，是提高工作效率的关键因素。

现有的堆垛机通常需要人工堆垛，如人工将托盘放到堆垛机上，再将木材依次放到托盘上，用在堆垛机上完成打包后用叉车运到仓库，自动化程度偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种木材连续式堆垛系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种木材连续式堆垛系统，包括托盘输送带、木材输送带和滑轨，还包括连接滑轨和托盘输送带的堆垛机，以及连接木材输送带的码放机，

所述的堆垛机包括滑动连接在滑轨上堆垛机座，所述的堆垛机座上设有能360°旋转的旋转座，在堆垛机座上设有能沿竖直方向往复升降的旋转座升降机构且旋转座升降机构连接旋转座，

所述的码放机包括位于木材输送带上方的码放座，且该码放座位于堆垛机座上方，所述的码放座上设有能将木材输送带上的木材吸住并放入到旋转座上的吸盘机构。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的有旋转座升降机构包括升降油缸，以及与升降油缸的输出端固定连接的升降座，所述的升降座内转动连接有旋转轴，旋转轴与旋转座固定连接，所述的升降座上还连接有旋转电机，旋转电机的输出轴连接小齿轮，旋转轴上固定有旋转齿轮，小齿轮与旋转齿轮啮合，所述的滑轨与托盘输送带的位置相对应。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的旋转座包括与旋转轴固定连接的第一旋转板，以及位于第一旋转板两侧的第二旋转板，第一旋转板和第二旋转板的其中一个端部用第三旋转板固定连接，第一旋转板和第二旋转板的另一个端部呈开口状从而使旋转座形成E字型，在第一旋转板和第二旋转板之间形成输送接料间隙部。

在上述的木材连续式堆垛系统中，还包括打包输送带，所述的打包输送带和托盘输送带位于堆垛机的两侧且相互平行，木材输送带与托盘输送带相互垂直。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的托盘输送带由两条相互平行的输送带组成，且两条输送带恰好能插入到输送接料间隙部中，打包输送带也由两条相互平行的输送带组成，且两条输送带恰好能插入到输送接料间隙部中。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的升降油缸的两侧分别设有一个多级导向组件，堆垛机座上设有行走滚轮，所述的行走滚轮连接电机，堆垛机座底部设有若干与滑轨滑动连接的滑块。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的多级导向组件包括固定在堆垛机座上的导向套，以及插入到导向套内与导向套活动连接的第一导向柱，第一导向柱内插设有与第一导向柱活动连接的第二导向柱，第二导向柱的端部与升降座固定连接。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的吸盘机构包括固定在码放座上的推进气缸，以及与推进气缸的输出端固定连接的吸料气缸，所述的吸料气缸的输出端固定连接有真空吸盘。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的码放座顶部固定有推进导轨，推进气缸固定在推进导轨上，吸料气缸上转动连接有滑轮且滑轮压设在推进导轨上，在码放座上还设有能将木材输送带上的木材进行限位从而使木材输送带上的木材与吸盘机构位置相对应的木材限位组件。

在上述的木材连续式堆垛系统中，所述的木材限位组件包括限位板，以及固定在码放座上的限位气缸，所述的限位气缸的输出端连接有限位座，限位座内转动连接有限位滚轮，所述的码放机有两台且水平高度相同，两台码放机沿木材输送带的轴向相互平行设置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

自动化程度高，能完成托盘接送、木材吸料、木材堆垛和堆垛输送的流水线作业。

堆垛机能通过旋转和升降，与各个输送带以及码放机相配合，完成托盘接送，木材堆垛，堆垛移放等一系列动作，自动化程度高。

码放机能实现连续式的定位，抓取，并配合堆垛机进行对方，自动化程度高，结合简单，设计合理。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是图1另一个方向的示意图。

图3是堆垛机的工作状态示意图。

图4是图3的另一种状态示意图。

图5是图3的另一种状态示意图。

图6是图3的另一种状态示意图。

图7是堆垛机的结构示意图。

图8是码放机的结构示意图。

图9是图8的另一种状态的示意图。

图10是图8另一种状态的示意图。

图11是图8另一种状态的示意图。

图12是图8另一种状态的示意图。

图13是码放机与堆垛机在工作时的位置关系示意图。

图14是13的另一个方向的示意图。

图中，托盘输送带1、木材输送带2、滑轨3、堆垛机4、码放机5、堆垛机座6、旋转座7、旋转座升降机构8、码放座9、吸盘机构10、升降油缸11、升降座12、旋转轴13、旋转电机14、小齿轮15、旋转齿轮16、第一旋转板17、第二旋转板18、第三旋转板19、打包输送带20、输送接料间隙部21、多级导向组件22、行走滚轮23、滑块24、导向套25、第一导向柱26、第二导向柱27、推进气缸28、吸料气缸29、真空吸盘30、推进导轨31、滑轮32、木材限位组件33、限位板34、限位气缸35、限位座36、限位滚轮37、木材100、打包机101。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种木材连续式堆垛系统，包括托盘输送带1、木材输送带2和滑轨3，还包括连接滑轨3和托盘输送带1的堆垛机4，以及连接木材输送带2的码放机5，还包括打包输送带20，打包输送带20连接打包机101，堆垛机4位于托盘输送带1和打包输送带20之间。

如图7所示，所述的堆垛机4包括滑动连接在滑轨3上堆垛机座6，所述的堆垛机座6上设有能360°旋转的旋转座7，在堆垛机座6上设有能沿竖直方向往复升降的旋转座升降机构8且旋转座升降机构8连接旋转座7。

旋转座升降机构8可采用丝杆或油缸或气缸等，在本实施例中，有旋转座升降机构8包括升降油缸11，以及与升降油缸11的输出端固定连接的升降座12，所述的升降座12内转动连接有旋转轴13，旋转轴13与旋转座7固定连接，所述的升降座12上还连接有旋转电机14，旋转电机14的输出轴连接小齿轮15，旋转轴13上固定有旋转齿轮16，小齿轮15与旋转齿轮16啮合，所述的滑轨3与托盘输送带1的位置相对应。

优选方案，旋转电机14为步进电机，旋转齿轮16的齿数是小齿轮15齿数的4N倍，N为正整数。

如图7所示，当一层木材100对方完毕后，需要在该木材层上对方另一层，此时旋转电机14工作，通过小齿轮15带动大齿轮16转动90°，从而使旋转座7转动90°。

结合图13所示，旋转座7包括与旋转轴13固定连接的第一旋转板17，以及位于第一旋转板17两侧的第二旋转板18，第一旋转板17和第二旋转板18的其中一个端部用第三旋转板19固定连接，第一旋转板17和第二旋转板18的另一个端部呈开口状从而使旋转座7形成E字型，在第一旋转板17和第二旋转板18之间形成输送接料间隙部21。

这种设计，可以实现连续式从托盘输送带1上接收托盘到旋转座7上，以及将旋转座7上已经堆垛好的堆垛放到打包输送带20上。

具体的说，

如图2所示，所述的托盘输送带1由两条相互平行的输送带1a组成，且两条输送带1a恰好能插入到输送接料间隙部21中，打包输送带20也由两条相互平行的输送带20a组成，且两条输送带20a恰好能插入到输送接料间隙部21中。

打包输送带20和托盘输送带1位于堆垛机4的两侧且相互平行，木材输送带2与托盘输送带1相互垂直。

如图3所示，堆垛机4要将堆垛放到打包输送带20上时，行走滚轮23在电机驱动下转动，带动滑块24沿滑轨3滑动，使旋转座7靠近打包输送带20，旋转轴13插入到两条输送带20a中间后，升降油缸11带动旋转座7下降，输送带20a穿过输送接料间隙部21后，旋转座7上的堆垛被对方到打包输送带20上。

如图4所示，升降油缸11带动旋转座上升离开打包输送带20，行走滚轮23反向转动远离转动打包输送带20并向托盘输送带1靠近，托盘输送带1上有若干托盘1b。

如图5所示，旋转座7旋转180°，使输送接料间隙部21朝向托盘输送带1，升降油缸11带动旋转座7下降，旋转座继续移动至两条输送带1a下，旋转座7上升，使第一旋转板17位于两条输送带1a中间，而输送带1a位于输送接料间隙部21，旋转座7将托盘输送带1上的托盘1b顶起。

如图6所示，旋转座7远离托盘输送带1，与码放机5配合继续码放，完成堆垛后旋转座7再旋转180°并靠近打包输送带20，之后如图3所示将堆垛放到打包输送带20上，依次类推，进行连续式的托盘1b接料，在托盘1b上堆垛，将堆垛放到打包输送带20上，用打包机101打包。

为了保证升降油缸升降过程中旋转座7的稳定性，升降油缸11的两侧分别设有一个多级导向组件22，堆垛机座6上设有行走滚轮23，所述的行走滚轮23连接电机，堆垛机座6底部设有若干与滑轨3滑动连接的滑块24。

本实施例中，多级导向组件22包括固定在堆垛机座6上的导向套25，以及插入到导向套25内与导向套活动连接的第一导向柱26，第一导向柱26内插设有与第一导向柱26活动连接的第二导向柱27，第二导向柱27的端部与升降座12固定连接。

导向套25顶部设有第一止挡板25a，第一导向柱26顶部设有第二止挡板26a，第一导向柱26和第二导向柱27底部分别有与第一止挡板25a和第二止挡板26a形成止挡配合的膨大部。

如图8所示，所述的码放机5包括位于木材输送带2上方的码放座9，码放座9可以固定在墙壁上，或者通过钢结构悬挂在空中，使码放座9位于堆垛机座6上方，所述的码放座9上设有能将木材输送带2上的木材吸住并放入到旋转座7上的吸盘机构10。

如图8所示，吸盘机构10包括固定在码放座9上的推进气缸28，以及与推进气缸28的输出端固定连接的吸料气缸29，所述的吸料气缸29的输出端固定连接有真空吸盘30，真空吸盘30为现有技术，此处不再赘述。

码放座9顶部固定有推进导轨31，推进气缸28固定在推进导轨31上，吸料气缸29上转动连接有滑轮32且滑轮32压设在推进导轨31上，在码放座9上还设有能将木材输送带2上的木材进行限位从而使木材输送带2上的木材与吸盘机构10位置相对应的木材限位组件33。

的木材限位组件33包括限位板34，以及固定在码放座9上的限位气缸35，所述的限位气缸35的输出端连接有限位座36，限位座36内转动连接有限位滚轮37。

木材100由木材输送带2运送至木材限位组件33处时，限位气缸35动作使限位滚轮37靠近木材100，并将木材100推到限位板34处，木材位于限位板34和限位滚轮37之间，想水平方向的位置得到固定。

如图9所示，吸料气缸29动作，真空吸盘30下降并吸住木材100。

如图10所示，限位气缸35动作使限位滚轮37脱离木材100，吸料气缸29动作，真空吸盘30上升使木材脱离木材输送带2。

如图11所示，推进气缸28动作，推动吸料气缸29和木材100沿水平方向移动。

如图12所示，吸料气缸29推动真空吸盘30下降，木材100同步下降。结合图14所示，木材100放到旋转座7上，真空吸盘30破除真空吸力，脱离木材，木材安放到旋转座7上。

优选方案，如图13所示，所述的码放机5有两台且水平高度相同，两台码放机5沿木材输送带2的轴向相互平行设置。两台码放机5的设置，是为了使木材100在吸料和放料过程中能保证真空吸力，防止其中一个真空吸盘30故障而致使木材掉落，引发安全事故。

另一方面，两台码放机5的每个木材限位组件33能使每个木材100的两端都与一个限位板34抵靠，位置更加准确。

本实用新型的动作过程是：

托盘输送带1负责输送托盘1b，木材输送带2负责输送木材100，打包输送带20负责将堆垛好的木材从堆垛机4上接入并送到打包机101中，堆垛机4通过上升、下降和旋转分别与托盘输送带1、打包输送带20和码放机5配合，完成托盘接送、堆垛接送和码放的工作。

码放机5负责将木材输送带2上的木材放到堆垛机4上。

具体的说，如图5所示，码放机4先从托盘输送带1接到一个托盘1b，并将托盘1b放到旋转座7上，如图1所示，堆垛机4移动至码放机5处，码放机5从木材输送带2吸住一根木材100放到旋转座7上，之后堆垛机4后退一个工位，码放机5再吸住一根木材100放到旋转座7上，堆垛机4再后退一个工位，依此操作直至旋转座上整齐码放一层木材100。

之后，升降油缸11工作，带动旋转座7下降一个工位，旋转电机14带动旋转座7旋转90°，继续上述的堆垛步骤，堆满一层后，升降油缸11工作，带动旋转座7再下降一个工位，旋转电机14再带动旋转座7旋转90°，依次类推，直至托盘1b上码放的木材达到要求。

之后，旋转座7旋转至输送接料间隙部21与打包输送带20对应，行走滚轮23动作使旋转座7靠近打包输送带20并将托盘1b放到打包输送带20上，用打包机101完成打包。

旋转座7再旋转180°从托盘输送带1接收一个托盘1b。

重复上述步骤，可完成所有木材的堆垛工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了托盘输送带1、木材输送带2、滑轨3、堆垛机4、码放机5、堆垛机座6、旋转座7、旋转座升降机构8、码放座9、吸盘机构10、升降油缸11、升降座12、旋转轴13、旋转电机14、小齿轮15、旋转齿轮16、第一旋转板17、第二旋转板18、第三旋转板19、打包输送带20、输送接料间隙部21、多级导向组件22、行走滚轮23、滑块24、导向套25、第一导向柱26、第二导向柱27、推进气缸28、吸料气缸29、真空吸盘30、推进导轨31、滑轮32、木材限位组件33、限位板34、限位气缸35、限位座36、限位滚轮37、木材100、打包机101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种木材连续式堆垛系统，包括托盘输送带(1)、木材输送带(2)和滑轨(3)，其特征在于，还包括连接滑轨(3)和托盘输送带(1)的堆垛机(4)，以及连接木材输送带(2)的码放机(5)，

所述的堆垛机(4)包括滑动连接在滑轨(3)上堆垛机座(6)，所述的堆垛机座(6)上设有能360°旋转的旋转座(7)，在堆垛机座(6)上设有能沿竖直方向往复升降的旋转座升降机构(8)且旋转座升降机构(8)连接旋转座(7)，

所述的码放机(5)包括位于木材输送带(2)上方的码放座(9)，且该码放座(9)位于堆垛机座(6)上方，所述的码放座(9)上设有能将木材输送带(2)上的木材吸住并放入到旋转座(7)上的吸盘机构(10)。

2.根据权利要求1所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的有旋转座升降机构(8)包括升降油缸(11)，以及与升降油缸(11)的输出端固定连接的升降座(12)，所述的升降座(12)内转动连接有旋转轴(13)，旋转轴(13)与旋转座(7)固定连接，所述的升降座(12)上还连接有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴连接小齿轮(15)，旋转轴(13)上固定有旋转齿轮(16)，小齿轮(15)与旋转齿轮(16)啮合，所述的滑轨(3)与托盘输送带(1)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的旋转座(7)包括与旋转轴(13)固定连接的第一旋转板(17)，以及位于第一旋转板(17)两侧的第二旋转板(18)，第一旋转板(17)和第二旋转板(18)的其中一个端部用第三旋转板(19)固定连接，第一旋转板(17)和第二旋转板(18)的另一个端部呈开口状从而使旋转座(7)形成E字型，在第一旋转板(17)和第二旋转板(18)之间形成输送接料间隙部(21)。

4.根据权利要求3所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，还包括打包输送带(20)，所述的打包输送带(20)和托盘输送带(1)位于堆垛机(4)的两侧且相互平行，木材输送带(2)与托盘输送带(1)相互垂直。

5.根据权利要求4所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的托盘输送带(1)由两条相互平行的输送带组成，且两条输送带恰好能插入到输送接料间隙部(21)中，打包输送带(20)也由两条相互平行的输送带组成，且两条输送带恰好能插入到输送接料间隙部(21)中。

6.根据权利要求2所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的升降油缸(11)的两侧分别设有一个多级导向组件(22)，堆垛机座(6)上设有行走滚轮(23)，所述的行走滚轮(23)连接电机，堆垛机座(6)底部设有若干与滑轨(3)滑动连接的滑块(24)。

7.根据权利要求6所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的多级导向组件(22)包括固定在堆垛机座(6)上的导向套(25)，以及插入到导向套(25)内与导向套活动连接的第一导向柱(26)，第一导向柱(26)内插设有与第一导向柱(26)活动连接的第二导向柱(27)，第二导向柱(27)的端部与升降座(12)固定连接。

8.根据权利要求1所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的吸盘机构(10)包括固定在码放座(9)上的推进气缸(28)，以及与推进气缸(28)的输出端固定连接的吸料气缸(29)，所述的吸料气缸(29)的输出端固定连接有真空吸盘(30)。

9.根据权利要求8所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的码放座(9)顶部固定有推进导轨(31)，推进气缸(28)固定在推进导轨(31)上，吸料气缸(29)上转动连接有滑轮(32)且滑轮(32)压设在推进导轨(31)上，在码放座(9)上还设有能将木材输送带(2)上的木材进行限位从而使木材输送带(2)上的木材与吸盘机构(10)位置相对应的木材限位组件(33)。

10.根据权利要求9所述的木材连续式堆垛系统，其特征在于，所述的木材限位组件(33)包括限位板(34)，以及固定在码放座(9)上的限位气缸(35)，所述的限位气缸(35)的输出端连接有限位座(36)，限位座(36)内转动连接有限位滚轮(37)，所述的码放机(5)有两台且水平高度相同，两台码放机(5)沿木材输送带(2)的轴向相互平行设置。