CN106809432B - 码垛机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码垛机构，包括：第一移动装置和可升降的平台，第一移动装置被配置成用于将合片后的龙骨从第一传送机构上移动到可升降的平台上，可升降的平台被配置成每当有合片后的龙骨落到其上后，下降与合片后的龙骨的高度相同的高度，实现龙骨在可升降的平台上的码放。本发明可应用到龙骨包装领域，通过第一移动装置将合片后的龙骨移动到可升降的平台上，然后使可升降的平台下降一个合片龙骨的高度，实现一个合片龙骨的码放，循环往复，实现多个龙骨在可升降的平台上的码放，进行实现了龙骨的自动码垛，降低工人码垛的劳动强度，且提高了龙骨的码垛效率。

Description

码垛机构
技术领域
本发明涉及一种码垛机构。
背景技术
现有技术中，龙骨的包装通常包括：合片、码垛、捆扎、堆垛、将堆垛后的龙骨人工入库等过程，其中码垛过程采用人工手动进行，不仅增大了工人的劳动强度，且使得龙骨的包装效率低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种码垛机构，可实现龙骨的自动码垛，以降低工人的劳动强度，提高龙骨的包装效率。
为了达到本发明的目的，本发明提供了一种码垛机构，包括：第一移动装置和可升降的平台，第一移动装置被配置成用于将物料如合片后的龙骨从第一传送机构上移动到可升降的平台上，可升降的平台被配置成每当有合片后的龙骨落到其上后，下降与合片后的龙骨的高度相同的高度，实现龙骨在可升降的平台上的码放。
可选地，所述第一移动装置包括旋转驱动机构和摆杆，摆杆与旋转驱动机构相连。
可选地，所述码垛机构还包括：第一定位机构，第一定位机构被配置成当所述可升降的平台下降到预设位置时对所述可升降的平台进行定位。
可选地，所述第一定位机构为可伸缩的第一定位机构。
可选地，所述可伸缩的第一定位机构为可沿上下方向伸缩的定位气缸。
可选地，所述码垛机构还包括：第二移动装置，第二移动装置被配置成用于将在所述可升降的平台上码放的龙骨移动到第二传送机构上。
可选地，所述第二移动装置为可往复伸缩的推移气缸。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明提供的码垛机构，通过第一移动装置将合片后的龙骨移动到可升降的平台上，然后使可升降的平台下降一个合片龙骨的高度，实现一个合片龙骨的码放，循环往复，实现多个龙骨在可升降的平台上的码放，进而实现了龙骨的自动码垛，降低工人码垛的劳动强度，且提高了龙骨的码垛效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为根据本发明第一个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图2为图1所述的龙骨自动包装设备的A部结构的另一视角的示意图；
图3为图1所述的龙骨自动包装设备的B部结构的另一视角的示意图；
图4为根据本发明第二个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图5为图4所述的龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的关系为：
10旋转机构，11摆臂，12电磁铁，13定位气缸，20旋转驱动机构，21摆杆，22可升降的平台，23定位气缸，24推移气缸，30定位气缸，31PP带打包机，40止退气缸，50升降气缸，51推移气缸，52液压升降台，60第一链条输送机，61第二链条输送机，62输送辊道，7落料平台，8龙骨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的实施例提供了一种码垛机构，如图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例，包括：旋转驱动机构20、摆杆21、可升降的平台22、定位气缸23和推移气缸24。其中旋转驱动机构带动摆杆摆动时，可将合片龙骨从第一链条输送机60推到可升降的平台22上，然后可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，实现一个合片龙骨在可升降的平台22上的堆放，当预设数量如3个合片龙骨堆放到可升降的平台22上时，通过定位气缸23定位，然后推移气缸24将可升降的平台22上的合片龙骨推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成龙骨码垛。
将本发明实施例提供的码垛机构用于龙骨自动包装时，龙骨的自动包装过程如下：
图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例中的龙骨自动包装设备，采取链式输送机结合电机气缸等通过自动下线、自动翻转合片、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛堆垛的方式实现龙骨产品的自动码垛包装，其具体工作过程如下：
1、合片
从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料平台7滑落到第一链条输送机60上。第一根龙骨在链条上被输送到定位气缸13处停止；第二根龙骨在链条上被输送到翻转机构处，翻转机构上的电磁铁12得电、吸住第二龙骨，摆臂1在旋转机构10的带动下摆动，使第二根龙骨翻转，然后电磁铁12断电、释放第二根龙骨，两根龙骨扣在一起，实现合片。
2、小码垛(第一次码垛)
龙骨合片后，定位气缸13下降，合片龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上，摆杆21在旋转驱动机构20的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台22上，定位气缸23升起，起定位作用。可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成如3个一列合片龙骨的码放。
定位气缸23下降，推移气缸24把“完成3个一列的合片龙骨”推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成小码垛动作。
3、自动捆扎
定位气缸30升起，成列龙骨移动到定位气缸30处，直到4列龙骨排在一起，然后把4列龙骨输送到PP带打包机31处(如图1所示)或者PP带打包机31移动到4列龙骨处(如图4所示)，龙门架起吊龙骨，PP带打包机自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
4、大码垛(第二次码垛)
止退气缸40升起，自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机61输送到止退气缸40处。循环以上动作，如2个自动捆扎后的龙骨放置在第二链条输送机61上，完成大码垛。
5、大码垛堆垛
止退气缸40下降，升降气缸50升起并带动支撑架升起，推移气缸51把支撑架及其上的龙骨推到液压升降台52上方，然后止退气缸40升起，推移气缸51带动支撑架回移，止退气缸40阻止龙骨跟随支撑架一起回移，使龙骨从支撑架落到液压升降台52上，最后液压升降台52下降一垛高度。
循环以上动作，液压升降台52上龙骨达到设定高度，完成大码垛堆垛。
从而完成一架龙骨的包装作业。
上述实现了龙骨的自动包装，降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (4)

1.一种码垛机构，其特征在于，包括：第一移动装置、可升降的平台、第一定位机构、第二移动装置和定位气缸，第一移动装置被配置成用于每次将一个合片龙骨移动到可升降的平台上，可升降的平台被配置成每当有一个合片龙骨落到其上后，下降与一个合片龙骨的高度相同的高度，实现合片龙骨在可升降的平台上的单列码放；所述第一定位机构配置成当合片龙骨堆放到所述可升降的平台上时进行定位；
所述第一移动装置包括旋转驱动机构和摆杆，摆杆与旋转驱动机构相连；所述摆杆在所述旋转驱动机构的带动下旋转，通过所述摆杆的旋转直接把一个合片龙骨推到可升降的平台上，第一定位机构升起，起到定位作用；
第二移动装置被配置成将在所述可升降的平台上单列码放的合片龙骨移下；第二移动装置将单列码放的合片龙骨推出到输送辊道或链条输送机；
定位气缸，被配置成升起后使得单列码放的合片龙骨移动到升起的定位气缸处，直到多列合片龙骨排在一起。
2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述第一定位机构为可伸缩的第一定位机构。
3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述可伸缩的第一定位机构为可沿上下方向伸缩的定位气缸。
4.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述第二移动装置为可往复伸缩的推移气缸。
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